Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Представленное изобретение относится к кормораздаточному устройству согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения, содержащему, в частности, контейнер с боковой стенкой и, в частности, по существу вертикальное перемешивающее и/или режущее устройство, которое расположено внутри указанного контейнера и которое можно приводить во вращательное движение, при этом в боковой стенке предоставлено раздаточное отверстие, которое можно закрывать посредством заслонки, которая выполнена с возможностью скольжения вдоль траектории, причем кормораздаточное устройство также содержит удаляющее устройство для извлечения из него корма, содержащегося в контейнере, при этом удаляющее устройство содержит корпус, который расположен по существу перед раздаточным отверстием и снаружи контейнера, параллельно боковой стенке, причем данный корпус приводится во вращательное движение вокруг оси и снабжен множеством захватывающих корм выступов, при этом по меньшей мере множество, в частности все выступы проходят насколько можно через раздаточное отверстие в контейнер, по меньшей мере в рабочем положении, когда корпус вращается.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

US5803375 раскрывает тележку для перемешивания корма с емкостью, содержащей первое режущее устройство. Боковая стенка емкости содержит отверстие, которое можно закрывать посредством заслонки, и второе режущее устройство, расположенное перед ним. В первом варианте осуществления, второе режущее устройство может смещаться внутрь таким образом, чтобы ножи второго режущего устройства проходили в контейнер. В еще одном варианте осуществления, заслонка является выпуклой, при этом ножи второго режущего устройства проходят в контейнер после того, как заслонка была поднята вверх.

Недостаток кормораздаточных тележек, известных из US5803375, состоит в том, что они либо являются сложными вследствие передвижения внутрь второго режущего устройства, либо являются причиной нарушений циркуляции корма внутри контейнера вследствие направленной внутрь заслонки, когда последняя закрывает отверстие или вследствие направляемых внутрь ножей второго режущего устройства. В результате этого, первое режущее устройство всегда должно будет находиться на более большом расстоянии до отверстия, что может приводить к ухудшению перемещения корма в направлении отверстия.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель представленного изобретения состоит в по меньшей мере частичном устранении вышеупомянутых недостатков или по меньшей мере в предоставлении пригодной для использования альтернативы.

Данная цель достигается с помощью устройства для перемешивания корма, относящегося к виду, упомянутому в преамбуле, которое отличается тем, что кормораздаточное устройство, кроме того, содержит позиционирующее устройство, которое выполнено с возможностью вращения корпуса вокруг оси до тех пор, пока не будет достигнуто неподвижное положение, в котором все выступы выступают в контейнер менее далеко, чем наиболее удаленная периферийная траектория всех данных выступов. При условии, что между выступами имеется промежуток, всегда будет существовать положение, в котором выступы выступают в контейнер менее далеко, чем максимальная наиболее удаленная периферийная траектория, т.е. когда самый длинный выступ указывает прямо в контейнер. Вследствие того, что в неподвижном положении выступы выступают в контейнер менее далеко, перемешивающее и/или режущее устройство в контейнере и удаляющее устройство в принципе могут быть расположены вместе более близко, соответственно делая возможным обеспечение улучшения раздачи корма без необходимости смещения, например наклона или передвижения, для этой цели удаляющего устройства. Также возможно, чтобы периферийные траектории и, вследствие этого, рабочие области перемешивающего и/или режущего устройства накладывались друг на друга. Например, возможно, чтобы перемешивающее и/или режущее устройство было активно, когда удаляющее устройство находится в неподвижном положении, и наоборот. Необходимо заметить, что в данном случае будет предпочтительно, если тогда перемешивающее и/или режущее устройство также может быть расположено в соответствующем неподвижном положении.

