Результат интеллектуальной деятельности: ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОТАЛКИ СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к подающему устройству для моталки стальной полосы, содержащему по меньшей мере один установленный на раме опорно-подающий ролик и по меньшей мере один регулируемый относительно опорно-подающего ролика подающий ролик, который установлен по меньшей мере на одной соединенной с рамой люльке, при этом подающий ролик установлен в опорной зоне люльки, а также к способу извлечения подающего ролика из такого подающего устройства.

Уровень техники

В подающем устройстве, называемом также задающим устройством, металлическая полоса зажимается между парой роликов, приводится в движение, соответственно, отклоняется. Подающие устройства используются обычно в прокатных станах, где они расположены перед моталками стальной полосы, с целью регулирования натяжения полосы перед моталкой с помощью двух валков, а именно, подающего ролика и опорно-подающего ролика. Направляющие подающие устройства имеют дополнительную задачу уменьшения боковых перемещений стальной полосы перед намоткой. Для этого, например, управляют поворотным подающим роликом и устанавливают его относительно стационарного опорно-подающего ролика так, что за счет положения подающего ролика относительно опорно-подающего ролика прокатываемая полоса получает желаемое натяжение полосы и желаемый боковой сдвиг.

Такие направляющие подающие устройства известны, например, из ЕР747147В1 или АТ500689В1. В ЕР747147В1 показано направляющее подающее устройство, поворотный подающий ролик которого расположен между двумя люльками с опорой на оба конца оси подающего ролика. Обе люльки неподвижно соединены с торсионной пружиной рамы, которая образует поворотную ось для обеих люлек. В АТ500689В1 раскрыто аналогичное направляющее подающее устройство, в котором люльки, однако, можно поворачивать независимо друг от друга на поворотной оси рамы.

Подающий ролик и опорно-подающий ролик направляющего подающего устройства необходимо регулярно чистить и полировать, поскольку, например, за счет пригорания углерода, имеющихся на подлежащей сматыванию полосе частиц загрязнения, или за счет образовавшихся в начале прокатки дефектов поверхности в подлежащей сматыванию полосе, поверхности подающего ролика и опорного ролика становятся неравномерными, что в свою очередь может приводить к повреждению поверхности подлежащей сматыванию полосы.

В ЕР747147В1 и АТ500689В1 ось подающего ролика опирается на опорную зону люлек, при этом подающий ролик находится ниже люльки. Опоры подающего ролика, с целью предотвращения повреждений при ударе в начале прокатки, устанавливаются без зазора, например, с помощью осуществляемых с помощью пружин балансировок.

Извлечение подающего ролика вверх невозможно, поскольку такому извлечению препятствует люлька и загораживает путь вверх. Для извлечения вниз, вправо или влево в рабочем состоянии путь загорожен опорно-подающим роликом и рамой. Поэтому для обеспечения извлечения необходимо сначала освободить загороженный путь.

Для обеспечения возможности чистки и полировки подающего ролика и опорно-подающего ролика обычно поворачивают несущую подающий ролик пару люлек с помощью цилиндров люлек в промежуточное положение; это необходимо также для замены подающего ролика. Промежуточное положение часто достигается после поворота пары люлек на 180º. Затем подающий ролик и опорно-подающий ролик чистят во встроенном состоянии в большинстве случаев вручную и шлифуют, соответственно, полируют. За счет чистки и шлифовки, соответственно, полировки в установке возникает опасность нарушения правил безопасности. А именно, потому что персонал должен находиться внутри установки между частями установки, которые должны быть при этом остановлены и надежно блокированы. При этом опасность нарушения правил безопасности возникает за счет спешки при проведении этой работы, поскольку чистку и шлифовку, соответственно, полировку необходимо выполнять в необходимый для смены рабочих валков клетей промежуток времени. Если за счет чистки, шлифовки и полировки не достигается достаточно равномерная поверхность подающего ролика, соответственно, опорно-подающего ролика, то подающий ролик, соответственно, опорно-подающий ролик необходимо после поворота люлек удалять из рамы и заменять новым подающим роликом, соответственно, опорно-подающим роликом. Для этого при направляющих подающих устройствах, согласно ЕР747147В1 или АТ500689В1, необходимо извлекать всю конструкцию люлек вместе с подающим роликом. На основании множества подлежащих разъему соединительных элементов и массы рамы вместе с подающим роликом, техническое обслуживание подающих роликов и опорно-подающих роликов связано с большими затратами времени и труда. Кроме того, подающий ролик трудно доступен для выполнения работ по техническому обслуживанию, когда он расположен между люльками.

