×
27.08.2016
216.015.4d78

Результат интеллектуальной деятельности: ВЫДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ВЫРАЖЕНИЙ ДЛЯ ТЕКСТОВ НА ЕСТЕСТВЕННОМ ЯЗЫКЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002595489
Дата охранного документа
27.08.2016
Аннотация: Изобретение относится к способу выделения временных выражений в текстах на естественном языке. Технический результат заключается в предоставлении возможности и использовании маркировки неразмеченных текстовых данных в алгоритме машинного обучения для разметки временных выражений в тексте на естественном языке. В способе разделяют текст на два непересекающихся поднабора: неразмеченных текстовых данных для тестирования и неразмеченных текстовых данных для обучения, размечают неразмеченные текстовые данные для тестирования, чтобы получить «золотое» множество, создают список регулярных выражений и механизм для разметки текстовых данных посредством списка регулярных выражений и осуществляют разметку неразмеченных текстовых данных для обучения для получения с грамматически размеченного текста и с частичной маркировкой временных выражений, обеспечивают обучение алгоритма машинного обучения с использованием размеченных текстовых данных, разметку неразмеченных текстовых данных для тестирования, посредством алгоритма машинного обучения. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее раскрытие в целом относится к области обработки естественного языка и более конкретно к способу выделения временных выражений в текстах на естественном языке.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Выделение временных выражений является задачей Обработки Естественного Языка (NLP). Оно также связано с задачей Информационного Поиска по текстам. Задачами, тесно связанными с задачей выделения временных выражений, являются резюмирование текстов.

Распознавание Именованных Сущностей и системы QA

Существует два основных подхода для решения задачи выделения временных выражений: подход, основанный на правилах и способы машинного обучения.

Идея основанных на правилах способов состоит в том, чтобы сопоставить фразы на естественном языке списку регулярных выражений. Обычно список выражений составляется лингвистом, экспертом в языке, таким образом, список является зависимым от языка. В патенте US 8538909 B2 описан способ выделения временных признаков из последовательностей на естественном языке посредством основанного на правилах подхода.

Другой способ решения рассматриваемой проблемы состоит в сведении всего к разметке последовательности слов. Предполагается, что каждое слово в тексте имеет признаки: лексические, орфографические, грамматические и т.д. На основе списка признаков может осуществляться обучение статистического классификатора. Такой классификатор может назначать метку независимо каждому слову, или обрабатывать подпоследовательности произвольной длины, или обрабатывать все предложение с учетом контекста.

Разметка последовательностей может быть реализована посредством различных классификаторов. Однако самые популярные способы являются Условными Случайными Полями, SVM и Нейронными Сетями.

Для маркировки временных и событийных выражений группой комплекса TERQAS в течение шести месяцев совершенствовался язык TimeML. В 2009 TimeML был принят в качестве стандарта ISO: ISO 24617-1:2009.

Также для разметки последовательностей могут использоваться схемы разметки IO, BIO, BMEWO. Каждая буква в названии схемы задает действующую метку в последовательности: «В» означает «В начале», «I» означает «Внутри», «М» означает «В середине», «W» означает «Во всем», «Е» означает «В конце» и «О» означает «Вне».

Главные проблемы основанного на правилах подхода состоят в следующем:

- обработка только заданных классов временных выражений,

- зависимость от языка и участка текста,

совершенствование системы правил, поддерживающих редкие случаи, занимает много времени.

Проблемы подхода машинного обучения состоят в:

- потребности в размеченных данных для обучения и испытаний. Разметка данных занимает очень много времени,

- потребности в предварительной обработке (например, выделение признаков),

- зависимости от выборки для испытаний.

На сегодняшний день существуют языки, которые не имеют общедоступных вручную размеченных корпусов с временной и событийной разметкой, подходящей для обучения алгоритмов машинного обучения. Таким образом, применение способов машинного обучения для этих языков является трудным. И на сегодняшний день русский язык находится среди этих языков.

В статье Чанга А.X. и Маннинга С. «SUTime: Библиотека для распознавания и нормализации временных выражений» (LREC, с.с. 3735-3740, Европейская Ассоциация Языковых Ресурсов ELRA (2012) (by Chang A.X. and Manning C. «SUTime: A library for recognizing and normalizing time expressions» (LREC, pp. 3735-3740, European Language Resources Association ELRA, 2012)) описывается чистая основанная на правилах система для разметки временных выражений на английском языке.

