Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ЭНЕРГИИ ОБРАТНОГО УДАРА И СОДЕРЖАЩАЯ ЕГО РУЧНАЯ МАШИНА

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для демпфирования энергии обратного удара в ручной машине, представляющей собой перфоратор или отбойный молоток.

Уровень техники

В публикации ЕР 1992453 А1 уже было предложено устройство для демпфирования энергии обратного удара в ручной машине, представляющей собой перфоратор или отбойный молоток, содержащее цилиндр ствола для установки в нем бойка и систему демпфирования обратных ударов, имеющую по меньшей мере одно демпфирующее средство, предусмотренное для демпфирования энергии обратного удара.

Раскрытие изобретения

Объектом изобретения является устройство для демпфирования энергии обратного удара в ручной машине, представляющей собой перфоратор или отбойный молоток, содержащее цилиндр ствола для установки в нем бойка и систему демпфирования обратных ударов, имеющую по меньшей мере одно демпфирующее средство, предусмотренное для демпфирования энергии обратного удара.

В предлагаемом в изобретении устройстве демпфирующее средство по меньшей мере в одном рабочем состоянии расположено, по меньшей мере частично, радиально снаружи упомянутого цилиндра ствола.

Под цилиндром ствола понимается, в частности, средство, предусмотренное для установки в нем бойка с обеспечением подвижности последнего в главном направлении работы. Предпочтительно, чтобы при работе ручной машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии внутри цилиндра ствола нарастало рабочее давление воздуха, которое по меньшей мере в одном рабочем состоянии ускоряет боек. Под бойком понимается, в частности, средство, которое в ударном или ударно-вращательном режиме работы ускоряется рабочим давлением воздуха и отдает ударный импульс в главном направлении работы на сменный инструмент. Рабочее давление воздуха предпочтительно создается поршнем. Под главным направлением работы понимается, в частности, направление, в котором оператор перемещает перфоратор при работе им в соответствии с его основным назначением. Предпочтительно, чтобы главное направление работы было параллельным направлению удара бойка. "Предусмотренный" следует понимать, в частности, как специально выполненный и/или установленный. Под системой демпфирования обратных ударов (так называемых В-ударов) понимается, в частности, устройство, предусмотренное для того, чтобы, демпфируя энергию обратного удара, по меньшей мере частично передавать ее на корпус ручной машины. Под энергией обратного удара понимается, в частности, энергия, которая при ударе сменного инструмента по обрабатываемому объекту (заготовке) отражается обрабатываемым объектом в направлении сменного инструмента. Предпочтительно, чтобы энергия обратного удара ускоряла средство передачи ударов устройства для ручной машины против направления удара. Предпочтительно, чтобы система демпфирования обратных ударов, демпфируя энергию средства передачи ударов при обратном ударе, тормозила вызываемое обратным ударом движение средства передачи ударов. В предпочтительном случае энергия обратного удара переносится волной механических напряжений сжатия в материале. В этой связи под демпфированием понимается, в частности, то, что система демпфирования обратных ударов уменьшает амплитуду силы обратного удара за счет трения и/или упругой деформации демпфирующего средства. Под демпфирующим средством понимается, в частности, средство, выполненное с возможностью его деформирования от энергии обратного удара по меньшей мере на 10%, предпочтительно по меньшей мере на 25% длины в направлении нагружения. В качестве альтернативы этому исполнению и/или в дополнение к нему демпфирующее средство может иметь специальным образом выполненную поверхность, чтобы за счет трения превращать часть энергии обратного удара в тепловую энергию. В частности, во время работы ручной машины на демпфирующее средство действует по меньшей мере 25%, предпочтительно по меньшей мере 50%, особенно предпочтительно по меньшей мере 75% энергии обратного удара. Предпочтительно, чтобы демпфирующее средство было выполнено, по меньшей мере частично, из упругого материала, например эластомерного материала. В качестве альтернативы этому исполнению и/или в дополнение к нему демпфирующее средство может иметь один или несколько демпфирующих, пружинящих и/или фасонных. Демпфирующие элементы могут выполняться, например, из термопластичных эластомеров, в виде упругих стальных пружин, газовых, вязких и/или жестких демпфирующих элементов. Предпочтительно, чтобы демпфирующее средство было выполнено отдельно от отжимной пружины. В предпочтительном варианте осуществления изобретения демпфирующее средство предусмотрено для безупорного демпфирования обратного удара. В этой связи под безупорным демпфированием понимается, в частности, то, что при демпфировании энергии обратного удара демпфирующее средство само ограничивает степень своего сжатия создаваемой им (демпфирующим средством) реакцией опоры. Под отжимной пружиной понимается, в частности, пружина, которая при прижатии оператором сменного инструмента к обрабатываемому объекту способна сжиматься более чем на 10%, предпочтительно более чем на 25% своей длины. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство для ручной машины имеет упор, который по меньшей мере в одном рабочем состоянии препятствует дальнейшему сжатию отжимной пружины. Предпочтительно, чтобы жесткость демпфирующего элемента была по меньшей мере в пять раз, предпочтительно по меньшей мере в десять раз больше жесткости отжимной пружины. В предпочтительном варианте осуществления изобретения отжимная пружина по меньшей мере в одном рабочем состоянии смещает средство управления режимом холостого хода. Преимуществом изобретения является то, что демпфирующее средство демпфирует энергию обратного удара независимо от отжимной пружины и/или, в частности, параллельно отжимной пружине. В устройстве для ручной машины, не имеющем отжимной пружины, демпфирующее средство демпфирует энергию обратного удара независимо от отжимной пружины. Под параллельным демпфированием в этой связи понимается, в частности, то, что обратный ударный импульс, создаваемый энергией обратного удара, передается в направлении основной рукоятки через демпфирующее средство и затем через элемент, расположенный параллельно отжимной пружине. Под "действием" в этой связи понимается, в частности, то, что обратный ударный импульс, переносящий энергию обратного удара, создает на демпфирующем средстве силу, деформирующую демпфирующее средство. Под расположением демпфирующего средства радиально снаружи цилиндра ствола понимается, в частности, то, что по меньшей мере один участок демпфирующего средства расположен в радиальном направлении дальше от центральной оси цилиндра ствола, чем, в среднем, наружная поверхность цилиндра ствола. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению устройства для ручной машины достигаются особенно малая монтажная длина и особенно эффективное демпфирование обратных ударов. Кроме того, при осуществлении изобретения за счет большого объема, обеспечиваемого конструктивно простым образом, достигается небольшая удельная нагрузка на демпфирующее средство. Это позволяет использовать для демпфирования недорогие материалы.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения демпфирующее средство по меньшей мере частично охватывает цилиндр ствола, что обеспечивает особенно выгодное использование монтажного пространства и эффективное охлаждение. Под охватом цилиндра ствола понимается, в частности, то, что на некотором осевом участке цилиндра ствола демпфирующее средство расположено, по меньшей мере частично, радиально снаружи цилиндра ствола. Целесообразно, чтобы демпфирующее средство охватывало цилиндр ствола по меньшей мере на 270°, особенно целесообразно - на 360°.

