×
20.04.2016
216.015.3575

Результат интеллектуальной деятельности: ЭНЕРГОБЛОК С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗНАЧЕНИЯМИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ, ВЕЛИЧИНЫ И ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования напряжения и реактивной мощности блоков генерации электростанций. Техническим результатом является повышение надежности энергоблока, величины активной мощности, выдаваемой в сеть синхронным генератором энергоблока, и повышение быстродействия при регулировании напряжения и реактивной мощности энергоблока. Устройство состоит из синхронного генератора с нерегулируемой системой возбуждения, к его выводам подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, концы которых являются выводами энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения. К выводам энергоблока через трансформатор подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя. Выходы сигналов автоматического регулятора реактивной мощности, величины и фазы напряжения энергоблока соединены с соответствующими входами систем управления преобразователей напряжения. 1 ил.
Основные результаты: Энергоблок с регулируемыми значениями реактивной мощности, величины и фазы напряжения, содержащий синхронный генератор; трансформатор, первичная обмотка высокого напряжения которого подключена к выводам синхронного генератора, а вторичная обмотка - к выводам переменного напряжения диодного полупроводникового преобразователя, выводы постоянного тока которого соединены с обмоткой возбуждения синхронного генератора; автоматический регулятор напряжения и реактивной мощности энергоблока; датчики тока и напряжения синхронного генератора и энергоблока, выходы которых соединены с входами автоматического регулятора, отличающийся тем, что к выводам синхронного генератора подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, концы первичных обмоток этого трансформатора являются выводами энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения; к выводам энергоблока через трансформатор подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя напряжения; один выход автоматического регулятора для регулирования реактивной мощности энергоблока соединен с входом системы управления второго преобразователя напряжения, а два других выхода автоматического регулятора для регулирования величины и фазы напряжения на выводах энергоблока - с соответствующими входами системы управления первого преобразователя напряжения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования напряжения и реактивной мощности блоков генерации электростанций.

Известно устройство, содержащее синхронный генератор со статической системой самовозбуждения (И.А. Глебов. Научные основы проектирования систем возбуждения мощных синхронных машин. Л., Изд. «Наука», 1988 г., рис. 6.8, стр. 288), (М.Е. Гольдштейн. Вентильные системы возбуждения синхронных генераторов. Челябинск, Изд. ЮУрГУ, 2001 г., рис. 7, стр. 17) и предназначенное для генерации активной мощности, регулирования генерации или потребления реактивной мощности и регулирования напряжения на выводах устройства, состоящее из синхронного генератора; тиристорного преобразователя, соединенного выводами постоянного напряжения с обмоткой возбуждения синхронного генератора, а выводами переменного напряжения с вторичной обмоткой трансформатора (источника питания преобразователя), первичная обмотка которого соединена с выводами синхронного генератора; автоматического регулятора (АР) напряжения и реактивной мощности устройства, выход которого соединен с входом системы импульсно-фазового управления преобразователем; датчиков тока синхронного генератора и напряжения синхронного генератора и устройства, выходы которых соединены с соответствующими входами АР.

Недостатки этого устройства следующие. Во-первых, регулирование напряжения и реактивной мощности синхронного генератора тиристорным преобразователем с системой импульсно-фазового управления приводит к тому, что мощность трансформатора, питающего его систему возбуждения, в 3-4 раза превышает активную мощность, расходуемую в обмотке возбуждения в номинальном режиме генератора. Это связано с тем, что при работе устройства в энергосистеме в случаях просадки напряжения на выводах устройства, например, при коротких замыканиях в энергосистеме, для быстрого подъема напряжения на его выводах следует обеспечить нормируемую ГОСТом (обычно не менее 2,5) кратность форсировки по напряжению возбуждения синхронного генератора. При этом в номинальном режиме синхронного генератора угол регулирования преобразователя должен быть больше 60-65 град, эл, что приводит к большому потреблению тиристорным преобразователем реактивной мощности и, как следствие, трех-четырех кратному увеличению мощности трансформатора. Во-вторых, быстродействие изменения напряжения и реактивной мощности устройства сдерживается большой постоянной времени контура возбуждения синхронного генератора (0,5-1,5 сек при работе устройства в энергосистеме) и не всегда достаточно. В-третьих, при изменении тока возбуждения устройства невозможно независимое регулирование его напряжения и реактивной мощности. Это приводит к тому, что увеличение тока в обмотке возбуждения, проводимое для увеличения напряжения устройства, вызывает не только рост напряжения на его выводах, но и увеличивает выдаваемую им реактивную мощность. При этом, так как ряд элементов устройства, например статорные обмотки синхронного генератора, имеют ограничение по величине полного тока, то для снижения величины полного тока до допустимых значений приходится снижать величину активной мощности, выдаваемую устройством.