В статье «Сравнение обучающихся статистически и выведением правил методом индукции систем для автоматической маркировки временных выражений на английском языке» Хорди Поведа, Михаи Сурдеану, Хорди Турмо (В докладе 14-го Международного Симпозиума по Временному Представлению и Рассуждению (TIME 2007), IEEE, с.с. 141-149) («A comparison of statistical and rule-induction learners for automatic tagging of time expressions in English» by Jordi Poveda, Mihai Surdeanu, Jordi Turmo (In Proc. of the 14th International Symposium on Temporal Representation and Reasoning (TIME 2007), IEEE, pp. 141-149)) описана практика использования способов машинного обучения и основанных на правилах способов для выделения временных выражений на английском языке, и дается их сравнение. Описываются типы признаков для классификатора SVM. TimeML используется для разметки выражений.

Результаты использования Условных Случайных Полей в задачах NLP приведены в статье «Модели условных случайных полей для обработки русского языка» Соловьев А.Н., Антонова А.И. (Компьютерная Лингвистика и Интеллектуальные Технологии: Доклады Международной конференции «Диалог 2013», 2013, с.с. 27-43) («Conditional random field models for the processing of Russian» by Soloviev A.N., Antonova A.Y. (Computational Linguistics and Intellectual Technologies: Proceedings of the International Conference "Dialog 2013", 2013, pp. 27-43)). Даются некоторые полезные примеры (задача Распознавания Именованных Объектов, задача Смыслового Анализа) применения основанного на CRF подхода к русскому языку. Для обучения и испытаний использовались вручную размеченные данные.

Известные способы, использующие машинное обучение и основанный на правилах подход, нуждаются в большом количестве предварительно обученных данных, не поддерживают статистический подход для редких случаев и не позволяют использовать лингвистическую интуицию для общих случаев.

Целью настоящего изобретения является предоставление способа, объединяющего основанную на правилах систему для разметки с обучением алгоритма машинного обучения и устранение вышеупомянутых недостатков машинного обучения и основанного на правилах подхода. Дополнительной целью является предоставление способа, который делает возможным совершенствование высококачественной системы для Выделения Временных Выражений для нового языка или нового участка за короткое время.

Технический результат предложенного изобретения заключается в предоставлении возможности маркировки неразмеченных текстовых данных автоматически и затем использования алгоритма машинного обучения для разметки временных выражений в тексте на естественном языке, например на русском языке.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения достигается за счет того, что предлагается способ выделения временных выражений в текстах на естественном языке, при этом способ содержит этапы, на которых:

- разделяют упомянутый текст на два непересекающихся поднабора: неразмеченных текстовых данных для испытаний и неразмеченных текстовых данных для обучения, при этом поднабор неразмеченных текстовых данных для испытаний является малым поднабором, а поднабор неразмеченных текстовых данных для обучения является большим поднабором;

- вручную размечают неразмеченные текстовые данные для испытаний для того, чтобы получить «золотой» набор;

- совершенствуют список регулярных выражений и механизм для разметки текстовых данных посредством упомянутого списка регулярных выражений;

- выполняют процедуру разработки алгоритма, содержащую следующие этапы, на которых:

(i) размечают неразмеченные текстовые данные для обучения посредством упомянутого механизма и упомянутого списка регулярных выражений, для того чтобы получить грамматически размеченный текст с частичной маркировкой временных выражений;

(ii) обучают алгоритм машинного обучения с использованием текстовых данных для обучения, размеченных на этапе (i);

(iii) размечают неразмеченные текстовые данные для испытаний посредством упомянутого алгоритма машинного обучения, обученного на этапе (ii);

(iv) оценивают качество разметки посредством сравнения результатов разметки, полученных на этапе (iii), с «золотым набором»; и

- в случае если получена предварительно заданная мера качества разметки, выделяют временные выражения, иначе изменяют список регулярных выражений и механизм для разметки текстовых данных посредством упомянутого измененного списка регулярных выражений и повторяют процедуру разработки алгоритма.

В одном варианте осуществления алгоритм машинного обучения является моделью CRF (условного случайного поля) для линейной цепи.

В одном варианте осуществления мера качества разметки является мерой точности, полноты, F-мерой или мерой достоверности. Предварительно заданная мера качества разметки может быть получена, например, когда F-мера достигает предварительно заданной пороговой величины.

