×
10.04.2016
216.015.2d13

СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к бортовым системам электропитания (СЭП), преимущественно низкоорбитальных космических аппаратов (КА) с трехосной ориентацией. СЭП содержит панели солнечной батареи с устройством изменения их ориентации, размещенные с внешней стороны боковых сотопанелей приборного контейнера. В боковые, верхнюю и нижнюю сотопанели контейнера встроены тепловые трубы. СЭП также содержит четыре одинаковых подсистемы электропитания: две рабочих и две резервных. Каждая подсистема установлена на одной из внутренних поверхностей боковых сотопанелей и включает в себя аккумуляторную батарею с зарядным и разрядным устройством. Единый модуль двух таких устройств соседних подсистем установлен на одну боковую сотопанель. Часть внешней поверхности боковых сотопанелей имеет терморегулирующее покрытие с и , а на остальную часть нанесена теплоизоляция. Все сотопанели соединены коллекторными тепловыми трубами с электронагревателями. Технический результат изобретения заключается в оптимизации компоновки СЭП на КА, снижении массы и улучшении термостабилизации основных узлов СЭП. 3 ил.
Основные результаты: Система электропитания космического аппарата, содержащая установленную на внешней поверхности приборного контейнера солнечную батарею, основные блоки системы электропитания, включающие аккумуляторную батарею, зарядное и разрядное устройства, блок автоматики и управления, установленные на общей силовой тепловыравнивающей и теплоизолированной плите, отличающаяся тем, что крылья панелей солнечной батареи, снабженные устройством изменения их ориентации, размещены на внешних поверхностях боковых сотопанелей выполненного в форме прямоугольного параллелепипеда приборного контейнера, образованного двумя боковыми, верхней и нижней, сотопанелями со встроенными тепловыми трубами, при этом система электропитания включает четыре одинаковые подсистемы электропитания, две из которых функционируют одновременно, а две другие находятся в резерве, каждая подсистема установлена на внутренней поверхности одной из боковых сотопанелей приборного контейнера и включает аккумуляторную батарею и зарядное и разрядное устройство, при этом два зарядных и разрядных устройства двух соседних подсистем, установленных на одну боковую сотопанель, выполнены в едином модуле, причем аккумуляторная батарея и зарядное и разрядное устройство каждой подсистемы электропитания расположены не менее чем на двух встроенных тепловых трубах боковой сотопанели, при этом на внешние поверхности боковых сотопанелей нанесено терморегулирующее покрытие с коэффициентом поглощения солнечной энергии не более 0,2 и степенью черноты не менее 0,8, а остальная часть внешних поверхностей сотопанелей теплоизолирована, причем все сотопанели приборного контейнера соединены коллекторными тепловыми трубами, оснащенными в зоне каждой сотопанели электронагревателями.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано при проектировании систем электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА) преимущественно с трехосной ориентацией для низковысотной орбиты.

Известны КА, содержащие приборный блок, выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда, устройства и приборы, установленные на внутренних сторонах приборного блока, в том числе систему терморегулирования с локальными нагревателями и радиаторами-излучателями, систему электропитания, состоящую из солнечной батареи, стабилизированного преобразователя напряжения, зарядного и разрядного преобразователей, аккумуляторных батарей (патенты РФ №2371361, B64G 1/42, B64G 1/50, 2009; №2430860, B64G 1/42, B64G 1/50, 2013).

Известен также выбранный в качестве ближайшего аналога батарейный модуль электропитания для КА (патент РФ №2339551, B64G 1/42, B64G 1/50, 2008), состоящий из аккумуляторов, соединенных в батарею, зарядного и разрядного устройств, блока автоматики и управления, модуля обмена с бортовым компьютером КА и электрообогревателя. Все указанные узлы установлены своими основаниями на общую силовую тепловыравнивающую плиту, а со всех сторон модуля, кроме внешней поверхности плиты, устанавливают экранно-вакуумную теплоизоляцию. Указано место установки модуля: на геостационарных КА это «северная» и «южная» стороны аппарата (по отношению к полюсам Земли), на низкоорбитальных KA, ориентированных одной осью на Землю, - это поверхность, обращенная к Земле.

Следует отметить, что в указанных технических решениях не указано конкретное место установки одного из главных узлов СЭП - солнечной батареи.

Недостатки ближайшего аналога заключаются в повышенной массе батарейного модуля, обусловленной использованием тепловыравнивающей плиты, а также в неэффективной термостабилизации узлов модуля.