Наиболее близким по техническим средствам к заявленному изобретению является устройство, содержащее синхронный генератор с диодной системой независимого возбуждения (И.А. Глебов. Системы возбуждения мощных синхронных машин. Л., Изд «Наука», 1979 г., рис. 1.4, стр. 21; М.Е. Гольдштейн. Вентильные системы возбуждения синхронных генераторов. Челябинск, Изд. ЮУрГУ, 2001 г., рис. 13, стр. 23). Такое устройство, предназначенное для генерации активной мощности, регулирования генерации или потребления реактивной мощности и регулирования напряжения на выводах устройства, состоит из синхронного генератора; диодного полупроводникового преобразователя, соединенного выводами постоянного напряжения с обмоткой возбуждения синхронного генератора, а выводами переменного напряжения - с выводами вспомогательного синхронного генератора; тиристорного преобразователя, соединенного выводами постоянного напряжения с обмоткой возбуждения вспомогательного синхронного генератора, а выводами переменного напряжения - с вторичной обмоткой трансформатора (источника питания тиристорного преобразователя), первичная обмотка которого соединена с выводами синхронного генератора; АР напряжения и реактивной мощности энергоблока, выход которого соединен с входом системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя; датчиков тока и напряжения на выводах устройства, выходы которых соединены с соответствующими входами АР. Так как диодный полупроводниковый преобразователь нерегулируемый, потребляемая им реактивная мощность в номинальном режиме невелика. Поэтому и полная мощность источника питания диодного преобразователя - вспомогательного синхронного генератора, существенно ниже, чем трансформатора - источника питания преобразователя системы самовозбуждения. Кроме того, мощность тиристорного преобразователя системы возбуждения вспомогательного генератора и питающего его трансформатора существенно ниже, чем тиристорного преобразователя системы самовозбуждения генератора.

Недостатки этого устройства следующие. Во-первых, в его состав входит дополнительная вращающаяся машина - вспомогательный генератор, что существенно снижает его надежность и затрудняет эксплуатацию. Во-вторых, быстродействие изменения напряжения и реактивной мощности устройства еще ниже, чем в системе самовозбуждения, так как изменение напряжения сдерживается не только постоянной времени контура возбуждения синхронного генератора, но и дополнительно постоянной времени контура возбуждения вспомогательного генератора. В-третьих, как и в энергоблоке с системой самовозбуждения, при изменении тока возбуждения энергоблока с диодной системой возбуждения невозможно независимое регулирование его напряжения и реактивной мощности. Это также приводит к тому, что увеличение тока в обмотке возбуждения, применяемое для изменения напряжения на вводах устройства, вызывает не только увеличение напряжения на его выводах, но и рост выдаваемой им реактивной мощности. А так как синхронный генератор устройства имеет ограничение по величине полного тока на его выводах, то может возникнуть необходимость снижения величины выдаваемой активной мощности устройства для уменьшения величины полного тока синхронного генератора до допустимых значений.

Технической задачей изобретения является повышение быстродействия изменения напряжения и реактивной мощности устройства, повышение его надежности и увеличение генерируемой им активной мощности.

Указанная техническая задача решается тем, что энергоблок, содержащий синхронный генератор; трансформатор, первичная обмотка высокого напряжения которого подключена к выводам синхронного генератора, а вторичная обмотка - к выводам переменного напряжения диодного полупроводникового преобразователя, выводы постоянного тока которого соединены с обмоткой возбуждения синхронного генератора; автоматический регулятор напряжения и реактивной мощности устройства; датчики тока и напряжения устройства, выходы которых соединены с входами автоматического регулятора; к выводам синхронного генератора подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, концы первичных обмоток этого трансформатора являются выводами энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения; к выводам устройства через трансформатор подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя напряжения; один выход автоматического регулятора для регулирования реактивной мощности устройства соединен с входом системы управления второго преобразователя напряжения, а два других выхода сигналов автоматического регулятора для регулирования величины и фазы напряжения на выводах энергоблока - с соответствующими входами системы управления первого преобразователя напряжения.