Необходимо заметить, что кормораздаточная тележка, известная из US5803375, не содержит подобной системы управления, так что невозможно обеспечить, чтобы она была расположена в неподвижном положении: всегда возможно, чтобы ножи выступали в контейнер в максимальной степени, когда второе режущее устройство является неподвижным. В результате этого, все-таки необходимо размещать первое и второе режущее устройство дальше друг от друга. Частично по этой причине, закрывающаяся заслонка устройства, известного из US5803375, изогнута выпукло внутрь, так как ножи второго режущего устройства (могут быть) направлены в контейнер в максимальной степени. Данная выпуклая внутрь форма также оказывает нарушающее воздействие на циркуляцию корма в контейнере. С представленным изобретением, заслонка может быть менее выпуклой, так как выступ в контейнер, который должен быть принят в расчет является более маленьким. Вследствие этого, заслонка может иметь более свободную форму относительно остальной части боковой стенки, результатом чего является очень важное преимущество улучшенного характера перемешивания в контейнере. В конечном итоге, вращающийся подающий механизм может более легко зацепляться позади каждого направленного внутрь выступа, такого как (более) выпуклая заслонка, результатом чего является нежелательное проскальзывание и тому подобное. Вследствие этого, преимущество представленного изобретения состоит в позиционирующем устройстве, которое может обеспечить более предпочтительное расположение удаляющего устройства. Все это будет объяснено более подробно ниже.

Предпочтительные варианты осуществления представленного изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. В частности, корпус, если смотреть в проекции на плоскость, перпендикулярную оси, имеет множество выступов, при этом первая соединительная линия между первой парой соседних выступов находится на меньшем расстоянии до оси, чем расстояние до оси второй соединительной линии между двумя другими соседними выступами на корпуса, а неподвижное положение заключает в себе, что первая пара соседних выступов расположена наиболее близко, в частности непосредственно перед раздаточным отверстием. Более конкретно, вторая соединительная линия расположена параллельно раздаточному отверстию, так что каждый из двух выступов расположен как можно дальше от раздаточного отверстия.

В данном случае, в проекции представлено множество выступов. Они не должны располагаться в плоскости, перпендикулярной оси вращения, но также могут, например, быть предоставлены в виде спирали и тому подобное. Предпочтительнее даже предоставить только один или самое большее два выступа в плоскости, перпендикулярной оси вращения, так как это снижает риск заматывания удлиненного корма, такого как трава.

Предпочтительно, чтобы выступы имели стабильную форму. Это гарантирует надежное расположение корпуса без подвижных или иным образом нестабильных по форме выступов, препятствующих внутреннему перемешивающему и/или режущему устройству или перемешиванию корма в контейнере. Необходимо заметить, что соединительная линия в каждом случае расположена между соответствующими концами выступов, так как она, в общем, определяет, по меньшей мере в неподвижном положении, минимальное разграничение поверхности, такой как заслонка. Конечно, в рабочем положении или, более уместно, в рабочем состоянии, то есть с вращающимся корпусом, пространство, необходимое для вращения корпуса, будет определяться выступом, конец которого находится наиболее далеко от оси вращения корпуса, то есть крайней периферийной траекторией.

Предпочтительно, чтобы заслонка была образована и расположена таким образом, чтобы траектория заслонки пересекала периферийную траекторию по меньшей мере части выступов в рабочем положении, и чтобы траектория не пересекалась с выступами в неподвижном положении. Опять же здесь необходимо отметить, что рабочее положение означает, что корпус с выступами вращается. В данном варианте осуществления, осуществлено оптимальное использование возможностей, которые предлагает данная корпус с выступами согласно изобретению. В неподвижном положении, например, заслонка может быть закрыта, так что вертикальное перемешивающее и/или режущее устройство в контейнере может без прерывания выполнять свою задачу. Когда заслонка открыта, удаляющее устройство можно повернуть, т.е. привести в рабочее положение, для того чтобы таким образом извлечь из контейнера корм, который теперь тщательно перемешан и/или нарезан, и распределить его, например, по местам кормления. С одной стороны, данный вариант осуществления может оставаться очень компактным, так как корпус с выступами может быть расположен очень близко к контейнеру, в частности к раздаточному отверстию. В конечном итоге, в неподвижном положении, выступы эффективно и гарантированно должны находиться достаточно далеко от раздаточного отверстия. С другой стороны, если заслонка имеет подходящую форму, контейнер может быть образован оптимальным образом, то есть, например, как можно более гладким, без отрицательного влияния заслонки в закрытом положении на работу вертикального перемешивающего и/или режущего устройства.