Кроме того, устройство для ручной машины может иметь средство управления режимом холостого хода, которое по меньшей мере в одном рабочем состоянии передает по меньшей мере часть энергии обратного удара, чем достигается особенно эффективное демпфирование обратных ударов и уменьшение количества деталей. Кроме того, достигается невысокая склонность средств управления режимом холостого хода к самовозбуждению. Вообще энергию обратного удара желательно отводить на корпус ручной машины посредством как можно большего числа деталей. На каждом стыке деталей рассеивается энергия обратного удара и уменьшаются пиковые усилия. Под средством управления режимом холостого хода понимается, в частности, средство, предусмотренное для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии закрывать по меньшей мере одно управляющее отверстие в цилиндре ствола. В предпочтительном варианте осуществления изобретения отжимная пружина предусмотрена для того непосредственно и/или опосредованно смещать средство управления режимом холостого хода в положение холостого хода. В этой связи под частью энергии обратного удара понимается, в частности, та часть энергии обратного удара, что во время работы ручной машины передается демпфирующим средством на корпус ручной машины.

Кроме того, средство управления режимом холостого хода по меньшей мере в одном рабочем состоянии часть энергии обратного удара обеспечивает восприятие, в частности непосредственное восприятие, части энергии обратного удара цилиндром ствола и/или корпусом ручной машины, что конструктивно простым образом обеспечивает эффективную передачу энергии обратного удара. В частности, под восприятием энергии понимается то, что цилиндр ствола и/или корпус ручной машины создает силу реакции, противодействующую силе, создаваемой энергией обратного удара.

