×
27.02.2016
216.014.c15f

Результат интеллектуальной деятельности: АВТОНОМНАЯ БОЕВАЯ ЧАСТЬ С КООРДИНАТОРОМ ЦЕЛИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002576106
Дата охранного документа
27.02.2016
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, в частности к боевым частям кассетных боеприпасов реактивных систем залпового огня. Автономная боевая часть с координатором цели содержит корпус, кумулятивный заряд, парашют, источник питания, координатор цели, систему автономного наведения и устройство перемещения. Устройство перемещения обеспечивает управляемое перемещение боевой части в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе. Система автономного наведения включает соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему и приемник навигационной системы. Координатор цели содержит модуль хранения параметров цели, включающий оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели. Координатор цели размещен в механизме наведения таким образом, что обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели и кумулятивного заряда. Кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается вертикально при горизонтальном полете боеприпаса. Достигается повышение эффективности боевой части. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к боевым частям кассетных боеприпасов реактивных систем залпового огня.

Известен самоприцеливающийся боевой элемент (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.

Указанный СПБЭ работает следующим образом. При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012, МПК F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности за счет увеличения вероятности обнаружения цели и повышения точности прицеливания при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик боевого элемента.

Технический результат достигается тем, что в состав автономной боевой части с координатором цели (далее - автономная боевая часть) введены механизм наведения, устройство, обеспечивающее управляемое, причем в автономном режиме, ее перемещение в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в том числе режим зависания, позволяющие осуществлять автономный поиск цели в расширенной зоне, повысить точность ударного воздействия.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная автономная боевая часть с координатором цели, содержащая корпус, кумулятивный заряд, парашют, источник питания, координатор цели, согласно изобретению, дополнительно включает устройство перемещения, обеспечивающее ее управляемое перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, при этом координатор цели содержит модуль хранения параметров цели, включающий оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели, причем координатор цели размещен в механизме наведения таким образом, что обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели и кумулятивного заряда, при этом кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается вертикально при горизонтальном полете боеприпаса.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.

В варианте исполнения, устройство перемещения автономной боевой части включает два, предпочтительно более двух электроприводов, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на валу привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.

В варианте исполнения, электроприводы с установленными винтами размещены на консолях предпочтительно равномерно вокруг продольной оси боеприпаса.

В варианте исполнения, консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец консоли закреплен на корпусе автономной боевой части, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу автономной боевой части выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боеприпаса, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боеприпаса.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.

В варианте исполнения, стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.

В варианте исполнения боеприпаса тормозное устройство содержит парашют, соединенный с корпусом боеприпаса, и вытяжной фал, соединенный с парашютом.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит механизм расстыковки парашюта с корпусом боеприпаса при уменьшении до определенной величины скорости снижения боеприпаса.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит пиропатрон расстыковки парашюта с корпусом боеприпаса.

В варианте исполнения, парашютный блок в транспортном положении размещен со стороны кумулятивной воронки заряда, при этом фал парашюта с головной частью - автономная боевая часть.

В варианте исполнения, автономная боевая часть содержит защитный кожух, состоящий как минимум из двух частей - донной и головной, причем парашютный блок размещен в донной части защитного корпуса, при этом в головной части защитного кожуха выполнены отверстия, обеспечивающие в полете, после отделения автономной боевой части от реактивного снаряда, поступление во внутренний объем защитного корпуса скоростного воздушного потока, под действием которого обеспечивается выход вытяжного фала, при этом элементы крепления донной и головной частей защитного корпуса между собой, а также к корпусу автономной боевой части выполнены таким образом, что обеспечивается расстыковка донной и головной частей защитного корпуса, отделение донной и головной частей от автономной боевой части после выхода вытяжного фала, выхода и раскрытия парашюта.

В варианте исполнения, источник питания, составные части системы наведения, устройства перемещения размещены в корпусе автономной боевой части таким образом, что в транспортном/исходном положении центр масс автономной боевой части смещен вдоль ее продольной оси, в сторону головной части защитного кожуха, на величину, обеспечивающую устойчивое движение автономной боевой части после ее отделения от реактивного снаряда.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показаны стадии развертывания автономной боевой части после ее отделения от носителя; на фиг.2 показана конструктивная схема автономной боевой части, на фиг.3 показана автономная боевая часть в развернутом/боевом положении.

Автономная боевая часть содержит корпус 1, кумулятивный заряд 2, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, автономную систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, координатор цели 10, включающий модуль хранения параметров цели (не показан), оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (не показан), радиолокационный высотомер (не показан), устройство распознавания цели 12, тормозной парашют 13 с вытяжным фалом 14, защитный кожух, состоящий из головной части 15 и донной части 16.

