×
10.02.2016
216.014.c2c0

СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002574075
Дата охранного документа
10.02.2016
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности идентификации измерений, приходящих от двухдиапазонных радиолокационных систем. Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки, представляющие собой разность между результатами полученных измерений и результатами прогнозирования оцениваемых фазовых координат отслеживаемой цели. Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов, определяемому в процессе их перебора. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы выполнена определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Использование нескольких диапазонов излучения в радиолокационных системах (РЛС) является одним из наиболее эффективных приемов улучшения их тактических показателей. Однако, при совместной обработке сигналов в различных диапазонах появляются несколько проблем, в том числе при отождествлении радиолокационных измерений, получаемых в разных диапазонах на принадлежность к одной цели, особенно при многоцелевом сопровождении (МЦС).

Идентификация (отождествление) измерений, под которой понимается процедура принятия решения об их принадлежности определенной цели, является необходимым этапом работы РЛС при многоцелевом сопровождении. К настоящему времени наиболее распространенным способом идентификации является отождествление измерений в пространственных стробах, формируемых относительно результатов экстраполяции измеряемых координат на следующий такт работы [1].

Под стробом отождествления, именуемым также корреляционным, понимается область многомерного пространства с размерами ±Δхi, вокруг точки с экстраполированными на каждом цикле обзора координатами. Пример пространственного строба ABCD для двухмерного пространства (m=2) показан на фиг. 1, где точки Оуо, Оцэ и Оци соответствуют центру масс самолета-носителя РЛС, результатам экстраполяции и измерений положения цели соответственно; 2ΔD и 2Δφг - размеры строба по дальности и бортовому пеленгу в горизонтальной плоскости.

Суть метода сопоставления в стробах отождествления в простейшем варианте состоит в том, что все полученные от одной цели измерения zi , где m - число измеряемых координат, поочередно сравниваются с аналогичными координатами xэij всех Nц экстраполируемых траекторий с учетом допусков Δxi. Если для всех координат j-й цели выполняется условие [2]

то данная траектория и считается соответствующей принятым измерениям.

Существенным недостатком идентификации результатов измерений в стробах отождествления является относительно низкая ее достоверность при сопровождении маневрирующих целей [3]. Это связано с необходимостью применения достаточно больших стробов, поскольку в процессе идентификации сравниваются три случайных процесса: измерений, экстраполяции и ускорений маневров. Кроме того, сравнение в стробах отождествления возможно лишь по небольшому числу m измеряемых фазовых координат (m≤4) и в ходе его не учитываются внутренние детерминированные связи экстраполируемых фазовых координат и предыстории их изменений.

Необходимо отметить, что в РЛС, использующих при МЦС идентификацию в стробах отождествления, разрешающая способность по всем координатам определяется не параметрами сигналов и антенн, а размерами стробов. Поскольку при сопровождении интенсивно маневрирующих целей размеры стробов выбираются достаточно большими, то это предопределяет ухудшение разрешающей способности.

Кроме того, сам факт выбора в качестве решающего правила порогового критерия является нерациональным по крайней мере по двум причинам. Одна их них обусловлена сложностью назначения оптимального размера строба, адаптирующегося к быстро изменяющимся условиям сопровождения маневрирующих целей. Другая - предопределена низкой вероятностью правильного принятия решения вблизи границ стробов, когда даже небольшая погрешность измерений может изменить решение об их соответствии той или иной траектории на противоположное.

Недостатки стробового отождествления проявляются особенно сильно в многодиапазонных РЛС с последовательным излучением сигналов в различных диапазонах, поскольку в различных диапазонах используются стробы различных размеров.

Более совершенными являются алгоритмы так называемой бесстробовой идентификации [3], основанные на формировании решающего правила по минимуму того или иного квадратичного функционала. Такой подход позволяет получить высоко достоверное решение, не принимая во внимание абсолютную величину функционала, а лишь определив его минимальное значение в процессе перебора траекторий.

Одной из наиболее распространенных является процедура идентификации измерений по минимуму функционала [3]

где qi - весовые коэффициенты, определяемые важностью i-й координаты. Однако в этом функционале, используемом в качестве прототипа, не учитывается предыстория движения j-й цели, являющаяся важным критерием отождествления, особенно на пересекающихся трассах.

В приложении к многодиапазонным РЛС такой подход позволит еще больше повысить достоверность отождествления именно за счет последовательного использования измерений в различных диапазонах.

