×
20.08.2016
216.015.4ae4

Результат интеллектуальной деятельности: МАСКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к маскировке, в частности к маскировке подвижных и стационарных объектов. Маскировочное устройство содержит полый элемент, внутри которого во время работы устройства происходит движение демаскирующего газа, при этом полый элемент расположен встык к месту появления демаскирующего газа, а выход и/или забор демаскирующего газа с применением устройства за счет применения полого элемента происходит в месте и/или направлении, отличном от места и/или направления выхода и/или забора демаскирующего газа в месте появления демаскирующего газа и обеспечивающим затруднение обнаружения, и/или распознавания маскируемого объекта, и/или наведение на маскируемый объект высокоточных боеприпасов, при этом маскировочное устройство может включать в себя также один или несколько вентиляторов, создающих поток по ходу движения демаскирующего газа, и/или нагревателей, и/или охладителей, и/или иных приборов, изменяющих состояние демаскирующего газа с целью снижения его демаскирующих свойств и не создающих потока против движения демаскирующего газа, в том числе, но не исключительно расположенных внутри полого элемента; при этом полый элемент может быть полностью или частично расположен внутри или снаружи маскируемого объекта, может представлять собой жесткую и/или гибкую конструкцию, состоящую из отдельных элементов с возможностью их соединения и отсоединения или неразборную, а также полый элемент может быть выполнен из материала, скрывающего хотя бы один демаскирующий признак, в том числе теплоизолирующего, и/или теплоотражающего, и/или имеющего маскировочную окраску, и/или радиопоглощающего и т.п., а маскировочное устройство в целом может содержать имитатор маскируемого объекта или части маскируемого объекта хотя бы в одном диапазоне длин волн и средство крепления имитатора к маскируемому объекту, при этом имитатор вынесен за габариты маскируемого объекта, в том числе, но не исключительно с подачей демаскирующего газа в имитатор через полый элемент. Техническим результатом изобретения является повышение защищенности маскируемых объектов от обнаружения и поражения высокоточными боеприпасами за счет снижения заметности демаскирующих газов и имитирования маскируемого объекта или его части. 2 ил.
Основные результаты: Маскировочное устройство, содержащее полый элемент, внутри которого во время работы устройства происходит движение демаскирующего газа, отличающееся тем, что полый элемент расположен встык к месту появления демаскирующего газа, а выход и/или забор демаскирующего газа с применением устройства за счет применения полого элемента происходит в месте и/или направлении, отличном от места и/или направления выхода и/или забора демаскирующего газа в месте появления демаскирующего газа и обеспечивающим затруднение обнаружения, и/или распознавания маскируемого объекта, и/или наведение на маскируемый объект высокоточных боеприпасов, при этом маскировочное устройство может включать в себя также один или несколько вентиляторов, создающих поток по ходу движения демаскирующего газа, и/или нагревателей, и/или охладителей, и/или иных приборов, изменяющих состояние демаскирующего газа с целью снижения его демаскирующих свойств и не создающих потока против движения демаскирующего газа, в том числе, но не исключительно расположенных внутри полого элемента; при этом полый элемент может быть полностью или частично расположен внутри или снаружи маскируемого объекта, может представлять собой жесткую и/или гибкую конструкцию, состоящую из отдельных элементов с возможностью их соединения и отсоединения или неразборную, а также полый элемент может быть выполнен из материала, скрывающего хотя бы один демаскирующий признак, в том числе теплоизолирующего, и/или теплоотражающего, и/или имеющего маскировочную окраску, и/или радиопоглощающего и т.п., а маскировочное устройство в целом может содержать имитатор маскируемого объекта или части маскируемого объекта хотя бы в одном диапазоне длин волн и средство крепления имитатора к маскируемому объекту, характеризующееся тем, что имитатор вынесен за габариты маскируемого объекта, в том числе, но не исключительно с подачей демаскирующего газа в имитатор через полый элемент.

