×
20.11.2015
216.013.9126

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002568774
Дата охранного документа
20.11.2015
Аннотация: Изобретение относится к области управления работой шинной системы. Техническим результатом является повышение надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов. Раскрыт способ управления работой шинной системы (10), прежде всего шины CAN. К шинной системе (10) могут быть подключено несколько станций (11, 12, 13, 14). Передаваемое сообщение имеет идентификатор, причем определенный идентификатор (например, IDENT) может использоваться всегда только одной станцией (например, 12). Каждая из станций сравнивает идентификатор переданного сообщения с используемыми ею самой идентификаторами (например, IDENT2). В случае совпадения идентификаторов генерируется сообщение об ошибке. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN (локальная сеть контроллеров, англ. сокр. CAN от Controller Area Network).

В случае шины CAN каждое передаваемое по шине сообщение содержит так называемый идентификатор. По этому идентификатору подключенные к шине CAN станции решают, имеет ли переданное сообщение отношение к ним. Идентификатор добавляется передающей станцией к передаваемым полезным данным. Каждая станция при этом может передавать сколь угодно много сообщений с различными идентификаторами. Но каждый идентификатор может использоваться только одной определенной станцией, и, соответственно, один и тот же идентификатор не может включаться в сообщение различными станциями.

Шина CAN организована таким образом, чтобы новые станции могли подключаться к ней без больших сложностей. Это, помимо прочего, делает

возможным ошибочное использование идентификатора, уже используемого ранее подключенной станцией, другой станцией, например, вновь подключенной станцией,

В основу изобретения положена задача раннего обнаружения использования совпадающих (идентичных) идентификаторов в сообщениях, посылаемых различными станциями, чтобы принять меры, предотвращающие попытку одновременной передачи двумя разными станциями сообщений с одинаковым идентификатором.

Настоящее изобретение решает эту задачу при помощи способа, охарактеризованного в пункте 1 формулы изобретения. Предложен способ управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN, к которой может быть подключено несколько станций, и передаваемое в которой сообщение имеет идентификатор. Каждая из станций может передавать сообщения с различными идентификаторами. Станции, не ведущие передачу, по идентификатору решают, имеет ли к ним отношение принятое сообщение. Сообщение с определенным идентификатором может передаваться всегда только одной станцией. Для решения поставленной задачи каждая из станций сравнивает идентификатор сообщения, переданного другой станцией, с используемыми ею самой идентификаторами, и при совпадении (идентификаторов) генерируется сообщение об ошибке.

Поставленная задача также решена в вычислительном устройстве с электронным запоминающим устройством, в котором записана компьютерная программа для осуществления охарактеризованного выше способа.

Таким образом, если по каким бы то ни было причинам какой-либо идентификатор используется двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью предлагаемого в изобретении способа не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения (в кадре сообщения) уже занятый идентификатор. Таким образом, настоящее изобретение гарантирует, что то или иное сообщение с определенным идентификатором всегда будет исходить только от одной станции. Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов.

Другие отличительные особенности, возможности применения и преимущества изобретения раскрываются в приведенном ниже описании вариантов осуществления изобретения, изображенных на чертежах. При этом предмет изобретения составляют все описанные или изображенные признаки, рассматриваемые в отдельности или в любом сочетании, независимо от их взаимосвязи в формуле изобретения или подчиненности пунктов формулы изобретения, а также независимо от их формулировки в описании или представлении на чертежах.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой в изобретении шинной системы в одном варианте ее выполнения, на фиг. 2 показано схематически представление сообщения в шинной системе, изображенной на фиг. 1, и на фиг. 3 представлен способ управления работой шинной системы, изображенной на фиг. 1.

На фиг. 1 изображена шинная система 10, которой может быть, в частности, так называемая шина CAN. Шинная система 10, представленная на фиг. 1, выполнена в виде последовательной шинной системы, к которой подключено, например, четыре станции 11, 12, 13, 14. В случае применения шинной системы 10, например, в автомобиле, станциями 11, 12, 13, 14 могут являться, например, блок управления двигателем и/или блок управления приводом или иные подобные устройства.