В одном варианте осуществления этап разметки неразмеченных текстовых данных для обучения выполняют посредством следующих методов маркировки: IO, BIO или BMEWO.

В одном варианте осуществления этап ручной разметки неразмеченных текстовых данных для испытаний для того, чтобы получить «золотой» набор, и этап совершенствования списка регулярных выражений и механизма для разметки текстовых данных выполняют посредством использования языка маркировки TimeML.

В одном варианте осуществления текст на естественном языке является текстом на русском языке.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Предшествующие варианты осуществления данного изобретения станут с большей готовностью приняты во внимание, а также станут лучше понятыми посредством ссылки на последующее подробное описание при рассмотрении совместно с сопроводительными чертежами, на которых:

Фиг. 1 является схемой способа согласно лучшему варианту осуществления;

Фиг. 2 является схемой модели CRF для разметки временных выражений на русском языке.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В целом описанное настоящее раскрытие направлено на распознавание временных выражений в текстах на естественном языке.

Предложенный способ является приемлемым для разметки временных выражений в текстовых данных в текстах на естественном языке без повторений (то есть нет никаких совпадающих текстов), например на русском языке. В настоящее время не существует каких-либо общедоступных корпусов русского языка с маркировкой временных выражений, выполненной экспертами (как в случае английского языка). Описание заявленного варианта реализации предложенного способа описывается ниже. Схема способа предложена на Фиг. 1.

Сначала предоставляется корпус текстов на русском языке только с грамматической разметкой. Затем, на этапе 101, корпус текста разделяется на два непересекающихся поднабора: 102 и 103. На этапе 104 поднабор 102 размечается вручную, так что размер данного поднабора является относительно малым. Он содержит размеченные временные выражения и называется «золотым» набором. Поднабор 103 размечается автоматически на этапе 106 и используется для обучения, так что он является большим поднабором. Для объективного испытания поднаборы 102 и 103 выполняются непересекающимися. Согласно комбинаторной теории переобучения (см. «Оценка зависимостей на основе эмпирических данных», Вапник В.Н., Наука, 1979 («Estimation of Dependencies Based on Empirical Data», Vapnik V.N., Nauka, 1979)), чем больше размер поднабора для обучения, тем меньше вероятность его переобучения; чем больше размер поднабора для испытаний, тем более достоверная оценка качества алгоритма будет получена. Не существует каких-либо ограничений на размеры упомянутых поднаборов, однако логично использовать большой поднабор для обучения и оставшуюся часть - для испытаний.

На этапе 105-1 совершенствуется список регулярных выражений, которые используются для разметки поднабора 103. Эти регулярные выражения должны покрывать некоторые виды временных выражений. Он используется для разметки конкретных (не всех) видов временных выражений посредством механизма для разметки текстовых данных посредством данного списка регулярных выражений. Таким образом, данный механизм и список регулярных выражений, усовершенствованный на этапе 105-1, используются для разметки поднабора 103 на этапе 106. Результатом этапа 106 является поднабор грамматически размеченных текстов с частичной маркировкой временных выражений. На этапе 107 поднабор 103 используется в качестве набора для обучения для алгоритма машинного обучения. В одном варианте осуществления используется модель CRF (условного случайного поля) для линейной цепи, несмотря на то что выбор алгоритма не важен. Граф, кодирующий зависимости в CRF, изображен на Фиг. 2. 201 является последовательностью пометок для предложения длиной s. 202 является последовательностью грамматических меток слов в предложении из корпуса.

На этапе 108 поднабор 102 размечается посредством алгоритма машинного обучения с помощью модели, обученной на этапе 107. Качество разметки оценивается (этап 109) по «золотому» набору из этапа 104: таким образом вычисляются меры точности, полноты, F-мера и мера достоверности. Выражения, не покрытые списком регулярных выражений (этап 105-1), и последовательности слов, ложно размеченных в качестве временных, также отыскиваются и анализируются на данном этапе. Анализ разметки результатов по «золотому» набору включает в себя нахождение ошибок при разметке; нахождение того, какие виды временных выражений не покрыты регулярными выражениями и какие последовательности слов ложно размечены в качестве временных выражений. После анализа изменяется список регулярных выражений (этап 105-2) и этапы 106, 107, 108 и 109 повторяются. Это является итерационной процедурой, и она останавливается, когда на этапе 109 получается предварительно заданный достаточный уровень качества разметки по «золотому» набору. Например, итеративный процесс останавливается, когда F-мера по «золотому» набору составляет ~94%. Это улучшает качество разметки посредством регулярных выражений «золотого» набора на ~1%.

