×
27.02.2016
216.014.e8a2

Результат интеллектуальной деятельности: ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002575938
Дата охранного документа
27.02.2016
Аннотация: Изобретение относится к органическому электронному устройству, в частности к ОСИД устройству, и к способу его изготовления. Способ изготовления органического электронного устройства (100) включает в себя следующие этапы: изготовление, по меньшей мере, одного функционального элемента, включающего в себя органический слой (120); нанесение неорганического слоя (140, 141) герметизации поверх функционального элемента; нанесение структурированного органического слоя (150,151) герметизации поверх неорганического слоя (140) герметизации; травление неорганического слоя (140) герметизации для создания, по меньшей мере, одного отверстия; нанесение, по меньшей мере, одной проводящей линии (161, 162) в указанном отверстии таким образом, чтобы она была, по меньшей мере, частично размещена внутри слоев (140, 150) герметизации и доступна извне во внешней контактной точке (CT). Техническим результатом данного изобретения являлось предоставление средств альтернативного изготовления органических электронных устройств, в частности средств, которые являются гибкими относительно двухмерной формы устройств. 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к органическому электронному устройству, например органическому светоизлучающему диоду (ОСИД), включающему в себя, по меньшей мере, один функциональный элемент, который герметизирован дополнительными слоями. Более того, оно включает в себя способ изготовления такого устройства.

Уровень техники изобретения

Из WO 2004/32575 А1 известен светоизлучающий дисплей, который включает в себя прозрачную подложку с анодным слоем, на которой расположен массив электролюминесцентных элементов с катодными слоями наверху. Массив покрыт SiN слоем и фоторезистивным слоем, которые сконструированы таким образом, чтобы предоставлять отверстия для контакта с анодом и катодами.

Сущность изобретения

На основании этого уровня техники целью данного изобретения являлось предоставление средств альтернативного изготовления органических электронных устройств, в частности средств, которые являются гибкими относительно двухмерной формы устройств.

Данная цель достигается при помощи способа в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Описывается органическое электронное устройство, например ОСИД устройство, включающее в себя, по меньшей мере, одну структуру органического светоизлучающего диода («ОСИД»). Органическое электронное устройство должно включать в себя следующие компоненты:

а) По меньшей мере, один функциональный элемент, который включает в себя органический слой.

b) Неорганический «слой герметизации», который расположен над упомянутым ранее функциональным элементом, закрывая его, по меньшей мере, частично (например, за исключением определенных отверстий). Неорганический слой герметизации обычно служит в роли диффузионного барьера для воды, защищающего чувствительные (органические) слои под ним. Следует отметить, что использование выражения «над» относительно положения неорганического слоя герметизации подразумевает допущение, согласно которому направление от функционального элемента к неорганическому слою герметизации соответствует направлению «снизу вверх» и определяет значения относительных терминов «ниже», «сверху» и т.д.

с) Органический «слой герметизации», который расположен сверху упомянутого ранее неорганического слоя герметизации. Предпочтительно, как неорганический, так и органический слои герметизации структурированы сбоку, т.е. они полностью покрывают функциональный элемент за исключением специальных отверстий.

e) По меньшей мере, одну проводящую линию, которая, по меньшей мере, частично встроена в (неорганический и органический) слои герметизации и доступна извне устройства в, по меньшей мере, одной контактной точке. Предпочтительно, проводящая линия проходит, по меньшей мере, частично через одно из упомянутых ранее отверстий в слоях герметизации и контактирует с функциональным слоем, расположенным ниже. Проводящая линия может быть сделана, например, из металла или проводящего оксида, такого как ITO или ZnO. Более того, она может иметь любую форму, например форму линии, сетки и т.д.

Изобретение относится к способу изготовления органического электронного устройства, в частности устройства, относящегося к типу, описанному выше. Способ включает в себя следующие этапы:

а) Производство, по меньшей мере, одного функционального элемента с органическим слоем.

b) Нанесение неорганического слоя герметизации поверх функционального элемента.

с) Нанесение структурированного органического слоя герметизации поверх неорганического слоя герметизации. Конфигурирование этого слоя может быть достигнуто любым известным путем, например путем наложения через маску или посредством травления.

d) Травление неорганического слоя герметизации для создания, по меньшей мере, одного отверстия.

e) Нанесение, по меньшей мере, одной проводящей линии в указанном отверстии таким образом, чтобы она, по меньшей мере, частично была встроена в слои герметизации и была доступна извне в контактной точке.

