×
10.04.2016
216.015.2f75

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в системах передачи дискретной информации. Техническим результатом является повышение скорости декодирования и достоверности принимаемой информации. Способ содержит этапы, на которых: для всех разрешенных кодовых комбинаций произвольного блокового (n, k)-кода по любым 1
Основные результаты: Способ мягкого декодирования блоковых кодов, заключающийся в том, что для всех разрешенных кодовых комбинаций (n, k)-кода по их f старшим разрядам определяют номер кластера, при этом значение f выбирают в пределах 1

Изобретение относится к технике связи и может использоваться при проектировании новых и модернизации существующих систем передачи дискретной информации. Заявленный способ может быть использован для декодирования помехоустойчивых систематических блоковых кодов, обеспечивая высокую скорость и достоверность восстановления информации.

Заявленное техническое решение расширяет арсенал применения помехоустойчивых блоковых кодов за счет повышения кратности исправляемых кодом стираний.

Известен способ декодирования блоковых кодов (см. Дж. Кларк, мл., Дж Кейн «Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи». М.: Радио и связь, 1987, с. 96-128), в которых комбинации ошибок отыскиваются неалгебраическим методом. Недостатком подобного способа является сложность декодера, которая резко возрастает с ростом веса вектора ошибок, и поэтому подобный метод декодирования оказывается не эффективным при исправлении трех и более ошибок. Кроме того, вычислительная сложность процедуры отыскания ошибочных позиций в принятом кодовом векторе оказывается высокой.

Известен также способ декодирования блоковых кодов со стираниями элементов (см. патент РФ 2327297), в котором пространство кодовых комбинаций разбивается на кластеры и при правильном определении номера кластера декодирование осуществляется в подмножестве комбинаций (списке), принадлежащих выделенному кластеру с использованием метрики Евклида.

Недостатком данного способа является слабая защищенность номера кластера, при искажении которого декодер осуществляет поиск решения в подмножестве комбинаций (списке), отличном от истинного, что резко повышает вероятность ошибки декодирования.

Близким по технической сущности к заявленному способу является способ мягкого декодирования систематических блоковых кодов, в основе которого лежит процедура использования упорядоченных статистик индексов мягких решений (ИМР) (см. Р. Морелос-Сарагоса. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение. М., Техносфера, 2005, с. 213, …, 216). Недостатком этого способа является необходимость вычисления обратной матрицы относительно переставленной в соответствии с результатами сортировки ИМР исходной порождающей матрицы кода, приведения вновь образованной матрицы в систематическую форму и получения на этой основе эквивалентного кода, с помощью которого отыскивается в конечном счете образец ошибки. Достоинством способа является возможность исправления ошибок за пределами метрики Хэмминга.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу является способ, представленный в патенте РФ 2444427, когда символы принятой кодовой комбинации V систематического (n, k)-кода по основному алгоритму упорядочиваются по убыванию их индексов мягких решений и на основании выполненных перестановок формируется вектор V′, который совместно с вектором V образуют двудольный граф для формирования матрицы перестановок Р, умножение на которую порождающей матрицы кода G приводит к получению новой матрицы G′, первые k столбцов которой проверяются на предмет линейной независимости, и в случае положительного исхода этой проверки матрица G′ приводится к систематической форме , при этом первые k наиболее надежных элементов вектора V′ путем умножения на образуют вектор эквивалентного кода Vэкв, который при поэлементном сложении по модулю два с вектором V′ формирует переставленный вектор ошибок Е′, и после умножения вектора Е′ на PT формируется вектор ошибок Е, действовавший в канале связи на вектор V, при этом в случае отрицательного результата проверки линейной независимости строк матрицы G′ осуществляется замена k-того столбца этой матрицы на (k+1)-й столбец и в случае необходимости на последующие столбцы до выполнения условия линейной независимости k первых столбцов матрицы G′, и при выполнении этого условия адекватно меняются местами элементы в V′ и столбцы Р, отличающийся тем, что для всех разрешенных кодовых комбинаций (n, k)-кода по их f старшим разрядам определяют номер кластера, при этом значение f выбирают в пределах 1<f≤k/2, и при формировании кодового вектора на передаче младший разряд комбинации (правый) выкалывается и заменяется на бит проверки четности f разрядов кластера, а приемник, приняв вектор V по градациям надежности и биту четности, оценивает правильность приема номера кластера и в случае положительного решения переходит к обработке (n-f, k-f)-кода по основному алгоритму, предварительно сформировав корректирующий вектор Wук путем умножения разрядов номера кластера на первые f строк порождающей матрицы G кода и последующего временного удаления из него разрядов кластера, после чего вектор Wук вычитается из вектора V, при этом разряды кластера вектора V также не учитываются, с присвоением младшему разряду вновь образованного вектора Vук наиболее низкой оценки градации надежности, после чего декодер работает по основному алгоритму, формируя вектора ошибок Е, который поразрядно складывается с векторами Wук, Vук, формируя переданный вектор V за счет возвращения на свои места старших разрядов номера кластера, при этом, если проверка на четность номера кластера не выполняется, декодер подвергает инверсии наиболее ненадежный бит из числа участвующих в проверке.

