×
10.04.2016
216.015.32c6

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ АНТЕННА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002581017
Дата охранного документа
10.04.2016
Аннотация: Изобретение относится к сверхширокополосным (СШП) направленным антеннам с круговой поляризацией поля. Технический результат заключается в создании СШП антенны, в которой однонаправленное излучение формируется естественным образом в широкой или сверхширокой полосе частот, в общем случае, не требуя использования поглотителя с обратной стороны излучающего элемента. Для этого СШП антенна содержит диэлектрическую подложку (103), по меньшей мере одну питающую линию (101, 102), выполненную на диэлектрической подложке (103), спиральный излучающий элемент (107), выполненный на подложке (103) и связанный с питающей линией (101, 102), по меньшей мере одну дополнительную диэлектрическую подложку (108, 109), расположенную параллельно над упомянутой диэлектрической подложкой (103), причем на дополнительной диэлектрической подложке (108, 109) выполнен плоский печатный резонатор (110, 111) осесимметричной формы, расположенный соосно со спиральным излучающим элементом (107). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к сверхширокополосным (СШП) направленным антеннам с круговой поляризацией поля и может быть использовано для приема/передачи СШП ультракоротких импульсов, а также узкополосных сигналов с перестраиваемой несущей частотой.

Предшествующий уровень техники

СШП антенны с круговой поляризацией активно применяются в фиксированных системах связи в случае необходимости передачи данных к оконечному пользователю при условии, что поляризация его антенны неизвестна. Примерами таких устройств могут быть устройства связи, расположенные вблизи поверхности тела человека (стандарт BAN). Плоская спиральная антенна является известным типом планарных СШП излучателей, которые используют принципы самодополнительности и электродинамического самоподобия. Щелевые и микрополосковые спиральные антенны широко применяются в различных системах. Для того чтобы сделать излучение таких антенн однонаправленным, используются отражательные поверхности или поглотители, расположенные с одной из сторон спирали. Эти методы существенно ухудшают широкополосность и КПД антенны.

Широко освещены в литературе полосковые «патч» (металлические пластины) резонаторы (многоярусные плоские печатные резонаторы), соединенные с питающей линией посредством щелевой апертуры, используемые в качестве излучателей СШП сигнала. В подобных системах при использовании нерезонансных апертур для диаграммы направленности можно обеспечить свойство однонаправленности. Но в таком случае возникает трудность с требованием излучения сигнала круговой поляризации, которая является естественным следствием спиральной антенной структуры.

Из документа US 2012229363 известна направленная широкополосная антенна, предназначенная для улучшения сотового покрытия в здании, содержащая спиральную антенну с точкой питания для переноса энергии к/от антенны, поглотитель энергии с обратной стороны для уменьшения обратного лепестка диаграммы направленности, резонатор позади логарифмической спиральной щелевой антенны и перед поглотителем энергии и кабельный разъем, связанный с профилированной микрополосковой линией, связанной с точкой питания и предназначенной для трансформации входного импеданса в антенный импеданс. Недостатком данного решения являются высокие потери, обусловленные поглотителем, которые могли бы быть уменьшены при использовании многоярусных плоских печатных резонаторов, что, однако, усложняет конструкцию антенн.

Из US 7106255 В2 известна антенна, содержащая первый патч с по меньшей мере одной щелеподобной частью, второй патч с по меньшей мере одной щелеподобной частью, причем эти щелеподобные части по меньшей мере частично пересекаются с образованием области связи. Недостатком подобной антенны является то, что ее коэффициент усиления недостаточен для осуществления связи на больших расстояниях. Кроме того, данная антенна не имеет круговой поляризации, что может привести к ухудшению стабильности связи при изменении взаимного положения принимающего и передающего устройств, что не позволяет использовать данную антенну для связи между стационарным и портативным мобильным устройствами.

Антенна, описанная в US 20040119642 A1, предназначена для приема/передачи сигналов с круговой поляризацией и использует полосковые элементы специальной формы. К ее недостаткам следует отнести то, что ее коэффициент усиления недостаточен для вышеуказанных приложений.

Сущность изобретения

Использование данного изобретения позволяет создавать СШП щелевые спиральные антенны с круговой поляризацией поля, направленность которых не уступает известным однонаправленным спиральным антеннам, однако за счет применения связанных со спиралью плоских печатных резонаторов однонаправленное излучение формируется естественным образом в широкой или сверхширокой полосе частот (в зависимости от сложности и количества резонаторов). Таким образом, технический результат, обеспечиваемый изобретением, заключается в том, что использование с обратной стороны спирали поглотителя становится необязательным, а при его установке не приводит к существенным потерям мощности излучения, при этом заметно увеличивается коэффициент усиления антенны круговой поляризации.

