×
27.12.2015
216.013.9d5e

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ КАСКАДНО-КОНВЕЙЕРНОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию и может быть использовано при построении аналого-цифровых преобразователей для высокоточных исследований быстропротекающих процессов. Техническим результатом является повышение точности и сокращение времени аналого-цифрового преобразования. Способ основан на поэтапном аналого-цифровом преобразовании входного сигнала, при котором на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, и осуществляется его аналого-цифровое преобразование, а во втором и последующих этапах аналого-цифрового преобразования преобразуется усиленная ошибка квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования, и объединении результатов преобразований со всех этапов в выходной двоичный код, ошибку квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования формируют как разность сохраненного значения входного аналогового сигнала и значения уровня квантования соответствующего текущему этапу аналого-цифрового преобразования. 3 ил.
Основные результаты: Способ каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования, основанный на поэтапном аналого-цифровом преобразовании входного сигнала, при котором на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, и осуществляется его аналого-цифровое преобразование, а во втором и последующих этапах аналого-цифрового преобразования преобразуется усиленная ошибка квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования, и объединении результатов преобразований со всех этапов в выходной двоичный код, отличающийся тем, что ошибку квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования формируют как разность сохраненного значения входного аналогового сигнала и значения уровня квантования, соответствующего текущему этапу аналого-цифрового преобразования.

Изобретение относится к способам аналого-цифрового преобразования и может быть использовано при построении аналого-цифровых преобразователей для высокоточных исследований быстропротекающих процессов.

Известен способ аналого-цифрового преобразования путем последовательного приближения. Данный способ основан на последовательной оценке значения каждого разряда выходного кода [Применение высокоточных систем. Под ред. Уолта Кестера / Москва: Техносфера, 2009. - 368 с. ISBN 978-5-94836-199-4].

Недостатком известного способа является недостаточная точность преобразования, определяемая нелинейностью внутреннего цифроаналогового преобразования.

За прототип принят способ конвейерного аналого-цифрового преобразования [Rudy van Plassche, CMOS Integrated Analog-to-Digital and Digital-to-Analog Converters, Second Edition, Kluwer Academic Publishers, 2003, ISBN 1-40-20-7500-6]. Он основан на поэтапном аналого-цифровом преобразовании входного сигнала и объединении результатов всех преобразований в выходной двоичный код, при этом на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, осуществляется его аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразование, а во втором и последующих этапах преобразования аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразование осуществляется над усиленной ошибкой квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования. Ошибку квантования на каждом этапе аналого-цифрового преобразования формируют как разность входного аналогового сигнала текущего этапа аналого-цифрового преобразования и значения выходного аналогового сигнала с цифроаналогового преобразователя текущего этапа.

Аналого-цифровое преобразование, основанное на конвейерной архитектуре, обеспечивает недостаточную точность и быстродействие для его использования в высокоточных исследованиях быстропротекающих импульсных процессов, что обусловлено наличием на каждом этапе цифроаналогового преобразования двоичного кода.

Техническим результатом изобретения является повышение точности и сокращение времени аналого-цифрового преобразования за счет применения одних и тех же значений уровней квантования на всех этапах аналого-цифрового преобразования, использующихся для определения ошибки квантования на каждом, кроме оконечного, этапах аналого-цифрового преобразования.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования, основанного на поэтапном аналого-цифровом преобразовании входного сигнала, при котором на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, и осуществляется его аналого-цифровое преобразование, а во втором и последующих этапах аналого-цифрового преобразования преобразуется усиленная ошибка квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования, и объединении результатов преобразований со всех этапов в выходной двоичный код, ошибку квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования формируют как разность сохраненного значения входного аналогового сигнала и значения уровня квантования, соответствующего текущему этапу аналого-цифрового преобразования.

Сущность поясняется следующими рассуждениями.