В частности, заслонка является либо прямой, либо имеет форму, которая по существу соответствует форме боковой стенки. Это означает, что заслонка образует гладкую непрерывную форму относительно боковой стенки, в частности имеет один и тот же изгиб (радиус) в одном и том же направлении. Что касается ее формы, заслонка может тогда образовать часть контейнера с правильной формой. Например, указанный контейнер является круглым, а заслонка имеет такой же радиус изгиба, как у остальной части боковой стенки. Предпочтительно, чтобы контейнер был эллиптическим или по меньшей мере удлиненным и закругленным. В частности, боковая стенка, с заслонкой в закрытом положении, является по существу зеркально-симметричной. Другими словами, кончик и/или дно заслонки примыкает к боковой стенке контейнера. В данных случаях, оптимальная циркуляция корма в контейнере гарантируется без заслонки, выступающей внутрь нежелательным образом.

В вариантах осуществления, заслонка может плавно перемещаться в направлении вверх или в горизонтальном направлении, следуя боковой стенке. В подобных вариантах осуществления, заслонка может соответственно сдвигаться в срочном порядке в сторону, не заходя слишком сильно на траекторию либо перемешивающего и/или режущего устройства, либо удаляющего устройства. В варианте осуществления со следованием боковой стенке, неисключительным предпочтением является направление заслонки, как если бы она была в виде раздвижной дверки либо внутри боковой стенки, которая, в данном случае выполнена с двойными стенками по меньшей мере локально, либо на наружной стороне боковой стенки для того, чтобы не прерывать перемешивание.

Предпочтительно, чтобы заслонка могла складываться или скользить телескопически. Соответственно, например, может быть ограничен любой участок с двойными стенками боковой стенки или увеличение в высоту устройства целиком.

В частности, но не исключительно, выступы являются идентичными по форме, то есть конгруэнтными. Это обеспечивает, что конструкция является простой и содержит ограниченное число отличающихся составных элементов. В дополнение, соответственно все выступы в принципе имеют одну и ту же способность захвата корма. Это применимо, в частности, если корпус, который был снабжен выступами, является цилиндрическим. Тогда соответствующие концы всех выступов находятся на одном и том же расстоянии от оси вращения корпуса. За счет распределения выступов в неправильном порядке по периферии возможно, чтобы соединительные линии между соседними выступами (их концами) находились на различных расстояниях от оси вращения. В частности, имеется угол между выступами первой пары соседних выступов, составляющий по меньшей мере 80°, предпочтительно по меньшей мере 100°. Подходящим вариантом осуществления, например, является изначально правильное распределение, из которого удаляют один или более выступов, или по меньшей мере распределение, в котором выступы распределены по существу правильно по второй дополнительной периферийной секции и отсутствуют в первой периферийной секции, которая тогда образует своего рода зазор при распределении выступов.

Однако также возможно использование нецилиндрического корпуса, такого как эллиптический или уплощенный цилиндр. Соответственно, возможно, чтобы соединительные линии между соседними выступами (их концами) находились на разном расстоянии до оси вращения даже с выступами, которые равномерно распределены по периферии. В еще одном альтернативном варианте осуществления, корпус содержит последовательности взаимосвязанных трубок или других удлиненных корпусов составных элементов, к которым прикреплены выступы.

В еще одном альтернативном варианте осуществления, не все выступы выступают одинаково далеко от оси вращения. В первой периферийной секции, тогда имеется по меньшей мере один выступ, конец которого находится на меньшем расстоянии до оси вращения. Преимуществом этого является по меньшей мере то, что нет необходимости предоставлять секцию, не содержащую выступы, или по меньшей мере секцию, где выступы находятся на более большом расстоянии друг от друга, и что корм соответственно, в принципе, может извлекаться из контейнера даже более равномерным образом. Конечно, также возможно применять комбинации вышеупомянутых мер, таких как первая периферийная секция, где выступы находятся раздельно на более большом расстоянии и являются опущенными/более короткими, и/или корпус является уплощенным или иным образом асимметричным.