Кроме того, система демпфирования обратных ударов может иметь по меньшей мере два последовательно скомпонованных демпфирующих средства, что конструктивно простым образом обеспечивает надежное демпфирование при выгодной характеристике демпфирования. Под последовательной компоновкой демпфирующих средств понимается, в частности, то, что часть энергии обратного удара, прошедшая через по меньшей мере одно первое демпфирующее средство, действует на второе демпфирующее средство.

Далее, система демпфирования обратных ударов может иметь по меньшей мере один опорный элемент, расположенный между демпфирующими средствами, что позволяет избежать неустойчивого характера деформации, например выпучивания. Под опорным элементом понимается, в частности, элемент, предусмотренный для приложения к демпфирующему средству силы в направлении, отличном от главного направления работы.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения система демпфирования обратных ударов имеет по меньшей мере одно перекрывающее средство, предусмотренное для перекрытия, т.е. выключения из работы, по меньшей мере одного из демпфирующих средств. Под перекрывающим средством понимается, в частности, участок детали, которая по меньшей мере в одном рабочем состоянии обеспечивает функционально параллельную демпфирующему средству передачу сил. Предпочтительно, чтобы перекрывающее средство вступало в действие начиная с определенной степени сжатия демпфирующего средства. Использование перекрывающего средства обеспечивает особенно выгодную характеристику демпфирования.

Далее, демпфирующие средства могут иметь различные демпфирующие качества. Под различными демпфирующими качествами понимаются, в частности, различная жесткость, различное поглощение энергии при деформации и/или другие подходящие с точки зрения специалиста свойства. Благодаря использованию различных демпфирующих качеств достигается выгодная характеристика демпфирования, в частности с прогрессивным изменением жесткости.

Кроме того, цилиндр ствола может быть установлен подвижно относительно корпуса ручной машины, благодаря чему устройство для ручной машины может иметь особенно низкий уровень вибраций, в частности за счет совершения цилиндром ствола компенсирующих движений, уменьшающих вибрацию.

Объектом изобретения является также ручная машина, представляющая собой перфоратор или отбойный молоток, содержащая устройство для демпфирования энергии обратного удара. Изобретение позволяет получить особенно маловибрационную, легкую, компактную, недорогую и долговечную ручную машину с особенно малой габаритной длиной в осевом направлении.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества изобретения раскрыты в приведенном ниже описании его осуществления. На чертежах представлено два варианта осуществления изобретения. Многочисленные признаки раскрыты на чертежах, в описании и формуле изобретения в определенной комбинации. Исходя из целесообразности специалист сможет также рассматривать эти признаки по отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:

на фиг.1 - ручная машина с предлагаемым в изобретении устройством,

на фиг.2 - первый вариант выполнения устройства для ручной машины, показанного на фиг.1, с одним демпфирующим средством,

на фиг.3 - второй вариант выполнения устройства для ручной машины, показанного на фиг.1, с несколькими демпфирующими средствами и

на фиг.4 - третий вариант выполнения устройства для ручной машины, показанного на фиг.1, с подвижно установленным цилиндром ствола.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показана ручная машина 30а с предлагаемым в изобретении устройством 10а, корпусом 22а, основной рукояткой 32а и патроном 34а. Ручная машина 30а выполнена в виде перфоратора и отбойного молотка (так называемый комбинированный перфоратор). Устройство 10а для ручной машины расположено внутри корпуса 22а ручной машины, а именно между основной рукояткой 32а и патроном 34а.

На фиг.2 показан местный вид устройства 10а для ручной машины. Устройство 10а для ручной машины содержит цилиндр 12а ствола, систему 14а демпфирования обратных ударов, средство 36а передачи ударов (также называемое промежуточной массой или переходником), боек 38а (также называемый ударником) и поршень 40а. Выше центральной оси 42а цилиндра 12а ствола на фиг.2 показано рабочее состояние устройства в режиме холостого хода. Ниже центральной оси 42а показано рабочее состояние устройства в режиме нанесения ударов. Боек 38а и поршень 40а установлены в цилиндре 12а ствола подвижно. Боек 38а расположен перед поршнем 40а в главном направлении 44а работы, а именно между поршнем 40а и средством 36а передачи ударов. Средство 36а передачи ударов расположено между патроном 34а (приемником инструмента) и бойком 38а.