Станции 11, 12, 13, 14 шинной системы 10 выполнены равноправными по отношению друг к другу и способны передавать и принимать сообщения 20. Структура такого сообщения 20 рассматривается ниже более подробно на фиг. 2. В данный момент времени получить доступ к шинной системе 10 и послать свое сообщение 20 всегда может только одна из станций 11, 12, 13, 14. Затем переданное сообщение 20 может быть принято и при необходимости обработано всеми другими станциями 11, 12, 13, 14.

Каждое передаваемое по шинной системе 10 сообщение 20 имеет заданный формат. На фиг. 2 представлен фрагмент такого сообщения 20. В соответствии с ним сообщение 20 содержит по меньшей мере так называемый идентификатор IDENT и полезные данные DATA. Идентификатор IDENT и полезные данные DATA генерируются передающей станцией. В случае шины CAN идентификатор IDENT может иметь длину, составляющую, например, 11 бит или 29 бит.

Каждая из станций 11, 12, 13, 14 может посылать сколь угодно много сообщений 20 с различными идентификаторами IDENT. Тогда станции, не ведущие передачу, по идентификатору IDENT решают, имеет ли принятое сообщение 20 отношение к ним или нет. Если сообщение 20 относится к одной из станций 11, 12, 13, 14, то оно считывается и обрабатывается этой станцией.

Важно то, что один определенный идентификатор IDENT может передаваться всегда только одной станцией. Это означает, что определенный идентификатор всегда представляет собой однозначную ссылку на одну определенную станцию. Иначе говоря, это означает, что один и тот же идентификатор IDENT не может использоваться двумя различными станциями.

Допустим теперь, что станция 11 посылает сообщения с идентификатором IDENT 1, станция 12 - сообщения с идентификатором IDENT2, а станция 13 - сообщения с идентификатором IDENT3. Допустим также, что станция 14 посылает - ошибочно - сообщения с идентификатором IDENT2. Эта ошибка не может быть обнаружена станциями 11, 13, так как по идентификатору IDENT2 они всегда делают вывод о поступлении сообщения, принадлежащего станции 12, даже если речь идет об ошибочном сообщении, принадлежащем станции 14.

Для распознавания такой ошибки предусмотрен способ 30, представленный на фиг. 3. Этот способ 30 непрерывно осуществляется каждой из станций 11, 12, 13, 14. Основой для осуществления способа 30 является хранящийся в каждой станции список, в котором содержатся все идентификаторы IDENT, которые используются соответствующей станцией и поэтому не могут использоваться другими станциями для передачи сообщений.

Далее способ 30 поясняется на примере сценария, в котором станция 14 ошибочно использует идентификатор IDENT2, который может использоваться только станцией 12.

Если станция 12 находится в состоянии, в котором она не ведет передачу, то она считывает, на первом шаге 31, по меньшей мере идентификатор IDENT тех сообщений 20, которые передаются по шинной системе 10 другими станциями. На следующем шаге 32 станция 12 сравнивает считанный идентификатор IDENT с идентификаторами, хранящимися в ее собственном списке. Поскольку, как было указано выше, станция 12 использует по меньшей мере идентификатор IDENT2, в списке станции 12 содержится по меньшей мере этот идентификатор IDENT2.

Таким образом, станция 12 сравнивает считанный из шинной системы 10 идентификатор IDENT с хранящимся идентификатором IDENT2. В случае

ошибочного использования станцией 14 идентификатора IDENT2 станция 12 фиксирует совпадение с хранящимся идентификатором IDENT2.

В этом случае станция 12 генерирует на шаге 33 сообщение об ошибке и посылает это сообщение по шинной системе всем другим станциям. Таким образом, эта ошибка становится известна всем станциям 11, 12, 13, 14, и затем она может быть устранена, например, ошибочно работающей станцией 14.

Если совпадение отсутствует, на этом способ 30 завершается.