Ниже, в приложении к двухдиапазонной РЛС, предлагается бесстробовый способ отождествления измерений при условии, что зондирующие сигналы в разных диапазонах, значительно отличающихся по частоте излучаются с периодом 2Т для каждого диапазона и интервалом Т между ними и в каждом диапазоне формируются признаки диапазона Q1 и Q2 соответственно длят измерений каждого диапазона, где - число измеряемых координат. В общем случае измеряются дальность Д, скорость сближения Vсб и угловые координаты φг и φг в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Кроме того, считается, что имеются типовые фильтры (например, α,β - фильтр [4]), формирующие оценки всех этих координат, их первых производных и результаты их экстраполяции на следующий такт измерений.

Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки

Δzj,pi(k)=Qj[zj,i(k)-xэ,pi(k)], j=1,2,

Представляющие собой разность между результатами полученных измерений zj,i и результатами прогнозирования xэ,pi оцениваемых i-х фазовых координат p-й отслеживаемой цели ( - условный номер цели, Nц - число отслеживаемых целей) на момент k, k=1,2,…, прихода измерений.

Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества

где Dj,i - дисперсии ошибок измерений i-й координаты для j-го диапазона; - оценка скорости изменения измерений i-й координаты для j-го диапазона по правилу

- оценка скорости изменения i-й фазовой координаты на основе измерений диапазона с предыдущего такта.

Таким образом, достоинством предлагаемого способа отождествления является существенно более высокая достоверность отождествления, предопределяющая возможность отождествления целей. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей (с номером p*) принимается по минимальному значению (4), определяемому в процессе их перебора:

Принципиальными отличиями предлагаемого метода от прототипа является учет различающихся показателей точности используемых диапазонов и предыстории движения при формировании функционалов качества (4). Учет различной точности измерителей достигается использованием весовых коэффициентов , нормирующих квадрат невязки в функционалах качества в зависимости от точности измерителей. Предыстория движения учитывается вторым слагаемым функционала (4) за существенно меньшее время, в том числе и на близко расположенных и пересекающихся траекториях.

Структурная схема системы, реализующей предложенный способ отождествления, приведена на фиг. 2.

Система является многоканальной, число каналов определяется числом Nц сопровождаемых целей. Общей для всех каналов является двухдиапазонная четырехкоординатная (m=4)РЛС (блок 1ДДРЛС), содержащая:

блок 2 И1 - измерители дальности, скорости сближения и углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях первого диапазона, формирующие соответствующие измерения z1,i, , с периодом 2T с признаком Q1;

блок 3 И2 - аналогичные измерители второго диапазона, формирующие аналогичные измерения z2,i, , с периодом 2Т с признаком Q2, но сдвинутые на интервал Т относительно измерений первого диапазона;

блок 4 ЛС - логический сумматор, формирующий общую последовательность измерений zj,i, j=1,2, , следующих с интервалом Т;

блок 16 УС - устройство сравнения, осуществляющее поиск номера цели p*, соответствующего минимуму по всем функционалам Ip (4), и передающего управление на соответствующий ключ 15-p*;

набор блоков для канала каждой цели p:

блок - вычитающее устройство, формирующее набор невязок Δzj,pi, ;

блок - умножитель, формирующий квадрат невязки ;

блок - устройство нормирования, формирующее сигнал ;

блок - сумматор, формирующий первое слагаемое функционала Ip: для каждой сопровождаемой цели;

блок - фильтр, осуществляющий формирование оценок и , выполняющий их экстраполяцию на следующий шаг;

блок - вычитающее устройство, формирующее разность оценки скорости изменения измерений i-й координаты для j-го диапазона и оценки ;

блок - умножитель, формирующий квадрат невязки ;

блок - устройство нормирования, формирующее сигнал ;

блок - сумматор, формирующий второе слагаемое функционала Ip: для каждой сопровождаемой цели;

блок - сумматор, формирующий функционал Ip;

блок - ключ, замыкающий цепь подачи невязки Δzj,pi в фильтр.