Следует отметить, что указанные выше этапы с а) по e) могут выполняться в перечисленном или в любом другом подходящем порядке, включая любое желаемое количество повторений этапов.

Способ может быть, в частности, использован для изготовления органического электронного устройства, относящегося к типу, описанному выше. Поэтому делается ссылка на приведенное выше описание устройства для получения большей информации по деталям способа.

Органическое электронное устройство и описанный выше способ имеют преимущество, которое заключается в том, что они предоставляют устройство с герметизацией чувствительных слоев, где указанная герметизация одновременно вмещает проводящие линии, которые, например, необходимы для электрического контакта с функциональным(и) элементом(элементами). Более того, оказывается, что способ изготовления особенно подходит для гибкого производства устройств (например, ОСИД) с произвольными конфигурациями их двухмерных форм.

Далее предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны, которые относятся как к органическому электронному устройству, так и к способу, описанному выше.

Функциональный элемент органического электронного устройства, предпочтительно, помещается на подложку, что обеспечивает механическую стабильность и защиту с нижней стороны, где (органические и неорганические) слои герметизации герметизируют (запечатывают) функциональный элемент на указанной подложке. Подложка может, как вариант, быть прозрачной, например, сделанной из стекла или прозрачной пластмассы, чтобы делать возможным прохождение света через нижнюю сторону (например, в случае ОСИД устройства или солнечного элемента).

В другом варианте осуществления множество функциональных элементов расположено на общей подложке. Таким образом, может быть создано множество функционально активный областей, которыми можно, если с ними есть отдельные контакты, управлять отдельно. Наиболее предпочтительно, такая структура может просто составлять промежуточный продукт, из которого могут быть получены отдельные устройства путем разрезания общей подложки между функциональными элементами. Таким образом, например, возможно получить ОСИД с произвольными конфигурациями с практически любыми формами, которые будут желаемы в данной области применения.

Наложение неорганических и органических слоев может, как вариант, повторяться так часто, как будет угодно, что приведет к структуре, в которой, по меньшей мере, один дополнительный неорганический слой герметизации и один дополнительный органический слой герметизации нанесены на (первый) органический слой герметизации. Дополнительные слои герметизации могут также вмещать проводящую линию, или они могут быть расположены над ней.

Неорганический слой герметизации (или слои, если используются несколько из них), органический(ие) слой(и) герметизации и/или проводящая(ие) линия(и) могут, как вариант, наноситься с помощью технологий структурированного нанесения. Для органических слоев эти технологии могут, предпочтительно, включать в себя выпаривание (в частности, выпаривание через маску), печать, вычерчивание и/или нанесение покрытия через щелевую матрицу. Для неорганических слоев эти технологии могут, предпочтительно, включать в себя выпаривание, напыление, осаждение атомных слоев и/или PECVD (плазмохимическое осаждение из газовой фазы). Более того, литографические этапы, такие как облучение (УФ-)светом и травление, могут быть использованы для структурирования органического слоя герметизации.

Неорганический(ие) слой(и) может(могут), в частности, включать в себя нитрид кремния (SiN), оксинитрид кремния (SiON), SiC, AlO, SiCN, Al2O3, SiO2, TiO2 и/или ZrO2 и т.д.

Материал органического(их) слоя(ев) герметизации может, в частности, включать в себя полимеры, например акрилаты, поликарбонат и/или полиимиды. Более того, он может включать в себя маленькие молекулы, которые могут быть сшиты позже на подложке.

Для того чтобы минимизировать размер и вес финального органического электронного устройства и сохранить как можно больше гибкости, толщина слоев, которые помещаются над функциональным элементом, предпочтительно, меньше 200 мкм, наиболее предпочтительно, меньше 50 мкм. В этом случае можно сказать, что слои герметизации обеспечивают «герметизацию с помощью тонкой пленки» для устройства.

Как вариант, дополнительный органический слой может быть помещен между первым неорганическим слоем герметизации и функциональным элементом. Материал дополнительного органического слоя может быть выбран, например, из полимеров, таких как акрилаты и/или поликарбонаты.

Проводящая линия обычно должна обеспечивать электрический доступ к внутренним компонентам органического электронного устройства. Для этого проводящая линия имеет, по меньшей мере, одну внешнюю контактную точку, в которой она может контактировать с внешней цепью (подачи питания и управления). В одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, одна такая внешняя контактная точка проводящей линии помещена над функциональным элементом.