Известно устройство (патент RU 2518694, B63G 13/02, F41H 3/00, 10.06.2014), состоящее из вертикальных экранирующих пластин, находящихся на определенном расстоянии от внешней поверхности корпуса дымовой трубы судна. Недостатком данного устройства является недостаточная эффективность скрытия газового потока, так как составляющие устройство горизонтальная и вертикальные экранирующие пластины скрывают только нагретые поверхности дымовой трубы.

Известно устройство (патент RU 2285888, F41H 3/00, 20.10.2006), состоящее из защитного теплоотражающего элемента в виде кожуха с плоскими верхними и боковыми стенками, выполненными из огнестойкого теплоотражающего материала, плоского переотражающего элемента в виде металлического козырька-направляющей двугранной формы с углом раскрыва между гранями, составляющим 120…150°, монтируемого одной гранью с торца защитного теплоотражающего элемента параллельно его верхней стенке. Недостатком данного устройства является отсутствие возможности скрытия маскируемого объекта в тепловом диапазоне длин волн, так как нагретая часть теплоотражающего элемента и тепловое пятно на грунтовой поверхности позволяют не только обнаруживать маскируемый объект, но и определять его местоположение с высокой точностью. Кроме того, при защите от высокоточного оружия нагретые отработанные газы проходят по экранирующему устройству с разомкнутым контуром сечения (нижняя стенка в теплоотражающем элементе отсутствует), что приводит к паразитному рассеянию отработанного газа и его недостаточной концентрации при формировании теплового пятна на грунте, что в свою очередь не позволяет достаточно эффективно воспроизводить температурный контраст реального объекта. Использование расположенного непосредственно на маскируемом объекте экранирующего устройства для увеличения числа ложных тепловых целей не всегда позволяет обеспечить безопасное удаление ложной тепловой цели от маскируемого объекта.

Прототипом предлагаемого решения является устройство маскировки подвижных объектов (патент RU 2178137, F41H 3/00, 06.07.1999), содержащее размещенные на транспортном средстве выхлопную трубу с установленной на ней второй трубой и вентилятор, причем вторая труба снабжена термоизоляционным материалом, например пенопластом, а вентилятор установлен напротив среза выхлопной трубы. Вентилятор, установленный напротив среза выхлопной трубы, нагнетает холодный воздух на струю выхлопных газов, тем самым направляя воздушный поток против направления выхода выхлопных газов.

Данное устройство приводит к снижению КПД двигателя, так как воздушный поток, создаваемый вентилятором, препятствует свободному выходу отработанных газов. Часто вентилятор невозможно установить напротив среза выхлопной трубы, так как вентилятор будет выходить за габариты объекта.

Изобретение относится к маскировке, в частности к маскировке подвижных и стационарных объектов военного или гражданского назначения (автомобилей, объектов инфраструктуры и т.д.).

Целью изобретения является затруднение обнаружения, распознавания и наведения на маскируемый объект высокоточных боеприпасов. В наиболее сложной для маскировки ситуации объект предполагается движущимся и осуществляющим выброс либо забор газов.

Цель изобретения достигается тем, что маскировочное устройство состоит из полого элемента, установленного встык к месту появления демаскирующего газа и перенаправляющего поток газа в место и/или направление, обеспечивающее затруднение обнаружения, и/или распознавания, и/или наведение на маскируемый объект высокоточных боеприпасов; и/или содержащее имитатор маскируемого объекта или части маскируемого объекта хотя бы в одном диапазоне длин волн и средство крепления имитатора к маскируемому объекту, причем имитатор вынесен за габариты маскируемого объекта, за счет чего достигается отвод высокоточного боеприпаса от маскируемого объекта, или затруднение распознавания объекта.

В общем случае под демаскирующими газами понимаются любые газы, в том числе воздух системы охлаждения, выхлопные газы, имеющие характерный тепловой контраст с окружающей средой, и т.п., в том числе в смеси с парами и твердыми частицами, которые могут быть использованы средствами разведки и средствами наведения оружия и т.д. Обнаружение объектов (например, техники) с помощью таких газов происходит либо по положительному температурному контрасту (в основном, но не исключительно в месте выхода отработанных газов, температура которых выше температуры окружающей среды, что создает положительный тепловой контраст), либо по отрицательному температурному контрасту (в основном, но не исключительно в месте забора воздуха), либо по иным признакам.