Достоинством данного способа декодирования является возможность исправлять число ошибок, кратность которых превосходит число ошибок, определяемых метрикой Хэмминга и снижение вычислительной сложности процессора приемника, за счет снижения размерности порождающей матрицы эквивалентного кода.

Недостаток прототипа заключается в низкой скорости декодирования данных из-за необходимости для каждой кодовой комбинации в зависимости от конфигурации ИМР вычислять определитель матрицы размерности (k-f)×(k-f) при оценке свойства нелинейности строк переставленной матрицы G′. Таким образом, вычисление обратной матрицы в указанной процедуре обязательно. Кроме того, не используются все полезные свойства кластерного разбиения множества кодовых комбинаций. По сути в прототипе номер кластера применяется только для организации параметров укороченного кода, что ограничивает область применения способа использованием только систематических кодов.

Задачей изобретения является разработка способа декодирования кодовых комбинаций любых блоковых кодов, обеспечивающего получение технического результата, заключающегося в повышении скорости декодирования и достоверности принимаемой информации при исправлении ошибок.

Технический результат достигается тем, что для всех разрешенных кодовых комбинаций (n, k)-кода по их f старшим разрядам определяют номер кластера, при этом значение f выбирают в пределах 1<f≤k/2, и при формировании кодового вектора на передаче младший разряд комбинации (правый) выкалывается и заменяется на бит проверки четности f разрядов кластера, а приемник, приняв вектор Vпр по индексам мягких решений и биту четности оценивает правильность приема номера кластера и в случае положительного решения переходит к обработке символов (n-f, k-f)-кода по основному алгоритму ранжирования индексов мягких решений, предварительно сформировав корректирующий вектор Wук путем умножения разрядов номера кластера на первые f строк порождающей матрицы G кода и последующего временного удаления из него разрядов кластера, после чего вектор Wук вычитается из вектора Vпр, при этом разряды кластера вектора Vпр также не учитываются, с присвоением младшему разряду вновь образованного вектора Vук индекса мягкого решения равного нулю, после чего декодер работает по основному алгоритму, формируя вектора ошибок Ver, который поразрядно складывается с векторами Wук, Vук, формируя переданный вектор V за счет обратных перестановок символов и возвращения на свои места старших разрядов номера кластера, при этом, если проверка на четность номера кластера не выполняется, декодер подвергает инверсии наиболее ненадежный бит из числа участвующих в проверке. Особенностью является то, что любые f разрядов определяют номер кластера в двоичном представлении, а в совокупности все номера кластеров взятые по одному образуют полный набор элементов из поля GF(2f), при этом среди оставшихся n-f разрядов выбирают любые k-f разрядов так, чтобы в для всех комбинаций кластера на позициях этих разрядов оказался полный набор элементов из поля GF(2k-f), при этом кластер с номером ноль является базовым, а принятые комбинации любых других кластеров переводят в одну из комбинаций базового кластера путем сложения этих комбинаций с известной