×
20.12.2015
216.013.9b86

УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002571439
Дата охранного документа
20.12.2015
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для указания параметров ветра при посадке летательного аппарата. Сущность: устройство развертывается вдоль воздушной траектории по направлению к поверхности земли, например, после сброса с летательного аппарата в полете. Устройство включает в себя анемометр, высотомер, компас, процессор и передатчик. Анемометр получает измерения локальной скорости ветра и локального направления ветра вдоль траектории. Высотомер получает измерения высоты вдоль траектории. Компас получает измерения направления вдоль траектории. Процессор определяет значения скорости и направления ветра, ассоциированные с предопределенной высотой устройства. Передатчик передает определенное значение скорости ветра и значение направления ветра к удаленно расположенному приемнику. Технический результат: измерение параметров ветра. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Область техники раскрытого решения

Заявленное изобретение в целом относится к указателям скорости ветра и направления ветра и к средствам поддержки посадки летательного аппарата.

Предшествующий уровень техники

Основной особенностью вертолета является его способность выполнять посадку почти в любом месте, и не обязательно требуется выделенная взлетно-посадочная полоса, как для многих других типов летательных аппаратов. Типичная посадка летательного аппарата включает в себя прием пилотом необходимой информации о посадке от операторов, находящихся в ближайшей станции управления летательными аппаратами и/или в аэропорту, в котором будет производиться посадка. Если пилот сажает летательный аппарат в удаленном месте, где необходимая для посадки информация не может быть получена из внешнего источника, то эта информация должна быть получена с помощью других средств. Важнейшим компонентом этой информации являются различные параметры, относящиеся к ветровым условиям в желательной точке посадки, такие как скорость ветра и направление ветра. Параметры ветра должны быть известны с достаточно высокой степенью точности. Может иметь место значительная разница между локальными ветровыми условиями в точке посадки по сравнению с таковыми в близлежащих областях, даже при сравнении между относительно короткими расстояниями. Поэтому глобальное значение параметров ветра в обобщенной близости приземляющегося летательного аппарата может быть недостаточно точным для требований посадки. Кроме того, параметры ветра изменчивы и могут резко изменяться. Различные субъекты или предметы могут неожиданно переместиться в местоположение вдоль направления ветра, что может изменить или повлиять на параметры ветра. В некоторых ситуациях пилот не знает точного места посадки заблаговременно до фактической посадки и может быть вынужден определять точное местоположение или изменять ранее выбранную точку приземления в соответствии с различными ограничениями и изменяющимися условиями. Кроме того, точка посадки может быть в удаленном месте, где имеется ограниченный доступ или нет доступа к персоналу службы поддержки посадки и/или где отсутствуют ближние станции управления самолетами (например, вследствие топографических факторов, таких как озеро, гора или другие типы затруднений в достижении местности). Такие ограничения дополнительно усложняют возможность точного определения параметров ветра и другой необходимой для посадки информации в течение достаточного периода времени и с достаточной степенью точности.

Один из подходов для сигнализации посадочной зоны в режиме реального времени, обычно используемый вооруженными силами и военизированными формированиями, предполагает использование дымовых шашек. Выпускаемый дым может обеспечивать пилота указанием направления ветра в точке посадки. В то время как дымовые гранаты просты в развертывании и могут использоваться одновременно для дополнительных целей, они также являются потенциально опасными в связи с содержащимися химическими веществами и, таким образом, как правило, ограничены использованием только уполномоченным персоналом. Кроме того, дымовая граната не может быть введена в действие над водой, и после того, как дым от первой гранаты полностью рассеялся, должна использоваться новая шашка. Другой подход заключается в установке портативного ветроуказателя или другого весьма заметного инструмента измерения ветра в точке посадки в реальном времени с помощью людей на земле. Однако такой ветроуказатель является относительно большим и требует времени для сборки и, таким образом, влечет за собой информирование необходимых лиц в фактической точке посадки достаточно заблаговременно.

Существуют различные типы измерительных приборов и методов, известных в данной области для измерения скорости ветра и направления ветра. Флюгер обычно реализуется посредством имеющего асимметричную форму указателя, смонтированного в его центре тяжести на вертикально ориентированной штанге, таким образом, что один конец указателя ориентирован вдоль направления ветра. Флюгер может также включать в себя компас, например четырехплечий крест, указывающий опорные направления (север, запад, восток, юг), обеспечивающий опорные оси для ориентации указателя. Соответствующий тип прибора представляет собой пропеллерный или авторотационный анемометр, который имеет ряд плоских или винтовых лопастей, вращающихся вдоль оси, параллельной направлению ветра. Скорость ветра может быть рассчитана в зависимости от угла поворота лопастей.

Ветроуказатель, также известный как "ветровой рукав" или "ветровой конус", представляет собой коническую полую трубку из ткани, которая установлена на оси свободного хода, так что трубка направляется в сторону от направления ветра, дующего через нее. Ветроуказатели обычно ярко окрашены, чтобы улучшить видимость, и обычно применяются в аэропортах (для оказания помощи пилотам), на химических заводах (в связи с рисками утечек газа) и вдоль дорог (для водителей транспортных средств).

