×
27.03.2016
216.014.c7a8

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ЛЬДА В ЛЕДОВОМ ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к ледовым опытовым бассейнам для проведения испытаний моделей судов и инженерных сооружений, касается вопроса определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне. Способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне включает измерение средней солености льда и средней температуры льда по его толщине и определение прочностных свойств льда на изгиб методом разрушения консольных балок льда на плаву. При этом предварительно в выбранном опытовом ледовом бассейне намораживают моделированные ледяные покровы, имеющие различную среднюю температуру, среднюю соленость и структуру, в которых затем проводят эксперименты по упомянутому определению прочности льда путем разрушения консольных балок льда на плаву с измерением средней солености льда S и средней температуры t по его толщине, в результате которых получают данные о прочности льда σ в виде зависимости σ=f(S,t), и структуры льда для выбранного опытового бассейна. А перед проведением модельных испытаний перед каждым экспериментом с буксируемыми моделями измеряют в ледовом опытовом бассейне среднюю соленость льда и температуру приледного слоя воды, которые вводят в бортовой компьютер. После чего, в процессе проведения испытаний с буксируемыми моделями, в темпе ведения эксперимента определяют температуру поверхности льда непосредственно перед буксируемой моделью на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова опытового бассейна перед буксируемой моделью в полосе шириной в 1,1-1,2 ширины испытуемой модели с помощью измерительного тепловизора, сканирующего поверхность льда в указанной полосе, значения которой постоянно регистрируют на бортовом компьютере, который на основе полученных данных вычисляют среднюю температуру льда по формуле: где t - температура поверхности льда, t - температура приледного слоя воды. С использованием полученных результатов измерений характеристик льда и результатов расчета компьютера и с применением ранее полученной зависимости σ=f(S,t), после обработки на компьютере, получают в процессе буксировки модели информацию о прочности льда вдоль полосы буксировки. Техническим результатом является повышение точности и достоверности результатов модельного эксперимента при одновременном повышении эффективности использования ледового поля для проведения в нем указанных экспериментов, что их выгодно отличает от прототипов. 2 ил.
Основные результаты: Способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне, включающий измерение средней солености льда и средней температуры льда по его толщине и определение прочностных свойств льда на изгиб методом разрушения консольных балок льда на плаву, отличающийся тем, что предварительно в выбранном опытовом ледовом бассейне намораживают моделированные ледяные покровы, имеющие различные среднюю температуру, среднюю соленость и структуру, в которых затем проводят эксперименты по упомянутому определению прочности льда путем разрушения консольных балок льда на плаву с измерением средней солености льда S и средней температуры t по его толщине, в результате которых получают данные о прочности льда σ в виде зависимости σ=f (S, t), и структуры льда для выбранного опытового бассейна, а перед проведением модельных испытаний перед каждым экспериментом с буксируемыми моделями измеряют в ледовом опытовом бассейне среднюю соленость льда и температуру приледного слоя воды, которые вводят в бортовой компьютер, после чего, в процессе проведения испытаний с буксируемыми моделями, в темпе ведения эксперимента определяют температуру поверхности льда непосредственно перед буксируемой моделью на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова опытового бассейна перед буксируемой моделью в полосе шириной в 1,1-1,2 ширины испытуемой модели с помощью измерительного тепловизора, сканирующего поверхность льда в указанной полосе, значения которой постоянно регистрируют на бортовом компьютере, который на основе полученных данных вычисляет среднюю температуру льда по формуле: где t - температура поверхности льда, t - температура приледного слоя воды, и с использованием полученных результатов измерений характеристик льда и с применением ранее полученной зависимости σ=f (S, t), после обработки на компьютере, получают в процессе буксировки модели информацию о прочности льда вдоль полосы буксировки.

Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к ледовым опытовым бассейнам для проведения испытаний моделей судов и инженерных сооружений, и может быть использовано для оперативного определения и контроля прочности моделированного льда в процессе проведения гидродинамических экспериментов с буксируемыми моделями в ледовых опытовых бассейнах.