Местом появления демаскирующих газов может быть место выхода выхлопных газов из выхлопной трубы, или место выхода выхлопных газов непосредственно из двигателя или воздуха из системы охлаждения двигателя, или место забора газов в систему охлаждения и т.д. Место появления демаскирующего газа может располагаться внутри или снаружи маскируемого объекта в зависимости от способа установки полого элемента, расположения агрегатов маскируемого объекта, требований к маскировке и т.п.

В общем случае полый элемент представляет собой короб, гибкую или жесткую трубу и т.п. и в зависимости от назначения может быть выполнен из любого материала, любой конструкции и с любой замкнутой формой и площадью сечения (в том числе переменного сечения) и иметь защитные покрытия в видимом и/или радио, и/или ИК диапазонах длин волн. Полый элемент может располагаться внутри или снаружи маскируемого объекта (например, внутри или снаружи корпуса маскируемого объекта) либо частично находится внутри, а частично снаружи (например, полый элемент, выполненный в виде гибкой выхлопной трубы). Кроме того, полый элемент может содержать один или более вентиляторов, создающих поток по направлению движения демаскирующего газа и компенсирующих сопротивление потоку выхлопного газа от увеличения длины полого элемента, тем самым не снижающих КПД двигателя (например, один или более дополнительных вентиляторов может содержать полый элемент, устанавливаемый на выхлопную трубу), или иных приборов, а также может состоять из нескольких, например, однотипных элементов с возможностью их соединения и отсоединения между собой. Предлагаемое устройство может содержать приборы, охлаждающие демаскирующие газы (холодильники) или нагревающие демаскирующие газы (нагреватели), глушители, ионизаторы, фильтры и т.п. приборы, изменяющие состояние демаскирующего газа в целях скрытия или имитации, а также генераторы акустических колебаний (динамики), например, воспроизводящие шум двигателя, генераторы электромагнитных волн и т.п. приборы, полностью или частично имитирующие маскируемую технику (имитаторы). Для питания этих приборов может быть использована, например, бортовая сеть подвижного маскируемого объекта. Вентилятор и прочие приборы могут располагаться как в полом элементе, так и вне полого элемента предлагаемого устройства.

При движении маскируемого объекта выполнение скрытия встречает ряд технических сложностей. В частности, сложности касаются скрытия, например, места выхода отработанных газов колесной и гусеничной техники, так как в силу изменения рельефа при движении невозможно скрыть демаскирующий газ за отдельным местным объектом.

Описание изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан пример одного из вариантов конструктивного исполнения устройства, в котором полый элемент выполнен в виде гибкой трубы 1, установленной на выхлопную трубу 2 двигателя автомобиля МАЗ, и вентилятора 3, размещенного на конце полого элемента.

При стоянке автомобиля с работающим двигателем нагретый выхлопной газ выходит из выхлопной трубы 2 и попадает в гибкую трубу 1. Перемещаясь по гибкой трубе 1, выхлопной газ не обнаруживается средствами тепловой разведки, так как гибкая труба 1 обладает теплоизолирующими свойствами. По гибкой трубе 1 выхлопной газ попадает в местные объекты 4 (например, растительность), в которых рассеивается и охлаждается. В случае наведения боеприпаса на место выхода выхлопных газов будут поражены местные объекты 4 или окончание гибкой трубы 1, а не маскируемый объект. Для увеличения тяги на конце гибкой трубы 1 установлен вентилятор 3. Движение потока, создаваемого вентилятором 3, направлено по ходу движения выхлопных газов по гибкой трубе 1, таким образом, скорость движения выхлопных газов и КПД двигателя не снижается от использования предлагаемого устройства.

На фиг. 2 показан пример варианта выполнения предлагаемого маскировочного устройства в виде гибкой или жесткой трубы 1 с одним или несколькими вентиляторами 3, установленной на выхлопную трубу 2 и соединенной с устройством, имитирующим часть маскируемого объекта 5 (имитатором).