Трубка Пито является инструментом для измерения давления, состоящим из трубки, расположенной параллельно направлению потока текучей среды и прикрепленной к манометру (датчику давления), обеспечивая измерение скорости потока текучей среды. Трубчатый анемометр, как правило, реализован с помощью U-образной трубки, содержащей жидкостной манометр, где один конец трубки изогнут по горизонтали против ветра, а другой конец остается вертикальным параллельно ветровому потоку. Ветер, дующий в конец горизонтальной трубки, увеличивает давление на одной стороне манометра, в то время как ветер, дующий вдоль конца вертикальной трубки, всего лишь воздействует на давление на другой стороне, так что результирующее изменение жидкости в трубке обеспечивает указание скорости ветра. Другой тип анемометра, который работает путем измерения давления ветра, представляет собой пластинчатый анемометр, который является просто вертикально подвешенной плоской пластинкой, где давление ветра на поверхность пластины уравновешивается пружиной. Сжатие пружины определяет силу, прикладываемую ветром к пластине. Пластинчатые анемометры обеспечивают плохой отклик на слабые ветры и переменные ветровые условия и неточности при сильных ветрах.

Акустический анемометр использует ультразвуковые волны для измерения скорости ветра, на основе времени распространения ультразвуковых волн между парой преобразователей. Несколько ультразвуковых преобразователей могут быть объединены, чтобы получить трехмерную модель ветрового потока. Акустические анемометры хорошо подходят для измерения турбулентности вследствие их высокого временного разрешения, а также являются относительно прочными и долговечными в связи с отсутствием движущихся частей. Однако акустические анемометры восприимчивы к неточностям при осадках (например, в дождливую погоду), а также может потребовать компенсации эффектов несущей конструкции.

Лазерный доплеровский анемометр работает путем измерения отраженного обратного рассеяния переданного лазерного луча и ассоциированного доплеровского сдвига. Измеренный доплеровский сдвиг используется для вычисления скорости частиц в воздухе, вызывающих обратное рассеяние, что соответствует скорости ветра в окружающей области.

Анемометр с пинг-понговым шариком использует простую конфигурацию пинг-понгового шарика (или подобного легкого объекта), подвешенного на струне. Мера углового смещения пинг-понгового шарика обеспечивает указание скорости ветра, в то время как направление смещения соответствует направлению ветра.

Патент США № 4,080,925 на имя Moore, озаглавленный "Портативный поверхностный указатель ветра", относится к портативному указателю ветра, который может быть сброшен с летательного аппарата в удаленных местах. Указатель ветра включает в себя центральный элемент и множество удлиненных плеч, проходящих наружу от центрального элемента. Средство указания ветра, например лента или флаг, прикреплено к наружному концу каждого плеча. Плечи разнесены и расположены таким образом, что, когда указатель сбрасывается с летательного аппарата, он будет приземляться с опорой на три плеча, а еще одно плечо ориентируется вверх в воздух для указания направления ветра.

В патенте США № 5179907 на имя Galbraith, озаглавленном "Устройство флага и буя", относится к плавучему устройству для поддержки флага, который может быть помещен в воду, чтобы указывать присутствие аквалангиста. Устройство включает в себя корпус с множеством углубленных гнезд, множество плавучих консолей, флаг и узел штанги. Каждая консоль позиционируется в гнезде и проходит в радиальном направлении от корпуса, будучи также связанной с корпусом. Узел штанги проходит в осевом направлении от корпуса, чтобы поддерживать флаг. Консоли и узел штанги могут быть отделены от корпуса для хранения устройства.

Патент США № 6378820 на имя Mooney et al, озаглавленный "Устройство и способ для монтажа баннеров", относится к устройству для монтажа баннера или структуре для установки на открытом воздухе, восприимчивой к разрыву от сильных ветровых нагрузок. Устройство включает в себя консоль и основание. Консоль включает в себя проксимальную часть, дистальную часть для удерживания баннера и пружинную часть для соединения проксимальной части с дистальной частью. Основание включает в себя пластину, приемник и стропы и приспособлено для крепления проксимальной части консоли к стойке.

Патент США № 6748896 на имя Hunsley, озаглавленный "Приспособление для флагштока вымпела", направлен на приспособление для обеспечения визуально привлекательного усовершенствования для флагштока. Приспособление содержит круговую петлю, которая включает в себя упругий материал, сформированный в виде замкнутого кольца, определяющего центральное отверстие. Приспособление дополнительно включает в себя держатель рукавообразного вымпела, прикрепленный к петле, и множество удлиненных полос гибкого материала, прикрепленных к и проходящих в радиальном направлении от части держателя вымпела. Пользователь может надежно монтировать приспособление путем связывания круговой петли вокруг флагштока и позволяет петле охватывать поверхность флагштока, тем самым удерживая приспособление на месте.

Патент США № 7574973 на имя Markham, под названием "Аварийное спасательное устройство и способ", относится к устройству, включающему в себя встроенный спасательный канат и отражательный локатор для визуальной локации области, где находится спасаемый человек. Устройство включает в себя контейнер, где находится множество отражающих нитей или лент. Ремень фиксирует спасательное устройство на пользователе. Когда устройство включается, нити выбрасываются в сторону от пользователя по многонаправленной диаграмме. Спасатель может затем потянуть одну из развернутых нитей, чтобы точно определить местонахождение пострадавшего. Элемент активации может включать в себя горючее топливо, заряд взрывчатого вещества или источник сжатого газа, встроенный внутри контейнера.

Патентная заявка США № 2003/0126774 на имя Lim et al, озаглавленная "Указатель ветра", относится к указателю ветра. Указатель включает в себя корпус с рамой, включающей в себя ось шпинделя и полотно. Вертлюг, соединенный с рамой, позволяет корпусу вращаться вокруг оси вертлюга. Шпиндель, расположенный на оси шпинделя, имеет возможность поворота вокруг оси шпинделя. Шпиндель включает в себя первую и вторую втулки, каждая из которых включает в себя часть центрального тела и по меньшей мере один элемент позиционирования держателя флюгера. По меньшей мере один элемент соединяет первую втулку с второй втулкой для поддержания двух втулок в позиционном отношении относительно друг друга. По меньшей мере один флюгер проходит между элементами позиционирования держателя флюгера на двух втулках. Флюгер захватывает поток воздуха и переводит его во вращательное движение шпинделя.