Известен способ определения прочности льда, согласно которому прочность льда определяют путем разрушения консольных балок льда на плаву и с использованием силового динамометра, при этом измеряют соленость льда и его среднюю по толщине температуру. Полученные результаты выводят на регистрирующую аппаратуру (Е.Б. Карулин, М.М. Карулина, А.С. Шестов и А.В. Марченко. Исследование прочности льда на изгиб в Фиордах западного Шпицбергена. Труды Центрального научно-исследовательского института имени академика А.Н. Крылова, вып. 63(347). - Спб., 2011, стр. 131-142) - прототип.

Однако определение прочности льда методом его разрушения приводит к сокращению площади ледового поля, необходимого для проведения испытаний моделей, и, кроме того, в различных точках ледового поля средняя температура льда по его толщине как правило не одинакова и, соответственно, не одинакова прочность льда в этих точках, поэтому в процессе испытаний модели путем ее буксировки в выбранной полосе ледового поля результаты эксперимента с буксируемыми моделями будут иметь погрешность и будут недостоверными.

Задачей предлагаемого изобретения является создание способа, обеспечивающего оперативное и неразрушающий лед определение прочности моделированного льда в темпе ведения эксперимента с буксируемыми моделями в ледовом опытовом бассейне для повышения точности и достоверности результатов модельного эксперимента при одновременном повышении эффективности использования ледового поля для проведения в нем указанных экспериментов.

Для этого в способе определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне, включающем измерение средней солености льда и средней температуры льда по его толщине и определение прочностных свойств льда на изгиб методом разрушения консольных балок льда на плаву, по изобретению предварительно в выбранном опытовом ледовом бассейне намораживают моделированные ледяные покровы, имеющие различные среднюю температуру, среднюю соленость и структуру, в которых затем проводят эксперименты по упомянутому определению прочности льда путем разрушения консольных балок льда на плаву с измерением средней солености льда S и средней температуры t по его толщине, в результате которых получают данные о прочности льда σ в виде зависимости σ=f(S,t), и структуры льда для выбранного опытового бассейна. А перед проведением модельных испытаний перед каждым экспериментом с буксируемыми моделями измеряют в ледовом опытовом бассейне среднюю соленость льда и температуру приледного слоя воды, которые вводят в бортовой компьютер. После чего, в процессе проведения испытаний с буксируемыми моделями, в темпе ведения эксперимента определяют температуру поверхности льда непосредственно перед буксируемой моделью на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова опытового бассейна перед буксируемой моделью в полосе шириной в 1,1-1,2 ширины испытуемой модели с помощью измерительного тепловизора, сканирующего поверхность льда в указанной полосе, значения которой постоянно регистрируют на бортовом компьютере, который на основе полученных данных вычисляет среднюю температуру льда по формуле:

где tпов. - температура поверхности льда, tприл. - температура приледного слоя воды. И с использованием полученных результатов измерений характеристик льда и результатов расчета компьютером и с применением ранее полученной зависимости σ=f(S,t), после обработки на компьютере, получают в процессе буксировки модели информацию о прочности льда вдоль полосы буксировки.

Предварительное определение прочности льда путем разрушения консольных балок льда на плаву в моделированных ледовых покровах, имеющие различную среднюю температуру, среднюю соленость и структуру с получением данных о прочности льда σ в виде зависимости σ=f(S,t) для выбранного опытового бассейна, позволяет использовать полученную кривую зависимости в компьютере при определении прочности льда в процессе ведения эксперимента с буксируемыми моделями в ледовом опытовом бассейне.

Определение температуры поверхности льда непосредственно перед буксируемой моделью на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова опытового бассейна, с помощью измерительного тепловизора обосновано тем, что на указанном расстоянии перед движущейся моделью лед не имеет признаков разрушения, и благодаря этому обеспечивается выполнение измерений с получением данных по температуре поверхности не разрушенного перед буксируемой моделью льда, имеющего исходные физико-механические свойства.

Определение прочности льда одновременно в процессе проведения эксперимента с моделями в ледовом опытовом бассейне позволяет повысить эффективность использования ледового поля за счет исключения сокращения его площади для проведения испытаний моделей, имеющего место при определении прочности льда известным методом разрушения консольных балок на плаву.

Определение прочности льда в темпе ведения эксперимента с буксируемыми моделями в выбранной полосе ледового поля позволяет повысить точность и достоверность результатов модельного эксперимента, проводимого в ледовом поле.

Предлагаемый способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне осуществляется с помощью приведенного на рисунках устройства, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, а на фиг. 2 - вид сверху на устройство на фиг. 1.