Нагретый газ выходит из выхлопной трубы 2 и попадает в трубу 1. Перемещаясь по трубе 1, выхлопной газ не обнаруживается средствами тепловой разведки, так как труба 1 обладает теплоизолирующими свойствами. В трубе 1 скорость движения выхлопного газа поддерживается вентилятором 3 за счет создания потока, имеющего то же направление, что и направление движения выхлопного газа. Далее выхлопной газ попадает в устройство, имитирующее часть маскируемого объекта (имитатор). Таким образом, в частности, может быть воспроизведен тепловой портрет реального двигателя 7 на рассматриваемом примере воспроизводимый устройством 5 и имитацией выхлопной трубы 6, повторяющие взаимное расположение реального двигателя 7 и реальной выхлопной трубы 2. При подлете самонаводящегося высокоточного боеприпаса к маскируемому объекту происходит отвод боеприпаса от маскируемого объекта на имитатор, который распознается боеприпасом в качестве значимой цели. При обнаружении маскируемого объекта имитатор позволяет затруднить распознавание маскируемого объекта в качестве значимой цели.

Для увеличения маскировочного эффекта реальные элементы техники, особенно демаскирующие признаки которых воспроизводятся имитатором, в общем случае должны быть скрыты применением дополнительных мер (например, маскировочных покрытий). Для ослабления фугасного и осколочного воздействия от направленного на поражение маскируемого объекта боеприпаса между имитатором и маскируемым объектом могут быть, например, установлены противоосколочные сетки, козырьки и т.п.

Расстояние, на которое выносится имитатор, зависит от расчетного средства поражения (высокоточного боеприпаса) и в общем случае должно обеспечивать сохранение боеспособности маскируемой единицы техники (или работоспособности маскируемого объекта) при попадании высокоточного боеприпаса в имитатор. Место расположения имитатора определяется конструкцией конкретного образца техники и в общем случае должно обеспечивать соответствие расположения имитатора общей компоновочной схеме маскируемого образца техники при сохранении способности образца техники совершать марш и/или выполнять иные задачи, во время выполнения которых предусмотрено применение предлагаемого маскировочного устройства. Для нагрева имитатора (имитации в тепловом диапазоне) может быть использован выхлопной или иной демаскирующий газ, выходящий из маскируемого объекта. При этом демаскирующий газ может быть, например, дополнительно подогрет для лучшего нагрева имитатора. Также подводимый газ может быть использован для имитации в акустическом диапазоне, в пневмоподпорных макетах маскируемого объекта или его части и т.п.

В качестве имитатора могут также быть использованы приборы, не требующие подвода нагретого газа для имитирования маскируемого объекта в тепловом или ином диапазоне длин волн (например, электрические нагреватели от бортовой сети, каталитические фитильные печи, уголковые отражатели, динамики и т.п.). При этом в качестве имитатора может быть использовано как какое-либо одно из таких приборов, так и комплекс из нескольких приборов. Имитатор может быть закреплен на маскируемом объекте консольно, иметь собственное шасси и т.п. таким образом, чтобы при перемещении маскируемого объекта имитатор перемещалось вместе с ним.

При движении маскируемого объекта предлагаемое маскировочное устройство также может применяться без имитатора, например, для скрытия путем отвода выхлопных газов в недоступное для наблюдения, например, с верхней полусферы место (например, под элементы ходовой части), или в качестве имитатора может выступать вынесенный за габариты маскируемого объекта нагретый конец полого элемента, через который происходит выход нагретых выхлопных газов (без дополнительного конструктивно отдельного имитатора), направленная в сторону вероятного подлета боеприпаса струя демаскирующего газа, тепловое пятно на грунте от демаскирующего газа, прошедшего через полый элемент и т.п.

В трубе, и/или имитаторе, и/или в любом другом элементе предлагаемого технического решения может быть установлен не только вентилятор, но и нагревательный элемент, охлаждающий элемент, дополнительный заглушающий звук элемент (глушитель), ионизирующий элемент и т.п. Маскировочное устройство может иметь несколько режимов работы (например, включаться только в определенный период, или иметь возможность включения различных режимов «скрытие», «имитация», «комбинированный» и т.п.), несколько вариантов компоновки (например, с установкой только полого элемента или только имитаторов, установкой всех приборов) и т.п. Конкретные требования определяются в зависимости от конкретных требований к маскировке и особенностей маскируемого объекта

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность маскировки как минимум на 15% без снижения КПД двигателя маскируемого объекта.