При работе в ударном и ударно-вращательном режиме поршень 40а создает в цилиндре 12а ствола рабочее давление воздуха, отличающееся от атмосферного давления. Рабочее давление воздуха ускоряет боек 38а. Боек 38а, ударяясь о средство 36а передачи ударов, отдает ему энергию удара. Средство передачи ударов передает энергию удара сменному инструменту 46а. Во время работы ручной машиной энергия удара действует на обрабатываемый объект, не показанный на чертеже. Часть энергии удара отражается обрабатываемым объектом в виде энергии обратного удара. Энергия обратного удара через средство 36а передачи ударов воздействует на систему 14а демпфирования обратных ударов. Во время работы в ударно-вращательном и вращательном режимах цилиндр 12а ствола приводится во вращение вокруг центральной оси 42а. С этой целью цилиндр ствола установлен на двух опорах 48а в корпусе 22а ручной машины с возможностью вращения и неподвижно в осевом направлении. Цилиндр 12а ствола соединен с патроном 34а с фиксацией от проворачивания.

Система 14а демпфирования обратных ударов имеет демпфирующее средство 16а, выполненное в виде демпфирующего кольца. Демпфирующее средство 16а выполнено с использованием эластомерного материала. Во время работы ручной машины на демпфирующее средство 16а действует вся энергия обратного удара, кроме той ее части, что отводится между демпфирующим средством 16а и сменным инструментом 46а за счет трения. Демпфирующее средство 16а демпфирует энергию обратного удара, не имея упора. Это значит, что демпфирующее средство 16а за счет упругой деформации создает силу, противодействующую обратному удару и ограничивающую деформацию демпфирующего средства 16а. В частности, при этом отсутствует какой-либо упор, который создавал бы силу, действуя параллельно демпфирующему средству 16а. Демпфирующее средство 16а при демпфировании испытывает только упругую деформацию. Демпфирующее средство 16а полностью расположено радиально снаружи цилиндра 12а ствола. При этом демпфирующее средство 16а охватывает цилиндр 12а ствола кольцеобразно в плоскости, перпендикулярной центральной оси 42.

Кроме того, система 14а демпфирования обратных ударов включает в себя средство 20а управления режимом холостого хода, направляющее средство 50а, поводковые пальцы 52а, проставку 54а, отжимную пружину 56а, упорную шайбу 58а и стопорное кольцо 60а. Направляющее средство 50а охватывает суженный участок 62а средства 36а передачи ударов. Оно выполнено в виде направляющей втулки. Направляющее средство 50а установлено подвижно на средстве 36а передачи ударов с возможностью прилегания к упорной поверхности 64а средства 36а передачи ударов. В выемках направляющего средства 50а установлены с геометрическим замыканием поводковые пальцы 52а. Поводковые пальцы 52а проходят через цилиндр 12а ствола. С наружной стороны цилиндра 12а ствола поводковые пальцы 52а входят в проставку 54а. Проставка 54а выполнена в виде втулки. Проставка 54а охватывает цилиндр 12а ствола.

Средство 36а передачи ударов передает энергию обратного удара через упорную поверхность 64а на направляющее средство 50а. Направляющее средство 50а передает энергию обратного удара на поводковые пальцы 52а. Поводковые пальцы 52а выводят энергию обратного удара из цилиндра 12а ствола наружу. С наружной стороны цилиндра 12а ствола поводковые пальцы 52а передают энергию обратного удара на проставку 54а. Проставка 54а передает энергию обратного удара на демпфирующее средство 16а. Демпфирующее средство 16а деформируется энергией обратного удара и при этом превращает часть энергии обратного удара в тепловую энергию. Часть энергии обратного удара демпфирующее средство 16а передает дальше средству 20а управления режимом холостого хода. Эта часть энергии характеризуется значительно меньшей амплитудой силы обратного удара, чем энергия обратного удара, переданная средством 36а передачи ударов.

Во время удара средство 20а управления режимом холостого хода служит опорой демпфирующему средству 16а и таким образом отдает часть энергии обратного удара цилиндру 12а ствола. Для этого стопорное кольцо 60а посажено в паз 66а цилиндра 12а ствола. Упорная шайба 58а расположена между стопорным кольцом 60а и средством 20а управления режимом холостого хода. Таким образом, средство 20а управления режимом холостого хода передает часть энергии обратного удара на цилиндр 12а ствола.