В другом варианте осуществления изобретения проводящая линия (или, по меньшей мере, одна из нескольких проводящих линий, если это применимо) закрыта с ее верхней стороны органическим слоем герметизации. В этом случае проводящая линия и функциональный элемент, с которым она контактирует, могут быть, как вариант, запечатаны относительно внешней среды.

По меньшей мере, одна из контактных точек проводящей линии может быть, как вариант, помещена сбоку от функционального элемента. Эта конфигурация позволяет слоям герметизации закрыть всю область функционального элемента, т.е. без сквозного отверстия для проводящей линии. Вариант осуществления, следовательно, предоставляет очень надежную герметизацию функционального элемента.

В следующем улучшении способа изготовления органического электронного устройства функциональный элемент, предоставляемый на этапе а) способа, также обрабатывается. В частности, функциональный элемент может быть сегментирован (т.е., по меньшей мере, частично разделен на две или более частей) путем его травления через, по меньшей мере, одно отверстие, которое было сделано в органическом слое герметизации на этапе d) способа. После этой сегментации дальнейшее изготовление может быть продолжено как обычно, т.е. путем нанесения, по меньшей мере, одной проводящей линии и т.д.

В качестве примера, упомянутый ранее подход может быть использован для предоставления осветительной плитки из сегментированных ОСИД. Излучающая синий, зеленый и красный свет органика может быть, например, выпарена в виде полосок с неструктурированным металлом сверху. После этого металлический слой может быть структурирован описанным здесь способом.

Функциональный элемент органического электронного устройства может быть, в частности, светоизлучающим элементом. Такой светоизлучающий элемент может, в особенности, иметь ОСИД структуру, включающую в себя следующий набор слоев: «анодный слой» (т.е. электропроводный слой, который обычно, но не обязательно, работает как анод), органический электролюминесцентный слой и «катодный слой» (т.е. электропроводный слой, который обычно, но не обязательно, работает как катод). Упомянутые слои могут быть сами составлены из нескольких подслоев, и набор может также включать в себя дополнительные слои. Основная конструкция этого функционального элемента, тем не менее, соответствует конструкции ОСИД, которая хорошо известна специалисту в данной области техники.

Помимо ОСИД другие конкретные варианты осуществления электронного устройства включают в себя солнечный элемент или органическую память.

Краткое описание чертежей

Этот и другие аспекты данного изобретения будут ясны из и разъяснены со ссылкой на вариант(ы) осуществления, описанный(ые) здесь далее. Эти варианты осуществления будут описаны в качестве примера с помощью приложенных чертежей, на которых:

Фиг.1-7 изображают последовательные этапы изготовления ОСИД устройства в соответствии с первым способом;

Фиг.8-10 изображают виды в разрезе и вид сверху альтернативного изготовления, которое может последовать за этапом, изображенном на фиг.5;

Фиг.11-13 изображают виды в разрезе модификаций первого способа, включающих в себя сегментацию светоизлучающего элемента путем травления.

Одинаковые ссылочные номера или номера, отличающиеся целыми значениями, кратными 100, относятся на фигурах к идентичным или схожим компонентам.

Описание предпочтительных вариантов осуществления

Далее изобретение будет описано относительно органических светоизлучающих диодов (ОСИД) в качестве примерного органического электронного устройства.

Фиг.1 схематически изображает в верхней ее части сечение промежуточного продукта, который может служить начальной точкой способа изготовления в соответствии с данным изобретением. Нижняя часть фигуры изображает вид сверху на этот продукт. Продукт включает в себя плоскую подложку 110, например, пластину из стекла или прозрачной пластмассы с прозрачным анодным слоем 111 поверх нее (например, ITO). Более того, два локализованных набора помещены на анодный слой 111, причем указанные наборы включают в себя органический электролюминесцентный слой 120 и катодный слой 130 поверх него. Анодный слой 111, органический электролюминесцентный слой 120 и катодный слой 130 составляют «функциональные элементы», здесь, более конкретно, светоизлучающие элементы LU1, LU2, LU3, которые расположены на общей подложке 110. Как изображает вид сверху в правой части фиг.1, светоизлучающие элементы LU1, LU2, LU3 могут иметь произвольную форму в соответствии с требованиями предполагаемой области применения. Форма светоизлучающих элементов может быть, например, реализована путем использования масок или этапов процесса плазменного травления.