В предпочтительном варианте осуществления, первая периферийная секция не содержит выступов на протяжение по меньшей мере 80°, предпочтительно по меньшей мере 100°. Это обеспечивает, что удаляющее устройство может легко располагаться близко к раздаточному отверстию, с большим диапазоном соотношений между длиной/высотой выступов и поперечным сечением корпуса. В случае относительно коротких выступов и/или относительно большого угла без выступов, корпус может располагаться в общем ближе к раздаточному отверстию. В частности, выступ присутствует по меньшей мере в 3, а предпочтительно по меньшей мере в 5 позициях, распределенных по второй периферийной секции, которая является комплементарной первой периферийной секции. С подобным минимальным числом выступов обеспечивается более или менее равномерное извлечение корма. В данном случае, теоретический случай одного или двух выступов на самом деле является альтернативным, но, на практике, результатом этого является неравномерное извлечение. На практике было обнаружено, что было бы предпочтительно, в зависимости от распределения, если смотреть вдоль оси вращения, предоставить по меньшей мере 5 выступов, распределенных по периферии. В данном случае, число выступов, если смотреть в проекции вдоль оси вращения, может быть меньше, если они (в каждом случае) находятся в одной плоскости. Тогда, например, возможно обеспечить множество плоскостей, каждая из которых содержит четыре выступа. Однако, если выступы предоставлены, например, в спиральной форме или по меньшей мере больше разнесены вдоль оси вращения, предпочтительно предоставить более чем четыре, например конкретно шесть или более выступов, если смотреть в проекции вдоль оси вращения.

Предпочтительно, чтобы выступы имели форму сужающихся клиньев или зубьев граблей. Это улучшает способность выступов к удалению корма, в частности для разновидностей относительно длинного корма, такого как сено и другие стеблесодержащие продукты. Предпочтительно их примеры имеют треугольную форму с закругленным кончиком или без него и форму крюка.

Устройство согласно представленному изобретению содержит позиционирующее устройство для поворачивания корпуса до или в неподвижное положение. Конечно, выражение «до или в неподвижное положение» необходимо понимать, как обозначение конечного положения, а не положения, через которое происходит движение в процессе вращения, так как оно уже возникает один раз в процессе каждого вращения. Вращение до или в неподвижное положение можно в принципе осуществлять вручную, например, посредством поворота ручки. Однако предпочтительно, чтобы позиционирующее устройство содержало датчик для измерения положения при повороте корпуса и для подачи сигнала измеренного положения, а также управляющую схему для поворачивания корпуса в неподвижное положение и/или удерживания ее в неподвижном положении на основании сигнала положения. Соответственно, можно автоматически обеспечить, чтобы принималось правильное неподвижное положение. Датчиком предпочтительно является датчик угла поворота или вращения, который выполнен, например, в виде индуктивного, оптического, магнитного или механического датчика. Соответственно, металлический выступ (такой как игла и тому подобное) может быть прикреплен к оси корпуса, с индуктивным датчиком, определяющим, расположен ли указанный выступ напротив датчика.

В качестве альтернативы или в дополнение к этому, заслонка может плавно перемещаться в направлении вверх, а нижняя часть содержит сужающуюся часть, которая имеет по меньшей мере одну восходящую наклонную сторону, причем данная сужающаяся часть может скользить между соседними выступами таким образом, чтобы наклонная сторона позиционировала корпус за счет отталкивания выступа, касающегося наклонной стороны. Подобная заслонка подходит для задерживания корпуса в неподвижном положении.