Сущность изобретения

Техническая задача

Задача данного изобретения состоит в преодолении указанных недостатков уровня техники. Для этого предлагается подающий ролик и способ замены подающего ролика в подающем устройстве, которые связаны с меньшими затратами времени и труда с меньшими рисками для безопасности при замене подающего ролика, чем в известных подающих устройствах и способах.

Техническое решение

Эта задача решена с помощью подающего устройства для моталки стальной полосы, содержащего по меньшей мере один установленный на раме опорно-подающий ролик и по меньшей мере один регулируемый относительно опорно-подающего ролика подающий ролик, который установлен по меньшей мере на одной соединенной с рамой люльке, при этом подающий ролик установлен на опорной зоне люльки, которое характеризуется тем, что опорная зона является открытой для ввода, соответственно, для извлечения подающего ролика в сторону и/или вверх при нахождении люльки в рабочем положении, и подающее устройство имеет фиксирующий механизм для фиксации подающего ролика на опорной зоне.

Под опорной зоной понимается зона люльки, в которой подающий ролик установлен на люльке.

Преимущества изобретения

Опорная зона для ввода, соответственно, для извлечения подающего ролика открыта в сторону и/или вверх при нахождении люльки в рабочем положении, поэтому опорная зона при извлечении подающего ролика в сторону и/или вверх не загораживает путь. Поэтому подающий ролик можно при необходимости извлекать в сторону и/или вверх из люльки, без необходимости по существу удаления люльки вместе с подающим роликом из рабочего положения, соответственно, полного демонтажа люльки вместе с подающим роликом. Под рабочим положением понимается положение люльки, занимаемое при нормальной работе подающего устройства.

Подающее устройство, согласно изобретению, имеет фиксирующий механизм для фиксации подающего ролика на опорной зоне. За счет этого во время работы обеспечивается, что подающий ролик не выходит не желательным образом в сторону и/или вверх. В фиксированном состоянии возможен контролируемый сдвиг подающего ролика в различные рабочие положения. Предпочтительно, обеспечивается возможность изменения положения подающего ролика относительно опорно-подающего ролика в фиксированном состоянии за счет установки фиксирующего механизма в различные положения.

Согласно одному варианту выполнения данного изобретения, фиксирующий механизм содержит сдвигаемый стопор, который предпочтительно предназначен для фиксации на люльке.

Согласно другому варианту выполнения данного изобретения, фиксирующий механизм содержит откидное приспособление, части которого предназначены для откидывания по меньшей мере вокруг одной закрепленной на люльке оси и которые предназначены для фиксации на люльке. Например, это могут быть два складываемые друг в друга рычага, которые блокируются с помощью перемещаемого клина. При этом каждый из рычагов складывается вокруг другой оси.

Опорно-подающий ролик находится под подающим роликом. Поэтому извлечение опорно-подающего ролика вверх невозможно, пока подающий ролик установлен в подающем устройстве. Когда подающий ролик извлечен, то открывается путь для извлечения опорно-подающего ролика вверх.

Когда подающий ролик установлен между парой люлек, то расстояние между люльками предпочтительно больше длины опорно-подающего ролика. За счет этого обеспечивается возможность извлечения опорно-подающего ролика вверх через возникающее вследствие извлечения подающего ролика свободное пространство.

Если расстояние между люльками в рабочем положении меньше длины опорно-подающего ролика, то предпочтительно предусмотрена возможность сдвига или поворота одной из люлек относительно другой люльки, когда выполняется извлечение подающего ролика. Таким образом, достигается возможность извлечения опорно-подающего ролика.

Предпочтительно, моталка стальной полосы является моталкой для горячекатаной стальной полосы.

Предпочтительно, подающее устройство является направляющим подающим устройством.

Согласно одному предпочтительно варианту выполнения данного изобретения, подающий ролик и опорно-подающий ролик расположены в удерживающем приспособлении.

Таким образом, удерживающее приспособление, которое может быть, например, удерживающей рамой, содержит как подающий ролик, так и опорно-подающий ролик. Тем самым обеспечивается возможность для извлечения, соответственно, для установки пары из подающего ролика и опорно-подающего ролика посредством захвата лишь удерживающего приспособления и удаления его из подающего устройства.

За счет того, что подающий ролик и опорно-подающий ролик не должны по отдельности извлекаться, соответственно, по отдельности устанавливаться в подающее устройство, можно быстрее осуществлять извлечение и установку.

Опорно-подающий ролик может быть установлен на раме стационарно или с возможностью сдвига.