Указанный технический результат достигается тем, что сверхширокополосная антенна для сверхширокополосной связи с портативными мобильными устройствами в соответствии с изобретением содержит диэлектрическую подложку, по меньшей мере одну питающую линию, выполненную на диэлектрической подложке, спиральный излучающий элемент, выполненной на подложке и связанный с упомянутой по меньшей мере одной питающей линией, по меньшей мере одну дополнительную диэлектрическую подложку, расположенную параллельно над упомянутой диэлектрической подложкой, причем на упомянутой по меньшей мере одной дополнительной диэлектрической подложке выполнен плоский печатный резонатор осесимметричной формы, расположенный соосно со спиральным излучающим элементом.

Упомянутая питающая линия предпочтительно выполнена как питающая микрополосковая линия (МПЛ) или как копланарная линия.

Предпочтительным образом, на стороне диэлектрической подложки, обращенной к упомянутой по меньшей мере одной дополнительной диэлектрической подложке, выполнен экран из проводящего материала, упомянутый спиральный излучающий элемент выполнен как спиральная щель в упомянутом экране, и при этом упомянутая спиральная щель связана с упомянутой по меньшей мере одной МПЛ через соответствующий дополнительно введенный сверхширокополосный трансформатор МПЛ-щель.

При этом спиральная щель может быть выполнена в форме, выбранной из группы, включающей в себя архимедову спираль и логопериодическую спираль.

Металлические печатные резонаторы предпочтительно могут быть выполнены в одинаковой форме с одинаковыми размерами. При этом форма металлических печатных резонаторов может быть выбрана из группы, включающей в себя круг, эллипс, восьмиугольник, шестиугольник.

Металлические печатные резонаторы предпочтительно имеют осесимметричные вырезы.

В возможном варианте осуществления со стороны упомянутой диэлектрической подложки, противоположной дополнительным диэлектрическим подложкам, может быть размещен поглощающий материал.

В возможных вариантах осуществления упомянутая по меньшей мере одна дополнительная диэлектрическая подложка может быть отделена от упомянутой диэлектрической подложки воздушным зазором, или зазором, заполненным диэлектриком с низкой диэлектрической проницаемостью, например пенопластом, или зазором с большой диэлектрической проницаемостью.

Указанный выше технический результат также достигается в соответствии с изобретением антенной системой, выполненной в виде антенной решетки, содержащей по меньшей мере две сверхширокополосные антенны, выполненные согласно любому из описанных выше вариантов осуществления.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - общий вид варианта осуществления антенны, выполненной в двухзаходной конфигурации;

фиг.2 - вид сверху, детализирующий планарные структуры элементов конструкции антенны по фиг.1.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

На фиг.1, 2 представлен общий вид предлагаемой антенны в случае использования двухзаходной спирали и двух связанных резонаторов. При этом на чертежах приняты следующие обозначения: 101, 102 - питающие микрополосковые линии (МПЛ), 103 - подложка МПЛ, 104 - экран МПЛ, 105, 106 - СШП трансформаторы МПЛ-щель, 107 - двухзаходная спиральная щель, 108, 109 - подложки связанных резонаторов, 110, 111 - связанные печатные резонаторы, 112 - поглотитель, 113, 114 - отверстия в резонаторах 110 и 111 соответственно.

Как показано на чертежах, спиральная антенна 100, соответствующая изобретению, имеет следующую структуру: на диэлектрической подложке 103 выполнены питающие микрополосковые линии (МПЛ) 101, 102, предназначенные для возбуждения через соответствующий СШП трансформатор 105, 106 щелевой линии 107, выполненной в экране 104 МПЛ. Как показано на фиг.1, соответствующий прямолинейный отрезок щелевой линии плавно переходит в спиральный. При этом спираль может иметь любую из известных форм: архимедова, логарифмическая и т.д. С верхней стороны от экрана 104 МПЛ 101, 102, где выполнена щелевая спираль 107, расположены одна над другой плоские несущие диэлектрические подложки 108, 109. На подложках 108, 109 выполнены плоские печатные резонаторы 110, 111. Число и форма резонаторов 110, 111 могут варьироваться, однако существенным требованием является их идентичность по двум ортогональным осям для обеспечения качества круговой поляризации (круг, квадрат, крест и т.п.). С другой стороны от спиральной антенны 100 располагается слой поглотителя 112 для устранения оставшегося обратного излучения щелевой спирали 107. Щелевая спираль может быть выполнена как однозаходной для упрощения конструкции, так и двухзаходной. В случае использования двухзаходной спирали требуется применять синфазный СШП делитель питающей линии.