Функционирование автономной боевой части осуществляется следующим образом.

Перед применением в модуль хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. Установка параметров цели осуществляется контактным способом или дистанционно по радиоканалу через приемник навигационной системы 9. После доставки и сброса автономной боевой части реактивным снарядом в заданной точке траектории в набегающий воздушный поток вводится парашют 13 или в варианте исполнения вытяжной фал 14, затем парашют 13, происходит отделение головной 15 и донной 16 частей защитного кожуха, положение автономной боевой части в пространстве стабилизируется, снижается скорость его движения. После достижения определенной величины скорости снижения осуществляется раскрытие консолей 5 и запуск электродвигателей 3. Далее отстреливается тормозной парашют 13 с вытяжным фалом 14, автономная боевая часть переводится в режим автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска, на основании сигналов координатора цели 10 выдает управляющие команды для контроллера управления перемещением 7. В процессе перемещения автономной боевой части координатор цели 10 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия обнаруженного объекта поиска заданной совокупности физических параметров, установленных в модуле хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется наведение кумулятивного заряда при помощи маневрирования автономной боевой части на заданную точку цели, на основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели формируется сигнал на подрыв кумулятивного заряда. В варианте исполнения автономной боевой части с механизмом наведения прицеливание осуществляется независимо от ее маневрирования, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали - более 90° от вектора, направленного по нормали к поверхности.

Предложенное техническое решение позволяет существенно уменьшить влияние отклонения от заданной точки сброса при доставке автономной боевой части неуправляемыми реактивными снарядами, повысить вероятность обнаружения цели за счет расширения зоны действия автономной боевой части и адаптивности процесса поиска цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности прицеливания кумулятивного заряда. При этом предложенное техническое решение за счет возможности трансформации положения частей конструкции тактического боеприпаса из «транспортного» в «боевое» позволяет минимизировать габаритные размеры автономной боевой части в исходном/транспортном положении и в результате увеличить количество автономных боевых частей, размещаемых в конструктивном объеме кассетного реактивного снаряда.


АВТОНОМНАЯ БОЕВАЯ ЧАСТЬ С КООРДИНАТОРОМ ЦЕЛИ
АВТОНОМНАЯ БОЕВАЯ ЧАСТЬ С КООРДИНАТОРОМ ЦЕЛИ
АВТОНОМНАЯ БОЕВАЯ ЧАСТЬ С КООРДИНАТОРОМ ЦЕЛИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 101-110 из 536.
27.10.2013
№216.012.7aa3

Печь для обжига мелкозернистого материала в псевдоожиженном слое

Изобретение относится к области обжига мелкозернистых материалов в печах с псевдоожиженным слоем. Печь содержит камеру подогрева с газораспределительной решеткой, снабженную питателем и соединенную с санитарным циклоном, камеру обжига с кольцевой газораспределительной решеткой, имеющую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497057
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7ead

Смесительная головка камеры жрд

Изобретение относится к смесительным головокам жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Смесительная головка камеры ЖРД содержит корпус, блок подачи окислителя, блок подачи основного горючего, блок подачи дополнительного горючего и блок огневого днища. В указанных блоках установлены по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498102
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7edc

Корпус сосуда высокого давления

Корпус сосуда предназначен для хранения, транспортировки жидкостей, газов под давлением. Корпус содержит силовую наружную оболочку, внутреннюю перфорированную оболочку, образующие межкорпусное пространство, сообщающееся с внутренним рабочим объемом сосуда и разделенное на отсеки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498149
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.12.2013
№216.012.8dbc

Способ подачи компонентов топлива в камеру трехкомпонентного жидкостного ракетного двигателя и соосно-струйная форсунка для реализации указанного способа

Группа изобретений относится к жидкостным ракетным двигателям (ЖРД). Способ подачи компонентов топлива в камеру трехкомпонентного жидкостного ракетного двигателя, преимущественно кислородно-керосинового-водородного, заключается в подаче указанных компонентов в камеру через коаксиальные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501967
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.9149

Способ подачи компонентов топлива в камеру трехкомпонентного жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к жидкостным ракетным двигателям (ЖРД). Способ подачи компонентов топлива в камеру трехкомпонентного жидкостного ракетного двигателя, преимущественно, кислородно-керосинового-водородного, заключающийся в подаче указанных компонентов в камеру через коаксиальные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502886
Дата охранного документа: 27.12.2013
20.01.2014
№216.012.9742