Предлагаемое устройство может быть дополнительно использовано также для обогрева, в том числе с помощью дополнительных элементов для прохождения нагретых выхлопных газов, для растопки снега и льда и др., где требуется использовать, например, нагретый или находящийся под давлением газ на большем или меньшем удалении от техники.

Маскировочное устройство, содержащее полый элемент, внутри которого во время работы устройства происходит движение демаскирующего газа, отличающееся тем, что полый элемент расположен встык к месту появления демаскирующего газа, а выход и/или забор демаскирующего газа с применением устройства за счет применения полого элемента происходит в месте и/или направлении, отличном от места и/или направления выхода и/или забора демаскирующего газа в месте появления демаскирующего газа и обеспечивающим затруднение обнаружения, и/или распознавания маскируемого объекта, и/или наведение на маскируемый объект высокоточных боеприпасов, при этом маскировочное устройство может включать в себя также один или несколько вентиляторов, создающих поток по ходу движения демаскирующего газа, и/или нагревателей, и/или охладителей, и/или иных приборов, изменяющих состояние демаскирующего газа с целью снижения его демаскирующих свойств и не создающих потока против движения демаскирующего газа, в том числе, но не исключительно расположенных внутри полого элемента; при этом полый элемент может быть полностью или частично расположен внутри или снаружи маскируемого объекта, может представлять собой жесткую и/или гибкую конструкцию, состоящую из отдельных элементов с возможностью их соединения и отсоединения или неразборную, а также полый элемент может быть выполнен из материала, скрывающего хотя бы один демаскирующий признак, в том числе теплоизолирующего, и/или теплоотражающего, и/или имеющего маскировочную окраску, и/или радиопоглощающего и т.п., а маскировочное устройство в целом может содержать имитатор маскируемого объекта или части маскируемого объекта хотя бы в одном диапазоне длин волн и средство крепления имитатора к маскируемому объекту, характеризующееся тем, что имитатор вынесен за габариты маскируемого объекта, в том числе, но не исключительно с подачей демаскирующего газа в имитатор через полый элемент.
МАСКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО
МАСКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 551-560 из 628.
23.02.2020
№220.018.0573

Способ повышения эффективности поражения целей высокоточным суббоеприпасом

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в конструкциях высокоточного оружия, имеющего в своем составе суббоеприпасы. Технический результат - повышение эффективности поражения суббоеприпасом движущейся боевой техники за счет обеспечения автоматизации режима...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714748
Дата охранного документа: 19.02.2020
23.02.2020
№220.018.0616

Способ повышения эффективности поражения целей самоприцеливающимся боевым элементом

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в конструкциях высокоточного оружия, имеющего в своем составе самоприцеливающиеся боевые элементы. Технический результат - повышение эффективности поражения самоприцеливающимся боевым элементом движущейся боевой техники...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714747
Дата охранного документа: 19.02.2020
07.03.2020
№220.018.0a5d

Заряд твердого топлива

Заряд твердого топлива содержит органопластиковый корпус, изготовленный методом спиральной намотки с защитно-крепящим слоем, нанесенным на внутреннюю поверхность корпуса, и скрепленное с ним твердое топливо посредством защитно-крепящего слоя. В топливе выполнены центральный канал и со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716122
Дата охранного документа: 05.03.2020
14.03.2020
№220.018.0ba3

Энергетическая установка надводного корабля с частичным электродвижением

Изобретение относится к судостроению, а именно к комбинированным энергетическим установкам с частичным электродвижением. Корабельная комбинированная энергетическая установка с частичным электродвижением состоит из двух главных газотурбинных двигателей и двух гребных электродвигателей, выходные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716469
Дата охранного документа: 11.03.2020
28.03.2020
№220.018.10fa