Следующие этапы обработки предоставляют герметизацию с помощью тонкой пленки (ГТП) ОСИД устройства с фиг.1. Фиг.2 изображает первый связанный с этим этап, который представляет собой нанесение неорганического слоя 140 герметизации (диффузионного барьера для воды), например, SiN. Как вариант, ГПТ может быть начата посредством нанесения органического слоя, за которым следует отображенный неорганический слой.

В соответствии с фиг.3 за этим следует нанесение органического слоя 150, например, полимера без воды или с низким содержанием воды. Для структурированного нанесения органического слоя 150 может быть использован процесс печати, например, струйной печати или вычерчивания, или литографический процесс, например, облучение (УФ-)светом или травление.

Как изображено на фиг.4, органический слой 150 может быть использован в качестве маски для структурирования неорганического слоя 140, расположенного ниже, и для того, чтобы открыть контакты с анодным слоем 111 и катодным слоем 130 в процессе плазменного травления.

Последовательность процессов с фиг.2-4 (нанесение неорганического слоя, нанесение органического слоя, процесс травления) может, как вариант, повторяться несколько раз (не изображено).

Фиг.5 изображает следующий (возможный) этап обработки, который заключается в применении проводящий металлических линий 161 и 162 в качестве шин и/или контактных линий, например, путем печати или выпаривания. Шины могут также быть напечатаны в конце изготовления. Они могут иметь более сложные формы, чем контактные линии, например, замкнутые структуры наподобие сетки.

Фиг.6 изображает применение другого неорганического слоя 141 (например, SiN слоя), а фиг.7 изображает применение другого органического слоя 151 в качестве верхнего покрытия, нанесенного печатью. При необходимости другое SiN травление может быть далее применено для того, чтобы открыть контактные точки CT для металлических линий 161, 162, что приведет к финальному ОСИД устройству 100.

На фиг.8, 9 и 10 альтернативное ОСИД устройство 200 изображено на виде в разрезе (фиг.8, 9) и на виде сверху (фиг.10). Это ОСИД устройство 200 включает в себя структуру для вмещения металлических контактных линий и может быть получено с помощью альтернативных этапов обработки после этапа с фиг.5. В частности, металлические линии 261 и 262 могут быть сначала полностью встроены (за исключением боковых контактных точек CL) в органический слой 250 герметизации, как изображено на виде в разрезе с фиг.8. Этот органический слой 250 герметизации может быть далее покрыт дополнительным неорганическим слоем 241 и дополнительным органическим слоем 251.

Фиг.11-13 изображают вариант, который может заменить этапы с фиг.1-4. В соответствии с фиг.10 этот вариант начинается с подложки 310, имеющей (прозрачный) анодный слой 311 и светоизлучающий элемент LU, расположенный сверху. Светоизлучающий элемент LU составлен из двух полосок 320а и 320b различных органических электролюминесцентных материалов (например, излучающих красный и синий свет), поддерживающих расположенный сверху катодный слой 330. Конечно, могут быть также использованы более двух полосок (различного цвета).

В соответствии с фиг.12 неструктурированный неорганический слой 340 и структурированный органический слой 350 наносятся на светоизлучающий элемент LU. Этот этап аналогичен тому, что изображено на фиг.2 и 3.

На этапе, изображенном на фиг.13, неорганический слой 340, катодный слой 330 и органические электролюминесцентные слои 320а, 320b были протравлены с использованием расположенного сверху органического слоя 350 в качестве маски. Таким образом, несколько светоизлучающих сегментов S1, S2 генерируются на подложке 310. Конечно же, дополнительные отверстия также могут быть созданы таким образом (не изображено), в частности, для предоставления доступа к электродным слоям. Более того, дальнейшая обработка может происходить в соответствии с тем, что изображено на фиг.5-10, т.е. c соединением электродных слоев с проводящими линиями и с герметизацией сегментов S1, S2. В результате описанной процедуры предоставляется осветительная плитка 300 из сегментированных ОСИД.