декодеру ключевой комбинацией Ki для кластера с номером i, признаком которой является наличие единичного элемента поля GF(2k-f) относительно операции сложения на позициях выделенных k-f разрядов, формируют далее вектор , в котором временно исключают разряды, указывающие на номер кластера, и путем лексикографической сортировки символов по признаку убывания соответствующих им индексов мягких решений образуют упорядоченный вектор , формируя в соответствии с этим упорядочением матрицу перестановок Р, используя которую переставляют столбцы комбинаций базового кластера так, чтобы на позициях старших k-f разрядов этого кластера образовался полный набор элементов поля GF(2k-f), для чего в случае необходимости, одновременно корректируют Р и Vуп, а после отыскивают в кластере вектор с номером j, в котором на k-f позициях старших разрядов окажутся символы в точности равные битам на одноименных позициях вектора , при этом выделенный вектор после его упорядочения принимают за эталонный , после чего складывают этот вектор поразрядно с вектором , получая упорядоченный вектор ошибок , при умножении которого на матрицу PT формируют истинный вектор ошибок Ver, по которому, возвращая разряды кластера, с учетом Vпр находят переданный вектор V, учитывая, что в ходе декодирования вектора Vпр при невыполнении условия четности для разрядов кластера их восстановление осуществляют путем известных итеративных преобразований символов, составляющих номер кластера и определенного для этого бита четности.

Способ, применимый к любому блоковому коду, осуществляют следующим образом. Код БЧХ (15, 5, 7) с порождающим полиномом g(x)=24678 имеет порождающую матрицу G вида

Множество кодовых комбинаций кода разбивается на кластеры путем выделения f любых разрядов, где 1<f≤k/2. Пусть f=3 и в качестве разрядов кластера в системе выделяются разряды a13, a14, a15 (см. таблицу 1). Все множество комбинаций кода разбитое на кластеры в соответствие с выбранным правилом представлено в таблицах 1-8, а номера всех кластеров образуют множество элементов поля GF(23). Анализ элементов столбцов кластеров показывает, что не все перестановки столбцов приводят к образованию полного набора элементов поля GF(2k-f). Подобное сочетание столбцов не может привести к образованию эквивалентного кода, и поэтому должно быть заменено на другое путем итеративных преобразований соседних столбцов. Например, столбец а, отдельно в сочетании со столбцами а3, а5, а6 и а9 не обеспечивает получение полного набора элементов поля GF(22) и поэтому в сочетании со столбцом а1 должны быть другие подходящие по значению ИМР столбцы. Число подобных неудачных сочетаний для всех столбцов составляет около 20% от общего возможного числа комбинаций столбцов, которые в подавляющем большинстве устраняются за одну итерацию, например, заменяя столбец, стоящий на второй позиции на третий столбец и так далее. Заметно, что столбец а5 всех кластеров при любом сочетании не обеспечивает получение желаемого результата, поэтому разряд а5 целесообразно отвести под бит проверки четности номера кластера, присваивая ему на приеме наиболее низкое значение ИМР. Для других кодов, исходя из указанного принципа, могут быть выбраны другие позиции кодовых комбинаций.