В известном способе аналого-цифрового преобразования, взятого за прототип, на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, а на втором и последующих этапах сохраняется значение усиленной ошибки квантования предыдущего этапа, которое сравнивается с формируемыми на каждом этапе значениями уровней квантования. Результат сравнения на каждом этапе выражается в виде «единичного» кода, который преобразуется в двоичный, и используется для формирования общего результата аналого-цифрового преобразования в виде К-разрядного двоичного кода, где К=n·(k+1); n - разрядность двоичного кода формируемого на каждом этапе аналого-цифрового преобразования; k - количество этапов преобразования, учитывающих формирование ошибки квантования. Ошибка квантования определяется на всех этапах аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного. На первом этапе аналого-цифрового преобразования ошибка квантования формируется как разность значения полученного после цифроаналогового преобразования двоичного кода текущего этапа и сохраненного значения входного аналогового сигнала, а на втором и последующих этапах аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного, ошибка квантования текущего этапа формируется как разность значения полученного после цифро-аналогового преобразования двоичного кода текущего этапа и значения усиленной ошибки квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования.

Применение цифроаналогового преобразования характеризуется нелинейностью преобразования (Цифровые устройства и микропроцессоры/ Д.А. Безуглов, И.В. Калиенко. - Изд. 2-е - Ростов н/Д: Феникс, 2008. - 468 с.: ил.), т.е. разностью реального напряжения, соответствующего полученному значению двоичного кода, и напряжения, которое должно соответствовать этому коду в идеальном случае (опорному напряжению, формирующемуся резистивной линейкой). Одновременно с усилением полезного сигнала усиливается и значение нелинейности, вносимой цифроаналоговым преобразователем. При увеличении этапов аналого-цифрового преобразования, нелинейность, вносимая цифроаналоговыми преобразованиями, на каждом этапе усиливается и накладывается на нелинейность цифроаналогового преобразования последующего этапа, и общая погрешность преобразования увеличивается. На фиг. 1 представлена последовательность действий, необходимых для осуществления первого этапа аналого-цифрового преобразования входного аналогового сигнала в прототипе, где: 1 - сохранение значения входного аналогового сигнала; 2 - формирование N значений уровней квантования, где N=2n; 3 - формирование N-разрядного «единичного» кода путем сравнения значения сохраненного входного на данном этапе аналогового сигнала с N значениями уровней квантования; 4 - формирование n-разрядного двоичного кода из N-разрядного «единичного» кода; 5 - цифроаналоговое преобразование сформированного двоичного кода; 6 - сохранение значения двоичного кода; 7 - определение и усиление ошибки квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования.

Момент формирования значения усиленной ошибки квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования по отношению к моменту сохранения входного аналогового сигнала на данном этапе характеризуется задержкой:

tзад.=tком.+tшиф.+ts+tву,

где tком. - интервал времени, необходимый для осуществления формирования N-разрядного «единичного» кода путем сравнения значения сохраненного входного аналогового сигнала с N значениями уровней квантования; tшиф. - интервал времени, в течение которого N-разрядный «единичный» код преобразуется в n-разрядный двоичный; ts - интервал времени, необходимый для осуществления цифроаналогового преобразования, т.е. от момента изменения двоичного кода до момента, при котором выходной аналоговый сигнал окончательно войдет в зону заданной ширины квантования; tву - время определения и усиления ошибки квантования на текущем этапе аналого-цифрового преобразования. При увеличении на каждом этапе разрядности аналого-цифрового преобразования, tшиф. будет увеличиваться соответственно, следовательно, время аналого-цифрового преобразования будет увеличиваться.

