×
20.01.2016
216.013.9fe4

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ КУЛЬТИВИРОВАНИЯ ОПУХОЛЕВЫХ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК ГЛИОБЛАСТОМЫ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к биохимии. Раскрыт способ культивирования опухолевых стволовых клеток глиобластомы. Способ включает отбор таких клеток, высевание и инкубирование в культуральном сосуде. Отбирают не менее 0,5 г материала глиобластомы, который измельчают до кусочков размером не более 5×5×5 мм, которым не дают подсыхать. Далее выделяют из отобранного материала опухолевые стволовые клетки и их осаждают. Затем смешивают со средой для культивирования клеток млекопитающих, ресуспендируют клетки и высаживают в культуральные флаконы. Осуществляют культивирование до образования монослоя. Затем осуществляют ферментативную диссоциацию в течение 10 мин при 37°C посредством 0,05% трипсин-этилендиаминтетрауксусной кислоты, добавляемой в соотношении 1:4, центрифугирование в течение 3 мин при 1200 об/мин. После этого добавляют свежую среду, ресуспендируют, повторно культивируют с использованием клеточных суспензий, содержащих не менее чем 85-95% жизнеспособных клеток, и обрабатывают флуоресцентным маркером, флуоресцирующим при ультрафиолетовом излучении. Изобретение может быть использовано при лабораторной доклинической молекулярно-биологической оценке терапевтической эффективности противоопухолевого препарата, полученного путем целенаправленной модификации транскриптомного профиля гемопоэтических стволовых и прогенеторных клеток (СК и ПК), используемых для проведения высокотехнологичного комплексного лечения предпочтительно злокачественных глиальных опухолей головного мозга. 3 з.п. ф-лы, 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а точнее к онкологии, и может быть использовано при лабораторной доклинической молекулярно-биологической оценке терапевтической эффективности противоопухолевого препарата, полученного путем целенаправленной модификации транскриптомного профиля гемопоэтических стволовых и прогенеторных клеток (СК и ПК), используемых для проведения высокотехнологичного комплексного лечения предпочтительно злокачественных глиальных опухолей головного мозга.

Получение персонифицированных клеточных систем из СК и ПК пациента включает сбор СК стандартными методами (мобилизации СК в периферическую кровь с использованием гранулоцитарного колониестимулирующего фактора (Г-КСФ), эксфузии СК из костного мозга пациента, забора обонятельной выстилки носа или липосакции и т.д.), ресуспензирование первичного биоматериала, иммуносепарацию СК из клеточной суспензии по маркерам клеточной поверхности, а при необходимости увеличение клеточной массы для анализа и культивирования этих клеток. В дальнейшем клеточные системы отмывают центрифугированием и стандартно криоконсервируются с 10% раствором диметилсульфоксида (ДМСО) в жидком азоте при температуре -196 градусов до клинического использования. Перед применением клеточный препарат размораживают на водяной бане, 2-кратным центрифугированием препарат отмывается от ДМСО 0,9% физиологическим раствором NaCl.

В настоящее время используют различные способы получения опухолевых стволовых клеток. В одном из них линию стволовых клеток получают из внутренней клеточной массы нормального эмбриона на стадии бластоцисты (см. патенты US №№5843780 и 6200806, 1998). Во втором способе для создания плюрипотентных эмбриональных стволовых (ЭС) клеток используют перенос ядра соматической клетки (SCNT). По данной методике ядро удаляют из нормальной яйцеклетки, тем самым удаляя генетический материал. Ядро донорской диплоидной соматической клетки вводят непосредственно в безъядерный ооцит, например, при помощи микроманипуляции либо донорскую диплоидную соматическую клетку помещают рядом с безъядерной яйцеклеткой и проводят слияние двух клеток. Полученная клетка обладает потенциалом развития в ранний эмбрион, из которого можно получать часть, содержащую продуцирующую стволовые клетки внутреннюю клеточную массу.