Пусть на выходе кодера образовался вектор вида

Для защиты номера кластера от ошибок передатчик заменяет бит а5 оставшейся части комбинации на бит проверки четность для символов, определяющих номер кластера (в примере он остается без изменений). В канал связи будет передан вектор

Приемник принимает вектор , устанавливая по какому-либо известному принципу индекс мягкого решения (ИМР) для каждого символа комбинации, где Ver - вектор мешающих факторов или вектор ошибок. Пусть соответствие символов и их целочисленных значений ИМР имеет вид

Следовательно, вектор ошибок представлен последовательностью вида

После приема вектора Vпр, декодер на первом шаге декодирования проверяет соответствие символов номера кластера (позиции а13, а14, a15) правилу четности. Если правило четности выполняется, декодер выполняет последующие шаги по восстановлению вектора Vпр. В противном случае, номер кластера восстанавливается с использованием арсенала итеративных преобразований в соответствии с правилом

где функция возвращает знак своего аргумента; L(d1) - оценка надежности символа, участвующего в формировании проверочного бита; L(d2) - оценка надежности проверочного символа; µ - число исключенных из преобразований единичных символов при условии, что они имеют высокий показатель ИМР.

Например, в полученной последовательности а5, а13, а14, а15 символ al5 является наиболее надежным. Ему соответствует информационное значение a15=0, поэтому µ=0. Последовательность, подлежащая коррекции, принимает вид: В этой последовательности единицы представляются знаком +, а нули знаком -, вертикальная черта указывает на проверочный символ четности +6.

На первом шаге итеративных преобразований получаем

L(d1)=[-3+0]+6·(-1)≈3 - новое значение апостериорной оценки для символа -5;

L(d2)=[-5+0]+6·(-1)≈5 - новое значение для символа -3.

Второй шаг итерации

L(d1)=[-3+5]+6·(-1)≈-2 - значение коррекции для символа -5;

L(d2)=[-5+3]+6·(-1)≈2 - значение коррекции для символа +4.

Третий шаг итерации

L(d1)=[-3+2]+6·(-1)≈1 - значение коррекции для символа -5;

L(d2)=[-5-2]+6·(-1)≈6 - значение коррекции для символа +4.

Итогом преобразований являются действия (-5+1=-4) и (-3+6)=+3.

В результате вместо искаженной последовательности получают восстановленную последовательности символов Следовательно, номер кластера, которому принадлежит комбинация, имеет номер 0102=210.

Разряды для оставшихся k-f символов подбираются так, чтобы комбинации бит этих разрядов в совокупности представляли полный набор элементов поля FG(2k-f). Например, подходящими кандидатами для всех кластеров являются символы а1 и а2 (см. таблицы 1-8), но, например, символы а4 и а8 этому требованию не отвечают. Пусть выбраны символы a1 и а2. Для любого кластера с номером i комбинация Ki, в которой a1=0 и а2=0 является ключевой, позволяющей перевести комбинацию из кластера с номером i в одну из комбинаций кластера с номером 0.

Для второго кластера такой комбинацией является комбинация вида

После удаления номера кластера получают

Штрих в значении векторов означает работу декодера без учета символов кластера. При использовании процедуры получают вектор, в котором осуществляется ранжирование символов ai по убыванию значений их ИМР, так называемая лексикографическая сортировка массива данных. При этом символу проверки четности а5 искусственно присваивается наименьшее значение из возможных значений ИМР.

Перевод вектора в нулевой кластер

Процедура сортировки с образованием матрицы перестановок Р.

В новом формате на первых двух позициях оказываются символы, имеющие наиболее высокие значения ИМР, что отвечает требованиям перестановочного декодирования. Матрица Р принимает вид

Очевидно, что полной перестановки столбцов кластера K0 не требуется. Достаточно получить значения первых двух (трех) столбцов, чтобы выделить требуемый вектор из набора векторов кластера

Первые два столбца в образуют полный набор элементов двоичного поля Галуа второй степени расширения, что говорит о возможности формирования эквивалентного кода. По совпадению элементов а8=1 и а9=0 в кластере выделяется вторая строка и осуществляется ранжирование ее элементов путем умножения Это снижает сложность вычислительного процесса. Однако в случае образования пары a8 и а12 на позициях старших разрядов набор элементов поля GF(22) не является полным, следовательно, эквивалентный код образовать невозможно.