Сущность раскрытого решения

В соответствии с одним аспектом раскрытого решения, таким образом, предложено устройство указания параметров ветра для предоставления скорости ветра и направления ветра. Устройство выполнено с возможностью развертывания вдоль воздушной траектории в направлении к поверхности земли. Устройство включает в себя анемометр, высотомер, компас, процессор и передатчик. Процессор связан с анемометром, с высотомером, с компасом и с передатчиком. Анемометр выполнен с возможностью получения измерений локальной скорости ветра и локального направления ветра вдоль траектории. Высотомер выполнен с возможностью получать измерения высоты вдоль траектории. Компас выполнен с возможностью получать измерения направления вдоль траектории. Процессор выполнен с возможностью определения значения скорости ветра и значения направления ветра, ассоциированных с предопределенной высотой устройства. Передатчик выполнен с возможностью передавать значение скорости ветра и значение направления ветра к удаленно расположенному приемнику. Устройство может быть сброшено с летательного аппарата во время полета. Устройство может дополнительно включать в себя акселерометр, выполненный с возможностью получать измерения ускорения вдоль траектории. Устройство может дополнительно включать в себя корпус, вмещающий анемометр, высотомер, компас, процессор и передатчик. Устройство может дополнительно включать стабилизирующий замедлитель, связанный с корпусом. Стабилизирующий замедлитель выполнен с возможностью стабилизации и замедления устройства вдоль траектории. Стабилизирующий замедлитель может быть полым трубчатым рукавом или парашютом. Анемометр может включать в себя пропеллер, действующий для измерения скорости ветра, и крыло, действующее для выравнивания вдоль направления ветра. Анемометр может включать в себя флюгер, пропеллерный анемометр, ветроуказатель, трубку Пито, трубчатый анемометр, пластинчатый анемометр, акустический анемометр, лазерный доплеровский анемометр, анемометр с пинг-понговым шариком, систему глобального позиционирования (GPS) и/или дымовую шашку. Передатчик может передавать множество значений скорости ветра и множество значений направления ветра к приемнику. Передатчик может передавать данные непрерывно в приемник. Передатчик может передавать значение скорости ветра и значение направления ветра в приемник после того, как устройство достигло поверхности земли. Устройство может дополнительно включать в себя таймер, выполненный с возможностью задерживать развертывание выбранных компонентов устройства. Устройство может дополнительно включать в себя часы, чтобы устанавливать временную метку для измерений. Устройство может дополнительно включать в себя дополнительный измерительный прибор, такой как термометр, барометр, GPS, детектор излучения, детектор дыма, измеритель плотности дыма и/или устройство для обнаружения или измерения химических или биологических токсичных веществ. Устройство может дополнительно включать в себя GPS, выполненное с возможностью определения координат местоположения устройства. Устройство может дополнительно включать в себя источник света, выполненный с возможностью облегчения локации устройства после посадки. Устройство может дополнительно включать в себя дополнительную массу, расположенную внутри корпуса, обеспечивающую возможность стабилизации корпуса вдоль траектории. Корпус может быть плавучим в воде.

В соответствии с другим аспектом раскрытого решения, таким образом, обеспечивается система указания параметров ветра, включающая в себя по меньшей мере одно устройство указания параметров ветра, соответствующее заявленному изобретению, и по меньшей мере один блок приемника, выполненный с возможностью приема значения скорости ветра и значения направления ветра, полученного устройством. Блок приемника может дополнительно включать в себя дисплей, выполненный с возможностью обеспечения визуальной индикации значения скорости ветра и значения направления ветра. Блок приемника может дополнительно включать в себя динамик, выполненный с возможностью обеспечения слышимой индикации значения скорости ветра и значения направления ветра. Блок приемника может дополнительно включать в себя устройство тактильной обратной связи, выполненное с возможностью обеспечения тактильной обратной связи к оператору устройства. Блок приемника может дополнительно включать в себя компас, выполненный с возможностью получения измерений направления блока приема. Блок приемника может дополнительно включать в себя интерфейс ввода, позволяющий оператору вводить инструкции для блока приема. Устройство может быть развернуто с летательного аппарата в непосредственной близости от желаемой точки посадки, а блок приемника может находиться на борту летательного аппарата, где значение скорости ветра и значение направления ветра используются для поддержки посадки летательного аппарата. Летательный аппарат может быть вертолетом.

В соответствии с еще одним аспектом раскрытого решения, таким образом, предложен способ предоставления указания скорости ветра и направления ветра. Способ включает в себя процедуру развертывания устройства указания параметров ветра вдоль воздушной траектории в направлении к поверхности земли, причем устройство включает в себя анемометр, высотомер, компас, передатчик и процессор. Способ дополнительно включает в себя процедуры получения измерений локальной скорости ветра и локального направления ветра вдоль траектории с помощью анемометра, получения измерений высоты вдоль траектории с помощью высотомера и получения измерений направления вдоль траектории с помощью компаса. Способ дополнительно включает в себя процедуры определения значения скорости ветра и значения направления ветра, ассоциированных с предопределенной высотой устройства, с помощью процессора, и передачи значения скорости ветра и значения направления ветра к удаленно расположенному приемнику с помощью передатчика.