СШП антенна 100 (фиг.1), выполненная в соответствии с изобретением, может быть использована в составе фиксированных устройств, для передачи и приема СШП радиосигналов от миниатюрных мобильных устройств, работающих в сетях связи в непосредственной близости от поверхности тела. Для повышения производительности в таких сетях поляризация излучаемого сигнала должна быть круговой.

СШП антенна 100 может быть изготовлена из любого материала для многослойных печатных плат, таких как FR-4, Rogers и др. СШП антенна 100 запитывается через МПЛ 101 и 102, выполненные на нижней поверхности диэлектрической подложки МПЛ 103. С верхней стороны подложки МПЛ 103 находится металлический экран МПЛ 104. Непосредственно в экране МПЛ 104 выполнены (в виде вырезов) СШП трансформаторы 105 и 106 МПЛ-щель и двухзаходная спиральная щель 107.

СВЧ сигналы, поступающие на МПЛ 101 и 102, приходят в трансформаторы 105, 106 МПЛ-щель. Трансформаторы 105 и 106 переводят сигнал в спиральную щель 107. Спиральная щель 107 излучает эти сигналы в окружающее пространство. В исходном состоянии щель 107 излучает в верхнюю и в нижнюю полусферы (полупространства). При размещении над щелью 107 резонаторов 110 и 111 СВЧ сигнал перераспределится в верхнюю полусферу.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения МПЛ 101 и 102 могут питаться от единой точки с применением дополнительного СВЧ делителя мощности.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения МПЛ может быть заменена на проводник другого типа, например копланарную линию. В этом случае трансформаторы 105 и 106 также должны быть рассчитаны на соответствующий копланарный вход.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения спиральная щель 7 может быть заменена на спиральную микрополосковую линию. В этом случае МПЛ 101 и 102 могут непосредственно подключаться к спиральной линии и необходимость в использовании трансформаторов 105 и 106 отпадает. Также не нужен в этом случае и экран 104.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения спиральная щель 107 может иметь форму архимедовой спирали, либо логопериодической, либо спирали любого другого вида.

Сверху над подложкой МПЛ 103 на определенном расстоянии находятся параллельные ей подложки связанных резонаторов 108 и 109, на верхних поверхностях которых находятся металлические связанные печатные резонаторы 110 и 111. Металлические связанные печатные резонаторы 110 и 111 имеют вырезы 113 и 114 соответственно. Эти вырезы обеспечивают дополнительное улучшение свойства круговой поляризации.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения поглощающий материал 112 размещен с нижней стороны подложки МПЛ 103.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения число параллельных подложек 108 и 109 с металлическими связанными печатными резонаторами 110 и 111 не менее двух.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения подложки 108 и 109 и подложка МПЛ 103 имеют между собой воздушные зазоры.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения подложки 108 и 109 и подложка МПЛ 103 имеют между собой зазоры, заполненные диэлектриком с низкой диэлектрической проницаемостью, например пенопластом.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения подложки 108 и 109 и подложка МПЛ 103 имеют между собой диэлектрик с большой диэлектрической проницаемостью. Это ведет к уменьшению общей толщины антенны, а также к сужению рабочей полосы частот в сравнении с предыдущей реализацией.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения резонаторы 110 и 111 имеют форму с практически одинаковыми размерами по всем сечениям, например круг, эллипс, восьмиугольник, шестиугольник и т.д. Наилучший вариант формы с точки зрения обеспечения круговой поляризации излучаемого сигнала - это круг, тогда как, например, квадратные плоские печатные резонаторы привели бы к ухудшению круговой поляризации сигнала.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения резонаторы 110 и 111 имеют вырезы внутри, выполненные в форме круга, эллипса, шестиугольника, восьмиугольника и т.д.

Антенна 100 имеет диаграмму направленности, ориентированную в основном вверх (соответствует представлению на фиг. 1). Такое свойство достигается за счет применения связанных печатных резонаторов 110, 111, а также поглотителя 112 с нижней стороны. Это позволяет использовать антенну в тех приложениях, в которых положение мобильного устройства всегда будет перед антенной 100. Кроме того, для придания специальной формы диаграмме направленности (например, широкой в Е-плоскости и узкой в Н-плоскости) можно объединять антенну 100 в решетку.

