27.01.2016
216.014.bca8

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ. Устройство включает энкодер, модуль частотного ввода, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью, терминалом операторского контроля. Также устройство содержит модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с контроллером и дискретными выходами с делителем частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, установленного на колесе сеялки, формирователь управления частотами вращения шагового двигателя в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера. Устройство снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет. Модуль имеет дискретный ввод-вывод. Конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода. Загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля. Устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь. Изобретение обладает улучшенными эксплуатационными характеристиками сеялок 2 и 3 этапов сортоиспытания семян за счет автоматического управления посевом. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличающееся тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, причем устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ.

Известна серийная селекционная сеялка СН-10Ц-01 для рядового посева семян зерновых, зернобобовых и крупяных культур с механическим приводом конусного высевающего аппарата от колеса сеялки, оборудованной кассетным загрузочным устройством (КЗУ), позволяющим засевать делянки длиной от 2 до 5 метров автоматически по заданной программе (В.И. Анискин, Ю.Ф. Некипедов. Механизация опытных работ в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве зерновых и зернобобовых культур. Москва. - 2004. С. 47-50).

Недостатками сеялки являются ограниченное количество программ дискретно программируемых делянок длиной от 2 до 5 метров в автоматическом режиме, отсутствие каких-либо электронных средств для обслуживания технологического процесса высева семян и установка длины делянки с помощью механической коробки передач.

Известна порционная сеялка PLOTSEED XL фирмы Wintersteiger, где механический привод высевающего аппарата осуществляется также от опорного колеса сеялки. Загрузка семян осуществляется оператором порционно из ящика с пакетами (http://гнувим.рф/services/12/175/).

Недостатком является отсутствие автоматического управления посевом при наличии на сеялке системы контроля за процессом посева.

Известно выбранное в качестве прототипа устройство автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера (RU 258737, МПК 7, А01С 7/00, 2013).

Недостатком известного устройства является невозможность управлять технологическим процессом посева селекционных сеялок с конусным высевающим аппаратом.

Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик селекционных сеялок II и III этапов сортоиспытания за счет автоматизированного управления посевом, сокращения сроков посева, увеличения производительности труда, повышения культуры производства при посеве семян II и III этапов сортоиспытания.

Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличается тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.

Изобретение поясняется чертежом.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.

Устройство содержит: энкодер 1, модуль частотного ввода 2, вычислительное устройство (контроллер) 3 с флеш-памятью 4 и видеотерминалом 5, модуль дискретного ввода-вывода 6, электромагнит с возвратной пружиной 7, загрузочный цилиндр 8, устройство перемещения кассет 9, делитель частоты 10, формирователи управляющих сигналов 11, 12 шаговых двигателей 13, 14, конусный дозатор селекционной сеялки 15 и датчик нулевого угла положения дозатора 16.

Устройство работает следующим образом.

Вначале программа работ, записанная на флеш-карте 4, заносится в контроллер 3, который по интерфейсу RS 485 дает команду модулю дискретного ввода-вывода на срабатывание электромагнита 7 загрузочного цилиндра 8 и семена первой кассеты загружаются в конусный дозатор 15. Кроме того, модуль дискретного ввода-вывода 6 подает цифровой код на дискретные входы делителя частоты 10, который определяет коэффициент деления частоты, поступающей с энкодера 1, установленного на колесе сеялки. С выхода делителя частоты 10 импульсы поступают на формирователь управляющих сигналов 11 шагового двигателя 13 с частотой, обеспечивающей вращение конусного дозатора 15 с такой скоростью, чтобы все семена, находящиеся в конусном дозаторе, высыпались на длину делянки, заданной контроллером, при повороте дозатора 15 на 360°. Одновременно модуль дискретного ввода-вывода 6 выдает импульсы формирователю управляющих сигналов 12 шагового двигателя 14 для устройства перемещения кассет 9 и заполнения загрузочного цилиндра семенами для следующей делянки, датчик нулевого угла положения дозатора 16 выдает сигнал на дискретный вход модуля дискретного ввода-вывода 6 и далее контролера 3 о засеве первой делянки при повороте дозатора на 360°. Далее процесс повторяется.

Модуль частотного ввода 2 преобразует частоту энкодера 1 в цифровой код, по интерфейсу RS 485 заносит в память контроллера 4 информацию о пройденном пути, количестве засеянных делянок и выдает эту информацию на видеотерминал.

Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины улучшает эксплуатационные характеристики селекционных сеялок II и III этапов сортоиспытания.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с блоком управления и дискретными выходами с делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, формирователями управления частотами вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, отличающееся тем, что оно снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет, причем модуль дискретного вывода выполнен в виде модуля дискретного ввода-вывода, конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода, а загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля, причем устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 100.
10.01.2013
№216.012.19c0

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам сушки семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве и в системе заготовок. Устройство для сушки семян и зерна содержит надсушильный 2 и подсушильный 11 бункеры, сушильную 4 и охладительную 8 камеры, с вертикальными наружными и внутренними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472084
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19c1

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ сушки семян и зерна, согласно которому материал загружают, перемещают сверху вниз, вентилируют агентом сушки, инверсируют, охлаждают и разгружают. Новым является то, что агент сушки реверсируют,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472085
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.04.2013
№216.012.3647

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов. Транспортное средство со сменным кузовом (6) для перевозки сельскохозяйственных грузов включает шасси (1), оборудованное погрузочно-разгрузочным механизмом (2) замены сменных кузовов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479448
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.37af

Способ инфракрасной сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ инфракрасной сушки материалов, преимущественно семян и зерна, заключается в том, что материал горизонтально перемещают, воздействуют агентом сушки, ИК-излучением, отлеживают и возвращают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479808
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.05.2013
№216.012.402c

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам со сменными кузовами для перевозки сельскохозяйственных грузов малой плотности. Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности включает шасси (1), оборудованное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481998
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5004

Транспортное средство для перевозки контейнеров

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к транспортным средствам для перевозки контейнеров. Транспортное средство для перевозки контейнеров включает самоходное или прицепное шасси (1) с кузовом (2), на котором установлено устройство (3) для двухуровневого размещения, загрузки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486077
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.53be

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам, оборудованным механизмом с крюковой рамой для замены сменных кузовов, приспособленных для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов, с устройством для уплотнения в процессе загрузки. Изобретение включает шасси (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487041
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.5590

Устройство для обработки междурядий садовых насаждений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки междурядий садовых насаждений содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487512
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5591

Устройство для обработки садовых междурядий

Заявленное изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки садовых междурядий содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487513
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5599

Косилка ручная для однорядковых делянок

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Косилка ручная для однорядковых делянок содержит режущий аппарат 3 с приводом, опорные катки 2, колесную каретку 5 и ручку-поводок 4 с органами управления. Ось колесной каретки 5 расположена за центром тяжести косилки. Радиус колес...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487521
Дата охранного документа: 20.07.2013
Показаны записи 1-10 из 140.
10.08.2014
№216.012.e84e

Способ транспортного обслуживания самоходных зерновых и кормоуборочных комбайнов системой мобильных средств, преимущественно авто(тракторными) поездами

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при транспортном обслуживании зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов с погрузкой урожая в транспортное средство в процессе уборки и доставкой всего биологического урожая к месту хранения. На крюке комбайна 1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525263
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f102

Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян

Способ может быть использован в сельском хозяйстве при сушке рядовых и селекционных семян. Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян заключается в том, что семена загружают в устройство, транспортируют, подключают к источнику теплоты, вентилируют агентом сушки, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527520
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.01.2015
№216.013.1ce1

Роторный глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам. Роторный глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, последовательно установленные беприводные рыхлительные рабочие органы, принудительно вращающийся ротор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538821
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e52

Платформа для сбора плодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539203
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.01.2015
№216.013.20d8

Комбинированный агрегат для полного цикла сбора отводков маточного корня

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Агрегат содержит раму с опорными колесами и размещенными на ней рабочими органами, угловой редуктор с карданным валом привода от вала отбора мощности трактора и дисковые щетки для разокучивания маточника. Валы, на которых расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539856
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.2413

Самосвальное шасси со сменным кузовом для перегрузки зерна

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом и применимо при перегрузке зерна от комбайна в кузова-накопители. Самосвальное шасси со сменным кузовом для перегрузки зерна включает самосвальное шасси (1) с платформой (2) и гидроподъемником (3), сменный кузов (4) с днищем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540688
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.03.2015
№216.013.3267

Выносная секция фрезы садовой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Выносная секция фрезы содержит подвижную раму секции фрезы с рабочими органами и гидроцилиндр подъема секции. Подвижная рама выполнена поворотной и снабжена закрепленными на ней катком и боковиной, установленной со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544378
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.3970

Роторный вычесыватель-глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям. Роторный вычесыватель-глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, вращающийся навстречу движению орудия ротор с валом и вычесывающими зубьями на нем и механизмы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546192
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3f64

Агрегат для высева семенного материала в ленте

Агрегат для высева семенного материала в ленте включает установленные на раме 1 почворыхлители 2, катушки 7 с семенными лентами и прикатывающий каток 10. Агрегат снабжен семяложеобразователем 3, выполненным в виде плоского диска 4 с осью и подшипниковым узлом, установленным под углом атаки к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547716
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.07.2015
№216.013.5c92

Способ контейнерной сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к сушке семенного зерна и могут быть использованы в сельском хозяйстве и в системе заготовок, преимущественно для ценных сортов семян. Способ контейнерной сушки зерна заключается в том, что зерно загружают, воздействуют агентом сушки, инвертируют, охлаждают и разгружают....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555239
Дата охранного документа: 10.07.2015

Похожие РИД в системе