Реализация предлагаемого способа заключается в следующем. На фиг. 2 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования, где: 8 - устройство сохранения отсчета входного аналогового сигнала; 9 - устройство формирования N значений уровней квантования; 10 - формирователь N-разрядного «единичного» кода первого блока аналого-цифрового преобразования; 11 - формирователь n-разрядного двоичного кода первого блока аналого-цифрового преобразования; 12 - коммутатор значения уровня квантования первого блока аналого-цифрового преобразования; 13 - устройство определения ошибки квантования первого блока аналого-цифрового преобразования; 14 - усилитель значения ошибки квантования первого блока аналого-цифрового преобразования; 15 - формирователь N-разрядного «единичного» кода k-го блока аналого-цифрового преобразования; 16 - формирователь n-разрядного двоичного кода k-го блока аналого-цифрового преобразования; 17 - коммутатор значения уровня квантования k-го блока аналого-цифрового преобразования; 18 - устройство определения ошибки квантования k-го блока аналого-цифрового преобразования; 19 - усилитель значения ошибки квантования k-го блока аналого-цифрового преобразования; 20 - формирователь N-разрядного «единичного» кода оконечного блока аналого-цифрового преобразования; 21 - формирователь n-разрядного двоичного кода оконечного блока аналого-цифрового преобразования; 22 - устройство формирования выходного К-разрядного двоичного кода. При этом входной аналоговый сигнал подается на вход устройства сохранения отсчета входного аналогового сигнала 8, выход которого соединен с первым входом формирователя N-разрядного «единичного» кода первого блока аналого-цифрового преобразования 10 и с первым входом устройств определения ошибки квантования аналого-цифрового преобразования во всех блоках аналого-цифрового преобразования кроме оконечного 13 и 18, соответственно, выход устройства формирования N значений уровней квантования 9 соединен со вторым входом формирователя N-разрядного «единичного» кода во всех блоках аналого-цифрового преобразования 10, 15, и 20, соответственно, и с первым входом коммутатора значений уровней квантования во всех блоках аналого-цифрового преобразования. кроме оконечного 12 и 17, соответственно, выход формирователя N-разрядного «единичного» кода во всех блоках аналого-цифрового преобразования 10, 15 и 20 соединен с первым входом формирователя n-разрядного двоичного кода во всех блоках аналого-цифрового преобразования 11, 16 и 21, соответственно, а также со вторым входом коммутатора значений уровней квантования 12 и 17 во всех блоках аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного, соответственно, выход коммутатора значений уровней квантования 12 и 17 во всех блоках аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного, соответственно, соединен со вторым входом устройства определения ошибки квантования 13 и 18 во всех блоках аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного соответственно, выход устройства определения ошибки квантования 13 и 18 во всех блоках аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного, соединен с входом усилителя значения ошибки квантования 14 и 19 во всех блоках аналого-цифрового преобразования, соответственно, выход которого соединен с первым входом формирователя N-разрядного «единичного» кода очередного блока аналого-цифрового преобразования 15 и 20, а выход формирователя n-разрядного двоичного кода 11, 16 и 21 во всех блока аналого-цифрового преобразования соединен с входом устройства формирования выходного К-разрядного двоичного кода 22, соответственно, на выходе которого формируется выходной К-разрядный двоичный код.

В каждом блоке аналого-цифрового преобразования реализуется этап аналого-цифрового преобразования, где на первом этапе формируется n-разрядный двоичный код, использующийся для формирования общего результата аналого-цифрового преобразования в виде выходного К-разрядного двоичного кода, при этом на всех этапах преобразования используются одни и те же значения уровней квантования, а определение ошибки квантования осуществляется на всех этапах аналого-цифрового преобразования, кроме оконечного. Путем сравнения значения входного аналогового сигнала с формируемыми N значениями уровней квантования формируется N-разрядный «единичный» код, который одновременно используется для формирования n-разрядного двоичного кода, а также выбора значения коммутируемого уровня квантования, использующегося для определения ошибки квантования. Ошибка квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования, определяемая как разность сохраненного значения входного аналогового сигнала и значения коммутируемого уровня квантования, соответствующего «единичному» коду определенному на текущем этапе аналого-цифрового преобразования, усиливается в (N-1) раз и подается на следующий этап аналого-цифрового преобразования.

На фиг. 3 представлена последовательность действий необходимых для осуществления первого этапа предлагаемого каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования входного аналогового сигнала, где: 23 - сохранение значения входного аналогового сигнала; 24 - формирование N значений уровней квантования; 25 - формирование N-разрядного «единичного» кода путем сравнения значения сохраненного входного аналогового сигнала с N значениями уровней квантования; 26 - коммутация значения уровня квантования, соответствующего сформированному на данном этапе N-разрядному «единичному» коду; 27 - формирование n-разрядного двоичного кода из N-разрядного «единичного» кода; 28 - сохранение значения двоичного кода; 29 - определение и усиление в (N-1) раза ошибки квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования.

