УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ МОТОВИЛА УБОРОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки зерновых и свекловысадков.

Известно, что для предотвращения потерь урожая во время уборки допустимое соотношение скоростей вращения мотовила и движения уборочной машины должно находиться в пределах 1,1-2,0.

Известен механизм регулирования скорости вращения мотовила, приводимого от двигателя, включающий механическую передачу, клиноременный вариатор и гидрораспределитель с ручным рычагом управления (Самоходный комбайн «Нива» - техническое описание и инструкция по эксплуатации, Ростов-на-Дону, 1975).

Недостаток механизма - ручное регулирование скорости вращения мотовила в зависимости от скорости движения машины и изменяющихся внешних условий.

Известен механизм автоматического регулирования скорости вращения мотовила в зависимости от скорости движения комбайна, включающий блок шкивов вариатора ходовой части, шарнирно соединенный через коленчатый рычаг с гидроцилиндром управления ходовой частью, и дополнительный гидроцилиндр, шарнирно связанный с коленчатым рычагом и гидравлически со шкивом вариатора скорости вращения мотовила. При изменении скорости движения комбайна меняется положение коленчатого рычага и расположение связанного с ним штока гидроцилиндра управления скоростью вращения мотовила (а.с. СССР №634709, А01D 57/02 - прототип).

Недостатком такого устройства является то, что оно обеспечивает заданное соотношение скоростей только на ровных полях с равномерной густотой стояния растений и засоренностью. При работе же на полях со склонами буксование ведущих колес на подъемах или скольжение на уклонах изменяет поступательную скорость комбайна, а скорость вращения мотовила остается постоянной, что нарушает необходимое соотношение скоростей. Уборка полей с участками, имеющими повышенную густоту стояния растений или сильно засоренными, при постоянной скорости движения комбайна, увеличивает в этих местах нагрузку на мотовило. Во избежание перегрузок и поломок скорость вращения мотовила в таких случаях необходимо снижать для более полного среза убираемой культуры, что не предусмотрено в известных устройствах и прототипе.

В предлагаемом устройстве мотовило установлено на раме жатки с возможностью перемещения по ходу движения комбайна на опорах с упругими регулируемыми по степени жесткости звеньями, ведущее регулируемое по диаметру звено вариатора его привода закреплено на раме неподвижно, а ведомое нерегулируемое по диаметру - жестко на валу мотовила.

На чертеже изображена схема устройства автоматического управления скоростью вращения мотовила уборочных машин.

В устройстве на раме 1 жатки уборочной машины мотовило 2 установлено на опорах 3 с возможностью перемещения по ходу движения комбайна. Опоры 3 снабжены регулируемыми по степени жесткости звеньями 4. Привод мотовила 2 осуществляется от двигателя клиноременным вариатором. Ведущее регулируемое по диаметру звено 5 вариатора закреплено на раме 1 неподвижно, а ведомое 6 нерегулируемое по диаметру - жестко на валу мотовила 2.

Устройство работает следующим образом.

В начале уборки на ровном участке поля с равномерной густотой стояния растений и засоренностью, при номинальных оборотах двигателя на заданной скорости движения комбайна, регулировкой упругими звеньями 4 устанавливают вал мотовила 2 с ведомым звеном 6 в положение, при котором соблюдается необходимое соотношение поступательного движения и вращения мотовила. При этом учитываются усилие от воздействия рабочих органов мотовила 2 на убираемые растения и горизонтальная составляющая реакции, направленная по ходу движения уборочной машины, или движущая сила F, которой при постоянной частоте вращения ведущего звена 2 соответствует определенное положение вала мотовила 2.

В дальнейшем, при работе на ровных участках поля, с увеличением скорости движения уборочной машины при постоянных оборотах двигателя сопротивление убираемых растений перемещению рабочих органов мотовила 2 снижается, что уменьшает величину движущей силы F, нарушает равновесие регулируемых элементов 4 и перемещает мотовило 2 с ведомым звеном 6 вариатора в сторону ведущего регулируемого по диаметру звена 5, диаметр которого увеличивается, увеличивается и скорость вращения мотовила до заданного соотношения.

При работе на участках поля с уклоном или подъемом, при постоянных оборотах двигателя, поступательная скорость движения комбайна за счет скольжения или пробуксовки ведущих колес комбайна может меняться, меняются и сопротивление убираемых растений перемещению рабочих органов мотовила 2, и, следовательно, движущая сила F, которая нарушает равновесие регулируемых элементов 4 и сдвигает вал мотовила 2 в ту или иную сторону. При этом изменяются диаметр ведущего шкива 5 и скорость вращения мотовила.

При движении комбайна по участку поля с повышенной густотой стояния растений или сильно засоренному сопротивление убираемых растений перемещению рабочих органов мотовила 2 возрастает, возрастает и величина движущей силы F, которая смещает вал мотовила 2 с ведомым звеном 6 по ходу движения относительно ведущего звена 5. Диаметр звена 5 изменяется и скорость вращения мотовила уменьшается. После уборки такого участка подвижные опоры 3 смещаются в исходное положение, задаваемое упругими звеньями 4, и скорость вращения мотовила 2 становится соответствующей заданной.

Предлагаемое устройство позволяет автоматически регулировать скорость вращения мотовила в зависимости как от скорости движения комбайна, так и от силы сопротивления убираемой массы растений перемещению рабочих органов мотовила. Это позволяет проводить уборку на рациональных режимах и снижает возможные потери урожая при уборке.