Устройство включает размещенную в ледовом опытовом бассейне буксировочную тележку 1, к которой прикреплена испытуемая модель 2 и на которой размещен измеритель температуры поверхности льда ледового покрова 3 бассейна в виде сканирующего поверхность льда измерительного тепловизора 4 (фиг. 1). Измерительный тепловизор 4 расположен на штанге 5, закрепленной на буксировочной тележке 1, и размещен непосредственно перед моделью 2 на расстоянии L, равном не менее восьми толщинам ледового покрова 3 опытового бассейна (фиг. 1). Тепловизор 4 установлен с возможностью осуществления по штанге 5 возвратно-поступательных движений поперек направления движения модели 2 в зоне шириной в пределах 1,1-1,2 ширины испытуемой (буксируемой) модели 2 со скоростью, заданной в зависимости от скорости буксировки испытуемой модели 2 (фиг. 2). Устройство содержит измеритель солености льда и средство разрушения консольных балок с динамометром, связанным с регистрирующей аппаратурой (на рисунке не показаны), и бортовой компьютер 6, который расположен на буксировочной тележке 1 и связан с измерительным тепловизором 4.

Предлагаемый способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне осуществляется с помощью предлагаемого устройства следующим образом.

Предварительно в выбранном опытовом ледовом бассейне намораживают моделированные ледяные покровы, имеющие различные среднюю температуру, среднюю соленость по толщине и структуру, в которых затем определяют прочность льда при соответствующей солености S и средней температуре t по его толщине путем разрушения консольных балок льда на плаву, в результате чего получают данные о прочности льда σ в виде зависимости σ=f(S,t) и структуры льда для выбранного опытового бассейна.

Перед проведением модельных испытаний, перед каждым экспериментом с буксируемыми моделями 2, измеряют в ледовом опытовом бассейне среднюю соленость льда 3 и температуру приледного слоя воды, которые вводят в бортовой компьютер 6.

Затем при проведении эксперимента в процессе буксировки испытуемой модели 2 непрерывно измеряют температуру поверхности льда 3 перед моделью 2 в полосе ледового покрова в пределах зоны шириной в 1,1-1,2 ширины модели 2 на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова бассейна, с помощью измерительного тепловизора 4, сканирующего поверхность льда 3 в указанной полосе, совершая возвратно-поступательные движения поперек закрепленной на испытательной тележке 1 штанге 5 со скоростью, предусмотренной режимом буксировки модели 2. Полученные данные измерительного тепловизора 4 вводятся в бортовой компьютер 6, в котором непрерывно в темпе ведения эксперимента регистрируются в виде значений температуры поверхности льда в испытуемой полосе льда 3, и вычисляется средняя температура льда по его толщине в указанной полосе как среднеарифметическое между температурой поверхности льда и приледного слоя воды. Одновременно, обрабатывая бортовым компьютером 6 полученные данные о средней температуре льда по его толщине и о его средней солености с применением предварительно полученной кривой зависимости прочности льда σ=f(S,t), получают в процессе буксировки модели 2 информацию о прочности льда вдоль полосы буксировки модели 2.

Используя полученные данные о прочности льда вдоль полосы буксировки испытуемой модели 2, вводят поправки в результаты экспериментов с моделями тел 2, проводимых в ледовом опытовом бассейне.

Предлагаемый способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне позволяет обеспечить оперативное, не разрушая при этом ледового покрова бассейна, определение прочности моделированного льда в темпе ведения эксперимента с буксируемыми моделями в ледовом опытовом бассейне для повышения точности и достоверности результатов модельного эксперимента, при одновременном повышении эффективности использования ледового поля для проведения в нем указанных экспериментов, что их выгодно отличает от прототипов.