Установка для очистки воздуха

Изобретение относится к оборудованию для пылеулавливания и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где требуется улавливание высокодисперсных аэрозолей из воздушного протока, в частности в пищевой промышленности. Установка содержит увлажнитель всасываемого воздуха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504421
Дата охранного документа: 20.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c37

Соосно-струйная форсунка

Изобретение относится к области энергетических установок, а именно - к устройствам для перемешивания и распыливания компонентов топлива, и может быть использовано при разработке форсунок и смесительных головок жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). Соосно-струйная форсунка содержит корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505697
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9c38

Соосно-струйная форсунка

Изобретение относится к области энергетических установок, а именно к устройствам для перемешивания и распыливания компонентов топлива, и может быть использовано при разработке форсунок и смесительных головок жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). Соосно-струйная форсунка содержит корпус с полым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505698
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.04.2014
№216.012.b408

Способ подогрева криогенной жидкости

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано для испарения сред, находящихся в жидком состоянии. Предложен способ подогрева криогенной жидкости, заключающийся в пропускании жидкости через теплообменные элементы с подведением к ним тепла. Корпус испарителя криогенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511805
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.04.2014
№216.012.b4b0

Способ сжигания топлива

Изобретение относится к энергетическому, химическому и транспортному машиностроению и может быть использовано в камерах сгорания газотурбинных установок. Предложен способ сжигания топлива, заключающийся в предварительном разделении потока воздуха на коаксиальные кольцевые струи, закрутке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511980
Дата охранного документа: 10.04.2014
Показаны записи 101-110 из 569.
20.07.2014
№216.012.de8d

Теплообменный элемент

Изобретение относится к теплообменным аппаратам и может быть использовано в энергетике и смежных с ней отраслях промышленности. Теплообменный элемент представляет собой спиралевидную гибкую трубу с периодически расположенными на ее внутренней поверхности турбулизаторами, предпочтительно, в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522759
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e018

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде двух лыж, каждая из которых размещена с одной стороны рамы снегохода и установлена, как минимум, на двух Г-образных кронштейнах с каждой стороны. Каждый кронштейн выполнен с возможностью радиального вращения и установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523154
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e019

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде двух лыж, каждая из которых размещена с одной стороны рамы снегохода и установлена, как минимум, на двух Г-образных кронштейнах с каждой стороны. Каждый кронштейн выполнен с возможностью радиального вращения и установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523155
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e2ed

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде звезды, предпочтительно, трехлучевой, установленной на раме снегохода и приводимой во вращение при помощи двигателя и цепной передачи. В вершинах лучей указанной звезды установлены лыжи с возможностью их вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523883
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e2ee

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде звезды, предпочтительно, трехлучевой, установленной на раме снегохода и приводимой во вращение при помощи цепной передачи. В вершинах лучей указанной звезды установлены лыжи с возможностью их вращения относительно звезды в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523884
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e630

Способ подачи непрерывной колонны гибких труб в скважину

Изобретение относится к нефтепромысловому оборудованию, а именно к устройствам для выполнения подземного ремонта скважин с использованием колонны гибких труб, и может быть использовано при разработке оборудования для выполнения внутрискважинных работ - промывка скважин, удаление гидратных и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524721
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e7ab

Агрегат подземного ремонта скважин с непрерывной колонной гибких труб

Изобретение относится к нефтепромысловому оборудованию, а именно к устройствам для выполнения подземного ремонта скважин с использованием колонны гибких труб, и может быть использовано при разработке оборудования для выполнения внутрискважинных работ - промывка скважин, удаление гидратных и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525100
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.ec57

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде как минимум трех лыж: одной центральной, расположенной преимущественно по центру продольной оси рамы снегохода, и двух боковых, каждая из которых установлена с одной стороны рамы снегохода. Все упомянутые лыжи установлены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526311
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ec5a

Движитель для снегохода

Изобретение относится к движителю снегохода. Движитель выполнен в виде как минимум трех лыж, одной центральной, расположенной, преимущественно, по центру продольной оси рамы снегохода, и двух боковых, каждая из которых установлена с одной стороны рамы снегохода. Все упомянутые лыжи установлены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526314
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.09.2014
№216.012.f4cd

Малогабаритный трактор

Изобретение относится к конструкции малогабаритного колесного трактора. Малогабаритный трактор содержит раму, выполненную из горизонтально расположенного трубчатого элемента, на одном конце которого размещен подшипниковый узел для рулевой вилки, а на другом конце установлена вертикальная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528502
Дата охранного документа: 20.09.2014
+ добавить свой РИД