Кроме того, в антенне 100 в качестве излучателя сигнала используется двухзаходная спиральная щель 107. Благодаря этому, независимо от положения антенны на мобильном устройстве по отношению к антенне 100 обеспечивается стабильность радиосвязи.

Наилучший вариант осуществления предложенной антенны 100 содержит:

- подложку МПЛ, выполненную из диэлектрического материала;

- МПЛ, предназначенную для питания антенны и выполненную на нижней стороне диэлектрической подложки МПЛ;

- металлический экран МПЛ, выполненный на верхней стороне диэлектрической подложки МПЛ;

- СШП трансформатор МПЛ-щель, выполненный в форме вырезов в упомянутом экране МПЛ и конического расширения на конце МПЛ;

- двухзаходную архимедову спиральную щель, выполненную в упомянутом экране МПЛ;

- набор диэлектрических несущих подложек, расположенных на некотором расстоянии над упомянутой подложкой МПЛ параллельно ей;

- набор диэлектрических несущих подложек имеет воздушные зазоры между всеми слоями;

- набор связанных резонаторов, расположенных на поверхностях упомянутых несущих подложек и имеющих форму круга для обеспечения наилучшей характеристики круговой поляризации;

- набор вырезов, выполненных в каждом из упомянутых связанных резонаторов и имеющих форму круга.

Предложенная антенна может быть использована для беспроводной связи между устройствами, расположенными вблизи тела, с устройствами, находящимися вне тела. Предложенная антенна имеет широкую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и узкую диаграмму в вертикальной, благодаря чему ее диаграмма направленности фиксирована и имеет большой коэффициент усиления. Из-за большого коэффициента усиления антенны она может быть использована для связи на достаточно большом расстоянии и в соответствии со стандартом IEEE 802.15.6 для беспроводных сетей, работающих вблизи поверхности тела. Устройство, содержащее предложенную антенну, может быть стационарным (например, телевизор).


СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ АНТЕННА
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ АНТЕННА
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ АНТЕННА

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 501-510 из 1 298.
25.08.2017
№217.015.c09e

Устройство и способ для управления поворотом отображаемого изображения

Изобретение относится к технологиям поворота отображаемого на электронном устройстве изображения. Техническим результатом является управление поворотом отображаемого на устройстве изображения, с дальнейшей корректировкой яркости экрана устройства на основании освещенности вокруг устройства, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616567
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c10d

Гибкое устройство для обеспечения интерактивного руководства по изгибу и соответствующий способ управления

Изобретение относится к гибкому устройству отображения. Технический результат – эффективное управление гибким устройством отображения. Гибкое устройство отображения, содержащее дисплей, датчик, сконфигурированный с возможностью регистрации деформации гибкого устройства, и контроллер,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617600
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1ab

Способ обеспечения информации, мобильный терминал и устройство отображения для этого

Изобретение относится к области получения и обработки информации в мобильном терминале. Технический результат заключается в получении и обработке информации в мобильном терминале. Указанный результат достигается применением способа, который содержит этапы: передают сигнал с мобильного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617548
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1f7

Способ и устройство для идентификации квазисовмещения портов опорного символа для координированных многоточечных систем связи

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах мобильной связи. Технический результат состоит в повышении надежности связи. Для этого в способе и устройстве указывают и идентифицируют квазисовмещенные порты опорного сигнала. Способ включает в себя идентификацию из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617833
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c24a

Устройство отображения и его способ управления

Изобретение относится к устройству отображения и способу управления этим устройством. Технический результат – повышение точности распознавания информации, введенной пользователем. Устройство отображения включает блок распознавания для распознавания взгляда пользователя, средство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617927
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c365

Расширение физических каналов управления нисходящей линии связи

Изобретение относится к системам беспроводной связи, в частности для передачи и приема управляющей информации нисходящей линии связи (DCI) в одной соте для осуществления поддержки связи во множестве сот. DCI передается с помощью форматов DCI, передаваемых через физические каналы управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617999
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c36d

Способ и устройство для измерения помех нисходящей линии связи в системе мобильной связи ofdm

Изобретение относится к области беспроводной связи и может быть использовано для измерения помех. В способе измерения помех в базовой станции в системе беспроводной связи, основанной на распределенной антенной системе (DAS), передают сообщение в пользовательское оборудование (UE), причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617997
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c373