Известен также способ получения опухолевых стволовых клеток, согласно которому ядро человеческой клетки трансплантируют в безъядерный ооцит животного, относящегося к виду, отличному от вида донорской клетки (см. US №20010012513, 2001). Полученные клетки-химеры используют для продукции плюрипотентных ЭС клеток, особенно плюрипотентных ЭС клеток, подобных человеческим. К недостаткам данного способа относится то, что данные клетки-химеры могут содержать неизвестные вирусы и сохранять митохондрии животных.

Названные способы технически сложны, кроме того, не дают возможность получить клетки, которые генетически соответствуют отдельным пациентам.

Известен также способ культивирования опухолевых стволовых клеток млекопитающего, включающий их отбор, высевание и инкубирование в культуральном сосуде (см. RU №2434636, 2005).

Недостаток этого способа - невозможность получения культуры глиобластомы человека, пригодной для лабораторной доклинической молекулярно-биологической оценки терапевтической эффективности противоопухолевого препарата, полученного целенаправленной модификацией транскриптомного профиля гемопоэтических стволовых и прогенеторных клеток, предназначенного для проведения высокотехнологичного комплексного лечения злокачественных глиальных опухолей головного мозга.

Задача, на решение которой направлено данное изобретение, состоит в обеспечении возможности получения культуры глиобластомы человека, пригодной для лабораторной доклинической молекулярно-биологической оценки терапевтической эффективности противоопухолевого препарата, полученного целенаправленной модификацией транскриптомного профиля гемопоэтических стволовых и прогенеторных клеток.

Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, выражается в обеспечении возможности получения культуры глиобластомы человека, пригодной для лабораторной доклинической молекулярно-биологической оценки терапевтической эффективности противоопухолевого препарата, полученного целенаправленной модификацией транскриптомного профиля гемопоэтических стволовых и прогенеторных клеток, обеспечивающего возможность регуляции пролиферативных свойств и ключевых функций опухолевых, или «раковых», стволовых клеток.

Поставленная задача решается тем, что способ культивирования опухолевых стволовых клеток глиобластомы включает отбор не менее 0,5 г материала глиобластомы, который измельчают до кусочков размером не более 5×5×5 мм, которым не дают подсыхать, выделение из отобранного материала опухолевых стволовых клеток и их осаждение, смешивание со средой для культивирования клеток млекопитающих, ресуспендирование клеток и высаживание в культуральные флаконы, культивирование до образования монослоя, ферментативную диссоциацию в течение 10 мин при 37°C посредством 0,05% трипсин-этилендиаминтетрауксусной кислоты, добавляемой в соотношении 1:4, центрифугирование в течение 3 мин при 1200 об/мин, добавление свежей среды, ресуспендирование, повторное культивирование с использованием клеточных суспензий, содержащих не менее чем 85-95% жизнеспособных клеток, и обработку флуоресцентным маркером, флуоресцирующим при ультрафиолетовом излучении. При этом часть материала опухоли используют для определения ее гистологического типа. Кроме того, в качестве среды для культивирования клеток млекопитающих предпочтительно используют среду DMEM содержащую 10%-ный натрий-фосфатный буфер и антибиотик-антимикотик «100Х», производства Gibco. Кроме того, в качестве флуоресцентного маркера используют флуоресцентный маркер V12883 Vybrant CFDA SE Cell Tracer производства Molecular Probes, флуоресцирующий зеленым цветом в свете ультрафиолетового лазера с длинной волны 488 нм или в свете ультрафиолетовых ламп.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию "новизна".

Признаки формулы изобретения обеспечивают решение комплекса функциональных задач.

Признаки, указывающие, что способ включает «отбор не менее 0,5 г материала глиобластомы, который измельчают до кусочков размером не более 5×5×5 мм, которым не дают подсыхать», обеспечивают эффективную пропитку отбираемого материала культуральной средой и сохранность культивируемого материала.

Признаки «… выделение из отобранного материала опухолевых стволовых клеток и их осаждение …» обеспечивают концентрирование целевого материала, далее подвергаемого культивированию.