Сущность изобретения поясняется электрической схемой устройства, приведенной на чертеже.

Отличительными признаками предлагаемого устройства является то, что к выводам синхронного генератора подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, вторичные обмотки которого соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения, а к концам первичных обмоток сериесного трансформатора подключены через трансформатор выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя напряжения, один выход автоматического регулятора для регулирования реактивной мощности устройства соединен с входом управления второго преобразователя напряжения, а два других выхода автоматического регулятора для регулирования величины и фазы напряжения на выводах устройства - с соответствующими входами первого преобразователя напряжения.

Синхронный генератор 1 выполнен с нерегулируемой диодной системой возбуждения и применяется только для генерации активной мощности, т.е. работает в режиме с максимальным коэффициентом мощности (близким к единице). Питание обмотки возбуждения 2 синхронного генератора осуществляется через трансформатор 3, первичная обмотка высокого напряжения которого подключена к выводам синхронного генератора, вторичная обмотка - к выводам переменного напряжения диодного полупроводникового преобразователя 4, выводы постоянного тока которого соединены с обмоткой возбуждения 2. К выводам синхронного генератора 1 подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора 5, концы этих обмоток соединены с выводами 6 энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения 7; к выводам 6 устройства через трансформатор 8 подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения 9, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя напряжения 7; к выводам постоянного напряжения первого 7 и второго 9 преобразователей напряжения подключен конденсатор 10, являющийся элементом этих преобразователей. Выходы автоматического регулятора 11 соединены: для регулирования реактивной мощности энергоблока - с входом системы управления 12 второго преобразователя напряжения 9, а для регулирования величины и фазы напряжения на выводах энергоблока - с соответствующими входами системы управления 13 первого преобразователя напряжения 7. Выходы датчиков тока 14 и 15 и датчиков напряжения 16, 17 соединены с соответствующими входами автоматического регулятора 11. Преобразователи напряжения 7, 9 выполняются на основе полностью управляемых ключевых элементов: тиристоров (GTO или IGCT) или транзисторов (IGBT).

Устройство работает следующим образом. Преобразователь 7 с помощью последовательной обмотки трансформатора 5 вводит добавку напряжения к напряжению генератора, фаза напряжения этой добавки может изменяться от нуля до 360° по отношению к напряжению вывода синхронного генератора 1, к которому подключена эта обмотка трансформатора 5. Амплитуда этого напряжения также может изменяться в пределах, определяемых параметрами трансформатора 5 и преобразователя 7. В результате напряжение на выводах устройства есть векторная сумма двух напряжений: напряжения на выводах статора синхронного генератора 1 и напряжения сериесного трансформатора 5. Регулирование напряжения комплекса осуществляется путем изменения фазы и величины выходного переменного напряжения первого преобразователя напряжения 7 и, следовательно, сериесного трансформатора 5. Второй преобразователь напряжения 8 выполняет две функции. Во-первых, он обеспечивает переток части активной мощности, генерируемой синхронным генератором по ветви между синхронным генератором и выводами устройства энергоблока и включающей преобразователи напряжения 7 и 9. Величина активной мощности этой ветви определяется величиной и фазой переменного напряжения преобразователя напряжения 7. Во-вторых, преобразователь напряжения 9 обеспечивает генерацию или потребление реактивной мощности в узле подключения устройства к энергосистеме.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность энергоблока за счет применения синхронного генератора с нерегулируемой системой возбуждения и отсутствия вспомогательного генератора. Кроме того, предлагаемое устройство по сравнению с известными устройствами, благодаря высокому быстродействию изменения параметров режима преобразователей напряжения и, следовательно, быстродействию изменения регулируемых ими параметров режима отдельных элементов устройства, обладает более высоким быстродействием в регулировании напряжения и реактивной мощности энергоблока в целом и позволяет по сравнению с прототипом повысить активную мощность, выдаваемую в сеть. Последнее связано с тем, что отказ от регулирования напряжения и реактивной мощности синхронного генератора создает условия для его работы с высоким значением коэффициента мощности.