Способ определения прочности льда в ледовом опытовом бассейне, включающий измерение средней солености льда и средней температуры льда по его толщине и определение прочностных свойств льда на изгиб методом разрушения консольных балок льда на плаву, отличающийся тем, что предварительно в выбранном опытовом ледовом бассейне намораживают моделированные ледяные покровы, имеющие различные среднюю температуру, среднюю соленость и структуру, в которых затем проводят эксперименты по упомянутому определению прочности льда путем разрушения консольных балок льда на плаву с измерением средней солености льда S и средней температуры t по его толщине, в результате которых получают данные о прочности льда σ в виде зависимости σ=f (S, t), и структуры льда для выбранного опытового бассейна, а перед проведением модельных испытаний перед каждым экспериментом с буксируемыми моделями измеряют в ледовом опытовом бассейне среднюю соленость льда и температуру приледного слоя воды, которые вводят в бортовой компьютер, после чего, в процессе проведения испытаний с буксируемыми моделями, в темпе ведения эксперимента определяют температуру поверхности льда непосредственно перед буксируемой моделью на расстоянии, равном не менее восьми толщинам ледового покрова опытового бассейна перед буксируемой моделью в полосе шириной в 1,1-1,2 ширины испытуемой модели с помощью измерительного тепловизора, сканирующего поверхность льда в указанной полосе, значения которой постоянно регистрируют на бортовом компьютере, который на основе полученных данных вычисляет среднюю температуру льда по формуле: где t - температура поверхности льда, t - температура приледного слоя воды, и с использованием полученных результатов измерений характеристик льда и с применением ранее полученной зависимости σ=f (S, t), после обработки на компьютере, получают в процессе буксировки модели информацию о прочности льда вдоль полосы буксировки.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ЛЬДА В ЛЕДОВОМ ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ЛЬДА В ЛЕДОВОМ ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ЛЬДА В ЛЕДОВОМ ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ЛЬДА В ЛЕДОВОМ ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 401.
10.01.2015
№216.013.1827

Установка очистки хозяйственно-бытовых сточных вод

Изобретение может быть использовано для глубокой очистки бытовых и производственных сточных вод на малогабаритных блокированных установках, в том числе расположенных на нефтегазодобывающих платформах, терминалах и судах. Установка очистки хозяйственно-бытовых сточных вод содержит гидравлически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537611
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1858

Способ регулирования двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом. Техническим результатом является повышение эффективности работы и улучшение топливной экономичности двигателя, снабженного турбокомпрессором, сокращение выбросов оксидов азота. Сущность изобретения заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537660
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1967

Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой содержит тепловой двигатель, связанный с колесами среднего моста, обратимые электрические машины, трансмиссию и бортовую управляющую систему. Автомобиль выполнен с приводом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537931
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b68

Динамометр в подводном исполнении

Изобретение относится к устройствам для измерения силы и может быть использовано при подледных исследованиях. Сущность изобретения: динамометр содержит измерительные пружины (1), закрепленные между двумя фланцами (2). На измерительные пружины (1) надет защитный стакан (3). Полость динамометра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538444
Дата охранного документа: 10.01.2015
27.01.2015
№216.013.20a5

Способ определения статического дисбаланса заготовок непосредственно на металлорежущем станке

Изобретение относится к области измерений, а именно к процессу определения статического дисбаланса заготовок, и может быть использовано для балансировки заготовок. Способ заключается в следующем. Планшайба станка (поворотный стол станка) с установленной на ней заготовкой устанавливается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539805
Дата охранного документа: 27.01.2015
27.01.2015
№216.013.20ae

Способ определения пространственного распределения напряженности электромагнитного поля

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для решения задач электромагнитной совместимости и экологической безопасности электротехнического и радиоэлектронного оборудования промышленных, транспортных, общественных и бытовых объектов. На габаритных обводах материальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539814
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.222b

Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях

Изобретение относится к области судостроения, а именно к созданию движительно-рулевых комплексов, обеспечивающих движение и маневрирование судна в ледовых условиях. Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях содержит обтекаемую стойку, гондолу с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540200
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.240f

Лопасть гребного винта судна ледового класса

Изобретение относится к области судостроения, в частности к лопастям гребных винтов судов ледового класса, в том числе и гребных винтов судов ледового класса, работающих в составе винторулевых колонок. Лопасть гребного винта судна ледового класса имеет плавную криволинейную поверхность, а в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540684
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.26ed

Устройство для измерения и контроля сопротивления изоляции под рабочим напряжением в силовых сетях переменного тока с резистивной нейтралью

Изобретение относится к области электротехники. Устройство содержит резистор, соединенный с нейтралью одним выводом, резистивный датчик тока, источник стабилизированного напряжения постоянного тока, шунтирующий конденсатор C1, RC-фильтр на 50 Гц, блок гальванической развязки, электронный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541418
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2819