Признаки, указывающие на «смешивание со средой для культивирования клеток млекопитающих, ресуспендирование клеток и высаживание в культуральные флаконы, культивирование до образования монослоя», обеспечивают подготовку материала, пригодного для ферментативной диссоциации.

Признаки «… ферментативную диссоциацию в течение 10 мин при 37°C посредством 0,05% трипсин-этилендиаминтетрауксусной кислоты, добавляемой в соотношении 1:4 …» определяют оптимальные параметры процедуры ферментативной диссоциации опухолевых стволовых клеток.

Признаки, указывающие на «центрифугирование в течение 3 мин при 1200 об/мин, добавление свежей среды, ресуспендирование», определяют оптимальные параметры процедуры центрифугирования, материала ферментативной диссоциации и обеспечивают получение препарата стволовых клеток и возможность его обработки флуоресцентным маркером.

Признаки, указывающие на «повторное культивирование с использованием клеточных суспензий, содержащих не менее чем 85-95% жизнеспособных клеток», повышают эффективность процесса культивирования.

Признаки, указывающие на «обработку флуоресцентным маркером, флуоресцирующим при ультрафиолетовом излучении», обеспечивают возможность автоматизации флуоресцентной оценки эффективности терапевтического воздействия препарата на опухолевые стволовые клетки.

Признаки второго пункта формулы изобретения обеспечивают возможность определения гистологического типа опухоли.

Признаки третьего пункта формулы изобретения определяют параметры среды для культивирования клеток млекопитающих, оптимальной для культивирования опухолевых стволовых клеток.

Признаки четвертого пункта формулы изобретения определяют флуоресцентный маркер оптимальной для автоматизированной реализации флуоресцентной оценки эффективности терапевтического воздействия препарата на опухолевые стволовые клетки.

В соответствии с заявленным способом из культивирования стволовых клеток млекопитающего отбирают материал глиобластомы (ткань глиальной опухоли мозга получают от пациентов и обрабатывают по стандартному культуральному протоколу), из которого выделяют опухолевые стволовые клетки и осаждают центрифугированием, далее их смешивают со средой для культивирования клеток млекопитающих (среда DMEM, предпочтительно содержащая 10%-ный натрий-фосфатный буфер (далее PBS) и антибиотик-антимикотик «100Х» или сбалансированный солевой раствор Хенкса без Са2+ и Mg2+ (HBSS), содержащий антибиотики и антимикотики (1:100; оба препарата производства Gibco), ресуспендируют и высаживают в культуральные флаконы, после чего культивируют до образования монослоя, который подвергают ферментативной диссоциации, и после его центрифугирования добавляют свежую среду и снова ресуспендируют, после чего клетки обрабатывают флуоресцентным маркером.

Для успешной работы с препаративными образцами желательно избегать попадания РНКаз с кожи рук, рабочей поверхности или с растворами. Для этого необходимо прокалить стеклянную посуду при 160°C в течение 4-6 часов; автоклавировать или прокипятить пластиковую посуду в дистиллированной воде (кипячение не инактивирует РНКазы, но смывает их).

Для наведения растворов или растворения проб следует использовать только воду, свободную от РНКаз.

Все поверхности, с которыми может соприкасаться образец, должны быть обработаны ингибиторами РНКаз (например, RNase ZAP).

Все процедуры, начиная с выделения РНК и заканчивая промывкой чипов, проводить в перчатках.

Все пластиковые материалы (пробирки, наконечники) должны иметь маркировку «RNase free». Никогда не использовать посуду или инструменты, которые были обработаны РНКазами либо ДНКазами. Этапы выделения РНК, наведения смесей для синтеза кДНК, кРНК, фрагментации и гибридизации следует проводить в боксе с классом защиты 1 (BL1).

Начиная с момента введения флуоресцентной метки весьма желательно работать в помещении, свободном от озона.