Краткое описание чертежей

Заявленное изобретение будет понято и оценено более полно из последующего подробного описания, рассматриваемого совместно с чертежами, на которых представлено следующее:

Фиг. 1 - блок-схема системы указания параметров ветра, сконструированной и работающей в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения;

Фиг. 2 - схематичное представление вида в перспективе устройства указания параметров ветра, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения;

Фиг. 3 - схематичное представление вида сбоку в поперечном сечении устройства указания параметров ветра с анемометром на трубке Пито, сконструированного и работающего в соответствии с другим вариантом осуществления раскрытого решения;

Фиг. 4 - схематичное представление вида сбоку устройства указания параметров ветра с парашютом, сконструированного и работающего в соответствии с еще одним вариантом осуществления раскрытого решения;

Фиг. 5А - схематичное представление вида в перспективе блока приемника, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения;

Фиг. 5В - схематичное представление дисплея блока приемника блока по фиг.5А, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения; и

Фиг. 5С - схематичное представление дисплея, показывающего угловые границы по отношению к рекомендованной траектории полета, сконструированного и работающего в соответствии с другим вариантом осуществления раскрытого решения.

Подробное описание вариантов осуществления

Раскрытое решение преодолевает недостатки предшествующего уровня техники, предоставляя новое устройство указания параметров ветра и новую систему указания параметров ветра, которая включает в себя это устройство и блок приемника. Устройство указания параметров ветра развертывается вдоль воздушной траектории, например сбрасывается с летательного аппарата в полете, и обеспечивает измерения параметров ветра, например, скорости ветра и направления ветра, когда устройство падает по направлению к земле. Выбранные значения параметров ветра могут быть переданы от устройства указания параметров ветра к дистанционно расположенному блоку приемника. Система указания параметров ветра может быть использована для поддержки посадки летательных аппаратов, пожаротушения и других потенциальных применений.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы указания параметров ветра, сконструированной и работающей в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения. Система указания параметров ветра включает в себя устройство 100 указания параметров ветра, блок 150 приемника. Устройство 100 указания параметров ветра (WPID) содержит анемометр 102, высотомер 104, компас 106, акселерометр 108, процессор 110, память 112, радиочастотный (RF) передатчик 114 и часы 116. Процессор 110 связан с анемометром 102, с высотомером 104, с компасом 106, с акселерометром 108, с памятью 112, с RF передатчиком 114 и с часами 116. Блок 150 приемника включает в себя дисплей 152, динамик 154, компас 156, процессор 158, память 160, RF приемник 162 и интерфейс 164 ввода. Процессор 158 связан с дисплеем 152, с динамиком 154, с компасом 156, с памятью 160, с RF приемником 162 и с интерфейсом 164 ввода.

Анемометр 102 выполнен с возможностью измерения по меньшей мере скорости ветра и направления ветра в окружающей области. Термин "анемометр", как используется здесь, относится к любому типу устройства, прибора или технического средства, которое включает в себя по меньшей мере одно устройство или прибор для получения измерений скорости ветра и по меньшей мере одно устройство или прибор для получения измерений направления ветра. Анемометр 102 может включать в себя по меньшей мере один прибор для измерений параметров ветра, известный в технике, в том числе, без ограничения упомянутым: флюгер, пропеллерный анемометр, ветроуказатель, трубку Пито, трубчатый анемометр, пластинчатый анемометр, акустический анемометр, лазерный доплеровский анемометр, анемометр с пинг-понговым шариком и тому подобное.

Высотомер 104 выполнен с возможностью измерения высоты. Термин "высотомер", как используется здесь, относится к любому типу устройства, прибора или технического средства для получения измерений высоты объекта по отношению к опорному уровню. Высотомер 104 может быть воплощен, например, как барометрический высотомер, радиолокационный высотомер, лазерный дальномер, акустический высотомер и тому подобное.

Компас 106 выполнен с возможностью измерения направления по отношению к опорной системе координат. Термин "компас", как используется здесь, относится к любому типу устройства, прибора или технического средства для указания направлений в системе отсчета, которая неподвижна по отношению к поверхности земли. Компас 106 может быть воплощен, например, как магнитный компас, гирокомпас, электронный компас (например, магнитометр либо оптоволоконный гирокомпас) и тому подобное.

Акселерометр 108 выполнен с возможностью измерения ускорения. Термин "акселерометр", как используется здесь, относится к любому типу устройства, прибора или технического средства для получения измерений надлежащего ускорения или ускорения инерциальной системы отсчета относительно самой себя. Акселерометр 108 может быть реализован, например, как пьезоэлектрический акселерометр, акселерометр на основе микроэлектромеханических систем (MEMS), акселерометр на основе тензодатчика, лазерный акселерометр и тому подобное.

Память 112 предназначена для хранения программы и данных. Часы 116 предназначены для измерения или регистрации времени или продолжительности события, например, предоставляя временную метку для других измерений (например, включая дату и время, в которое произошло измерение). RF передатчик 114 выполнен с возможностью передачи радиочастотного сигнала на соответствующий приемник, такой как RF приемник 162. Следует отметить, что переданный/принятый сигнал может альтернативно быть другого типа (т.е. не обязательно RF) или в других частотных диапазонах в электромагнитном спектре. Например, WPID 100 альтернативно может включать в себя оптический передатчик, предназначенный для передачи оптического сигнала к оптическому приемнику. WPID 100 дополнительно включает в себя источник питания (не показан) для обеспечения требуемой мощности питания для соответствующих компонентов.