Данная процедура используется для одновременного улучшения обучаемого алгоритма и увеличения количества размеченных данных. В результате данной итерационной процедуры получаются основанная на правилах система для выделения временных выражений, алгоритм машинного обучения, решающий ту же самую задачу, малый набор текстов с временными выражениями, маркированными экспертами, и большие текстовые данные с автоматически размеченными временными выражениями.

Дополнительно следует отметить, что заявляемое изобретение является промышленно применимым, а именно способ может использоваться для подготовки данных для обучения алгоритмов в задачах NLP, в извлечении информации из текстовых данных. Таким образом, оно может быть частью автоматизированной IT-системы, применяемой в медицине, спорте, развлечениях и т.д.

Раскрытый способ обработки текста подходит для любого естественного языка. Однако представляется, что способ является самым подходящим для применения и релевантным для языков со сложной морфологией и обильной синонимией. Способ также релевантен для любого естественного языка при маркировке большого количества данных, так как маркировка реализуется автоматически.

Нужно подчеркнуть, что в вышеописанные варианты осуществления могут быть внесены многие изменения и модификации, элементы которых, как следует понимать, находятся среди других приемлемых примеров. Подразумевается, что все такие модификации и вариации включаются в данном документе в объем данного раскрытия и защищаются следующей формулой изобретения.


ВЫДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ВЫРАЖЕНИЙ ДЛЯ ТЕКСТОВ НА ЕСТЕСТВЕННОМ ЯЗЫКЕ
ВЫДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ВЫРАЖЕНИЙ ДЛЯ ТЕКСТОВ НА ЕСТЕСТВЕННОМ ЯЗЫКЕ
ВЫДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ВЫРАЖЕНИЙ ДЛЯ ТЕКСТОВ НА ЕСТЕСТВЕННОМ ЯЗЫКЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 351-360 из 1 295.
13.01.2017
№217.015.65b7

Устройство формирования изображения и способ управления им

Группа изобретений относится к устройству формирования изображения и способу управления им, которые могут реализовать режим с низким энергопотреблением. Техническим результатом является упрощение конструкции. В устройстве основной контроллер передает запрос изменения режима с низким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592415
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.66d4

Система и способ управления внешним устройством, соединенным с устройством

Изобретение относится к области систем управления, а именно к управлению внешними устройством, посредством пользовательского устройства. Техническим результатом является повышение точности управления внешними устройствами за счет получения пользовательским устройством от сервера управляющей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592062
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.680f

Модуль обнаружения препятствий и робот-уборщик, включающий в себя таковой

Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591912
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6cac

Мобильный терминал и способ управления им с учетом среды связи

Изобретение относится к области радиосвязи. Техническим результатом является обеспечение достаточного уровня производительности связи, при этом уменьшая удельный коэффициент поглощения (SAR) в соответствии с типом пользовательского хвата. Мобильный терминал согласно заявленному изобретению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597251
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6ce5

Система и способ для управляющего сигнала восходящей линии связи в системах беспроводной связи

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для подтверждения приема в восходящей линии связи. Абонентское устройство выполнено с возможностью приема связи из соты, включающей в себя, по меньшей мере, одну базовую станцию. Абонентское устройство включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597006
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6d22

Способ и устройство для передачи и приема сигнала в распределенной антенной системе

Изобретение относится к беспроводной системе мобильной связи. Технический результат изобретения - надлежащее распределение начального состояния, необходимого для генерации последовательности скремблирования для PDSCH DMR, чтобы достичь эффективной рандомизации помех в распределенной антенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597219
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6df4

Способ и устройство для передачи и приема информации обратной связи в системе мобильной связи

Изобретение относится к системе сотовой мобильной связи. Изобретение раскрывает, в частности, способ для передачи информации обратной связи пользовательским оборудованием (UE). Способ включает в себя прием информации, по меньшей мере, об одном опорном сигнале информации о состоянии канала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597241
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6e29

Способ операций над данными для терминала, включающего в себя блоки трехсекционного дисплея, и терминал, поддерживающий способ

Изобретение относится к терминалам. Технический результат заключается в обеспечении возможности проведений операций над данными терминала, включающего в себя блоки трехсекционного дисплея. Терминал включает в себя первый блок отображения и второй блок отображения, расположенные рядом друг с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596980
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6eb8