Задачами предлагаемого технического решения являются:

- оптимизация компоновки СЭП на КА;

- снижение массы узлов СЭП и средств термостатирования, устанавливаемых в приборном контейнере;

- улучшение термостабилизации основных узлов СЭП - аккумуляторной батареи (АБ) и зарядного и разрядного устройства (ЗРУ).

Поставленные задачи достигаются тем, что системе электропитания космического аппарата, содержащей установленную на внешней поверхности приборного контейнера солнечную батарею, основные блоки системы электропитания, включающие аккумуляторную батарею, зарядное и разрядное устройства, блок автоматики и управления, установленные на общей силовой тепловыравнивающей и теплоизолированной плите, крылья панелей солнечной батареи, снабженные устройством изменения их ориентации, размещены на внешних поверхностях боковых сотопанелей выполненного в форме прямоугольного параллелепипеда приборного контейнера, образованного двумя боковыми, верхней и нижней сотопанелями со встроенными тепловыми трубами, при этом система электропитания включает четыре одинаковые подсистемы электропитания, две из которых функционируют одновременно, а две другие находятся в резерве, каждая подсистема установлена на внутренней поверхности одной из боковых сотопанелей приборного контейнера и включает аккумуляторную батарею и зарядное и разрядное устройство, при этом два зарядных и разрядных устройства двух соседних подсистем, установленных на одну боковую сотопанель, выполнены в едином модуле, причем аккумуляторная батарея и зарядное и разрядное устройство каждой подсистемы электропитания расположены не менее, чем на двух встроенных тепловых трубах боковой сотопанели, при этом на внешние поверхности боковых сотопанелей нанесено терморегулирующее покрытие с коэффициентом поглощения солнечной энергии не более 0,2 и степенью черноты не менее 0,8, а остальная часть внешних поверхностей сотопанелей теплоизолирована, причем все сотопанели приборного контейнера соединены коллекторными тепловыми трубами, оснащенными в зоне каждой сотопанели электронагревателями.

Предложенное техническое решение поясняется фиг. 1-3.

На фиг. 1 показан КА с приборным контейнером 1, включающего две боковых 2, верхнюю 3 и нижнюю 4 сотопанели. На внешних поверхностях боковых сотопанелей 2 установлены крылья панелей солнечных батарей 5, снабженные устройством изменения ориентации 6.

На фиг. 2-3 показана схема одной из двух боковых сотопанелей 2 со встроенными тепловыми трубами 7, на которой размещены две подсистемы электропитания, включающие аккумуляторные батареи 8, выполненное в едином модуле (одно для двух подсистем) зарядное и разрядное устройство 9, коллекторные тепловые трубы 10 с электронагревателями 11. На часть внешней поверхности сотопанели 2 нанесено терморегулирующее покрытие (ТРП) 12, а остальная часть закрыта экранно-вакуумной теплоизоляцией (ЭВТИ) 13.

Для обеспечения высокой надежности СЭП выполняют, как правило, в виде нескольких одинаковых подсистем, одна (или две) из которых функционирует, а остальные находятся в резерве («холодном» или «горячем»). В данном техническом решении предложена СЭП, включающая четыре одинаковые подсистемы, установленные по две на боковых сотопанелях 2.

Размещением основных узлов СЭП, включающих солнечную батарею, аккумуляторную батарею, РЗУ на боковых сотопанелях приборного контейнера достигается оптимальная компоновка, позволяющая получить унифицированный модуль на уровне сборочных единиц КА с минимальным количеством внешних связей, с одновременным уменьшением массы и энергопотерь за счет исключения межблочных кабелей и связей между узлами.

Конструктивное выполнение ЗРУ в виде одного модуля (моноблока) для двух соседних подсистем электропитания, установленных на одной сотопанели, обуславливает снижение массы конструкции, сокращение времени отработки и повышение унификации.

Снабжение крыльев панелей солнечной батареи устройством изменения ориентации обеспечивает облучение фотоэлектрических преобразователей максимальным солнечным потоком и, соответственно, выработкой СЭП значительного количества электроэнергии.

Установка АБ и выполненного в едином модуле ЗРУ на внутренней поверхности трехслойной сотопанели со встроенными тепловыми трубами и конкретно как минимум на двух тепловых трубах позволяет уменьшить массу сотопанели в сборе, т.к. в отличие от ближайшего аналога (вариант 1) не используется силовая, а значит и массивная, тепловыравнивающая плита. В предложенном техническом решении ее функции выполняет трехслойная сотопанель. Количество тепловых труб в сотопанели, на которых размещают АБ и РЗУ, определяют тепловым расчетом, но для повышения надежности термостатирования этих узлов СЭП число тепловых труб увеличивают в два и более раз.