В соответствии с одним из вариантов осуществления раскрытого решения, система указания параметров ветра может быть использована для поддержки приземления, в частности, при посадке летательного аппарата, такого как вертолет, в удаленном месте, где необходимая информация о посадке для пилота не может быть немедленно доступна от внешних источников (например, с диспетчерской вышки для управления полетами). Соответственно, когда летательный аппарат находится в достаточной близости к желательной точке посадки, пилот летательного аппарата (или другой пассажир в летательном аппарате) сбрасывает WPID 100 с летательного аппарата, в результате чего WPID 100 падает в воздухе по направлению к земле. WPID 100 получает различные измерения и определяет значения скорости ветра/направления ветра, ассоциированные с предопределенной высотой, как описано ниже. WPID 100 передает полученные значения параметров ветра (через RF передатчик 114) к блоку 150 приемника, который находится на борту летательного аппарата. Пилот летательного аппарата получает значения параметров ветра от блока 150 приемника (например, путем просмотра их на дисплее 152) и принимает эти данные во внимание в целях реализации посадки летательного аппарата безопасным и надежным способом.

На фиг.2 показано схематичное представление вида в перспективе устройства указания параметров ветра, в общем обозначенного как 101, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого технического решения. WPID 101 включает в себя корпус 116, в котором надежно размещены различные компоненты (например, высотомер 104, компас 106, акселерометр 108, процессор 110). Корпус 116 может быть сферическим (как изображено на фиг.2), хотя корпус 116 альтернативно может быть другой формы. Корпус 116 может быть выполнен из любого подходящего материала (например, из поликарбоната), но в принципе может быть выполнен из материала, который обеспечивает прочность и способность выдерживать постоянное воздействие внешней среды, в частности, неблагоприятные погодные условия (например, дождь, снег и другие виды осадков), а также способность выдерживать силовое воздействие (например, при посадке). Корпус 116 может быть также разработан (например, размер, форма, материал и другие соответствующие признаки), чтобы обеспечить конкретные аэродинамические характеристики, такие как способность эффективно следовать желаемой воздушной траектории. Корпус 116 также может быть плавучим в воде, чтобы гарантировать, что WPID 101 может работать после развертывания над озером или иным водоемом. WPID 101 включает в себя пропеллер 118 и крыло 120, которые функционируют для обеспечения возможности измерения скорости и направления ветра, соответственно. Пропеллер 118 расположен внутри кругового отверстия по периметру корпуса 116. Крыло 120 проходит наружу от кромки корпуса 116, так что плоская поверхность крыла 120 ориентирована по существу вертикально (то есть перпендикулярно плоскости вращения пропеллера 118, чтобы обеспечить поток ветра вдоль оси вращения пропеллера). Следует понимать, что другие подходящие компоновки и конфигурации для анемометров и связанных с ними устройств относительно корпуса 116 WPID 101 также находятся в пределах объема раскрытого технического решения. WPID 101 дополнительно включает в себя антенну 122, связанную с RF передатчиком 114 (фиг.1), чтобы обеспечить возможность передачи RF сигнала. WPID 101 дополнительно включает в себя стабилизирующий замедлитель 124, конкретизированный в дальнейшем ниже.

Функционирование WPID 101 предполагает его развертывание вдоль воздушной траектории по направлению к поверхности земли. В соответствии с одним из вариантов осуществления раскрытого решения, WPID 101 сбрасывается из летательного аппарата, например, вертолета, человеком, когда летательный аппарат находится в полете. Сброс может быть реализован вручную (например, WPID сбрасывается пилотом или другим пассажиром летательного аппарата) или автоматизированным способом (например, WPID запускается посредством механизма запуска снаряда). Следует понимать, что WPID 101 обычно может развертываться вдоль воздушной траектории по направлению к земле с помощью любых подходящих средств, например, просто падением WPID 101 с конкретной высоты (что приводит в результате к его движению свободного падения под действием силы тяжести). Также понятно, что поверхность земли, на которую WPID 101 в конечном итоге приземляется по завершении своей воздушной траектории, включает в себя любой тип поверхности и местности, в том числе поверхность водоема (например, озера), поверхность платформы или другой структуры на земле и тому подобное.

В то время как WPID 101 падает вниз, анемометр 102 постоянно (например, периодически) получает измерения скорости ветра и направления ветра, высотомер 104 постоянно (например, периодически) получает измерения высоты, и компас 106 постоянно (например, периодически) получает измерения направления, и акселерометр 118 постоянно (например, периодически) получает измерения ускорения. Например, скорость ветра рассчитывается на основании угловой скорости вращения пропеллера 118, в то время как направление ветра определяется на основании ориентации крыла 120 и показаний компаса 106 (например, компас 106 обеспечивает непрерывное указание, в каком направлении ориентировано крыло 120, и, таким образом, непрерывное указание направления ветра). Различные измерения сохраняются в памяти 112, так что соответствующие измерения связаны друг с другом (например, с использованием подходящей базы данных). Например, каждое из сохраненных измерений может быть связано с меткой времени, соответствующей тому, когда было получено соответствующее измерение.