Согласно одному варианту выполнения, ось подающего ролика и/или ось опорно-подающего ролика, вокруг которой вращается подающий ролик, соответственно, опорно-подающий ролик состоит по меньшей мере из двух частей оси подающего ролика и/или частей оси опорно-подающего ролика, при этом по меньшей мере одна из частей оси подающего ролика выполнена в виде разъемно закрепленной на цилиндрическом теле подающего ролика или опорно-подающего ролика, например, с помощью соединительного фланца, делительного диска со сдвигаемым захватным пальцем или кулачковой муфты, концевой цапфы вала. При этом концевая цапфа вала может быть выполнена в виде полого вала, предназначенного для введения для привода подающего ролика, соответственно, опорно-подающего ролика, приводимого во вращение с помощью двигателя вала. Это обеспечивает возможность быстрого извлечения подающего ролика и/или опорно-подающего ролика из подающего устройства, что уменьшает вызванный нехваткой времени риск безопасности при замене подающего ролика.

Согласно одному варианту выполнения подающего устройства, согласно изобретению, предусмотрена возможность извлечения опорно-подающего ролика в сторону в направлении его продольной оси из подающего устройства. Его можно также вводить со стороны в направлении его продольной оси в подающее устройство.

В показанных в ЕР747147В1 или АТ500698В1 подающих устройствах предусмотрена возможность поворота одного конца люлек вокруг поворотной оси, в то время как другой конец люлек соединен с исполнительным приспособлением, таким как пневматический или гидравлический цилиндр, предпочтительно с гидравлическим цилиндром. За счет перестановки этого исполнительного приспособления можно поворачивать люльки вокруг их поворотной оси, например, для обеспечения возможности извлечения подающего ролика или для управления, соответственно, регулирования расстояния от подающего ролика или опорно-подающего ролика. Опорная зона подающего ролика находится между поворотным концом и соединенным с исполнительным приспособлением концом люльки.

Также в подающем устройстве, согласно изобретению, люльки установлены с возможностью поворота вокруг расположенной в зоне поворотной оси люлек поворотной оси, и они соединены в исполнительной зоне с исполнительным приспособлением. При этом опорная зона подающего ролика может находиться, как в ЕР747147В1 или АТ500698В1, между зоной поворотной оси и исполнительной зоной.

Согласно другому варианту выполнения, зона поворотной оси может находиться между опорной зоной и исполнительной зоной. Преимущество такого варианта выполнения состоит в том, что при прижимании подающего ролика силы лучше передаются в люльку, и для люльки создаются более благоприятные напряженные состояния. Эффективное расстояние воздействующего на один конец люльки исполнительного приспособления может быть легко увеличено при такой конструкции, чем в указанных в ЕР747147В1 или АТ500698В1 вариантах выполнения. За счет увеличенного эффективного расстояния можно достигать тех же сил с помощью меньших исполнительных приспособлений, соответственно, с помощью тех же исполнительных приспособлений достигать больших сил.

Другим предметом данного изобретения является способ извлечения подающего ролика из подающего устройства, согласно изобретению.

Этот способ характеризуется тем, что он содержит стадии:

- открывания фиксирующего механизма,

- извлечения подающего ролика в сторону и/или вверх из подающего устройства.

Под открыванием фиксирующего механизма понимается, что размыкается фиксация подающего ролика на опорной зоне.

Опорно-подающий ролик удерживается в подающем устройстве с помощью фиксирующих приспособлений, для того чтобы при нормальной работе вообще не изменять их положение или же не изменять их положение сверх приемлемой величины. При этом опорно-подающий ролик может быть фиксирован, так что невозможно любое движение. Он может быть также установлен с возможностью сдвига на приемлемую, соответственно, желаемую величину. Приемлемая, соответственно, желаемая величина возможного сдвига зависит от соответствующего рабочего состояния. Для обеспечения возможности изменения сил отклонения подающего устройства в зависимости от толщины полосы и качества полосы, предусмотрена, например, возможность изменения в определенной мере расстояния между осями подающего ролика и опорно-подающего ролика.

Один вариант выполнения способа, согласно изобретению, характеризуется тем, что он после извлечения подающего ролика содержит дополнительно стадии:

- размыкания фиксирующих приспособлений для фиксации опорно-подающего ролика в подающем устройстве,

- извлечения опорно-подающего ролика вверх из подающего устройства.

Через возникающее вследствие извлечения подающего ролика отверстие можно опорно-подающий ролик извлекать вверх из подающего устройства.