Таким образом, предпочтительные варианты осуществления изобретения, описанные выше, включают в себя следующие особенности:

- сочетание ОСИД с произвольной конфигурацией с герметизацией с помощью тонкой пленки произвольной конфигурации;

- обеспечение контактов «с задней стороны» герметизированного с помощью тонкой пленки ОСИД (где термин «с задней стороны» относится к стороне ОСИД, не излучающей света);

- структуру контакта с произвольной конфигурацией за счет плазменного травления неорганических слоев;

- использование органических промежуточных слоев в качестве защиты от травления для неорганических слоев;

- увеличение органических слоев в последовательности нанесения для предотвращения боковой утечки;

- альтернативную последовательность обработки: более надежная герметизация с помощью тонкой пленки в связи с размещением контактных линий внутри органического слоя (т.е. отсутствие нарушений SiN слоя из-за краев и т.д.).

Изобретение может быть также применено в ОСИД освещении, органических фотоэлектрических устройствах или в устройствах с органической памятью (MEMs).

Наконец, обращаем внимание, что в данной заявке термин «включает в себя» не исключает других элементов или этапов, что единственное число не исключает множественности, и что отдельный процессор или другой элемент могут выполнять функции нескольких средств. Изобретение охватывает все без исключения новые характерные особенности и все без исключения сочетания характерных особенностей. Более того, ссылочные знаки в формуле изобретение не следует толковать как отображающие объем пунктов формулы изобретения.


ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
ОРГАНИЧЕСКОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО С ГЕРМЕТИЗАЦИЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 241-250 из 1 331.
27.02.2014
№216.012.a795

Осветительное устройство с сид и одним или более пропускающими окнами

Изобретение предоставляет осветительное устройство 100, содержащее полупрозрачное выходное окно 200, одно или более пропускающих окон 300, размещенных после одного или более LED и до полупрозрачного выходного окна 200, и один или более слоев 400 люминесцентного материала, которые могут, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508616
Дата охранного документа: 27.02.2014
10.03.2014
№216.012.a8ad

Автоматическая кофеварка с датчиком для обнаружения количества кофе в машине

Изобретение относится к области техники автоматических или полуавтоматических кофемашин. Автоматическая кофеварка содержит варочный блок; систему подачи воды на бойлер для получения горячей воды для снабжения упомянутого варочного блока; контейнер для кофе; электронный блок управления;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508896
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8b8

Определение перспективных карт оптимального представления с учетом формы поперечного сечения сосуда в сердечно-сосудистых рентгенографических системах

Группа изобретений относится к медицине, а именно к способам и системам для ангиографии. Способ включает этапы формирования множества проекций интересующего объекта, при этом проекции имеют различные проекционные углы, определения геометрических аспектов удлиненного элемента в каждой из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508907
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8c0

Способ и устройство для выравнивания иглы

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована во время чрескожного вмешательства в сочетании со средством визуализации, для управления угловой ориентацией иглообразного объекта при его перемещении от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле. Устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508915
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a9cc

Утюг

Настоящее изобретение относится к утюгам, которые имеют элемент интуитивного выпуска пара, при сохранении возможности управления прочими функциональными элементами утюга. Предложенный утюг (1) содержит: основание (2); рукоятку (3), подвижную относительно основания (2); упругий элемент (9),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509183
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa0d

Жидкостное устройство

Изобретение относится к арматуростроению и предназначено для использования в коммунальной системе водоснабжения или очистной установке для жидкости. Жидкостное устройство (1) имеет резервуар (20) для жидкости, впускное отверстие (24) для жидкости для подачи жидкости в резервуар (20) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509248
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa3d

Кювета и способ проверки подлинности кюветы

Группа изобретений относится к кювете для хранения биологического образца, способу ее изготовления, а также к способу проверки подлинности кюветы и способу анализа биологического образца, такого как пробы крови, с использованием указанной кюветы. Кювета (10) изготовлена из формуемого материала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509296
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa9e

Светоизлучающее устройство

Светоизлучающее устройство (100) согласно изобретению содержит по меньшей мере один излучатель (101) света, расположенный на подложке (102), и отражающий оптический корпус (103, 108), по меньшей мере частично окружающий по сторонам упомянутый по меньшей мере один излучатель (101) света, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509393
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aad8

Временная синхронизация множества различных беспроводных сетей

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для временной синхронизации беспроводных сетей нательных датчиков. Технический результат - предоставление возможности временной синхронизации различных сетей легким, эффективным и надежным образом. Способ временной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509451
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab1d

Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса. Пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3). Ручка (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509520
Дата охранного документа: 20.03.2014
+ добавить свой РИД