Процессор 110 определяет значение скорости ветра и значение направления ветра (называемые здесь “конечными значениями”), ассоциированные с предопределенной высотой. После того, как конечные значения были определены, они передаются в блок 150 приемника посредством RF передатчика 104. Например, предопределенная высота может быть выбрана, чтобы быть приблизительно 10 м над землей. Соответственно, процессор 110 определяет измерение скорости ветра и измерение скорости ветра, ассоциированные с измерением высоты, которое по существу соответствует высоте 10 метров (м) над землей. Хотя высотомер 104 обеспечивает измерения высоты в абсолютном выражении (например, измерения относительно уровня моря или “среднего уровня моря (MSL)”), а абсолютная высота от “земли” зависит от географического расположения фактической точки посадки, которое не обязательно известно заранее, требуемая предопределенная высота, тем не менее, может быть получена с использованием акселерометра 108. В частности, акселерометр 108 обеспечивает указание, когда WPID 101 достиг земли (например, когда имеется существенное изменение в отсчете акселерометра за короткий интервал времени). Процессор 110 может затем назначить опорную высоту (т.е., "высоту уровня земли") для ранее полученного измерения высотомера с существенно той же временной меткой, что и у ускорения на уровне земли. Затем процессор 110 может ретроспективно определить измерение высоты, соответствующее предопределенной высоте (например, 10 м над высотой уровня земли), а затем определить измерение скорости ветра и измерение направления ветра, полученное в по существу то же время в качестве измерения предопределенной высоты. Альтернативно, процессор 110 может ретроспективно определить измерение предопределенной высоты, основываясь исключительно на высотомере 104 (например, высота уровня земли рассматривается как достигнутая, когда высотомер 104 прекращает предоставлять последовательные показания, которые отличаются по величине). Следует понимать, что конечные значения могут быть определены с помощью альтернативных средств, таких как с использованием глобальной системы позиционирования (GPS), чтобы ассоциировать абсолютную высоту земли в точке посадки с предопределенной высотой.

WPID 101 альтернативно может предоставить ряд различных значений в блок 150 приемника (то есть, не только одно (конечное значение) скорости ветра и направления ветра). Например, WPID 101 может передавать непрерывные измерения параметров ветра на блок 150 приемника или может передавать измерения параметров ветра, соответствующие промежуточным уровням высоты (например, каждые 5 м). WPID 101 может передавать на блок 150 приемника в реальном времени (т.е. сразу после получения измерений параметров ветра) или, в качестве альтернативы, WPID 101 может начать передачу только после того, как приземлился (т.е., завершил свою воздушную траекторию). Следует отметить, что после приземления, WPID 101 может передавать в блок 150 приемника любые из ранее полученных данных, которые хранятся в памяти 112.

Как показано на Фиг.2, стабилизирующий замедлитель 124 служит для обеспечения стабильности WPID 101 вдоль его воздушной траектории, чтобы гарантировать, что WPID 101 приземляется в желательной ориентации (например, таким образом, что поверхность крыла 120 перпендикулярна к земле после приземления). Стабилизирующий замедлитель 124 дополнительно служит для замедления движения вниз падающего WPID 101, чтобы обеспечить достаточное время для получения требуемых измерений (т.е., создавая достаточное аэродинамическое сопротивление воздуха или сопротивление движению). Стабилизирующий замедлитель 124 может быть реализован как полый трубчатый "рукав", изготовленный из ткани, который соединен с корпусом 116 через соответствующую стропу или кабель, так что корпус 116 является вертикально подвешенным от стабилизирующего замедлителя 124, когда он падает к земле (как изображено на фиг.2). WPID 101 опционально включает в себя дополнительную массу, расположенную внутри корпуса 116, чтобы стабилизировать корпус 116 вдоль его траектории и обеспечивать то, что корпус 116 поддерживается на дне WPID 101 (т.е. ниже стабилизирующего замедлителя 124), пока он не приземлится. Эта дополнительная масса/вес может быть реализован с помощью источника питания (например, батареи), содержащегося в корпусе 116. Следует понимать, что стабилизирующий замедлитель 124 является опциональным, и раскрытое решение также применимо к WPID без средств для обеспечения вышеупомянутой стабилизации и/или замедления, когда WPID следует по своей траектории вниз.

WPID 100 может включать в себя дополнительные измерительные приборы или устройства для измерения других параметров, которые также предоставляются в блок 150 приемника. Например, WPID 100 может включать в себя термометр для измерения температуры, барометр для измерения давления, систему глобального позиционирования (GPS) для обеспечения географического положения, детектор излучения для обнаружения или измерения радиации, детектор дыма для обнаружения дыма, считыватель плотности дыма для измерения плотности дыма, устройство для обнаружения или измерения химических или биологических токсичных веществ и тому подобное. Следует отметить, что GPS может использоваться для получения измерения параметров ветра путем определения координат начальной точки и координат конечной точки воздушной траектории WPID 101, где влияние ветра на фактической траектории затем рассчитывается так, чтобы получить указание соответствующих параметров ветра. Соответственно, GPS может использоваться, чтобы компенсировать или корректировать измерения параметров ветра, полученные анемометром 102, на основе отклонения траектории движения вниз WPID 100 от идеального вертикального пути (то есть, в результате ветра, действующего на него, среди других факторов). WPID 100 может также включать в себя дымовую шашку или альтернативный тип разбрасывателя имеющихся на борту фрагментов (например, твердых или жидких частиц). Соответственно, измерение направление ветра может быть получено путем диспергирования фрагментов в атмосферу и наблюдения направления, в котором фрагменты уносятся ветром. WPID 100 может опционально включать в себя таймер для задержки развертывания определенных компонентов или функций WPID 100 (например, задержки открытия стабилизирующего замедлителя 124 или активации пропеллера 118 или крыла 120), пока не пройдет конкретный интервал времени после сброса WPID 100 с летательного аппарата, чтобы избежать потенциальных проблем сбоев, например, чтобы гарантировать, что WPID 100 не будет случайно втянут в винты двигателя летательного аппарата. WPID 100 может включать в себя источник света, например, стробоскопический источник света или мигающий светоизлучающий диод (LED), в целях облегчения обнаружения WPID 100 после его приземления.