Улучшение термостабилизации АБ и РЗУ также достигнуто соединением всех, в том числе и боковых, сотопанелей приборного контейнера коллекторными тепловыми трубами в единый тепловой контур. Этот признак обусловлен тем, что коллекторные тепловые трубы эффективно перераспределяют тепловые потоки между встроенными тепловыми трубами каждой сотопанели и между сотопанелями приборного контейнера.

Функционирование установленных на коллекторных тепловых трубах электронагревателей происходит в автоматическом режиме по сигналам от блоков управляющих датчиков температур. Электронагреватели включаются при достижении минимально допустимой температуры сотопанели в зоне установки блоков СЭП, а отключаются при превышении заданного уровня максимальной температуры. Функционирование электронагревателей поддерживает среднее значение электропотребления приборов, соответствующее штатному режиму работы КА

В предложенной СЭП боковые сотопанели выполняют функции радиаторов-излучателей, для чего на внешние поверхности сотопанелей в зонах размещения встроенных тепловых труб наносят терморегулирующее покрытие для отвода избыточного тепла. В отличие от прототипа, где использовано оптическое покрытие с высоким коэффициентом теплоизлучения, в новом решении выбрано ТРП именно «солнечный отражатель» потому, что при размещении тепловыделяющих узлов СЭП на боковых сотопанелях внешняя тепловая нагрузка от солнечного излучения составляет значительную величину, особенно при нахождении КА на «солнечных» орбитах. ТРП типа «солнечный отражатель» с коэффициентом поглощения солнечного излучения As≤0,2 и степенью черноты ε>0,8 обеспечивает снижение теплового потока от Солнца. Дополнительно следует отметить, что предложенная СЭП с четырьмя подсистемами, расположенными на боковых противоположных гранях приборного контейнера, достаточно эффективна, т.к. при движении КА на «солнечной» орбите будут задействованы подсистемы СЭП, размещенные на находящейся в «тени» сотопанели, а другие, освещаемые Солнцем, подсистемы будут в резерве.

По сравнению с ближайшим аналогом, в котором со всех сторон модуля, кроме внешней поверхности плиты, устанавливают ЭВТИ, в предложенном решении теплоизолируют только часть внешних поверхностей сотопанелей (на площади, где нет ТРП) для предотвращения неконтролируемого отвода-подвода внешнего теплового потока, что в совокупности с теплообменом излучением с блоками аппаратуры, установленными на соседних сотопанелях, непосредственно улучшает термостабилизацию не только блоков СЭП, но и всего приборного контейнера КА.

Предложенная система электропитания КА работает следующим образом.

После вывода КА на заданную орбиту происходит раскрытие крыльев панелей солнечных батарей 5, фотоэлектрические преобразователи которых, воспринимая солнечное излучение, снабжают электроэнергией основные узлы СЭП - АБ 8, РЗУ 9 и т.п., размещенные на боковых сотопанелях 2 приборного контейнера 1 КА.

Каждая подсистема СЭП, обеспечивая энергетические параметры аппаратуры КА, выделяет тепловой поток, который передается встроенным в сотопанели 2 тепловым трубам 7, равномерно распределяющим тепло по сотопанели. Часть теплового потока сбрасывается в окружающее пространство внешней поверхностью сотопанели, на которую нанесено ТРП 12, а остальная часть передается коллекторным тепловым трубам 10, передающим, при наличии градиента температур, тепло на соседние - верхнюю 3 и нижнюю 4 сотопанели, снабженные аналогичными устройствами терморегулирования.

При снижении температуры посадочных мест АБ и РЗУ ниже допустимой, а это может произойти при длительном отсутствии их тепловыделения и/или снижении температур соседних сотопанелей, задействуются электронагреватели 11, функционирующие в автоматическом режиме. Тепловым потоком от них, а также теплоизоляцией 13 обеспечивается надежная термостабилизация сотопанелей 2.

Таким образом, предложенная система электропитания КА с указанными признаками обеспечивает:

1. Оптимальную компоновку СЭП на КА, основанную на создании унифицированного модуля СЭП.