Система диагностики устойчивости комплекса радиоэлектронных приборов к преднамеренным силовым электромагнитным воздействиям

Изобретение относится к электроизмерительной области техники и может быть использовано для диагностики устойчивости оборудования к воздействию преднамеренных силовых электромагнитных воздействий (ПД ЭМВ). В систему диагностики, содержащую генератор испытательных помех с полеобразующей системой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541722
Дата охранного документа: 20.02.2015
Показаны записи 111-120 из 341.
20.07.2014
№216.012.e0c8

Огнестойкий декоративно-отделочный материал и способ его получения

Изобретение относится к разработке огнестойкого декоративно-отделочного материала - искусственной кожи, полученной коагуляцией раствора на основе полиуретановой композиции. Декоративно-отделочный материал содержит тканый слой, предварительно пропитанный водной силиконовой эмульсией и высушенный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523330
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e130

Способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное и устройство для выполнения способа

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики. Техническим результатом является повышение функциональной надежности преобразователя за счет упрощения его схемы для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523434
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e26e

Способ обнаружения скрытых дефектов матричных бис считывания

Изобретение относится к тестированию матричных БИС считывания и может быть использовано для определения координат скрытых дефектов типа утечек сток-исток, которые невозможно обнаружить до стыковки кристаллов БИС считывания и матрицы фоточувствительных элементов. На кремниевой пластине с годными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523752
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e42e

Оксинтомодулин человека, его применение, лекарственный препарат на его основе и способ применения препарата для лечения и профилактики гипергликемии

Группа изобретений относится к медицине и касается оксинтомодулина человека, ковалентно связанного с гомополимерным полисахаридом, содержащим 50 звеньев альфа-2,8 сиаловой кислоты, для лечения гипергликемии; лекарственного препарата для лечения или профилактики гипергликемии, содержащего в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524204
Дата охранного документа: 27.07.2014
20.08.2014
№216.012.ebfd

Устройство для измерения и контроля сопротивления изоляции в сетях переменного тока с резистивной нейтралью под рабочим напряжением

Изобретение относится к области электротехники. Устройство состоит из источника измерительного стабилизированного напряжения постоянного тока, фильтра RC, состоящего из последовательно соединенных резистора и конденсатора, одного диод, шунтирующего конденсатор С1, блока гальванической развязки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526221
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f261

Гибкое ограждение с повышенными следящими свойствами для транспортных средств на воздушной подушке

Изобретение относится к судостроению и касается конструкции элементов гибкого ограждения (ГО) амфибийного судна на воздушной подушке (ВП). ГО судна на ВП содержит периферийный наружный гибкий ресивер, имеющий одноярусную конструкцию, прикрепленные к гибкому ресиверу по всему периметру съемные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527871
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f361

Система управления общесамолетным оборудованием

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, в том числе пассажирскими самолетами. Система управления общесамолетным оборудованием содержит панели управления, систему связи, компьютеры, блоки защиты и коммутации постоянного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528127
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f3f6

Способ изготовления каскадных солнечных элементов на основе полупроводниковой структуры galnp/galnas/ge

Способ изготовления каскадных солнечных элементов включает последовательное нанесение на фронтальную поверхность фоточувствительной полупроводниковой структуры GaInP/GaInAs/Ge пассивирующего слоя и контактного слоя GaAs, локальное удаление контактного слоя травлением через маску фоторезиста....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528277
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.09.2014
№216.012.f5e1

Биокатализатор для переэтерификации жиров и способ его получения

Группа изобретений относится к биотехнологии и пищевой промышленности. Предложен способ получения биокатализатора для переэтерификации жиров. Проводят аминирование гранулированного силикагеля или диоксида кремния дисперсностью 0,3-1,0 мм аминопропилтриэтоксисиланом. Затем полученный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528778
Дата охранного документа: 20.09.2014
27.09.2014
№216.012.f7f0

Дозвуковой пассажирский самолет

Дозвуковой пассажирский самолет содержит низко расположенное механизированное стреловидное крыло с удлинением λ≥11,5. Стреловидность крыла по линии четверти хорд выполнена в диапазоне от χ=25° до χ=30°. Установочные углы стапельной крутки сверхкритических опорных профилей крыла выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529309
Дата охранного документа: 27.09.2014
+ добавить свой РИД