Предпочтительно устройство дополнительно содержит приводное устройство для приведения корпуса во вращательное движение. В результате этого, извлечением можно легко управлять и регулировать. В дополнение, неподвижное положение можно отрегулировать надежным образом благодаря вращению корпуса. Предпочтительно, чтобы приводное устройство дополнительно содержало тормоз или другое стопорное средство для задерживания корпуса в неподвижном положении. В частности, приводное устройство выполнено с возможностью максимальной скорости вращения корпуса, составляющей самое большее 100 оборотов в минуту. Этого не только вполне достаточно для большинства операций извлечения, но также это обеспечивает преимущество, что невращательно симметричное удаляющее устройство не страдает от разбалансирования в процессе вращения. В большинстве случаев, либо сам корпус будет нецилиндрическим, либо, если он на самом деле цилиндрический, выступы не будут равномерно распределены или не будут конгруэнтными. Данное внутреннее разбалансирование удаляющего устройства станет неблагоприятно заметным при более высоких скоростях вращения, например, в частности, при скоростях вращения, подходящих для разрезания корма. Необходимо заметить, что US5803375 специально раскрывает (второе) режущее устройство со скоростями вращения, составляющими 1000-3000 об/мин.

В предпочтительном варианте осуществления, расстояние между нижним из выступов, который, во время работы, проходит в контейнер и нижним краем раздаточного отверстия самое большее равно рабочему расстоянию, при этом нижний выступ может захватывать остатки корма с нижнего края. Данный вариант осуществления имеет преимущество, что указанное расположение выступа обеспечивает захватывание любых остатков корма с нижнего края раздаточного отверстия, в результате чего заслонка может полностью закрыть раздаточное отверстие, поскольку на контактной поверхности нижнего края заслонки и раздаточного отверстия не имеется остатков корма. В дополнение, расположение выступа упомянутым выше образом предотвращает всякие дополнительные потери корма за счет обеспечения полного контакта между заслонкой и нижним краем раздаточного отверстия в закрытом положении. Дополнительное преимущество этого состоит в том, что, когда перемешивающая тележка движется с полностью закрытой заслонкой, не происходит износа соединения или шарниров контейнера вследствие того, что заслонка и нижняя сторона раздаточного отверстия не находятся в полном контакте. В дополнение, новые порции корма больше не загрязняются остатками корма, поскольку они сметаются выступом.

В предпочтительном варианте осуществления, корпус содержит выступ, который во время работы расположен под контейнером, при этом расстояние между контейнером и указанным выступом равно самое большее рабочему расстоянию, так что нижний выступ может захватывать остатки корма с нижнего края раздаточного отверстия. Данный вариант осуществления имеет такие же преимущества, как вышеупомянутый вариант осуществления. В данном варианте осуществления, выступ, или множество подобных выступов, перемещается (перемещаются) под контейнер, и вследствие этого нижний край, и захватывает остатки корма, который свисает с последнего. Это также сохраняет раздаточное отверстие более чистым.

В предпочтительном варианте осуществления, рабочее расстояние составляет между 5 миллиметрами и 10 сантиметрами, предпочтительно между 2 и 5 сантиметрами. Результаты испытаний показали, что, когда выступ находится на уровне указанных расстояний, чистота дна раздаточного отверстия является наибольшей. Данные расстояния применяются для грубых кормов (травяной силос). При использовании корма, который является, например, гранулированным, можно применять другие размеры. Форма выступов может отличаться и включает: форму зубца для металлического выступа; щетку или одну или более палочек для пластмассовых материалов, например резины. Выступы могут быть установлены на корпуса фиксированным или съемным образом. Конечно, также возможна любая комбинация вышеупомянутых вариантов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет кратко объяснено ниже со ссылкой на чертежи, на которых:

- фигура 1 показывает схематичное изображение в перспективе устройства согласно изобретению;

- фигуры 2a и 2b схематично показывают деталь устройства с закрытой и открытой заслонкой;

- фигуры 3 и 4 показывают альтернативные варианты осуществления барабана 10 с выступами 11 удаляющего устройства, в проекции вдоль оси вращения;

- фигура 5 показывает схематичное частичное изображение в перспективе привода для удаляющего устройства;

- фигура 6 показывает схематичное изображение в разрезе устройства согласно изобретению; а

- фигура 7 показывает деталь фигуры 6.

ОПИСАНИЕ ФИГУР

Фигура 1 показывает схематичное изображение в перспективе устройства 1 согласно изобретению. Оно содержит контейнер 2 с боковой стенкой 3 и внутренним перемешивающим устройством 4 со шнеком 5. Заслонка 6 может перекрывать раздаточное отверстие 7 и может перемещаться посредством двигателя 8 заслонки.

