×
10.03.2016
216.014.cc1a

НЕКОГЕРЕНТНЫЙ ДЕМОДУЛЯТОР БИНАРНОГО ЦИФРОВОГО СИГНАЛА С МЯГКИМ ИТЕРАТИВНЫМ ДЕКОДИРОВАНИЕМ ДАННЫХ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002577192
Дата охранного документа
10.03.2016
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области техники кодирования, программируемого декодирования и может быть использовано в приемных устройствах для оптимального декодирования принятой кодовой комбинации. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия с обеспечением наивысшей достоверности его работы до значения, близкого к предельно возможному пределу Клода Шеннона. Некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных содержит фазовый детектор с выходным фильтром низкой частоты, вычислитель логарифмического отношения функций правдоподобия, последовательно соединенные элемент ИЛИ, частотомер и решающий блок, дискретизатор и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и блок сравнения. 2 ил.
Основные результаты: Некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных, содержащий фазовый детектор с выходным фильтром низкой частоты и вычислитель логарифмического отношения функций правдоподобия, отличающийся тем, что содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ на два входа, частотомер и решающий блок на два входа, дискретизатор и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и блок сравнения на два входа и два выхода, второй вход которого подключен к выходу дискретизатора, один вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов и с вторым входом решающего блока, другой вход дискретизатора подсоединен к выходу фильтра низкой частоты, один выход блока сравнения подключен к прямому счетному входу реверсивного счетчика, а другой выход блока сравнения связан с инверсным счетным входом реверсивного счетчика, выходы реверсивного счетчика подключены к информационным входам вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия, управляющий вход которого подключен к выходу решающего блока, выходы блока сравнения подсоединены к входам элемента ИЛИ.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области техники кодирования, программируемого декодирования или преобразования кода для обнаружения ошибок и их исправления и может быть использовано в приемных устройствах фазоманипулированных сигналов для оптимального декодирования принятой кодовой комбинации.

Из уровня техники известно устройство для определения логарифмического отношения правдоподобия с предварительным кодированием, содержащее радиоканал, на приемной стороне которого установлен радиоприемник, выход которого подключен к входу приемника данных через процессор принимаемых данных [Патент RU 2304352, МПК H04L 1/00, H04L 27/26, Н03М 13/45, 2002]. С помощью процессора принимаемых данных в известном устройстве уменьшается негативный эффект размножения ошибок при использовании турбокодов и сверточных кодов в качестве средств предварительного кодирования.

Недостаток известного устройство для определения логарифмического отношения правдоподобия состоит в том, что для его реализации требуется сложное оборудование и необходимо большое время для принятия «мягкого» решения по результату декодирования. Кроме того, применяемые турбокод и сверточный код в качестве средства предварительного кодирования способны выявить ошибку декодирования только при воздействии в радиоканале идеализированной случайной помехи в виде «белого» шума, которая имеет нулевое математическое ожидание и отсутствие какой-либо корреляции между всплесками ее проявления.

Наиболее близким к предлагаемому известным техническим решением в качестве прототипа является декодирующее устройство, содержащее фазовый детектор с выходным фильтром низкой частоты [Галкин В.А. Цифровая мобильная радиосвязь. Учебное пособие для вузов // М.: Горячая линия. - Телеком. - 2007. - С. 107, рис. 3.21. - 432 с.] и вычислитель логарифмических отношений функций правдоподобия (процессор принимаемых данных) с «мягким» входным и «мягким» выходным решениями [Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. 2-е изд., испр. Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс», 2007. - С. 502-519, рис. 8.21. - 1104 с.], с помощью которого реализуются дискретные апостериорные значения логарифмического отношения функций правдоподобия, что обеспечивает снижение вероятности появления битовой ошибки как функции отношения энергии элементарного (битового) символа к мощности шума (Eb/N0) при увеличении количества итераций.