Энергоблок с регулируемыми значениями реактивной мощности, величины и фазы напряжения, содержащий синхронный генератор; трансформатор, первичная обмотка высокого напряжения которого подключена к выводам синхронного генератора, а вторичная обмотка - к выводам переменного напряжения диодного полупроводникового преобразователя, выводы постоянного тока которого соединены с обмоткой возбуждения синхронного генератора; автоматический регулятор напряжения и реактивной мощности энергоблока; датчики тока и напряжения синхронного генератора и энергоблока, выходы которых соединены с входами автоматического регулятора, отличающийся тем, что к выводам синхронного генератора подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, концы первичных обмоток этого трансформатора являются выводами энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения; к выводам энергоблока через трансформатор подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя напряжения; один выход автоматического регулятора для регулирования реактивной мощности энергоблока соединен с входом системы управления второго преобразователя напряжения, а два других выхода автоматического регулятора для регулирования величины и фазы напряжения на выводах энергоблока - с соответствующими входами системы управления первого преобразователя напряжения.
ЭНЕРГОБЛОК С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗНАЧЕНИЯМИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ, ВЕЛИЧИНЫ И ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ
ЭНЕРГОБЛОК С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗНАЧЕНИЯМИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ, ВЕЛИЧИНЫ И ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 142.
20.02.2015
№216.013.29a1

Способ производства кукурузных хлопьев с фитодобавкой

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к производству экструдированных продуктов, пригодных для употребления. Способ производства экструдированных продуктов предусматривает смешивание предварительно измельченной крупы кукурузной с пищевыми добавками, экструдирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542114
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.03.2015
№216.013.349a

Малоэтажное здание с возможностью трансформации внутреннего и внешнего пространства (варианты)

Изобретение относится к области строительства индивидуального жилья, дачных поселков и комплексов малоэтажных поселений. В одном варианте малоэтажное здание с возможностью трансформации внутреннего и внешнего пространства характеризуется тем, что наружные стены и крыша выполнены заодно из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544941
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.382f

Способ оценки воздействия света, генерируемого светодиодными источниками освещения, на функции нейтрофильных гранулоцитов периферической крови

Изобретение относится к области медицины, а именно к исследованиям нейтрофилов крови при действии факторов различной природы, и может быть использовано для оценки влияния света, генерируемого светодиодными источниками освещения, на клеточные факторы врожденного иммунитета. Для этого на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545871
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.38fa

Преобразователь напряжения в частоту импульсов

Изобретение относится к области автоматики и может использоваться при автоматизации технологических процессов. Достигаемый технический результат - повышение надежности преобразования напряжения в частоту импульсов путем диагностирования полярности подключения его выходных клемм к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546074
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3904

Многозонный интегрирующий регулятор

Изобретение относится к области преобразовательной техники и может использоваться при автоматизации технологических процессов, например, в регуляторах температуры. Техническим результатом является стабилизация частоты несущих колебаний при отказах релейных элементов и тем самым сохранение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546084
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.44de

Однотактный многозонный интегрирующий преобразователь

Изобретение относится к области импульсных преобразователей информации и может использоваться при автоматизации технологических процессов, в частности, в стабилизаторах напряжения. Технический результат заключается в повышении точности многозонного развертывающего преобразователя. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549128
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.05.2015
№216.013.4ee7

Двухтактная бескривошипная поршневая тепловая машина-двигатель

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к двигателестроению, и может быть использовано в качестве источника механической энергии. Двухтактная бескривошипная поршневая тепловая машина-двигатель содержит поршень 2, установленный в цилиндр 1, закрепленный на блок-картере 6,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551717
Дата охранного документа: 27.05.2015
10.06.2015
№216.013.5092

Интегрирующий аналого-цифровой преобразователь с широтно-импульсной модуляцией

Устройство относится к области вычислительной техники и может использоваться в системах управления технологическими процессами, в частности в автоматизированном электроприводе. Техническим результатом является повышение надежности АЦП путем диагностики его работоспособности. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552147
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.516a