Пример 1 конкретного исполнения. Забор материала опухоли для получения опухолевых стволовых клеток (далее РСК) включает отбор образцов (не менее 0,5 г, примерно 3-4 кусочка ткани 5×5×5 мм). Его выполняют интраоперационно во время резекции опухоли или паллиативной операции. Кусочки большего размера аккуратно разрезают ножницами, т.к. образец больше чем 5×5×5 мм не пропитается культуральной средой и произойдет гибель клеток. Кусочкам ткани не дают подсыхать, поскольку это также вызовет гибель клеток.

Далее, с соблюдением максимальной стерильности кусочки помещают в одноразовую стерильную 15 мл пробирку со сбалансированным солевым раствором Хенкса (HBSS), и сразу же охлаждают до +4°C.

Обязательно выполняют патоморфологическое исследование образца этой же опухоли для определения ее гистологического типа. Лучше всего забирать кусочки для выделения РСК рядом с местом опухоли, откуда взят образец для патоморфологии. Охлажденная пробирка как можно быстрее доставляется в культуральную лабораторию (время доставки не должно превышать 2 ч). Часть полученной ткани опухоли отправляют на гистологическое и цитологическое исследование, а другую часть ресуспендируют с использованием трипсина (после повторной промывки в том же растворе из ткани опухоли удаляют кровеносные сосуды, после чего ткань измельчают и инкубируют в течение 40 мин. при 36,5°C в растворе трипсина /ЭДТА 025%, приготовленном на 0.01 М фосфатном буфере (PBS, pH 7.4)). Действие ферментов блокируют средой DMEM, содержащей 3% сыворотки, ткань промывают в трех сменах сбалансированного солевого раствора Хенкса (HBSS. Sigma) и диссоциируют повторным пипетированием в питательной среде. Состав среды: минимальная среда Игла (MEM, Sigma) 90%, эмбриональная сыворотка телят (Fetal bovine serum. FBS.Gibco.Ivitrogen), глюкоза 0.8%, глутамин 2 мМ ((Gibco), добавка В27 (Sigma), HEPES 20 мМ, ростовые факторы (только для первичных культур), фактор роста фибробластов (FGF2, 1 ng/ml Sigma), нейроростовой фактор (NGF 2 ng/ml, Sigma).

Полученную суспензию клеток центрифугируют (3 мин при 1200 об/мин), осадок ресуспендируют в питательной среде того же состава.

Количество и жизнеспособность диссоциированных клеток определяют в камере Горяева после окраски 0.1% раствором трипанового синего. Для последующего культивирования используют клеточные суспензии только с 85-95% жизнеспособных клеток.

Диссоциированные клетки (5×105 кл./мл) культивируют в 12-луночных планшетах на полилизин-ламининовом субстрате в течение 14 суток (36.5°C, 5% CO2). Частичную смену 1/3 питательной среды производят два раза в неделю. Первичную культуру после формирования сливного монослоя снимают с помощью раствора трипсина/ЭДТА. После промывки в HBSS и центрифугирования клетки ресуспезируют в питательной среде.

Клеточную суспензию (10000-12000 кл./см2) переносят в 12-луночные планшеты или флаконы (площадь 25 см2). Таким способом культуры пассируют 4 раза до формирования сливного монослоя. Формирующиеся в клеточном монослоя прикрепленные к субстрату и свободноплавающие нейросферы отбирают с помощью Пастеровских пипеток и диссоциируют описанным выше методом ферментной обработки. Выделение нейросфер позволяет отделить их от прикрепленных к субстрату обкладочных глиальных клеток, фибробластов и стромальных (опорных) клеток. Клеточную суспензию клеток нейросфер после промывки и центрифугирования ресуспендируют в питательной среде и культивируют в 12-луночных планшетах (10000-12000 кл./см2) и на покровных стеклах (18×18 мм) в чашках Петри до формирования сливного монослоя.

Часть клеток последних пассажей замораживают в среде для криоконсервирования (90% сыворотки, 10% диметилсульфоксида) и хранят в жидком азоте.

Клеточный монослой фиксируют в 4% растворе параформальдегида, приготовленном на 0.01 М фосфатном буфере (pH 7.4) в течение 30 мин.