Недостаток прототипа заключается в том, что для вынесения «мягкого» решения о результате итеративного (турбо) декодирования принятой кодовой комбинации принимаются «жесткие» решения, а именно: «1» или «0» на входе декодера, что не отвечает в полной мере критерию энергетической эффективности сигнально-кодовой конструкции бинарного цифрового сигнала. Низкая энергетическая эффективность сигнально-кодовой конструкции бинарного цифрового сигнала снижает дальность радиосвязи для обеспечения заданной необходимой достоверности принятого сообщения. Другой недостаток прототипа состоит в том, что большое количество итераций определяет требуемую точность работы демодулятора бинарного цифрового сигнала с одновременным увеличением времени демодуляции.

Технической задачей изобретения является повышение энергетической эффективности сигнально-кодовой конструкции передаваемого бинарного цифрового сигнала с одновременным уменьшением времени демодуляции.

Технический результат изобретения состоит в том, что повышаются быстродействие некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных с обеспечением наивысшей достоверности его работы до значения, близкого к предельно возможной границе (пределу) Клода Шеннона.

Сущность изобретения состоит в том, что, кроме известных и общих существенных отличительных признаков, а именно: фазового детектора бинарного цифрового сигнала с выходным фильтром низкой частоты и вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия, предлагаемый некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ на два входа, частотомер и решающий блок на два входа, дискретизатор и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и блок сравнения на два входа и два выхода, второй вход которого подключен к выходу дискретизатора, один вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов и с вторым входом решающего блока, другой вход дискретизатора подсоединен к выходу фильтра низкой частоты, один выход блока сравнения подключен к прямому счетному входу реверсивного счетчика, а другой выход блока сравнения связан с инверсным счетным входом реверсивного счетчика, выходы реверсивного счетчика подключены к входам вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия, управляющий вход которого подключен к выходу решающего блока, выходы блока сравнения подсоединены к входам элемента ИЛИ.

Новизна изобретения заключается в том, что предлагаемый некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ на два входа, частотомер и решающий блок на два входа, дискретизатор и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и блок сравнения на два входа и два выхода, второй вход которого подключен к выходу дискретизатора, один вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов и с вторым входом решающего блока, другой вход дискретизатора подсоединен к выходу фильтра низкой частоты, один выход блока сравнения подключен к прямому счетному входу реверсивного счетчика, а другой выход блока сравнения связан с инверсным счетным входом реверсивного счетчика, выходы реверсивного счетчика подключены к информационным входам вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия, управляющий вход которого подключен к выходу решающего блока, выходы блока сравнения подсоединены к входам элемента ИЛИ, что обеспечивает повышение быстродействия демодулятора с мягким итеративным декодированием данных с обеспечением наивысшей достоверности декодирования до значения, близкого к предельно возможной границе Клода Шеннона.

Схема предлагаемого некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных приведена на фиг. 1, семейство графических зависимостей вероятностей безошибочного приема элементарного дискретного символа принимаемого бинарного цифрового сигнала от соотношения мощностей элементарного (битового) символа бинарного цифрового сигнала и помехи изображено на фиг. 2.

На фиг. 1 обозначено:

1 - генератор тактовых импульсов;

2 - реверсивный счетчик;

3 - цифроаналоговый преобразователь;

4 - блок сравнения на два входа и два выхода с возможностью оценки результата сравнения амплитуд;

5 - дискретизатор;

6 - вычислитель логарифмического отношения функций правдоподобия (процессор);

7 - фазовый детектор;

8 - линия задержки на интервал времени, равный длительности радиоимпульса фазоманипулированного сигнала;

9 - фильтр низкой частоты;

10 - элемент ИЛИ на два входа;

11 - частотомер;

12 - решающий блок на два входа.

В исходном положении (статика) выход генератора тактовых импульсов 1 подключен через последовательно соединенные реверсивный счетчик 2 и цифроаналоговый преобразователь 3 к одному входу блока сравнения 4, другой вход которого подключен к выходу дискретизатора 6. Выходы реверсивного счетчика 2 соединены с входами вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия 6. Один выход блока сравнения 4 подключен к прямому счетному входу реверсивного счетчика 2, а другой выход блока сравнения 4 связан с инверсным счетным входом реверсивного счетчика 2. Тактовый вход дискретизатора 5 подсоединен к выходу генератора тактовых импульсов 1. Вход предлагаемого некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных подключен к одному входу фазового детектора 7 непосредственно, а к другому входу фазового детектора 7 подсоединена входная цепь предлагаемого устройства через линию задержки 8. Выход фазового детектора 7 связан через фильтр низкой частоты 9 с информационным входом дискретизатора 5. Выходы вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия 6 являются выходом предлагаемого некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных. Выходы блока сравнения 4 подключены через элемент ИЛИ 10 и частотомер 11 к одному входу решающего блока 12, другой вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов 1. Выход решающего блока 12 подключен к управляющему входу вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия 6.