2. Снижение марсы узлов СЭП и средств термостатирования, устанавливаемых в приборном контейнере.

3. Улучшение термостабилизации основных узлов СЭП - аккумуляторной батареи и зарядного и разрядного устройства.

Система электропитания космического аппарата, содержащая установленную на внешней поверхности приборного контейнера солнечную батарею, основные блоки системы электропитания, включающие аккумуляторную батарею, зарядное и разрядное устройства, блок автоматики и управления, установленные на общей силовой тепловыравнивающей и теплоизолированной плите, отличающаяся тем, что крылья панелей солнечной батареи, снабженные устройством изменения их ориентации, размещены на внешних поверхностях боковых сотопанелей выполненного в форме прямоугольного параллелепипеда приборного контейнера, образованного двумя боковыми, верхней и нижней, сотопанелями со встроенными тепловыми трубами, при этом система электропитания включает четыре одинаковые подсистемы электропитания, две из которых функционируют одновременно, а две другие находятся в резерве, каждая подсистема установлена на внутренней поверхности одной из боковых сотопанелей приборного контейнера и включает аккумуляторную батарею и зарядное и разрядное устройство, при этом два зарядных и разрядных устройства двух соседних подсистем, установленных на одну боковую сотопанель, выполнены в едином модуле, причем аккумуляторная батарея и зарядное и разрядное устройство каждой подсистемы электропитания расположены не менее чем на двух встроенных тепловых трубах боковой сотопанели, при этом на внешние поверхности боковых сотопанелей нанесено терморегулирующее покрытие с коэффициентом поглощения солнечной энергии не более 0,2 и степенью черноты не менее 0,8, а остальная часть внешних поверхностей сотопанелей теплоизолирована, причем все сотопанели приборного контейнера соединены коллекторными тепловыми трубами, оснащенными в зоне каждой сотопанели электронагревателями.
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 57.
27.02.2013
№216.012.2c19

Узел стыковки разделяемых ступеней ракет

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкциях ракет для разделяемых ступеней и составных частей. Узел стыковки разделяемых ступеней ракет содержит корпус, силовую опору с кольцевой проточкой и заходной фаской с элементами фиксации. На корпусе и силовой опоре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476816
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.04.2013
№216.012.3afd

Устройство для продувки и наддува приборного отсека

Изобретение относится к разъемным соединениям пневмогидравлических систем и может быть использовано для стыковки приборных отсеков (ПО) различных изделий, например летательных аппаратов, с обслуживающими наземными установками. В устройстве для наддува и продувки приборного отсека, состоящем из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480662
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.06.2013
№216.012.5184

Крылатая ракета

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкции крылатой ракеты. Крылатая ракета размещена в пусковом контейнере. Ракета содержит маршевую ступень с приборным отсеком и разгонную двигательную установку. Приборный отсек через отсечной пневмоклапан соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486461
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.07.2013
№216.012.5aae

Способ контактного измерения профилей скорости ветра и течений в зоне волнения

Заявленное изобретение относится к методам измерения гидрометеорологических параметров окружающей среды. При реализации способа измерения профиля скорости ветра используют систему вертикально распределенных на жесткой мачте анемометров, соединенных с многоканальным регистратором и накопителем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488835
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.11.2013
№216.012.7d37

Способ ориентации космического аппарата в путевой системе координат с приводом поворота аппаратуры наблюдения наземных объектов и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к управлению угловым движением космических аппаратов (КА) и, в частности, к гироскопическим системам ориентации КА, снабженным аппаратурой наблюдения (АН) наземных объектов, на околокруговой орбите. При работе таких КА требуется исключение бокового сдвига изображения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497728
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f1f

Гирокомпасная система ориентации искусственного спутника земли

Предлагаемое техническое решение относится к области космической техники и может быть использовано при создании гирокомпасной системы ориентации искусственного спутника Земли для околокруговой орбиты. Предложенное изобретение направлено на устранение влияния постоянной погрешности построителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498216
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.12.2013
№216.012.9057

Система наддува топливного бака

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике, а именно к системе наддува топливного бака летательного аппарата. Система наддува топливного бака содержит аккумулятор давления, состоящий из нескольких, более двух, баллонов сжатого газа, снабженных узлами заправки и дренажа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502644
Дата охранного документа: 27.12.2013
20.02.2014
№216.012.a1c4