Ссылочный номер 9 обозначает удаляющее устройство, которое содержит барабан 10 с зубцами 11 и привод 12 барабана. Ссылочный номер 13 обозначает ходовую часть.

Проиллюстрированное устройство 1 особенно подходит для травы и травяных продуктов, которые должны быть порезаны и/или перемешаны. Это происходит в контейнере 2, который представляет собой емкость с вертикальной боковой стенкой 3. Емкость 2 часто является немного удлиненной для того, чтобы предотвращать только вращение корма без перемешивания или разрезания. Данное перемешивание и/или разрезание осуществляется в данном случае посредством перемешивающего устройства 4, которое содержит шнек 5. Если необходимо, оно может содержать также донный скребок. Перемешивающее устройство, например, может вращаться в направлении стрелки B.

Кроме того, боковая стенка 3 имеет раздаточное отверстие 7, которое может перекрываться заслонкой 6. Двигатель 8 заслонки, такой как шаговый двигатель, служит для перемещения заслонки в направлении двойной стрелки A. Заслонка 6 имеет форму, которая соответствует форме контейнера 2 и боковой стенки 3, соответственно. Когда заслонка 6 закрыта, внутренняя часть контейнера 2 является гладкой, без выступов, при этом боковая стенка 3 движется свободно и симметрично. Очевидно, можно использовать заслонку, которая имеет иную форму, но в данном случае может отсутствовать возможное преимущество изобретения.

Удаляющее устройство 9 расположено перед раздаточным отверстием 7 и содержит барабан 10, который снабжен зубцами 11 и может вращаться посредством привода 12 барабана. Во время работы, зубцы 11 проходят в контейнер 2, в то же время барабан 10 может задерживаться в положении, неподвижном положении, в котором зубцы 11 не проходят в контейнер 2, а заслонка 6 может быть закрыта.

Ходовая часть 13 служит для перемещения всего устройства 1. Это делает возможным раздачу корма в различных местах, например, в кормовом проходе. В данном случае, устройство 1 можно перемещать посредством, например, трактора (не показан) и тому подобное. В качестве альтернативы, устройство 1 является самоходным и с этой целью снабжено приводным средством и средством управления, также здесь не показанными. Также возможно использовать устройство 1 в качестве стационарного перемешивающего и/или режущего устройства, которое может распределять перемешанный и/или порезанный корм, например, в толкаемые или самоходные кормораздаточные тележки.

Фигуры 2a и 2b схематично показывают деталь устройства согласно изобретению, содержащую удаляющее устройство и закрытую или открытую заслонку 6, соответственно. На них, как и на остальных чертежах, аналогичные детали обозначены одними и теми же ссылочными номерами.

В частности, Фигура 2а показывает удаляющее устройство 9 с барабаном 10, содержащим ряд зубцов 11, которые распределены по окружности за исключением угла α. Барабан 10 может вращаться вокруг оси 14. Заслонка 6 расположена в боковой стенке 3 в закрытом положении. С этой целью, первая секция окружности барабана 10, в данном случае по существу секция, которая не содержит зубцов и обозначена углом α, расположена непосредственно перед раздаточным отверстием, в данном случае соответственно перед заслонкой 6. Поскольку первая периферийная секция не содержит зубцов, барабан 10 может располагаться очень близко к заслонке 6 и боковой стенке 3. Вследствие этого, нет необходимости, чтобы расстояние между осью 14 и боковой стенкой 3 или заслонкой 6 было больше, чем радиус барабана 10.

Фигура 2b показывает удаляющее устройство 9, на этот раз с заслонкой 6 в открытом положении после того, как она была отодвинута в сторону вдоль боковой стенки 3. Теперь раздаточное отверстие 7 свободно для раздачи корма 15, такого как сено, содержащегося в контейнере, в направлении стрелки D. Данный корм 15 захватывается зубцами 11 на барабане 10, который движется вокруг оси 14 в направлении стрелки C. Можно ясно видеть, что в процессе вращения зубцы 11 барабана 10 заходят внутрь контейнера, обеспечивая соответственно эффективное захватывание корма.