Предлагаемый некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных работает следующим образом.

Входной бинарный, например фазоманипулированный, цифровой сигнал поступает на один вход фазового детектора 7 непосредственно, на другой вход этого фазового детектора 7 принимаемый бинарный цифровой сигнал направляется через линию задержки 8. Время задержки линии задержки 8 равно временному интервалу t0 передачи одного элементарного (бинарного) символа цифрового сигнала, что обеспечивает его некогерентный прием. Генератор тактовых импульсов 1 вырабатывает тактовые импульсы с периодом следования tТ, удовлетворяющим неравенству вида:

Реверсивный счетчик 2 накапливает поступающие на его счетный вход тактовые импульсы, если амплитуды выходного дискретного сигнала дискретизатора 5 U5 превышают амплитуды выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 3 U3 в каждом такте работы генератора тактовых импульсов 1, то есть при каждой итерации. Сравнение упомянутых амплитуд сигналов U5 и U3 происходит на входах блока сравнения 4. При выполнении условия

с одного из двух выходов блока сравнения 4 поступает управляющий импульс на прямой вход (+1) реверсивного счетчика 2 для увеличения его накопленного значения импульсов.

Если условие (2) не выполняется, а имеет место неравенство вида

то с другого выхода блока сравнения 4 поступает управляющий импульс на инверсный вход (-1) реверсивного счетчика 2 для уменьшения его накопленного значения счетных импульсов. Одновременно с выходов блока сравнения управляющие импульсы поступают через элемент ИЛИ 10 на вход частотомера 11, с помощью которого определяется частота, то есть длительность итерации в единицу времени. Выходной сигнал частотомера 11 сравнивается с выходным сигналом генератора тактовых импульсов 1 по частоте (по периоду следования) с помощью решающего блока 12. Если сравниваемые частоты близки между собой, то выходной сигнал решающего блока 12 «Стоп» направляется на управляющий вход вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия 6 для его остановки. До поступления управляющего сигнала «Стоп» выходные импульсные сигналы реверсивного счетчика 2 направлялись на информационные входы вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия 6, с помощью которых обеспечивается наивысшая достоверность декодирования бинарного цифрового сигнала, что проиллюстрировано на фиг. 2. Из фиг. 2 следует, что наивысшая достоверность декодирования бинарного цифрового сигнала приближается до значения, близкого к предельно возможной границе (пределу) Клода Шеннона. В прототипе требовалось чрезмерно большое значение итераций и, соответственно, времени демодуляции. В предлагаемом устройстве за счет автоматического отслеживания времени итерации с периодом следования тактовых импульсов обеспечивается максимальное быстродействие некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных.

Промышленная осуществимость изобретения обосновывается тем, что в нем использованы известные в аналоге и прототипе узлы и элементы по своему прямому функциональному назначению. В организации-заявителе изготовлена модель заявленного некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с «мягким» итеративным декодированием данных в 2015 г.

Положительный эффект от использования изобретения состоит в том, что повышается быстродействие некогерентного демодулятора бинарного цифрового сигнала с обеспечением максимальной достоверности декодирования бинарного цифрового сигнала до значения, близкого к предельно возможной границе (пределу) Клода Шеннона.

