×
27.01.2016
216.014.bca8

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ. Устройство включает энкодер, модуль частотного ввода, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью, терминалом операторского контроля. Также устройство содержит модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с контроллером и дискретными выходами с делителем частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, установленного на колесе сеялки, формирователь управления частотами вращения шагового двигателя в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера. Устройство снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет. Модуль имеет дискретный ввод-вывод. Конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода. Загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля. Устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь. Изобретение обладает улучшенными эксплуатационными характеристиками сеялок 2 и 3 этапов сортоиспытания семян за счет автоматического управления посевом. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличающееся тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, причем устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ.

Известна серийная селекционная сеялка СН-10Ц-01 для рядового посева семян зерновых, зернобобовых и крупяных культур с механическим приводом конусного высевающего аппарата от колеса сеялки, оборудованной кассетным загрузочным устройством (КЗУ), позволяющим засевать делянки длиной от 2 до 5 метров автоматически по заданной программе (В.И. Анискин, Ю.Ф. Некипедов. Механизация опытных работ в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве зерновых и зернобобовых культур. Москва. - 2004. С. 47-50).

Недостатками сеялки являются ограниченное количество программ дискретно программируемых делянок длиной от 2 до 5 метров в автоматическом режиме, отсутствие каких-либо электронных средств для обслуживания технологического процесса высева семян и установка длины делянки с помощью механической коробки передач.

Известна порционная сеялка PLOTSEED XL фирмы Wintersteiger, где механический привод высевающего аппарата осуществляется также от опорного колеса сеялки. Загрузка семян осуществляется оператором порционно из ящика с пакетами (http://гнувим.рф/services/12/175/).

Недостатком является отсутствие автоматического управления посевом при наличии на сеялке системы контроля за процессом посева.

Известно выбранное в качестве прототипа устройство автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера (RU 258737, МПК 7, А01С 7/00, 2013).

Недостатком известного устройства является невозможность управлять технологическим процессом посева селекционных сеялок с конусным высевающим аппаратом.

Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик селекционных сеялок II и III этапов сортоиспытания за счет автоматизированного управления посевом, сокращения сроков посева, увеличения производительности труда, повышения культуры производства при посеве семян II и III этапов сортоиспытания.

Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличается тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.

Изобретение поясняется чертежом.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.

Устройство содержит: энкодер 1, модуль частотного ввода 2, вычислительное устройство (контроллер) 3 с флеш-памятью 4 и видеотерминалом 5, модуль дискретного ввода-вывода 6, электромагнит с возвратной пружиной 7, загрузочный цилиндр 8, устройство перемещения кассет 9, делитель частоты 10, формирователи управляющих сигналов 11, 12 шаговых двигателей 13, 14, конусный дозатор селекционной сеялки 15 и датчик нулевого угла положения дозатора 16.

Устройство работает следующим образом.

Вначале программа работ, записанная на флеш-карте 4, заносится в контроллер 3, который по интерфейсу RS 485 дает команду модулю дискретного ввода-вывода на срабатывание электромагнита 7 загрузочного цилиндра 8 и семена первой кассеты загружаются в конусный дозатор 15. Кроме того, модуль дискретного ввода-вывода 6 подает цифровой код на дискретные входы делителя частоты 10, который определяет коэффициент деления частоты, поступающей с энкодера 1, установленного на колесе сеялки. С выхода делителя частоты 10 импульсы поступают на формирователь управляющих сигналов 11 шагового двигателя 13 с частотой, обеспечивающей вращение конусного дозатора 15 с такой скоростью, чтобы все семена, находящиеся в конусном дозаторе, высыпались на длину делянки, заданной контроллером, при повороте дозатора 15 на 360°. Одновременно модуль дискретного ввода-вывода 6 выдает импульсы формирователю управляющих сигналов 12 шагового двигателя 14 для устройства перемещения кассет 9 и заполнения загрузочного цилиндра семенами для следующей делянки, датчик нулевого угла положения дозатора 16 выдает сигнал на дискретный вход модуля дискретного ввода-вывода 6 и далее контролера 3 о засеве первой делянки при повороте дозатора на 360°. Далее процесс повторяется.

Модуль частотного ввода 2 преобразует частоту энкодера 1 в цифровой код, по интерфейсу RS 485 заносит в память контроллера 4 информацию о пройденном пути, количестве засеянных делянок и выдает эту информацию на видеотерминал.

Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины улучшает эксплуатационные характеристики селекционных сеялок II и III этапов сортоиспытания.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличающееся тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, причем устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 100.
25.08.2017
№217.015.b917

Устройство для снятия плодов

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. Включает рукоятку и закрепленный на ней нож. Снабжено корпусом с крышкой, мини-электроприводом с блоком питания, выключателем, кожухом, кольцом с приемным мешком, установленным сверху. Нож размещен в корпусе и выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615339
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.bfbc

Комплекс летательных аппаратов для внесения жидких средств химизации в точном земледелии

Изобретение относится к средствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации (ЖСХ) летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для внесения ЖСХ содержит базовый летательный аппарат вертолетного типа (1), снабженный пилотажно-навигационным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617163
Дата охранного документа: 21.04.2017
25.08.2017
№217.015.c54c

Пневматический высевающий аппарат с дистанционным управлением

Пневматический высевающий аппарат с дистанционным управлением состоит из семенного бункера 1, вентилятора, воздуховода, камеры разрежения 4, высевающего диска 5 с отверстиями 6, установленного на оси 7, ворошилки 8, приводной звездочки 9, регулировочной заслонки, клапана опоражнивания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618319
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.c56b

Культиватор-глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной безотвальной обработки почвы. Культиватор-глубокорыхлитель содержит сницу с гидроцилиндром, соединенную шарнирно с секционной рамой. На раме установлены опорные колеса с механизмами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618327
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.d280

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит несущую раму с верхними и нижними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621911
Дата охранного документа: 08.06.2017
26.08.2017
№217.015.d7b3

Комплекс летательных аппаратов для дифференцированного внесения жидких средств химизации

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит базовый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622617
Дата охранного документа: 16.06.2017
26.08.2017
№217.015.d846

Лапа культиватора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рабочим органам почвообрабатывающих машин. Лапа культиватора содержит держатель и два крыла с лезвиями, наплавленными износостойким слоем на ее лобовой части от носка лапы до места крепления к держателю, долото...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622694
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d847

Электрический садовый инструмент для уборки плодов

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. Электрический садовый инструмент для уборки плодов содержит рукоятку, закрепленный на рукоятке нож, мини мотор-редуктор с зубчатой передачей и кольцо с эластичным рукавом. Кольцо с эластичным рукавом связано с приемной емкостью....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622713
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.d88e

Контейнерная система сбора картофеля для безбункерного комбайна

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Контейнерная система содержит безбункерный прицепной картофелекопатель, раму, колесную ось, средний транспортер, два боковых загрузочных транспортера, вильчатый манипулятор, установленный на раме с возможностью поворота вил в горизонтальной плоскости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622692
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.dfc9

Способ обрезки плодовых деревьев

Изобретение относится к сельскохозяйственным технологическим процессам, а именно к обрезке плодовых деревьев в промышленных насаждениях. Способ заключается в том, что проводят операции среза ветвей с помощью инструмента, обеззараживание режущей части инструмента и места среза, защиту места...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625183
Дата охранного документа: 12.07.2017
Показаны записи 71-80 из 145.
29.12.2017
№217.015.fdd9

Способ сушки мелкосеменных культур и устройство для его осуществления

Изобретение касается сушки мелкозернистых культур (рапс, сурепица и т.д., в том числе семян трав) и может быть использовано в сельском хозяйстве и системе заготовок. Способ сушки мелкосеменных культур заключается в том, что семена загружают, предварительно подогревают, отлеживают, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638253
Дата охранного документа: 12.12.2017
19.01.2018
№218.016.0147

Полевой опрыскиватель для автоматического регулирования технологического процесса внесения жидких минеральных удобрений

Изобретение относится к сельскохозяйственному хозяйству. Предложен полевой опрыскиватель с устройством автоматического регулирования технологического процесса внесения жидких минеральных удобрений, включающий энергетическое средство с панелью управления, емкость для внесения жидких минеральных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629784
Дата охранного документа: 04.09.2017
19.01.2018
№218.016.03ae

Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630397
Дата охранного документа: 07.09.2017
19.01.2018
№218.016.0eaa

Беспилотный робот для картирования урожайности

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для картирования урожайности содержит раму, колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633431
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.0f78

Устройство для обработки почвы

Изобретение предназначено для основной безотвальной обработки почвы. Устройство для обработки почвы содержит культиваторные лапы. Лапы установлены на раме. На раме жестко закреплены с возможностью демонтажа три секции. Первая (1) и третья (2) секции выполнены в виде трех рам и складными....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633399
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.10bc

Способ сжигания растительных отходов

Способ относится к сжиганию растительных отходов и может быть применен в сельском хозяйстве. Техническим результатом является повышение экономичности розжига с использованием жидкого или газообразного топлива. Способ сжигания растительных отходов, заключающийся в том, что топочную камеру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633849
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.11b2

Беспилотный робот для лазерной обработки растений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для лазерной обработки растений содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634104
Дата охранного документа: 23.10.2017
20.01.2018
№218.016.17f2

Рабочий орган культиватора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим рабочим органам. Рабочий орган культиватора содержит держатель и два крыла с лезвиями, наплавленными износостойким слоем на ее лобовой части от носка лапы до места крепления к держателю,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635390
Дата охранного документа: 13.11.2017
20.01.2018
№218.016.1a9a

Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада выполнено в виде навесного агрегата с трехточечным сцепным устройством. Навесной агрегат содержит раму, бак для рабочего раствора, насос, регулятор давления, миксер,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636400
Дата охранного документа: 23.11.2017
13.02.2018
№218.016.23fe

Устройство для испытания распылителей

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться для испытания распылителей сельскохозяйственных опрыскивателей. Устройство для испытания распылителей содержит корпус, стол-классификатор, компьютер, блок обработки и подачи сигналов, штангу с блоком распределения рабочей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642645
Дата охранного документа: 25.01.2018
+ добавить свой РИД