Согласно другому варианту выполнения, для извлечения опорно-подающего ролика можно вытягивать его в сторону из подающего устройства, т.е. в направлении его продольной оси. Это можно выполнять перед или после извлечения, согласно изобретению, подающего ролика. Это можно осуществлять также во время извлечения, согласно изобретению, подающего ролика из подающего устройства; тем самым можно быстрее выполнять извлечение подающего ролика и опорно-подающего ролика, чем при их извлечении последовательно друг за другом. В этом случае способ, согласно изобретению, содержит во время извлечения подающего ролика дополнительно стадии:

- размыкания фиксирующих приспособлений для фиксации опорно-подающего ролика в подающем устройстве,

- извлечения опорно-подающего ролика посредством бокового вытягивания из подающего устройства.

Согласно одному предпочтительному варианту выполнения данного изобретения, подающий ролик и опорно-подающий ролик извлекают парами посредством извлечения удерживающего приспособления, в котором расположена пара из подающего ролика и опорно-подающего ролика, из подающего устройства.

Краткое описание чертежей

Ниже приводится в качестве примера описание изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:

фиг. 1а - вариант выполнения подающего устройства, согласно изобретению, на виде сбоку;

фиг. 1b - подающее устройство, согласно фиг. 1а, в изометрической проекции сверху;

фиг. 2 - подающее устройство, согласно фиг. 1b, с расположенными в удерживающем приспособлении подающим роликом и опорно-подающим роликом, в изометрической проекции сверху;

фиг. 3 - вариант выполнения подающего устройства, согласно изобретению, в котором зона 11 поворотной оси находится между опорной зоной 7 и исполнительной зоной 12;

фиг. 4 - подающее устройство, согласно изобретению, с извлеченным опорно-подающим роликом, в изометрической проекции сверху;

фиг. 5 - альтернативный вариант выполнения фиксирующего механизма для фиксации подающего ролика на опорной зоне;

фиг. 6 - другой вариант выполнения подающего устройства, согласно изобретению, в котором зона 11 поворотной оси находится между опорной зоной 7 и исполнительной зоной 12.

Описание вариантов выполнения

На фиг. 1а показано на виде сбоку подающее устройство 1, согласно изобретению, для моталки стальной полосы, в частности, направляющее подающее устройство для моталки горячекатаной полосы. Подающее устройство 1 содержит установленный на раме опорно-подающий ролик 3 и регулируемый относительно опорно-подающего ролика подающий ролик 4. На фиг. 1 подающий ролик 4 и опорно-подающий ролик 3 изображены лишь штриховыми линиями, поскольку они на виде сбоку закрыты рамой 2 и другими частями подающего устройства. Подающий ролик 4 опирается на пару соединенных с рамой люлек 5а, 5b. На фиг. 1 на виде сбоку видна лишь одна люлька 5а, вторая люлька 5b пары в этой проекции закрыта люлькой 5а. Пара люлек 5а, 5b находится в рабочем положении. Пара люлек 5а, 5b установлена с возможностью поворота вокруг поворотной оси 6 рамы. Подающий ролик 4 установлен на опорной зоне 7 люлек. Опорная зона 7 открыта для ввода, соответственно, извлечения подающего ролика 4 в сторону вверх при нахождении люлек в рабочем положении. Опорная зона изображена волнистой сплошной линией. Имеется фиксирующий механизм для фиксации подающего ролика 4 на опорной зоне 7, он выполнен в виде сдвигаемого стопора 8. В показанном положении стопора 8 он еще не сдвинут в свое конечное положение, в котором он фиксирует подающий ролик 4 на опорной зоне 7. Для наглядности часть люльки 5 показана в разрезе, так что частично показано прохождение стопора 8 в люльке 5. Когда стопор 8 переводится из показанного положения в свое конечное положение, как показано на фиг. 1b, то, с одной стороны, фиксируется подающий ролик 4 и, с другой стороны, приводятся в действие балансировочные чашки 20а, 20b для установки без зазора подшипников подающего ролика 4.

На фиг. 1b показано в изометрической проекции сверху подающее устройство 1, согласно фиг. 1а. Одинаковые с фиг. 1а части обозначены теми же позициями. В отличие от фиг. 1а, стопор 8 фиксирующего механизма показан в своем конечном положении, в котором он фиксирует подающий ролик на опорной зоне 7 люлек 5а, 5b. Подающий ролик 4 и опорно-подающий ролик 3 видны лучше, чем на фиг. 1а. В противоположность фиг. 1а, видна вторая люлька 5b пары люлек 5а, 5b.

Как на фиг. 1а, так и на фиг. 1b один конец люлек 5а, 5b соединен с исполнительным приспособлением, в частности с гидравлическим цилиндром 9а, 9b. За счет перестановки этих гидравлических цилиндров 9а, 9b можно поворачивать люльки 5а, 5b вокруг их поворотной оси 6, например, для установки расстояния от подающего ролика 4 до опорно-подающего ролика 3. Опорная зона 7 подающего ролика находится между поворачиваемым вокруг поворотной оси 6 концом и соединенным с гидравлическим цилиндром 9а, 9b исполнительного приспособления концом люлек 5а, 5b.