При этом выход [1] блока 2 соединен с входом <1> блока 4; выход [1] блока 3 соединен с входом <2> блока 4; выход [1] блока 4 соединен со входами <1> блоксоответствующих блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц и входами <2> блоков 10-1,…,10-p,…,10-Nц; выход [1] блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц. соединен с входом <1> блоков 6-1,…,6-p,…,6-Nц; выход [2] блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц соединен с входом <1> блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц; выход [1] блоков 7-1,…,7-p,…,7-Nц соединен с входом <1> блоков 8-1,…,8-р,…,8-Nц; выход [1] блоков 8-1,…,8-p,…,8-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1,…,14-p,…,14-Nц; выход [1] блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц соединен с входом <2> блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц; выход [2] блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц соединен с входом <1> блоков 10-1,…,10-р,…,10-Nц; выход [1] блоков 10-1,…,10-р,…,10-Nц соединен с входом <1> блоков 11-1,…,11-р,…,11-Nц; выход [1] блоков 11-1,…,11-р,…,11-Nц соединен с входом <1> блоков 12-1,…,12-р,…,12-Nц; выход [1] блоков 12-1,…,12-р,…,12-Nц соединен с входом <1> блоков 13-1,…,13-p,…,13-Nц; выход [1] блоков 13-1,…,13-p,…,13-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1,…,14-p,…,14-Nц; выход [1] блоков 14-1,…,14-р,…,14-Nц соединен с входами <1>,…,<p>,…,<Nц> блока 16; выход [1] блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц соединен с входом <1> блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц; выходы [1],…,[p],…,[Nц] блока 16 соединены с входом <1> соответствующих блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц.

Функционирование системы в динамике включает следующие операции.

Измерения z1,i и z2,i дальности, скорости сближения и углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях от блоков 2 и 3 измерителей первого и второго диапазонов соответственно с соответствующими признаками Qj, а также их приращения с предыдущего такта [zj,i(k)-zj,i(k-2)] передаются с периодом 2T и сдвигом Т относительно друг друга в блок 4 (логический сумматор). Сформированная общая последовательность zj,i измерений с выхода логического сумматора поступает с интервалом Т на блоки 5-1,…,5-р,…,5-Nц (вычитающие устройства), а их приращения - на блоки 10-1,…,10-р,…,10-Nц. Одновременно, на вход блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц с выхода фильтров 9-1,…,9-p,…,9-Nц передаются результаты прогноза xэ,pi. В результате, на выходе с блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц формируются невязки Δzj,pi(k), поступающие на вход блоков 6-1,…,6-р,…,6-Nц, с выхода которых квадраты невязок поступают на блоки 7-1,…,7-р,…,7-Nц (устройства нормирования), которые усиливают (нормируют) их с весом 1/Dj,i). Отнормированные квадраты невязок суммируются в блоках 8-1,…,8-р,…,8-Nц, образуя первые слагаемые функционалов качества (4) I1,…,Ip,…,I для всех сопровождаемых целей. Одновременно, полученные в блоках 9-1,…,9-р,…,9-Nц фильтров значения оценок производных формируют в блоках 10-1,…,10-р,…,10-Nц разности, которые после их умножения в блоках 11-1,…,11-p,…,11-Nц, нормирования в блоках 12-1,…,12-р,…,12-Nц и суммирования в блоках 13-1,…,13-p,…,13-Nц образуют вторые слагаемые функционалов качества (4) I1,…,Ip,…,I.

После суммирования слагаемых в блоках 14-1,…,14-p,…,14-Nц формируются функционалы I1,…,Ip,…,I, характеризующие степень соответствия полученных измерений той или иной цели.

Сформированные функционалы I1,…,Ip,…,I поступают в блок 16 (устройство сравнения), где из них выбирается функционал Ip*, с наименьшим значением (4), свидетельствующий о принадлежности полученных измерений цели p*. После этого, с выхода блока 16, соответствующему p*, передается сигнал на блок 15-p*, замыкающий цепь подачи невязки Δzj,p*i в фильтр соответствующего канала, в котором формируются оценки и и результаты прогноза xэ,p*i(k) и .

Литература

1. Справочник по радиолокации. Кн. 1 / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общей ред. В.С. Вербы. - М.: Техносфера, 2014. - 672 с.

2. Антипов В.Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994.

3. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 2. Применение авиационных радиоэлектронных комплексов при решении боевых и навигационных задач. / Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: Радиотехника, 2012. - 256 с.

4. Бар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. Часть 2. / Пер. с англ. Д.Д. Дмитриева. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 239 с.


СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
СПОСОБ И СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ В МНОГОДИАПАЗОННЫХ РЛС
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 40.
20.06.2013
№216.012.4df8

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Достигаемым техническим результатом является возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485542
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4df9

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Изобретение может быть использовано как в радиолокации, так и в полицейских измерителях скорости автомобилей. Достигаемым техническим результатом является возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485543
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.51d5

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Изобретение может быть использовано как в радиолокации, так и в полицейских измерителях скорости автомобилей. Достигаемым техническим результатом является возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486542
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.08.2013
№216.012.5fda

Способ траекторного управления летательными аппаратами с облетом зон с неблагоприятными метеорологическими условиями

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам траекторного управления летательных аппаратов (ЛА). Способ автоматизации процесса коррекции траектории полета ЛА, осуществляющего движение по заранее запланированному маршруту, при облете опасных зон (зон с неблагоприятными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490170
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.68e9

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение может быть использовано в радиолокации и измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - определение нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492504
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.11.2013
№216.012.7f9d

Способ перехвата воздушных целей летательными аппаратами

Изобретение относится к наведению летательных аппаратов на воздушные цели (ВЦ). Достигаемый технический результат - повышение ситуационной осведомленности летчика о конечных результатах наведения и упрощение соответствующих вычислений. Указанный результат достигается за счет того, что в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498342
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.02.2014
№216.012.9fc3

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506607
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.03.2014
№216.012.aefe

Радиометр с трехопорной модуляцией

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к СВЧ-радиометрическим приемникам. Радиометр с трехопорной модуляцией содержит последовательно соединенные приемную антенну, трехвходовый СВЧ-переключатель, усилитель высокой частоты, квадратичный детектор, усилитель низкой частоты,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510513
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.12.2014
№216.013.0dc3

Устройство формирования мощных импульсных сигналов на основе метода пространственно-временного преобразования многочастотного сигнала

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации, в системах связи и других устройствах, в которых используются последовательности мощных радиоимпульсов. Техническим результатом является повышение импульсной мощности излучаемых сигналов. Для этого устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534940
Дата охранного документа: 10.12.2014
27.02.2015
№216.013.2d4c

Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку

Изобретение относится к радионавигационным системам и может быть использовано в системах обеспечения посадки летательных аппаратов, в том числе беспилотных, а также в системах обеспечения судовождения. Достигаемый технический результат - улучшение массогабаритных характеристик системы....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543064
Дата охранного документа: 27.02.2015
Показаны записи 1-10 из 72.
20.06.2013
№216.012.4df8

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Достигаемым техническим результатом является возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485542
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4df9

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Изобретение может быть использовано как в радиолокации, так и в полицейских измерителях скорости автомобилей. Достигаемым техническим результатом является возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485543
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.51d5

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта. Изобретение может быть использовано как в радиолокации, так и в полицейских измерителях скорости автомобилей. Достигаемым техническим результатом является возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486542
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.08.2013
№216.012.5fda

Способ траекторного управления летательными аппаратами с облетом зон с неблагоприятными метеорологическими условиями

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам траекторного управления летательных аппаратов (ЛА). Способ автоматизации процесса коррекции траектории полета ЛА, осуществляющего движение по заранее запланированному маршруту, при облете опасных зон (зон с неблагоприятными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490170
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.68e9

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение может быть использовано в радиолокации и измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - определение нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492504
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.11.2013
№216.012.7f9d

Способ перехвата воздушных целей летательными аппаратами

Изобретение относится к наведению летательных аппаратов на воздушные цели (ВЦ). Достигаемый технический результат - повышение ситуационной осведомленности летчика о конечных результатах наведения и упрощение соответствующих вычислений. Указанный результат достигается за счет того, что в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498342
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.02.2014
№216.012.9fc3

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506607
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.03.2014
№216.012.aefe

Радиометр с трехопорной модуляцией

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к СВЧ-радиометрическим приемникам. Радиометр с трехопорной модуляцией содержит последовательно соединенные приемную антенну, трехвходовый СВЧ-переключатель, усилитель высокой частоты, квадратичный детектор, усилитель низкой частоты,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510513
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.12.2014
№216.013.0dc3

Устройство формирования мощных импульсных сигналов на основе метода пространственно-временного преобразования многочастотного сигнала

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации, в системах связи и других устройствах, в которых используются последовательности мощных радиоимпульсов. Техническим результатом является повышение импульсной мощности излучаемых сигналов. Для этого устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534940
Дата охранного документа: 10.12.2014
27.02.2015
№216.013.2d4c

Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку

Изобретение относится к радионавигационным системам и может быть использовано в системах обеспечения посадки летательных аппаратов, в том числе беспилотных, а также в системах обеспечения судовождения. Достигаемый технический результат - улучшение массогабаритных характеристик системы....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543064
Дата охранного документа: 27.02.2015
+ добавить свой РИД