Момент времени сохранения входного аналогового сигнала по отношению к моменту времени формирования значения усиленной ошибки квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования на одном этапе аналого-цифрового преобразования характеризуется задержкой:

tзад.=tком.+tкл.+tву,

где tкл. - время коммутации значения уровня квантования, соответствующего сформированному на текущем этапе «единичному» коду. Из данного выражения видно, что при увеличении на каждом этапе разрядности аналого-цифрового преобразования tзад. остается постоянной.

Применение предлагаемого способа каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования позволяет увеличить точность и уменьшить общее время преобразования входного аналогового сигнала в выходной двоичный код.

Способ каскадно-конвейерного аналого-цифрового преобразования, основанный на поэтапном аналого-цифровом преобразовании входного сигнала, при котором на первом этапе сохраняется значение входного аналогового сигнала, и осуществляется его аналого-цифровое преобразование, а во втором и последующих этапах аналого-цифрового преобразования преобразуется усиленная ошибка квантования предыдущего этапа аналого-цифрового преобразования, и объединении результатов преобразований со всех этапов в выходной двоичный код, отличающийся тем, что ошибку квантования текущего этапа аналого-цифрового преобразования формируют как разность сохраненного значения входного аналогового сигнала и значения уровня квантования, соответствующего текущему этапу аналого-цифрового преобразования.
СПОСОБ КАСКАДНО-КОНВЕЙЕРНОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
СПОСОБ КАСКАДНО-КОНВЕЙЕРНОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
СПОСОБ КАСКАДНО-КОНВЕЙЕРНОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 772.
10.02.2015
№216.013.24a3

Система поиска разнородной информации в локальной компьютерной сети

Изобретение относится к средствам поиска и идентификации документов по их описаниям. Технический результат заключается в сокращении времени, затрачиваемого на проведение поиска нужной информации. Блок формирования индексных образов документов содержит первый блок удаления служебных символов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540832
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.24a4

Мультиплексирующий цифровой коррелятор

Изобретение относится к технике цифровой связи и может быть использовано для синхронизации канала управления динамического мультиплексора с временным или кодовым разделением каналов. Техническим результатом является сокращение интервала времени входа в синхронизм канала управления динамического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540833
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2566

Способ эвакуации экипажа из аварийной подводной лодки

Изобретение относится к способам спасания личного состава из аварийной подводной лодки. Способ эвакуации экипажа аварийной подводной лодки включает операции по эвакуации экипажа за пределы прочного корпуса подводной лодки, которые осуществляют шлюзованием через средства обеспечения выхода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541027
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.25c5

Способ контроля эффективности защиты информации

Изобретение относится к способам контроля эффективности защиты речевого сигнала от утечки по техническим каналам. Технический результат заключается в повышении достоверности оценки защищенности речевой информации. Измеряют октавные уровни сигнала и шума в выбранной контрольной точке. Определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541122
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2be4

Устройство обеспечения чистоты полезной нагрузки под сборочно-защитным блоком ракеты космического назначения

Изобретение относится к управлению параметрами среды в изделиях ракетно-космической технике при их подготовке на стартовом сооружении и в полете. Устройство включает в себя установленный на переходном отсеке (4) головной обтекатель (ГО) (3) полезной нагрузки (ПН) (1), выводимой ракетой (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542693
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c93

Ключевой усилитель мощности

Изобретение относится к области электрорадиотехники, а именно к ключевым усилителям высокой частоты, и может быть использовано в радиопередатчиках. Технический результат изобретения заключается в улучшении линейности усиления ключевых усилителей мощности за счет существенного снижения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542879
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2d88

Устройство закрывания и фиксации крышки люкового устройства

Изобретение относится к устройствам закрывания и фиксации крышек люковых устройств и касается устройств закрывания и герметизации люков на сборочно-защитных блоках и блоках ракет-носителей. Устройство содержит узлы вращения, уплотнитель, седло, защелку закрытия крышки. Узлы вращения содержат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543124
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ebd