Способ и устройство для кодирования видео с учетом порядка сканирования блоков кодирования, имеющих иерархическую структуру, и способ и устройство для декодирования видео с учетом порядка сканирования блоков кодирования, имеющих иерархическую структуру

Изобретение относится к кодированию и декодированию видео. Техническим результатом является повышение эффективности кодирования или декодирования видеоконтента высокого разрешения. Способ для декодирования видео включает в себя: прием и синтаксический анализ битового потока кодированного видео;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597483
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6ec6

Способ и устройство для передачи и приема информации управления в вещательной системе/системе связи

Изобретение относится к кодированию, передаче и приему сигнальной информации в вещательной системе/системе связи. Технический результат - эффективность кодирования и декодирования сигнальной информации. Для этого предусмотрено: формирование сигнальной информации, которая содержит множество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597516
Дата охранного документа: 10.09.2016
Показаны записи 351-360 из 666.
12.01.2017
№217.015.63d2

Способ обновления параметров для энтропийного кодирования и декодирования уровня коэффициентов преобразования, а также устройство энтропийного кодирования и устройство энтропийного декодирования уровня коэффициентов преобразования с его использованием

Изобретение относится к технологиям кодирования/декодирования видеоданных. Техническим результатом является уменьшение числа битов, сформированных при кодировании. Предложен способ декодирования видео. Способ включает в себя этап, на котором получают битовые строки, соответствующие информации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589382
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63ff

Способ, устройство и система для обеспечения заказа товаров с использованием объединяющей корзины для покупок

Изобретение относится к онлайн покупкам. Технический результат - обеспечение эффективной интернет-торговли. Способ функционирования мобильного устройства для предоставления услуги покупки товаров, содержащий этапы, на которых: получают информацию о товарах и информацию об офлайновых магазинах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589355
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.65b7

Устройство формирования изображения и способ управления им

Группа изобретений относится к устройству формирования изображения и способу управления им, которые могут реализовать режим с низким энергопотреблением. Техническим результатом является упрощение конструкции. В устройстве основной контроллер передает запрос изменения режима с низким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592415
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.66d4

Система и способ управления внешним устройством, соединенным с устройством

Изобретение относится к области систем управления, а именно к управлению внешними устройством, посредством пользовательского устройства. Техническим результатом является повышение точности управления внешними устройствами за счет получения пользовательским устройством от сервера управляющей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592062
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.680f

Модуль обнаружения препятствий и робот-уборщик, включающий в себя таковой

Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591912
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6cac

Мобильный терминал и способ управления им с учетом среды связи

Изобретение относится к области радиосвязи. Техническим результатом является обеспечение достаточного уровня производительности связи, при этом уменьшая удельный коэффициент поглощения (SAR) в соответствии с типом пользовательского хвата. Мобильный терминал согласно заявленному изобретению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597251
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6ce5

Система и способ для управляющего сигнала восходящей линии связи в системах беспроводной связи

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для подтверждения приема в восходящей линии связи. Абонентское устройство выполнено с возможностью приема связи из соты, включающей в себя, по меньшей мере, одну базовую станцию. Абонентское устройство включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597006
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6d22

Способ и устройство для передачи и приема сигнала в распределенной антенной системе

Изобретение относится к беспроводной системе мобильной связи. Технический результат изобретения - надлежащее распределение начального состояния, необходимого для генерации последовательности скремблирования для PDSCH DMR, чтобы достичь эффективной рандомизации помех в распределенной антенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597219
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6df4

Способ и устройство для передачи и приема информации обратной связи в системе мобильной связи

Изобретение относится к системе сотовой мобильной связи. Изобретение раскрывает, в частности, способ для передачи информации обратной связи пользовательским оборудованием (UE). Способ включает в себя прием информации, по меньшей мере, об одном опорном сигнале информации о состоянии канала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597241
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6e29

Способ операций над данными для терминала, включающего в себя блоки трехсекционного дисплея, и терминал, поддерживающий способ

Изобретение относится к терминалам. Технический результат заключается в обеспечении возможности проведений операций над данными терминала, включающего в себя блоки трехсекционного дисплея. Терминал включает в себя первый блок отображения и второй блок отображения, расположенные рядом друг с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596980
Дата охранного документа: 10.09.2016
+ добавить свой РИД