Устройство соединения корпусов отсеков

Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к конструкциям разъемных соединений корпусов отсеков, и направлено на упрощение конструкции соединения. Устройство соединения корпусов отсеков содержит пару соединенных встык отсеков и зафиксированных посредством ряда резьбовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717930
Дата охранного документа: 26.03.2020
10.04.2020
№220.018.13d8

Артиллерийский патрон

Изобретение относится к области вооружения и может использоваться в артиллерийских патронах и выстрелах унитарного заряжания. Технический результат заключается в увеличении максимальной дальности полета снаряда. Артиллерийский патрон содержит гильзу, установленный в гильзе снаряд с донной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718578
Дата охранного документа: 08.04.2020
15.04.2020
№220.018.1488

Способ дезинфекции фильтровентиляционной системы с использованием термомеханического аэрозоля

Изобретение относится к области дезинфекции объектов с использованием тепла и химических веществ. Способ аэрозольной дезинфекции фильтровентиляционной системы, согласно которому внутренние поверхности воздуховодов и фильтровентиляционной камеры на расстояние до 20 м обрабатывают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718767
Дата охранного документа: 14.04.2020
24.04.2020
№220.018.1836

Способ размещения автономного туалетного модуля внутри транспортного средства и устройство для его выкатывания

Изобретение относится к оборудованию летательных аппаратов. Способ размещения автономного туалетного модуля (1) внутри транспортного средства заключается в том, что туалетный модуль фиксируют на устройстве (2) для его выкатывания. В исходном положении туалетный модуль (1) располагают в области,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719707
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.1880

Способ монтажа надстройки из полимерных композиционных материалов на металлический корпус судна

Изобретение относится к области судостроения и касается технологии монтажа надстроек из полимерных композиционных материалов (ПКМ) на металлический корпус судна. Предложен способ монтажа надстройки из ПКМ на металлический корпус судна, включающий установку сформированных в объем блоков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719705
Дата охранного документа: 22.04.2020
26.04.2020
№220.018.19e4

Способ оценивания по реперным точкам угловых и пространственных координат объекта в оптико-электронной системе позиционирования

Изобретение относится к способам оптического определения положения и ориентации объекта при помощи оптического устройства и определения угловых направлений на жестко закрепленные на объекте светоизлучающие или светоотражающие метки-маркеры. Заявленный способ оценивания угловых и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720076
Дата охранного документа: 23.04.2020
Показаны записи 351-354 из 354.
04.04.2018
№218.016.3173

Способ идентификации космических объектов искусственного происхождения в космическом пространстве

Способ идентификации космических объектов искусственного происхождения в космическом пространстве включает в себя использование лазерной локации для сканирования поверхности космических объектов. На поверхность указанных объектов нанесены светоотражающие элементы, спектр отражения которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645001
Дата охранного документа: 15.02.2018
04.04.2018
№218.016.31a3

Вероятностная спутниковая система для мониторинга лесных пожаров

Изобретение относится к вероятностным (т.е. без стабилизации структуры) спутниковым системам наблюдения Земли, c охватом её обширных регионов. Спутники системы, находящиеся на круговых орбитах, оснащены сканирующей широкоугольной оптико-электронной системой ИК-диапазона с линейным фотоприемным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645179
Дата охранного документа: 16.02.2018
27.12.2018
№218.016.ac38

Маскировочный материал

Изобретение относится к маскировке и может применяться для скрытия военных и гражданских объектов в различных диапазонах длин волн. Маскировочный материал имеет внешнюю поверхность, содержащую локальные повышения и/или понижения (неровности). При этом неровности объединены в группы таким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676162
Дата охранного документа: 26.12.2018
09.05.2019
№219.017.4de5

Устройство для определения координат попадания пуль и снарядов

Изобретение относится к области мишенных комплексов, а именно к устройствам для определения точности попадания пуль и снарядов при стрельбе преимущественно из стрелкового оружия в открытых и закрытых тирах. Устройство содержит мишень, видеокамеру, соединенную с блоком вычисления координат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002307308
Дата охранного документа: 27.09.2007
+ добавить свой РИД