После промывки в PBS (3×10 мин) клетки инкубируют 24 ч при 4°C с первичными антителами к β-тубулину (1:300, Chemicon), нестину (1:100, Chemicon) и нейрональной специфической енолазе (1:100, антитела получены в нашей лаборатории). После промывки в PBS клетки последовательно обрабатывают биотинилированными антителами с авидин-биотиновым комплексом (ABC, Vector Laboratories, Inc), раствором диаминобензидина, приготовленным на фосфатном буфере (DBA 0.5 мг/мл, перекись водорода 0.03%).

Пример 2 конкретного исполнения. Забор материала опухоли для получения РСК и его предварительная подготовка к культивированию соответствуют вышеописанному. В соответствии с заявленным способом из культивирования стволовых клеток млекопитающего отбирают материал глиобластомы (ткань глиальной опухоли мозга получают от пациентов и обрабатывают по стандартному культуральному протоколу), из которого выделяют опухолевые стволовые клетки и осаждают центрифугированием (3 мин при 1200 об/мин), далее их смешивают со средой для культивирования клеток млекопитающих (среда DMEM, предпочтительно содержащая 10%-ный натрий-фосфатный буфер (далее PBS) и антибиотик-антимикотик «100Х», производства Gibco), ресуспендируют и высаживают в культуральные флаконы, после чего культивируют до образования монослоя, который подвергают ферментативной диссоциации (в течение 10 мин при 37°C посредством 0,05% раствора трипсин-этилендиаминтетрауксусной кислоты, добавляемого в соотношении 1:4), и после его центрифугирования (3 мин при 1200 об/мин) добавляют свежую среду и снова ресуспендируют, после чего клетки обрабатывают флуоресцентным маркером (флуоресцентный маркер V12883 Vybrant CFDA SE Cell Tracer производства Molecular Probes, флуоресцирующий зеленым цветом в свете ультрафиолетового лазера с длинной волны 488 нм или в свете ультрафиолетовых ламп).

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 290.
10.04.2015
№216.013.39aa

Способ получения молочного напитка

Изобретение относится к молочной промышленности. Нормализуют молоко до массовой доли жира 2,5-3,5%. Проводят очистку молока при температуре 35-40°С, гомогенизируют при давлении 12,5±2,5 МПа при температуре 45-70°С с выдержкой от 2 до 40 мин. Пастеризуют при температуре 76±2°С с выдержкой от 2...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546250
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3a66

Способ изготовления имплантата для пластики дефектов костной ткани

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для изготовления имплантата для пластики дефектов костной ткани. В процессе моделирования имплантата используют стерилизованную пищевую фольгу, из которой формируют объемный элемент, который вводят в зону пластики дефектов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546438
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3b35

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат: упрощение конструкции, увеличение окружной скорости индуктора. Электромашина содержит опорный корпус статора, шихтованный сердечник статора из электротехнической стали, на внешней цилиндрической поверхности которого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546645
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3b6f

Купол

Изобретение относится к области строительства, в частности к зданиям с купольными крышами. Технический результат заключается в повышении жесткости конструкции. Купол содержит деревянные меридиональные арочные ребра, выполненные из состыкованных торцами под углом друг к другу стержней,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546703
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3c2a

Консервы на основе субпродуктов

Изобретение относится к мясоперерабатывающей промышленности и может быть использовано при производстве мясо-овощных консервов, содержащих субпродукты, а именно куриные желудки и сердца. Консервы содержат куриные субпродукты, морковь и лук пассерованные, специи, бобовые культуры и жидкость. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546890
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3c2c

Вертикально-осевая ветроустановка

Изобретение относится к ветроэнергетике и может быть использовано в электромашиностроении. Вертикально-осевая ветроустановка содержит ступицу, жестко зафиксированную в пространстве, располагаемую в центре вращения, в которой скомпонованы электрогенератор и ротор. Ротор содержит цилиндрический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546892
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3c8f

Способ определения канцерогенности вещества

Использование: для определения канцерогенности вещества. Сущность изобретения заключается в том, что исследуемое вещество в твердом или жидком состоянии помещают в позитронно аннигиляционный временной спектрометр быстро-быстрых задержанных совпадений, измеряют его аннигиляционный спектр,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546991
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3cbf