Средство 20а управления режимом холостого хода установлено подвижно относительно цилиндра 12а ствола для включения и выключения ударного режима, т.е. режима нанесения ударов по сменному инструменту. Когда оператор в начале работы ручной машиной прижимает сменный инструмент 46а к обрабатываемому объекту, он тем самым сдвигает средство 20а управления режимом холостого хода. При этом сменный инструмент 46а, преодолевая силу отжимной пружины 56а, смещает часть системы 14а демпфирования обратных ударов, т.е. все компоненты системы 14а демпфирования обратных ударов, кроме упорной шайбы 58а и стопорного кольца 60а. При этом средство 20а управления режимом холостого хода закрывает управляющее отверстие 68а в цилиндре 12а ствола. Только при закрытом управляющем отверстии 68а поршень 40а может создавать внутри цилиндра 12а ствола рабочее давление воздуха, которое приводит в движение боек 38а. Когда оператор снимет усилие прижатия сменного инструмента 46а к обрабатываемому объекту, отжимная пружина 56а сдвинет средство 20а управления режимом холостого хода в главном направлении 44а работы. Средство 20а управления режимом холостого хода при этом откроет управляющее отверстие 68а.

На фиг.3 и 4 показаны два других варианта осуществления изобретения. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения буква "a" в ссылочных обозначениях на фиг.1 и 2 заменена, соответственно, буквами "b" и "c" в ссылочных обозначениях на фиг.3 и 4. Приведенное ниже описание ограничивается в основном различиями между вариантами осуществления изобретения, причем в отношении оставшихся неизменными конструктивных элементов, особенностей и функций можно обращаться к описанию варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1 и 2.

На фиг.3 показан еще один вариант выполнения предлагаемого в изобретении устройства 10b для ручной машины. Как и на фиг.2, устройство 10b для ручной машины показано в рабочем состоянии, соответствующем режиму холостого хода, и в рабочем состоянии, соответствующем и режиму нанесению ударов. Устройство 10b для ручной машины включает в себя цилиндр 12b ствола и систему 14b демпфирования обратных ударов. Система демпфирования 14b обратных ударов имеет два последовательно скомпонованных демпфирующих средства 16b, 17b, опорный элемент 24b и проставку 54b. Во время работы ручной машины на демпфирующие средства 16b, 17b действует по меньшей мере 25% энергии обратного удара. Демпфирующее средство 16b, 17b демпфирует энергию обратного удара, не имея упора. Демпфирующие средства 16b, 17b расположены радиально снаружи цилиндра 12b ствола и охватывают цилиндр 12b ствола.

Опорный элемент 24b расположен между демпфирующими средствами 16b, 17b. Опорный элемент 24b охватывает цилиндр 12b ствола. Кроме того, он установлен на цилиндре 12b ствола подвижно в осевом направлении. Опорный элемент 24b имеет две вогнутые опорные поверхности 70b, к каждой из которых прилегает одно из демпфирующих средств 16b, 17b. Кроме того, опорный элемент 24b имеет перекрывающее средство 26b. Перекрывающее средство 26b выполнено в виде выступа. Перекрывающее средство 26b проходит в осевом направлении вдоль одного из демпфирующих средств 16b, 17b, точнее говоря - вдоль демпфирующего средства 16b, расположенного со стороны проставки 54b. При сжатии демпфирующего средства 16b энергией обратного удара расстояние между перекрывающим средством 26b и соседним элементом, в данном случае проставкой 54b, уменьшается. При определенном сжатии демпфирующего средства 16b перекрывающее средство 26b перекроет демпфирующее средство 16b, т.е. перекрывающее средство 26b будет препятствовать дальнейшему сжатию демпфирующего средства 16b.

Демпфирующие средства 16b, 17b имеют различные демпфирующие качества. Перекрываемое, т.е. выключаемое из работы, демпфирующее средство 16b имеет более мягкую характеристику демпфирования, чем другое демпфирующее средство 17b. Кроме того, опорный элемент 24b имеет еще один выступ 72b, имеющий в осевом направлении меньшую длину, чем перекрывающее средство 26b. Этот выступ предотвращает перегрузку демпфирующего средства 17b, расположенного со стороны средства 20b управления режимом холостого хода.