Разумеется, что станция 14 также может быть той станцией, которая фиксирует использование станцией 12 идентификатора IDENT2. В этом случае станция 14 генерирует сообщение об ошибке согласно шагу 33 способа 30. Тогда при устранении ошибки необходимо сначала проверить, какая станция работает ошибочно. Также понятно, что способ 30, изображенный на фиг. 3, применим и тогда, когда один и тот же идентификатор посылают более двух станций.

Как указано выше, способ 30 непрерывно выполняется всеми станциями 11, 12, 13, 14. Следовательно, каждая из станций 11, 12, 13, 14 сравнивает идентификатор IDENT переданного сообщения 20 с используемыми ею самой идентификаторами IDENTx. При этом если какой-либо идентификатор IDENTx используется - по каким бы то ни было причинам - двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью способа 30 не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения 20 уже занятый идентификатор IDENTx. После этого может быть разослано сообщение об ошибке, и ошибка может быть устранена.

Предпочтительно способ 30 выполняется с помощью компьютерной программы. Для этого компьютерная программа записана в электронном запоминающем устройстве отдельных станций 11, 12, 13, 14 и выполняется электронным вычислительным устройством.


СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 499.
10.11.2014
№216.013.04e4

Многоспектральный датчик

Изобретение относится к многоспектральному датчику (1), имеющему подложку (2) с комплементарной структурой металл-оксид-полупроводник и с микросхемой, по меньшей мере одно состоящее из антенны (3) и приемника (4) комбинированное устройство для детектирования излучения терагерцового диапазона,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532650
Дата охранного документа: 10.11.2014
20.11.2014
№216.013.0688

Ручная машина, прежде всего лобзиковая пила, дисковая пила, фрезерная машина или рубанок

Изобретение относится к ручным машинам, прежде всего к лобзиковым и дисковым пилам, а также к фрезерным машинам или рубанкам. Ручная машина содержит средства для бесконтактной регистрации свойств обрабатываемой заготовки, средства для обработки данных, относящихся к зарегистрированным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533073
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.08be

Электромеханический усилитель тормозного привода

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к электромеханическим усилителям тормозного привода. Электромеханический усилитель тормозного привода, предназначенный для передачи мускульного усилия, прикладываемого водителем, и собственного дополнительного усилия в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533639
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.08d1

Соединительное устройство

Группа изобретений относится к соединительному устройству бескаркасной щетки стеклоочистителя способу его монтажа, а также к щетке стеклоочистителя, ее рычагу и переходнику, которые имеют такое соединительное устройство. Соединительное устройство имеет закрепленный на бескаркасной щетке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533658
Дата охранного документа: 20.11.2014
10.12.2014
№216.013.0cd3

Кабельный ввод для ручной машины

Изобретение относится к кабельному вводу (22) для пропускания кабеля (36) в области ввода кабеля в корпус (10) ручной машины и вывода из него. Кабельный ввод (22) выполнен с возможностью соединения с упомянутым корпусом (10) и содержит у своего обращенного к корпусу (10) конца несколько...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534700
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1196

Электрическая машина

Изобретение относится к конструкции электрической машины, прежде всего генератора переменного тока. Технический результат заключается в обеспечении компактного исполнения электрической машины с эффективным охлаждением, а также в получении хорошей связи регулятора с подшипниковым щитом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535925
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.01.2015
№216.013.179f

Электронный модуль

Изобретение относится к электронному модулю, прежде всего для ручной машины. Технический результат - обеспечение возможности полного и защищенного размещения, соответственно полной и защищенной установки печатной платы в корпусной детали электронного модуля, обеспечение компактной конструкции,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537475
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.18ef

Узел-абонент коммуникационной системы с функционально отдельным устройством памяти событий передачи

Изобретение относится к области систем передачи данных. Техническим результатом является ускорение выполнения следующих друг за другом заданий на передачу в случае отмены одного задания на передачу. Сообщение (7) передается первым узлом-абонентом (3) коммуникационной системы (1) по шине (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537811
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1969