Пылесос

Предложен пылесос, который включает основной корпус с вентиляторным двигателем, всасывающим узлом, соединенным с основным корпусом, пылесборником, отдельно монтируемым на основном корпусе, и узел колес для перемещения основного корпуса. Узел колес включает рамы на нижней части и левой и правой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617981
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c387

Балансир и стиральная машина с таким балансиром

Балансир включает в себя корпус балансира, содержащий кольцевой канал, образованный в нем, по меньшей мере одну массу, расположенную в упомянутом канале с возможностью перемещения, и по меньшей мере один магнит, соединенный с одной стороной корпуса балансира, для предотвращения перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617377
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.c427

Способ и устройство для предоставления услуги

Изобретение относится к способу и устройству предоставления услуги. Технический результат заключается в обеспечении предоставления услуги терминалу. Данный способ содержит этапы, на которых принимают от терминала уникальную информацию беспроводного передатчика и информацию об интенсивности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617323
Дата охранного документа: 24.04.2017
Показаны записи 501-510 из 670.
25.08.2017
№217.015.bfdc

Терминал с трехмерным (3d) дисплеем и способ его работы

Изобретение относится к работе терминала c трехмерным (3D) дисплеем. Технический результат заключается в обеспечении управления терминалом c трехмерным (3D) дисплеем. Способ содержит отображение экрана, включающего в себя множество объектов на дисплее терминала с 3D дисплеем; коррекцию степени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616565
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c027

Способ и устройство для поддержки множественных частотных диапазонов в системе мобильной связи

Изобретение относится к системе мобильной связи. Технический результат - эффективная поддержка множественных частотных диапазонов в системе мобильной связи. Для этого способ включает в себя формирование первой системной информации, включающей в себя указатель частотного диапазона, указывающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616560
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c09e

Устройство и способ для управления поворотом отображаемого изображения

Изобретение относится к технологиям поворота отображаемого на электронном устройстве изображения. Техническим результатом является управление поворотом отображаемого на устройстве изображения, с дальнейшей корректировкой яркости экрана устройства на основании освещенности вокруг устройства, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616567
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c10d

Гибкое устройство для обеспечения интерактивного руководства по изгибу и соответствующий способ управления

Изобретение относится к гибкому устройству отображения. Технический результат – эффективное управление гибким устройством отображения. Гибкое устройство отображения, содержащее дисплей, датчик, сконфигурированный с возможностью регистрации деформации гибкого устройства, и контроллер,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617600
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1ab

Способ обеспечения информации, мобильный терминал и устройство отображения для этого

Изобретение относится к области получения и обработки информации в мобильном терминале. Технический результат заключается в получении и обработке информации в мобильном терминале. Указанный результат достигается применением способа, который содержит этапы: передают сигнал с мобильного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617548
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1f7

Способ и устройство для идентификации квазисовмещения портов опорного символа для координированных многоточечных систем связи

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах мобильной связи. Технический результат состоит в повышении надежности связи. Для этого в способе и устройстве указывают и идентифицируют квазисовмещенные порты опорного сигнала. Способ включает в себя идентификацию из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617833
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c24a

Устройство отображения и его способ управления

Изобретение относится к устройству отображения и способу управления этим устройством. Технический результат – повышение точности распознавания информации, введенной пользователем. Устройство отображения включает блок распознавания для распознавания взгляда пользователя, средство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617927
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c365

Расширение физических каналов управления нисходящей линии связи

Изобретение относится к системам беспроводной связи, в частности для передачи и приема управляющей информации нисходящей линии связи (DCI) в одной соте для осуществления поддержки связи во множестве сот. DCI передается с помощью форматов DCI, передаваемых через физические каналы управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617999
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c36d

Способ и устройство для измерения помех нисходящей линии связи в системе мобильной связи ofdm

Изобретение относится к области беспроводной связи и может быть использовано для измерения помех. В способе измерения помех в базовой станции в системе беспроводной связи, основанной на распределенной антенной системе (DAS), передают сообщение в пользовательское оборудование (UE), причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617997
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c373

Пылесос

Предложен пылесос, который включает основной корпус с вентиляторным двигателем, всасывающим узлом, соединенным с основным корпусом, пылесборником, отдельно монтируемым на основном корпусе, и узел колес для перемещения основного корпуса. Узел колес включает рамы на нижней части и левой и правой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617981
Дата охранного документа: 28.04.2017
+ добавить свой РИД