Далее выполнение операция

Выделение второй строки в кластере комбинаций по

Обратные преобразования вида обеспечивают получение образца ошибок, действовавших на вектор Vпep при передаче его по каналу связи.

Возвращая номер кластера на свои позиции и применяя значение Ver к вектору Vпр, получают вектор Vпер.

Предложенный способ мягкого декодирования блоковых позволяет:

- в большинстве случаев исправлять стирания, кратность которых определяется соотношением n-k;

- по сравнению с аналогами существенно сократить время обработки кодовых комбинаций в декодере за счет исключения из вычислительного процесса процедуры поиска обратной матрицы для переставленной порождающей матрицы кода и последующего формирования на этой основе матрицы эквивалентного кода;

- применение способа для декодирования не только систематических блоковых кодов.

Способ мягкого декодирования блоковых кодов, заключающийся в том, что для всех разрешенных кодовых комбинаций (n, k)-кода по их f старшим разрядам определяют номер кластера, при этом значение f выбирают в пределах 1СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
СПОСОБ МЯГКОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ БЛОКОВЫХ КОДОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 251-257 из 257.
19.01.2018
№218.016.0089

Газотурбинный двигатель с паровыми форсунками

Газотурбинный двигатель с паровыми форсунками содержит корпус и герметизирующую вход в корпус крышку, компрессор, камеру сгорания, систему подачи электролита через форсунку с кавитатором, воспламеняющее устройство, турбину и электролизер. Герметизирующая вход в корпус крышка выполнена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629305
Дата охранного документа: 28.08.2017
19.01.2018
№218.016.02ca

Способ измерения теплового импеданса полупроводниковых диодов с использованием амплитудно-импульсной модуляции греющей мощности

Использование: для измерения теплофизических параметров полупроводниковых диодов. Сущность изобретения заключается в том, что способ заключается в предварительном определении ватт-амперной характеристики объекта измерения - полупроводникового диода, пропускании через диод последовательности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630191
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.04bb

Устройство для предотвращения захвата самолёта

Изобретение относится к авиации. Устройство для предотвращения захвата самолета содержит усиленные пуленепробиваемые дверь (1) и стенки (2) кабины экипажа и прямоугольную, открытую сверху полость с дном (4) и боковыми стенками. Указанная полость выполнена в полу (6) салона непосредственно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630881
Дата охранного документа: 13.09.2017
19.01.2018
№218.016.0785

Состав шихты для изготовления пеностекла

Изобретение относится к составу шихты для получения пеностекла. Технический результат - повышение теплотехнических и прочностных характеристик пеностекла. Шихта для изготовления пеностекла содержит следующие компоненты, мас. %: стекольный бой 80-87; сульфат натрия 3-5; диатомитовая глина...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631462
Дата охранного документа: 22.09.2017
04.04.2018
№218.016.2f2f

Перестановочный декодер с режимом обучения

Перестановочный декодер с режимом обучения относится к технике связи и может использоваться при проектировании новых и модернизации существующих систем обмена данными с применением блоковых помехоустойчивых кодов. Техническим результатом является повышение производительности декодера....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644507
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.36c9

Способ мягкого когнитивного декодирования систематических блоковых кодов

Изобретение относится к технологиям сетевой связи. Технический результат заключается в повышении скорости декодирования. В способе декодирования символы принятой кодовой комбинации V систематического (n,k)-кода по основному алгоритму упорядочиваются по убыванию их мягких решений символов и на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646372
Дата охранного документа: 02.03.2018
19.04.2019
№219.017.3462

Устройство для нагрева нефти при сливе

Устройство предназначено для использования в нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей и энергетической промышленности для нагрева нефти и нефтепродуктов при сливе из резервуаров. Устройство содержит резервуар; источник СВЧ энергии с волноводом в районе сливного прибора; радиопрозрачную пластину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002460933
Дата охранного документа: 10.09.2012
Показаны записи 391-400 из 424.
25.08.2017
№217.015.cb95