WPID 100 может включать в себя любой тип независимого анемометра (то есть такого, который работает независимо от дополнительных внешних источников, чтобы получать соответствующие измерения ветра) или ассоциированные компоненты для обеспечения измерений параметров ветра, в любой подходящей компоновке. На фиг.3 показано схематичное представление вида сбоку в поперечном сечении устройства указания параметров ветра, в целом обозначенного ссылочной позицией 130, с анемометром 102 на трубке Пито, сконструированного и работающего в соответствии с другим вариантом осуществления раскрытого решения.

Стабилизирующий замедлитель 124 может быть реализован как парашют. На фиг.4 показано схематичное представление вида сбоку устройства указания параметров ветра, в общем обозначенного ссылочной позицией 140, с парашютом 142, сконструированного и работающего в соответствии с еще одним вариантом осуществления раскрытого решения. Корпус 116 вертикально подвешен от парашюта 142 с помощью парашютных строп 144, когда WPID 140 падает вниз вдоль своей воздушной траектории. В то время как парашют может быть более восприимчивым к ветровым эффектам по сравнению с другими типами замедлителей (например, трубчатым замедлителем на фиг.2) и может привести к большей изменчивости в воздушной траектории и возможной точке приземления, парашют также может позволить повторное использование.

WPID 100 передает конечные значения измерений параметров ветра (например, значения, связанные с предопределенной высотой) к блоку 150 приемника (фиг. 1). Далее ссылки даны на фиг. 5А и 5В. На фиг. 5А показано схематичное представление вида в перспективе блока 151 приемника, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения. Фиг. 5В показывает схематичное представление дисплея 152 блока 151 приемника по фиг. 5А, сконструированного и работающего в соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения. Дисплей 152 обеспечивает визуальную индикацию конечных значений параметров ветра. Эта информация может отображаться в любом подходящем формате и/или одновременно в нескольких различных форматах, чтобы облегчить понимание пользователем. Например, окно 172 может отображать относительное направление ветра (например, относительно текущего направления блока 150 приемника) и текущую скорость ветра в текстовой форме: "НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА: 290°; СКОРОСТЬ ВЕТРА: 18 узлов". Окно 174 может отображать направление ветра относительно стандартной навигационной системы отсчета (т.е., по отношению к четырем сторонам света) в текстовой форме: "НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА: NE (северо-восток)". Окно 176 может отображать направление ветра относительно стандартной навигационной системы отсчета в графическом формате, т.е. с помощью стрелки, которая указывает в сторону направления ветра (от направления, с которого исходит ветер). Дисплей 152 может также отображать любые другие дополнительные параметры (например, температуру, давление воздуха, глобальное местоположение, время и дату ассоциированных измерений), которые получают измерительными приборами блока 150 приемника и/или которые приняты блоком 150 приемника от WPID 100. Оператор блока 151 приемника может выбрать между различными режимами просмотра или форматами отображения, используя интерфейс 164 ввода (показан с двумя кнопками 165 и 167 на фиг. 5а для иллюстрации). Например, оператор может выбрать другой тип графической иконки, который будет представлен в окне 176 дисплея вместо стрелки, такой как иконка ветроуказателя, указывающая в сторону текущего направления ветра. Кроме того, оператор может выбрать для отображения соответствующее изображение, например, взлетно-посадочную полосу аэропорта, изображающую рекомендованные области посадки и инструкции для посадки на основе значений параметров ветра. Оператор также может использовать интерфейс 164 ввода для переключения между альтернативными текстовыми форматами, которые могут быть отображены, например, для перехода между различными единицами измерения (например, для преобразования между милями и километрами). Интерфейс 164 ввода также позволяет оператору предоставлять инструкции в WPID 101 и/или в блок 150 приемника, такие как возможность определять предопределенную высоту, на которой желательны измерения параметров ветра.

Блок 151 приемника дополнительно включает в себя опциональный динамик 154 (например, в дополнение к или вместо дисплея 152) для обеспечения слышимой индикации конечных значений параметров ветра. Например, динамик 154 может генерировать аудио сообщение, указывающее конечное значение скорости ветра и конечное значение направления ветра, как вербальное сообщение. Динамик 154 может быть также направлен на генерацию конкретного слышимого звука (например, предупредительного сигнала), если скорость ветра и/или направление ветра превышает заданное пороговое значение. Блок 151 приемника может дополнительно включать в себя в качестве альтернативы тактильный датчик обратной связи (не показан), такой как вибрационное устройство, для обеспечения тактильной обратной связи, в дополнение к или вместо визуальной обратной связи или аудио обратной связи.