Так как заслонка 6, благодаря не содержащей зубцов периферийной секции, может в действительности располагаться на периферийной траектории зубцов 11, возможно очень компактное устройство, которое все-таки обеспечивает, чтобы боковая стенка 3 двигалась свободным образом: когда заслонка закрыта, в боковой стенке 3 контейнера 2 в принципе отсутствует какая-либо неровность, обеспечивая таким образом оптимальное и ненарушаемое перемешивание в контейнере. И заслонка может располагаться таким образом вследствие того, что соединительная линия между кончиками двух соседних выступов, на практике обычно кончиками двух выступов с каждой стороны не содержащей выступов первой периферийной секции, приближается к барабану ближе, чем любая другая соединительная линия между кончиками двух соседних выступов. И наоборот, приблизительно прямая заслонка 6, которая, в конечном итоге, будет почти всегда иметь радиус изгиба, который значительно больше, чем, радиус изгиба корпуса, барабана 10, будет приближаться к барабану 10 вплоть до указанной соединительной линии. Вследствие этого, она может быть ближе к первой периферийной секции, чем к любой другой периферийной секции.

Фигуры 3 и 4 показывают в проекции вдоль оси вращения альтернативные варианты осуществления барабана 10 с выступами 11 удаляющего устройства. Фигура 3 показывает барабан 10, имеющий в качестве выступов зубцы, при этом первая периферийная секция обозначена углом α, а вторая периферийная секция обозначена углом β. В первой периферийной секции, зубцы 11” значительно короче, чем зубцы 11' во второй периферийной секции. Вследствие этого, неподвижным положением в данном случае также является положение, в котором первая периферийная секция повернута в направлении раздаточного отверстия. Преимущество секции, которая не полностью свободна от выступов, состоит в том, что корм также может захватываться первой периферийной секцией. В данном случае, показана первая периферийная секция, размер которой составляет 120°. Должно быть понятно, что точное разграничение первой и второй периферийных секций может быть немного измененным, но так чтобы внутри первой периферийной секции находилось три проиллюстрированных коротких зубца, а девять длинных зубцов - внутри второй периферийной секции. Вследствие этого, в качестве альтернативы можно говорить про угол между (концами) двумя соседними выступами. Необходимо заметить, что недостатком данного варианта осуществления является то, что он не является вращательно симметричным. При высоких скоростях вращения, составляющих, например, несколько тысяч оборотов в минуту, подобная асимметрия может приводить к нежелательному разбалансированию.

Фигура 4 схематично показывает вид сверху эллиптического, но все же вращательно симметричного барабана 10 с конгруэнтными зубцами 11-1, 11-2. Поскольку данные зубцы находятся на разных расстояниях от оси 14, длина соединительной линии между кончиками соседних выступов и осью 14 будет отличаться. В частности, расстояние между соединительной линией от кончика зубца 11-1 до кончика зубца 11-2 и осью 14 меньше, чем расстояние между соединительной линией от кончика зубца 11-1 до кончика зубца 11-3 и осью 14. Вследствие этого, в данном случае имеется две первые периферийные секции, которые могут располагаться напротив раздаточного отверстия или заслонки, а именно секция, содержащая только два зубца 11-1 и 11-2, и противоположная секция, содержащая только зубцы 11-4 и 11-5. Необходимо заметить, что данный вариант осуществления также должен в принципе быть в состоянии справляться с высокими скоростями вращения. Другие варианты осуществления также могут иметь две не содержащие зубцы секции, которые расположены взаимно напротив вращательно-симметричным образом. Необходимо заметить, что удовлетворительно функционировать также может барабан или другой корпус, например, с одиночным или двойным рядом зубцов, расположенных друг над другом, так как имеется пониженный риск наматывания травы и тому подобное. В данном случае, в проекции на плоскость, перпендикулярную оси вращения, видны только один или два зубца. Очевидно, подобный барабан всегда можно повернуть в неподвижное положение, в котором зубцы не проходят в контейнер. Однако, тогда в этом случае в указанное неподвижное положение барабан поворачивает позиционирующее устройство.