Некогерентный демодулятор бинарного цифрового сигнала с мягким итеративным декодированием данных, содержащий фазовый детектор с выходным фильтром низкой частоты и вычислитель логарифмического отношения функций правдоподобия, отличающийся тем, что содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ на два входа, частотомер и решающий блок на два входа, дискретизатор и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и блок сравнения на два входа и два выхода, второй вход которого подключен к выходу дискретизатора, один вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов и с вторым входом решающего блока, другой вход дискретизатора подсоединен к выходу фильтра низкой частоты, один выход блока сравнения подключен к прямому счетному входу реверсивного счетчика, а другой выход блока сравнения связан с инверсным счетным входом реверсивного счетчика, выходы реверсивного счетчика подключены к информационным входам вычислителя логарифмического отношения функций правдоподобия, управляющий вход которого подключен к выходу решающего блока, выходы блока сравнения подсоединены к входам элемента ИЛИ.
НЕКОГЕРЕНТНЫЙ ДЕМОДУЛЯТОР БИНАРНОГО ЦИФРОВОГО СИГНАЛА С МЯГКИМ ИТЕРАТИВНЫМ ДЕКОДИРОВАНИЕМ ДАННЫХ
НЕКОГЕРЕНТНЫЙ ДЕМОДУЛЯТОР БИНАРНОГО ЦИФРОВОГО СИГНАЛА С МЯГКИМ ИТЕРАТИВНЫМ ДЕКОДИРОВАНИЕМ ДАННЫХ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 60.
27.01.2013
№216.012.207f

Способ преобразования ветровой энергии в механическую

Изобретение относится к области ветроэнергетики и может быть использовано в ветряных энергетических установках, рабочие органы которых совершают колебательные движения. Способ заключается в том, что помещают поворотное крыло с удерживающей его конструкцией в ветровой поток, формируют вращающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473820
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.24f2

Адаптивная система радиосвязи

Изобретение относится к радиосвязи и может использоваться для передачи дискретной информации в тропосферных линиях связи. Технический результат состоит в повышении помехоустойчивости при коэффициенте готовности не хуже требуемого. Для этого в адаптивную систему радиосвязи на передающей стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474960
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.06.2013
№216.012.49f9

Способ ввода букв и знаков для мобильных телефонов

Изобретение относится к средствам ввода информации в электронные устройства. Технический результат заключается в сокращении времени ввода букв и знаков текста с клавиатуры мобильных устройств. Такой результат достигается тем, что на клавиатуре мобильного телефона выбирают оцифрованную клавишу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484517
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.11.2013
№216.012.7ef7

Способ производства холода в криогенной компрессорно-детандерной установке разделения воздуха

Изобретение относится к области криогенной техники. Способ включает сжатие атмосферного воздуха до давления ниже критического, предварительное охлаждение сжатого воздуха, комплексную очистку, разделение сжатого очищенного воздуха на прямые детандерный и технологический потоки, охлаждение сжатых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498176
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.02.2014
№216.012.9ee9

Цилиндровый механизм замка с автоматической сменой кода и телескопическим ключом

Изобретение относится к запирающим устройствам. Цель изобретения состоит в повышении секретности цилиндрового механизма за счет автоматической смены кодов при каждом открытии замка.Сущность изобретения состоит в изменении формы, ориентации и расположения штифтов 10, 12 в цилиндрах 3, 4, 6,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506389
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.06.2014
№216.012.d55f

Способ повышения скрытности радиоизлучающего средства в радиолинии с ппрч

Изобретение относится к области радиосвязи, в частности к способам повышения скрытности радиоизлучающих средств, работающих сигналом с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ). Технический результат - повышение скрытности радиоизлучающих средств, работающих сигналами с ППРЧ. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520401
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.07.2014
№216.012.e30a

Устройство пеленгации исскуственных ионосферных образований

Предлагаемое изобретение может быть использовано для радиозондирования ионосферы, определения интенсивности ионосферных неоднородностей и пеленгации искусственных ионосферных образований. Достигаемый технический результат - повышение точности определения полного электронного содержания в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523912
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.09.2014
№216.012.f408

Устройство для кислородно-флюсовой резки

Изобретение относится к устройству для кислородно-флюсовой резки и может быть использовано для резки тугоплавких металлов, железобетона и других неметаллических материалов, а также высоколегированного скрапа. Устройство содержит флюсовый питатель (1), резак (2) и магистрали технологических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528295
Дата охранного документа: 10.09.2014
27.11.2014
№216.013.0c13

Устройство хранения и передачи данных с исправлением ошибок в двух байтах информации

Изобретение относится к области телемеханики, автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах хранения и передачи информации. Техническим результатом является повышение отказоустойчивости устройства за счет коррекции ошибок в двух байтах информации. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534499
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.02.2015
№216.013.25d7