На фиг. 2 показано подающее устройство, согласно фиг. 1b, в другой косой проекции сверху. В отличие от фиг. 1b, стопор 8 фиксирующего механизма показан в своем начальном положении, в котором подающий ролик 4 не фиксирован на опорной зоне 7. Подающий ролик 4 и опорно-подающий ролик 3 находятся не во встроенном в подающее устройство 1 положении. Они расположены в удерживающем приспособлении, в частности в удерживающей раме 10. Установка, соответственно, извлечение подающего ролика 4 и опорно-подающего ролика 3 осуществляется посредством ввода, соответственно, извлечения удерживающей рамы 10 в раме 2 подающего устройства 1.

На фиг. 3 показано подающее устройство, согласно изобретению, на виде сбоку, аналогично фиг. 1а. Одинаковые с фиг. 1а части обозначены теми же позициями. Для лучшей наглядности подающий ролик 4 и опорно-подающий ролик 3 не изображены. Поворотная ось 6 расположена в зоне 11 поворотной оси люльки 5а. Гидравлический цилиндр 9а расположен в исполнительной зоне 12 люльки 5а. В отличие от фиг. 1а, зона 11 поворотной оси находится между опорной зоной 7 и исполнительной зоной 12.

На фиг. 4 показано подающее устройство, аналогичное фиг. 1b, в изометрической проекции сверху. Одинаковые с фиг. 1b части обозначены теми же позициями. В подающее устройство 1 не введен подающий ролик и, соответственно, не изображен. Опорно-подающий ролик 3 также не установлен. На фиг. 4 опорно-подающий ролик показан в извлеченном состоянии. Опорно-подающий ролик 3 предназначен для извлечения из подающего устройства 1, соответственно, для введения в подающее устройство 1 со стороны в направлении своей продольной оси. На фиг. 4 показан каркас, на котором можно выводить опорно-подающий ролик 3 из подающего устройства 1, соответственно, вводить в подающее устройство 1.

Фиксирующий механизм для фиксации подающего ролика 4 на опорной зоне 7 не обязательно должен быть выполнен в виде сдвигаемого стопора 8. На фиг. 5 показан альтернативный фиксирующий механизм, который имеет откидное приспособление с двумя складываемыми друг в друга рычагами 14, 16, которые блокируются с помощью перемещаемого клиновидного приспособления 18. При этом каждый из рычагов 14, 16 складывается вокруг своей отдельной оси, рычаг 14 - вокруг оси 15, а рычаг 16 - вокруг оси 7. Оба рычага 14, 16 соединены через оси 15, 17 с люлькой 5а. Перемещаемое клиновидное приспособление 18 закреплено на рычаге 16; его перемещение обеспечивается с помощью гидравлического цилиндра 19. Рычаг 14 имеет выступы, которые входят в выемки на перемещаемом клиновидном приспособлении 18. При закрывании фиксирующего механизма рычаги 14, 16 складываются в показанное положение, и гидравлический цилиндр 19 перемещает перемещаемое клиновидное приспособление 18 так, что выемки скользят по выступам. Тем самым оба рычага 14, 16 блокируются друг на друге.

На фиг. 6 показано подающее устройство, согласно изобретению, на виде сбоку, аналогично фиг. 1а и 3. Одинаковые с фиг. 1а части обозначены теми же позициями. Поворотная ось 6 расположена в исполнительной зоне 11 люльки 5а. Гидравлический цилиндр 9а расположен в исполнительной зоне 12 люльки 5а. Так же, как на фиг. 3, в отличие от фиг. 1а, зона 11 поворотной оси находится между опорной зоной 7 и исполнительной зоной 12. Фиг. 3 и фиг. 6 отличаются формой люльки 5а и видом установки подающего ролика на опорной зоне люльки.

Перечень позиций

1 Подающее устройство

2 Рама

3 Опорно-подающий ролик

4 Подающий ролик

5а, 5b Люлька

6 Поворотная ось

7 Опорная зона

8 Стопор

9а, 9b Гидравлический цилиндр

10 Удерживающая рама

11 Зона поворотной оси

12 Исполнительная зона

13 Каркас для извлечения

14 Рычаг

15 Ось

16 Рычаг

17 Ось

18 Перемещаемое клиновидное приспособление

19 Гидравлический цилиндр

20а, 20b Балансировочные чашки.