Способ стабилизации подводного аппарата в режиме зависания

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами. Для стабилизации подводного аппарата в режиме зависания включают подачу сигналов управления на входы его движителей и компенсируют силовые и моментные воздействия на аппарат, которые вызывают его отклонение от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547039
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.4157

Способ получения дисперсной частицы

Предложенное изобретение относится к технике получения дисперсных частиц на основе различных материалов, которые могут быть использованы для изготовления различных функциональных изделий и приборов. Способ получения дисперсной частицы из оболочки и ядра предполагает формирование в граничащих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548225
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4295

Способ получения метаматериала

Изобретение относится к получению метаматериалов из структурных элементов на основе полупроводников, диэлектриков и металлов и может быть использовано в машиностроении и электронике в качестве материалов с улучшенными свойствами. Способ включает формирование дисперсных композиционных частиц,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548543
Дата охранного документа: 20.04.2015
Показаны записи 121-130 из 287.
27.02.2015
№216.013.2e74

Способ подготовки пробы для газохроматографического определения пестицидов в биоматериале

Изобретение относится к аналитической химии, а именно к способам подготовки проб, и описывает способ подготовки пробы для газохроматографического определения пестицидов в биоматериале. Способ включает отбор, измельчение биоматериала, двухстадийную экстракцию пестицидов n-гексаном, очищение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543360
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2f1f

Объемно-профилированная свая

Изобретение относится к области строительства, конкретнее к фундаментам, и может быть использовано для устройства буронабивных свай, а также в качестве анкера, воспринимающего выдергивающие усилия. Объемно-профилированная свая включает цилиндрическую оболочку, выполненную с возможностью ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543531
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.30f6

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат: увеличение окружной скорости индуктора, упрощение конструкции. Электромашина содержит опорный корпус статора, шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки статора, ротор, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544002
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.30fd

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат: уменьшение массогабаритных характеристик устройства за счет увеличения окружной скорости индуктора, повышение надёжности. Электромашина содержит опорный корпус статора, шихтованный сердечник статора, на внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544009
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.3100

Трехфазное измерительное устройство продольной дифференциальной токовой защиты электрической машины

Изобретение относится к электротехнике, а именно к схемам защиты трехфазных электрических линий, машин и приборов, в частности к схемам защиты, реагирующим на разность токов. Оно предназначено для защиты синхронных генераторов компенсаторов, а также синхронных и асинхронных двигателей. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544012
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3227

Устройство для конъюнктивальной микроскопии

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для конъюнктивальной микроскопии содержит оптическую систему со встроенным блоком питания, включающую видеокамеру с системой переноса изображений, осветитель и систему управления, регистрации и анализа полученных изображений, реализованную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544314
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3229

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к изменениям его моментных (нагрузочных) характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544316
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3447

Способ синтеза тетрацианоэтилена на основе динитрила малоновой кислоты

Изобретение относится к органической химии, конкретно к способу синтеза тетрацианоэтилена на основе динитрила малоновой кислоты. Согласно предлагаемому способу синтез тетрацианоэтилена производят путем окислительной димеризации динитрила малоновой кислоты с оксидом селена(IV) в неполярном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544858
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.347f

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат: упрощение конструкции, повышение надёжности. Электромашина содержит опорный корпус статора, шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки статора, ротор, включающий корпус и индуктор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544914
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3629

Способ получения гидролизата из шелухи гречихи в качестве замены какао-порошка для пряничных и кондитерских изделий

Изобретение относится к пищевой промышленности. Измельчают шелуху гречихи, осуществляют гидролиз сырья раствором гидроксида натрия при соотношении их веса от 1:3 до 1:20. Выдерживают смесь от 2 до 6 ч при температуре 50-110°С. Полученный материал охлаждают до 25-40°С и нейтрализуют соляной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545349
Дата охранного документа: 27.03.2015
+ добавить свой РИД