Устройство для демодуляции радиосигналов с плавно изменяющимися подъемами и спадами радиоимпульсов

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в радиоприемных устройствах для обнаружения и/или предотвращения ошибок в принятом дискретном радиосигнале с плавно изменяющимися подъемами и спадами радиоимпульсов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541140
Дата охранного документа: 10.02.2015
Показаны записи 1-10 из 49.
27.01.2013
№216.012.207f

Способ преобразования ветровой энергии в механическую

Изобретение относится к области ветроэнергетики и может быть использовано в ветряных энергетических установках, рабочие органы которых совершают колебательные движения. Способ заключается в том, что помещают поворотное крыло с удерживающей его конструкцией в ветровой поток, формируют вращающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473820
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.24f2

Адаптивная система радиосвязи

Изобретение относится к радиосвязи и может использоваться для передачи дискретной информации в тропосферных линиях связи. Технический результат состоит в повышении помехоустойчивости при коэффициенте готовности не хуже требуемого. Для этого в адаптивную систему радиосвязи на передающей стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474960
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.06.2013
№216.012.49f9

Способ ввода букв и знаков для мобильных телефонов

Изобретение относится к средствам ввода информации в электронные устройства. Технический результат заключается в сокращении времени ввода букв и знаков текста с клавиатуры мобильных устройств. Такой результат достигается тем, что на клавиатуре мобильного телефона выбирают оцифрованную клавишу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484517
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.11.2013
№216.012.7ef7

Способ производства холода в криогенной компрессорно-детандерной установке разделения воздуха

Изобретение относится к области криогенной техники. Способ включает сжатие атмосферного воздуха до давления ниже критического, предварительное охлаждение сжатого воздуха, комплексную очистку, разделение сжатого очищенного воздуха на прямые детандерный и технологический потоки, охлаждение сжатых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498176
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.02.2014
№216.012.9ee9

Цилиндровый механизм замка с автоматической сменой кода и телескопическим ключом

Изобретение относится к запирающим устройствам. Цель изобретения состоит в повышении секретности цилиндрового механизма за счет автоматической смены кодов при каждом открытии замка.Сущность изобретения состоит в изменении формы, ориентации и расположения штифтов 10, 12 в цилиндрах 3, 4, 6,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506389
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.06.2014
№216.012.d55f

Способ повышения скрытности радиоизлучающего средства в радиолинии с ппрч

Изобретение относится к области радиосвязи, в частности к способам повышения скрытности радиоизлучающих средств, работающих сигналом с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ). Технический результат - повышение скрытности радиоизлучающих средств, работающих сигналами с ППРЧ. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520401
Дата охранного документа: 27.06.2014
27.07.2014
№216.012.e30a

Устройство пеленгации исскуственных ионосферных образований

Предлагаемое изобретение может быть использовано для радиозондирования ионосферы, определения интенсивности ионосферных неоднородностей и пеленгации искусственных ионосферных образований. Достигаемый технический результат - повышение точности определения полного электронного содержания в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523912
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.09.2014
№216.012.f408

Устройство для кислородно-флюсовой резки

Изобретение относится к устройству для кислородно-флюсовой резки и может быть использовано для резки тугоплавких металлов, железобетона и других неметаллических материалов, а также высоколегированного скрапа. Устройство содержит флюсовый питатель (1), резак (2) и магистрали технологических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528295
Дата охранного документа: 10.09.2014
27.11.2014
№216.013.0c13

Устройство хранения и передачи данных с исправлением ошибок в двух байтах информации

Изобретение относится к области телемеханики, автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах хранения и передачи информации. Техническим результатом является повышение отказоустойчивости устройства за счет коррекции ошибок в двух байтах информации. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534499
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.02.2015
№216.013.25d7

Устройство для демодуляции радиосигналов с плавно изменяющимися подъемами и спадами радиоимпульсов

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в радиоприемных устройствах для обнаружения и/или предотвращения ошибок в принятом дискретном радиосигнале с плавно изменяющимися подъемами и спадами радиоимпульсов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541140
Дата охранного документа: 10.02.2015
+ добавить свой РИД