Фигура 5 показывает схематичное частичное изображение в перспективе привода удаляющего устройства 9. Барабан 10 содержит ось 16, которая приводится в действие двигателем 17 под управлением устройства 18 управления. Кроме того, ссылочный номер 19 обозначает иглу и тому подобное, сделанную из металла, или, например, магнит, а ссылочный номер 20 обозначает индуктивный датчик.

Когда барабан 10 поворачивается в направлении стрелки, игла 19 будет проходить индуктивный датчик 20 один раз для каждого оборота и соответственно генерировать в нем сигнал, который передается в устройство 18 управления. Последнее может определять, на основе сигнала, находится ли барабан 10 в неподвижном положении или нет. При условии, что барабан 10 не находится в неподвижном положении, устройство 18 управления может позволить двигателю 17 вращаться. Когда было достигнуто неподвижное положение, двигатель может быть выключен, и возможно может быть применен тормоз. Очевидно, для определения положения барабана 10 возможно множество альтернативных вариантов, таких как датчик угла, магнитный датчик и т.д.

Фигура 6 показывает схематичное изображение в разрезе части устройства согласно изобретению, в данном случае с открытой заслонкой 6 и парой выступов 11a и 11b, которые расположены таким образом, чтобы они могли захватывать остатки корма с нижнего края раздаточного отверстия 7 и со дна контейнера 2. После того, как корм был распределен через раздаточное отверстие 7, может иметься остаток корма, например, пучок травы, на дне контейнера 2, а также вокруг раздаточного отверстия 7, главным образом на поверхности, на которой заслонка 6, в закрытом положении, касается нижнего края раздаточного отверстия 7. Остатки также могут выступать за пределы раздаточного отверстия 7, например, свисать с нижнего края дна. Если остатки корма являются настолько большими, что они не удаляются с нижнего края за счет давления скользящей вниз заслонки 6, это может привести к щели между заслонкой 6 и нижним краем раздаточного отверстия 7. Это может, в свою очередь, являться причиной потери корма, когда кормораздаточное устройство транспортируется, износа соединения или шарниров заслонки 6 и контейнера 2, а также загрязнения новых частей корма, которые накладываются поверх остатков. Для того чтобы удалить данные остатки с нижнего края раздаточного отверстия 7 и со дна, барабан 10 снабжен выступами 11a и 11b, которые расположены таким образом, чтобы выступ 11а сохранял нижний край раздаточного отверстия 7 свободным от остатков корма, которые могут накладываться на него, а выступ 11b сохранял нижний край дна контейнера 2 свободным от остатков, которые свисают с него. Выступы могут быть различными по форме и могут, например, быть зубообразными, если используют металлические выступы. Также возможно использовать щетки или щеткообразные элементы, которые могут быть съемными. Когда барабан 10 вращается, выступы входят в контакт с вышеупомянутыми остатками корма и в результате того, что нижний край раздаточного отверстия 7 содержится за счет этого чистым, они сохраняют контактную поверхность заслонки 6 и нижний край раздаточного отверстия 7 свободным от остатков корма, в результате чего больше не имеется никаких препятствий для закрывания заслонки.

Фигура 7 показывает деталь Фигуры 6 с устройством согласно изобретению, в котором зубцы барабана 10, которые могут захватывать остатки корма, расположены поблизости от нижнего края раздаточного отверстия 7 и дна контейнера. Расстояние d1 от нижнего края раздаточного отверстия 7 до первого выступа от нижнего края может иметь высоту между по меньшей мере 5 миллиметрами и самое большее 10 сантиметрами. Результаты испытаний показали, что расстояние, которое находится между 2 и 5 сантиметрами, обеспечивает наилучшие результаты. Такие же размеры также применимы для d2, которые, в свою очередь, не должны быть идентичны размерам d1, но должны находиться в том же самом диапазоне между по меньшей мере 5 миллиметрами и самое большее 10 сантиметрами. Данные расстояния применяются к грубым кормам (силос на основе травы). При использовании корма, который является, например, гранулированным, можно применять другие размеры.