Оператор блока 151 приемника может получать комбинацию различных форм обратной связи, чтобы указывать конкретное событие или ряд возможных событий. Например, если оператор является пилотом, выполняющим посадку летательного аппарата, блок 151 приемника может обеспечивать пилота обратной связью, отклонился ли в текущий момент летательный аппарат и насколько отклонился от рекомендованной траектории полета. На фиг. 5C показано схематичное представление дисплея, показывающего угловые границы по отношению к рекомендованной траектории полета, сконструированного и работающего в соответствии с другим вариантом осуществления раскрытого решения. Рекомендованная траектория полета, которой должен следовать летательный аппарат, соответствует текущему направлению ветра 290°, что изображено пунктирной вертикальной линией на фиг. 5С. Пилот может установить заранее определенный запас по обе стороны от рекомендованной траектории полета, такой как 15°-я угловая граница с каждой стороны, изображенный сплошными диагональными линиями на фиг. 5С. Соответственно, блок 151 приемника может обеспечивать пилоту визуальную, аудио и/или тактильную обратную связь, чтобы указывать различные возможные отклонения траектории полета. Например, если летательный аппарат несколько отклоняется от рекомендованной траектории полета, но остается в пределах 15°-х угловых границ (т.е. остается внутри областей 178), то дисплей 152 может отображать первый цвет и/или динамик 154 может создавать звук первого тона, и/или тактильное устройство обратной связи может вибрировать на первой частоте. Соответственно, если летательный аппарат отклоняется в значительной степени от рекомендованной траектории полета и выходит за пределы угловых границ 15° (т.е. в область 180), то дисплей 152 может отображать второй цвет и/или динамик 154 может создавать звук второго тона, и/или тактильное устройство обратной связи может вибрировать на второй частоте.

Блок 151 приемника дополнительно включает в себя компас 156, который обеспечивает текущее направление по отношению к опорной системе координат (подобно компасу 106 в WPID 100). Компас 156 обеспечивает измерения направления блока 151 приемника, в целях обеспечения системы координат для принимаемого значения направления ветра. Блок 151 приемника включает в себя антенну 166, связанную с RF передатчиком 162, чтобы обеспечивать прием передаваемого RF сигнала.

Блок 150 приемника может быть автономным отдельным блоком или может быть интегрирован (частично или полностью) с другой системой или устройством. Например, блок 150 приемника может быть интегрирован с существующими системами управления или блоками пилотируемого летательного аппарата, например, дисплей 152 может быть интегрирован с проекционным дисплеем (HUD) летательного аппарата, и RF приемник 162 может быть интегрирован с существующим приемником летательного аппарата. В качестве альтернативы, блок 150 приемника может быть носимым пилотом, например, в форме часов или другой носимой конфигурации. Кроме того, альтернативно, блок 150 приемника может быть интегрирован с устройством мобильной связи, таким как смартфон или планшетный компьютер.

WPID 100 может передавать конечные значения параметров ветра на множество блоков 150 приемников одновременно. Например, пилот одного летательного аппарата может развернуть один WPID 100, который затем передает значения параметров ветра в окружающей области к множеству различных блоков 150 приемников, каждый из которых расположен на борту соответствующего летательного аппарата, который может выполнять посадку в точке посадки в этой области. И наоборот, один блок 150 приемника может принимать конечные значения параметров ветра от нескольких WPID 100 одновременно. Например, пилот летательного аппарата может учитывать нескольких потенциальных точек посадки, а затем может развернуть ряд WPID 100 в непосредственной близости от каждой учитываемой области посадки. Пилот может принимать различные значения параметров ветра в блоке 150 приемника, расположенном на борту летательного аппарата, а затем выбирать оптимальную точку посадки соответственно. В соответствии с вариантом осуществления раскрытого решения, множество WPID могут быть ассоциированы с уникальной меткой, такой как идентификационный номер, так что блок приемника может различать данные, принятые от каждого из множества WPID. Например, однозначно маркированные WPID и блоки приемников могут быть интегрированы в единый комплект, а затем используются в сочетании оператором этого комплекта.

Понятно, что WPID 100 может передавать данные на блок 150 приемника, расположенный на существенно большом расстоянии (например, 10 км), и не требуя линии прямой видимости между RF передатчиком 114 и RF приемником 162. Далее, понятно, что WPID, согласно раскрытому решению, может быть развернуто в широком диапазоне географических местоположений и погодных условий (например, дневное или ночное время, во время дождя, тумана, снега или осадков, вблизи пересеченной местности или водоемов и тому подобного) и тем не менее обеспечивать требуемые значения параметров ветра. WPID, согласно раскрытому решению, может повторно использоваться для нескольких развертываний или может быть одноразовым (однократного использования).

Система указания параметров ветра, согласно раскрытому решению, может быть использована для других применений. Например, в случае лесного пожара, устройство указания параметров ветра может обеспечить пожарных и спасателей на месте точным указанием локальных параметров ветра, где находится огонь, так как такие параметры ветра в противном случае может быть трудно получить в связи с сильным дымом в данном местоположении. Устройство указания параметров ветра может также предоставлять другие полезные параметры, такие как плотность дыма (например, через измеритель плотности дыма), или указание безопасных/опасных мест посадки (например, с помощью GPS). Информация затем может быть использована для оказания помощи в пожарных и спасательных работах.

В соответствии с раскрытым решением, способ предоставления указания параметров ветра включает в себя процедуры: развертывания устройства указания параметров ветра вдоль воздушной траектории по направлению к земной поверхности, причем устройство включает в себя анемометр, высотомер, компас, передатчик и процессор; получения измерений локальной скорости ветра и локального направления ветра вдоль траектории с использованием анемометра; получения измерений высоты вдоль траектории с использованием высотомера; получения измерений направления вдоль траектории с использованием компаса; определения значения скорости ветра и значения направления ветра, ассоциированного с предопределенной высотой устройства, с использованием процессора; и передачи значения скорости ветра и значения направления ветра к удаленно расположенному приемнику с использованием передатчика.

Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что раскрытое решение не ограничено тем, что было конкретно показано и описано выше.


УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
УКАЗАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРА
Источник поступления информации: Роспатент
+ добавить свой РИД