Способ производства рубленых изделий из мяса птицы

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к производству рубленых изделий из мяса птицы. Способ предусматривает подготовку и измельчение мясного сырья из мяса птицы с внутренним жиром, приготовление фарша путем перемешивания мясного сырья с хлебом пшеничным, молоком или водой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552363
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.5227

Хрупкая мачта

Изобретение относится к мачтовым сооружениям, в частности к антенно-мачтовым устройствам, и может использоваться в установках и оборудовании аэропортов, таких как радиомаячные системы посадки для инструментального обеспечения захода на посадку и посадки самолетов, и другом аэродромном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552552
Дата охранного документа: 10.06.2015
Показаны записи 51-60 из 167.
27.05.2014
№216.012.c963

Стабилизатор переменного напряжения

Изобретение может быть использовано в стабилизаторах переменного напряжения. Технический результат заключается в повышении к.п.д. устройства за счет снижения длительности коммутационных токов. Для этого предложен стабилизатор переменного напряжения, включающий четыре вывода, трансформатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517321
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.07.2014
№216.012.dab2

Способ шаговой прокатки

Изобретение предназначено для увеличения производительности процесса шаговой прокатки и повышения надежности технологического оборудования. Способ включает деформацию заготовки прямым и обратным ходом при возвратно-поступательном перемещении осей валков и свободное перемещении заготовки вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521764
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.dde2

Быстродействующая бетонная смесь для ремонта строительных конструкций

Изобретение относится к области строительных материалов и может быть использовано для ремонта строительных конструкций промышленных и гражданских сооружений. Технический результат заключается в получении бетона высокой ранней прочности при высоких показателях по морозостойкости,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522588
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.de9b

Торсионный стержнево-трубчатый упругий элемент подвески транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции упругих элементов подвески транспортных средств, в частности гусеничных машин. Торсионный стержнево -трубчатый упругий элемент подвески транспортного средства содержит стержневой и трубчатый валы, первый и второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522773
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e0e4

Способ производства деликатесного мясного продукта

Изобретение относится к мясной промышленности, а именно к производству деликатесных мясопродуктов. Способ включает посол предварительно измельченного мясного сырья - говядины 1 сорта или филе куриной грудки, в присутствии ферментного препарата и стартовых культур с последующей термообработкой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523358
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e42d

Консервированный мясной корм для собак

Изобретение относится к кормопроизводству и может быть использовано в производстве кормов для собак. Корм включает мясное сырье в виде мясного фарша, содержащего сердце, селезенку, рубец, печень, вымя, и добавки в виде тыквы и моркови, измельченной яичной скорлупы, сухого молока и соли. Мясной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524203
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e764

Устройство для получения кольцевых заготовок абразивных кругов на вулканитовой связке

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для получения кольцевых заготовок для тонких отрезных абразивных кругов на вулканитовой связке. Верхняя оправка устройства закреплена на ползуне пресса с возможностью одновременного поступательного и вращательного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525029
Дата охранного документа: 10.08.2014
27.09.2014
№216.012.f823

Способ получения кефира

Изобретение относится к молочной промышленности. Способ включает восстановление сухого молока путем смешивания его с водой, которую предварительно активируют методом ультразвуковой кавитации. Затем смесь сухого молока и активированной воды обрабатывают ультразвуковой кавитацией, выдерживают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529360
Дата охранного документа: 27.09.2014
27.09.2014
№216.012.f824

Способ производства молочного продукта

Изобретение относится к молочной промышленности. Воду активируют методом ультразвуковой кавитации с частотой механических колебаний 22 кГц экспозицией 3 мин при мощности ультразвукового колебания 120-160 Вт. В воду вносят сухое молоко. Смесь сухого молока и активированной воды вновь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529361
Дата охранного документа: 27.09.2014
27.09.2014
№216.012.f839

Способ исследования кинестетической чувствительности и система для его осуществления

Группа изобретений относится к медицине, электронейрофизиологии, используется для исследования кинестетической чувствительности (КЧ) у человека. Создают дозированный синхронизированный поток импульсов от периферических проприорецепторов путем кинестетического раздражения верхней конечности в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529382
Дата охранного документа: 27.09.2014
+ добавить свой РИД