Блок безопасности пассажиров транспортного средства

Изобретение относится к блоку безопасности пассажиров транспортного средства. Блок содержит выполненную в спинке 1 кресла замкнутую полость 4, закрытую крышкой 5 заподлицо с поверхностью спинки, и закрепленную на спинке мягкую эластичную поверхность в виде «гармошки» 6 из намагниченной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620286
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cba2

Транспортное средство повышенной безопасности

Изобретение относится к транспортным средствам повышенной безопасности для перевозки людей. Транспортное средство включает салон с креслами, прикрепленными к полу 1 с помощью центральной стойки 2 и развернутыми на угол 180° относительно направления движения. Каждое кресло состоит из жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620285
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbbf

Способ повышения пассивной безопасности пассажира транспортного средства

Изобретение относится к способу повышения пассивной безопасности пассажира транспортного средства. Способ заключается в совместном использовании ремней безопасности, закрепленных на жесткой раме кресла, и фронтальной подушки безопасности, встроенной в спинку расположенного спереди кресла,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620274
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc12

Фронтальная подушка безопасности пассажира транспортного средства

Изобретение относится к области обеспечения безопасности пассажиров при ДТП, а именно к фронтальной подушке безопасности пассажира транспортного средства. Подушка встроена в спинку 1 кресла 2, включающего кольцевую раму 3, снабженную эластичной подушкой 4 сиденья 5 и подушкой 6 спинки....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620458
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc36

Система управления движением на пешеходном переходе

Изобретение относится к средствам управления дорожным движением транспортных средств и пешеходов на пешеходных переходах. Система управления движением на переходе через дорожное полотно между тротуарами, ограниченное бордюрами, включает светофоры с лампами трех цветов, подключенными к цепи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620446
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc37

Система безопасности пользователей транспортным средством

Изобретение относится к системе безопасности пользователей транспортным средством. Система содержит располагаемые в травмоопасных зонах салона 1 гибкие защитные поверхности, приводимые в рабочее состояние с помощью приводного механизма, выполненного в виде бампера 2, соединенного с кузовом 3...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620447
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc5d

Блок безопасности пассажиров транспортного средства

Изобретение относится к области обеспечения безопасности транспортных средств. Блок безопасности пассажиров транспортного средства, встроенный в спинку 1 кресла, включает выполненную с тыльной стороны спинки напротив сидящего сзади пассажира полость 4 цилиндрической формы, в которую с ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620457
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.d18e

Энергопоглощающее кресло транспортного средства

Изобретение относится к оборудованию салонов транспортных средств, обеспечивающих максимальную безопасность пассажиров, и касается энергопоглощающих кресел. Энергопоглощающее кресло содержит закрепленные на раме в виде единого жесткого модуля стержневые прямоугольные каркасы для установки на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621829
Дата охранного документа: 07.06.2017
25.08.2017
№217.015.d1fc

Способ очистки конвективных поверхностей нагрева паровых котлов

Изобретение относится к котельной технике и может быть использовано в паровых котлах котельных установок для повышения их экономичности и надежности путем использования в качестве обдувочного агента менее ценного теплоносителя - продувочной воды. Способ очистки конвективных поверхностей нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621452
Дата охранного документа: 06.06.2017
25.08.2017
№217.015.d235

Блок безопасности пассажирского транспортного средства

Изобретение относится к области обеспечения безопасности пассажиров в случае совершения транспортными средствами ДТП. Блок безопасности пассажирского транспортного средства, встроенный в спинку 1 кресла, установленного сиденьем 2 на основании 3, включает выполненное с тыльной стороны спинки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621820
Дата охранного документа: 07.06.2017
+ добавить свой РИД