На фиг.4 показан еще один вариант выполнения предлагаемого в изобретении устройства 10с для ручной машины. Устройство 10 с для ручной машины, как и показанное на фиг.2, изображено в рабочих состояниях, соответствующих режиму холостого хода и режиму нанесения ударов. Устройство 10c для ручной машины включает в себя цилиндр 12c ствола, систему 14c демпфирования обратных ударов, средство 36c передачи ударов, средство 74 с закрытия управляющего отверстия и упор 76c. Система 14c демпфирования обратных ударов имеет три последовательно скомпонованных демпфирующих средства 16c, 17c, 18c, направляющее средство 50c, отжимную пружину 56с и два опорных элемента 24c, 78c. Во время работы ручной машины на демпфирующие средства 16c, 17c, 18с действует по меньшей мере 25% энергии обратного удара.

Внутреннее демпфирующее средство 18c расположено внутри цилиндра 12c ствола, а именно, на пути силового потока между средством 36c передачи ударов и направляющим средством 50c. Это внутреннее демпфирующее средство 18c также может быть встроено в устройство для ручной машины и в первых двух вариантах его выполнения. Благодаря применению внутреннего демпфирующего средства 18c другие, внешние, демпфирующие средства 16c, 17c могут быть выполнены малых размеров. При этом внешние демпфирующие средства 16c, 17c имеют меньшую жесткость, чем внутреннее демпфирующее средство 18c. Внешние демпфирующие средства 16c, 17c способны деформироваться на большее расстояние, чем внутреннее демпфирующее средство 18c.

Внешние демпфирующие средства 16c, 17c расположены радиально снаружи цилиндра 12c ствола. Между внешними демпфирующими средствами 16c, 17c расположен один из опорных элементов 24c. Другой опорный элемент 78c расположен между внешними демпфирующими средствами 16c, 17c и опорным средством 76c. Опорные элементы 24c, 78c неподвижно соединены с цилиндром 12c ствола посредством стопорных колец 80c. Внешние демпфирующие средства 16c, 17c и опорные элементы 24c, 78c находятся в предварительно напряженном (поджатом) состоянии. Когда оператор прижимает ручную машину 30c с устройством 10c к обрабатываемому объекту, цилиндр 12c ствола посредством системы 14c демпфирования обратных ударов прилегает к корпусу 22 с ручной машины 30c.

После нанесения удара часть энергии обратного удара действует со стороны средства 36c передачи ударов через внутреннее демпфирующее средство 18c, поводковый палец 52c и проставку 54c системы 14c демпфирования обратных ударов на внешнее и среднее, в осевом направлении, демпфирующее средство 16c. Энергия обратного удара сжимает это среднее демпфирующее средство 16c, пока поводковый палец 52c в выемке 82c не упрется в цилиндр 12c ствола. Цилиндр 12c ствола частично выполнен в виде перекрывающего средства 28c. Через цилиндр 12c ствола и первый опорный элемент 24c часть энергии удара действует на заднее, в главном направлении 44c работы, внешнее демпфирующее средство 17c. Упор 76c обеспечивает опирание заднего демпфирующего средства 17c на корпус 22c ручной машины.

Цилиндр 12c ствола установлен подвижно относительно корпуса 22c ручной машины подвижно. Средство закрытия управляющего отверстия 74c закреплено неподвижно относительно корпуса 22c ручной машины. Когда в начале работы оператор прижимает сменный инструмент 46c к обрабатываемому объекту, он сдвигает цилиндр 12 с ствола против главного направления 44c работы. При этом сменный инструмент 46c, преодолевая силу отжимной пружины 56c, сдвигает часть системы 14c демпфирования обратных ударов, т.е. всю систему 14 с демпфирования обратных ударов, кроме упора 76c. Упор 76c неподвижно соединен с корпусом 22c ручной машины. При этом средство 74c закрытия управляющего отверстия закрывает управляющее отверстие 68c в цилиндре 12c ствола. Когда оператор снимет усилие прижатия сменного инструмента 46c к обрабатываемому объекту, отжимная пружина 56c сдвинет цилиндр 12c ствола в главном направлении работы 44c. При этом средство 74c закрытия управляющего отверстия откроет управляющее отверстие 68c. Средство закрытия управляющего отверстия может быть выполнено, по меньшей мере частично, за одно целое с опорой скольжения, что позволяет сократить количество используемых деталей.