Космический аппарат

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в космических аппаратах (КА). КА содержит модуль целевой аппаратуры, модуль служебных систем с системой электропитания с солнечными батареями, комплексом автоматики, аккумуляторными батареями, систему терморегулирования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543433
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ec5

Способ обеспечения теплового режима и чистоты среды для полезной нагрузки под сборочно-защитным блоком ракеты космического назначения и устройства для его реализации (варианты)

Группа изобретений относится к методам и средствам управления параметрами среды в изделиях ракетно-космической техники, в частнОСТИ, при предстартовой подготовке современных ракет-носителей (РН) полезной нагрузки (ПН). Данные РН оснащены наземными системами подготовки и подачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543441
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2ef3

Способ эксплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей системы электропитания космического аппарата

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при эксплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей (АБ) в автономных системах электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА), функционирующих на низкой околоземной орбите. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543487
Дата охранного документа: 10.03.2015
Показаны записи 51-60 из 496.
10.02.2015
№216.013.24a4

Мультиплексирующий цифровой коррелятор

Изобретение относится к технике цифровой связи и может быть использовано для синхронизации канала управления динамического мультиплексора с временным или кодовым разделением каналов. Техническим результатом является сокращение интервала времени входа в синхронизм канала управления динамического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540833
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2566

Способ эвакуации экипажа из аварийной подводной лодки

Изобретение относится к способам спасания личного состава из аварийной подводной лодки. Способ эвакуации экипажа аварийной подводной лодки включает операции по эвакуации экипажа за пределы прочного корпуса подводной лодки, которые осуществляют шлюзованием через средства обеспечения выхода...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541027
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.25c5

Способ контроля эффективности защиты информации

Изобретение относится к способам контроля эффективности защиты речевого сигнала от утечки по техническим каналам. Технический результат заключается в повышении достоверности оценки защищенности речевой информации. Измеряют октавные уровни сигнала и шума в выбранной контрольной точке. Определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541122
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2be4

Устройство обеспечения чистоты полезной нагрузки под сборочно-защитным блоком ракеты космического назначения

Изобретение относится к управлению параметрами среды в изделиях ракетно-космической технике при их подготовке на стартовом сооружении и в полете. Устройство включает в себя установленный на переходном отсеке (4) головной обтекатель (ГО) (3) полезной нагрузки (ПН) (1), выводимой ракетой (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542693
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c93

Ключевой усилитель мощности

Изобретение относится к области электрорадиотехники, а именно к ключевым усилителям высокой частоты, и может быть использовано в радиопередатчиках. Технический результат изобретения заключается в улучшении линейности усиления ключевых усилителей мощности за счет существенного снижения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542879
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2d88

Устройство закрывания и фиксации крышки люкового устройства

Изобретение относится к устройствам закрывания и фиксации крышек люковых устройств и касается устройств закрывания и герметизации люков на сборочно-защитных блоках и блоках ракет-носителей. Устройство содержит узлы вращения, уплотнитель, седло, защелку закрытия крышки. Узлы вращения содержат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543124
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ebd

Космический аппарат

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в космических аппаратах (КА). КА содержит модуль целевой аппаратуры, модуль служебных систем с системой электропитания с солнечными батареями, комплексом автоматики, аккумуляторными батареями, систему терморегулирования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543433
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ec5

Способ обеспечения теплового режима и чистоты среды для полезной нагрузки под сборочно-защитным блоком ракеты космического назначения и устройства для его реализации (варианты)

Группа изобретений относится к методам и средствам управления параметрами среды в изделиях ракетно-космической техники, в частнОСТИ, при предстартовой подготовке современных ракет-носителей (РН) полезной нагрузки (ПН). Данные РН оснащены наземными системами подготовки и подачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543441
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2ef3

Способ эксплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей системы электропитания космического аппарата

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при эксплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей (АБ) в автономных системах электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА), функционирующих на низкой околоземной орбите. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543487
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.2f0b

Способ функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Указанный результат достигается тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543511
Дата охранного документа: 10.03.2015
+ добавить свой РИД