Топливный бак летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике, более конкретно к топливному баку летательного аппарата. Топливный бак летательного аппарата содержит корпус с устройствами ввода газа наддува и забора топлива к двигателю. В баке с зазором относительно корпуса установлена дополнительная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507127
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.03.2014
№216.012.abc6

Способ доставки на поверхность космического объекта модуля длительно действующей базы и космический корабль

Изобретение относится к космической технике, а именно к колонизации космических объектов (КО). Космический корабль (КК) содержит посадочный (модуль длительно действующей базы (ДДБ)) (ПМ) и взлётный модули (ВМ). ПМ содержит посадочные устройства, гермоотсек с системой обеспечения экипажа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509689
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.05.2014
№216.012.c6c8

Устройство для обеспечения заданого усилия натяжения спаренных тяг

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к системам измерения усилий в стержнях, тягах и других протяженных элементах конструкций, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, и, в частности, в ракетной технике. Устройство работает следующим образом. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516647
Дата охранного документа: 20.05.2014
Показаны записи 1-10 из 77.
27.02.2013
№216.012.2c19

Узел стыковки разделяемых ступеней ракет

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкциях ракет для разделяемых ступеней и составных частей. Узел стыковки разделяемых ступеней ракет содержит корпус, силовую опору с кольцевой проточкой и заходной фаской с элементами фиксации. На корпусе и силовой опоре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476816
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.04.2013
№216.012.3afd

Устройство для продувки и наддува приборного отсека

Изобретение относится к разъемным соединениям пневмогидравлических систем и может быть использовано для стыковки приборных отсеков (ПО) различных изделий, например летательных аппаратов, с обслуживающими наземными установками. В устройстве для наддува и продувки приборного отсека, состоящем из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480662
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.06.2013
№216.012.5184

Крылатая ракета

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкции крылатой ракеты. Крылатая ракета размещена в пусковом контейнере. Ракета содержит маршевую ступень с приборным отсеком и разгонную двигательную установку. Приборный отсек через отсечной пневмоклапан соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486461
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.11.2013
№216.012.7d37

Способ ориентации космического аппарата в путевой системе координат с приводом поворота аппаратуры наблюдения наземных объектов и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к управлению угловым движением космических аппаратов (КА) и, в частности, к гироскопическим системам ориентации КА, снабженным аппаратурой наблюдения (АН) наземных объектов, на околокруговой орбите. При работе таких КА требуется исключение бокового сдвига изображения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497728
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f1f

Гирокомпасная система ориентации искусственного спутника земли

Предлагаемое техническое решение относится к области космической техники и может быть использовано при создании гирокомпасной системы ориентации искусственного спутника Земли для околокруговой орбиты. Предложенное изобретение направлено на устранение влияния постоянной погрешности построителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498216
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.12.2013
№216.012.9057

Система наддува топливного бака

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике, а именно к системе наддува топливного бака летательного аппарата. Система наддува топливного бака содержит аккумулятор давления, состоящий из нескольких, более двух, баллонов сжатого газа, снабженных узлами заправки и дренажа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502644
Дата охранного документа: 27.12.2013
20.02.2014
№216.012.a1c4

Топливный бак летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике, более конкретно к топливному баку летательного аппарата. Топливный бак летательного аппарата содержит корпус с устройствами ввода газа наддува и забора топлива к двигателю. В баке с зазором относительно корпуса установлена дополнительная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507127
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.03.2014
№216.012.abc6

Способ доставки на поверхность космического объекта модуля длительно действующей базы и космический корабль

Изобретение относится к космической технике, а именно к колонизации космических объектов (КО). Космический корабль (КК) содержит посадочный (модуль длительно действующей базы (ДДБ)) (ПМ) и взлётный модули (ВМ). ПМ содержит посадочные устройства, гермоотсек с системой обеспечения экипажа,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509689
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.05.2014
№216.012.c6c8

Устройство для обеспечения заданого усилия натяжения спаренных тяг

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к системам измерения усилий в стержнях, тягах и других протяженных элементах конструкций, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, и, в частности, в ракетной технике. Устройство работает следующим образом. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516647
Дата охранного документа: 20.05.2014
10.06.2014
№216.012.cf08

Способ компоновки космического аппарата

Изобретение относится к космической технике, а именно к компоновке космических аппаратов (КА). Продольные и поперечные силовые сотовые панели компонуют в виде «двутавровой» конструкции, образующей центральную внутреннюю полость и две боковые П-образные полости. Связующие тепловые трубы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518771
Дата охранного документа: 10.06.2014
+ добавить свой РИД