Щетка стеклоочистителя с переходником для ее закрепления на ее рычаге

Группа изобретений относится к щетке (10) стеклоочистителя, имеющей резиновую ленту (12), и переходнику (50), который предназначен для ее закрепления на рычаге щетки стеклоочистителя. Переходник закреплен на предусмотренном на резиновой ленте (12) основном соединительном устройстве (60) и имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537933
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1a39

Насосный узел для подачи топлива, предпочтительно дизельного топлива, в двигатель внутреннего сгорания

Изобретение относится к насосному узлу для подачи топлива, предпочтительно дизельного топлива, в двигатель внутреннего сгорания. Насосный узел содержит корпус (3), плунжерный насос для подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания, шестеренный насос (2) для подачи топлива в плунжерный насос,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538141
Дата охранного документа: 10.01.2015
Показаны записи 131-140 из 402.
27.08.2014
№216.012.f09f

Соединительное устройство для соединения рычага щетки стеклоочистителя с щеткой стеклоочистителя

Группа изобретений относится к соединительному устройству для соединения рычага щетки стеклоочистителя со щеткой стеклоочистителя, вариантам выполнения щетки стеклоочистителя и способу изготовления щетки стеклоочистителя. Присоединительный элемент (22) соединительного устройства жестко соединен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527418
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.09.2014
№216.012.f0ec

Ручная машина с переключаемым механизмом

Изобретение относится к ручным инструментам. Ручная машина с переключаемым механизмом, имеющим по меньшей мере два рабочих положения, устанавливаемых посредством элемента (11) управления, переводимого между двумя положениями переключения. Элемент (11) управления связан посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527498
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f166

Тормозной диск

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Тормозной вентилируемый тормозной диск содержит фрикционное кольцо и несущую часть, по окружности которой предусмотрено несколько заделанных в нее соединительных частей, выступающих в отверстия во фрикционном кольце. Стенки отверстий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527620
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f1e0

Блок управления и способ для приведения в действие средств безопасности, а также датчик для выдачи сигнала аварийной ситуации

Изобретение относится к области управления для приведения в действие средств безопасности. Достигаемый технический результат - обеспечение электромагнитной совместимости используемых для управления сигналов. Заявлены блок управления и способ для приведения в действие средств безопасности, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527742
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.09.2014
№216.012.f474

Электродинамическое тормозное устройство для универсального двигателя

Изобретение относится к электродинамическому тормозному устройству и способу торможения универсального двигателя, имеющего обмотку возбуждения и якорь. Технический результат заключается в улучшении торможения якоря, при котором обеспечиваются щадящие условия для электрических контактных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528413
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f5e3

Способ и устройство для распознавания детонационного стука при смене режимов работы двигателя внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано при проектировании системы управления ДВС, работающего на нескольких видах топлива. Способ распознавания детонации при изменении вида топлива заключается в том, что регистрируют характеристику сигнала (ikr), характеризующего корпусный шум ДВС (2), определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528780
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f678

Технологическая машина, прежде всего ручная машина

Изобретение относится к ручным приводным инструментам. Технологическая машина, прежде всего ручная машина, содержит ограничитель (5) крутящего момента, включенный в кинематическую цепь привода ее шпинделя (4), расположенный в части (25) корпуса и регулируемый в отношении момента срабатывания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528929
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f68b

Определение частоты вращения электрической машины

Изобретение относится к области электротехники. Заявлено устройство (11), имеющее датчик (30) магнитного поля и электрическую машину (10) с двумя подвижными относительно друг друга частями (12, 14). Датчик (30) магнитного поля, предназначенный для регистрации исходящего от второй части (14)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528948
Дата охранного документа: 20.09.2014
27.09.2014
№216.012.f709

Устройство управления для транспортного средства и способ помощи водителю транспортного средства при парковке

Группа изобретений относится к устройству управления для транспортного средства, к портативному вычислительному устройству и к способу помощи водителю транспортного средства при парковке. Устройство управления содержит вычислительный блок пути движения транспортного средства до места парковки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529078
Дата охранного документа: 27.09.2014
27.09.2014
№216.012.f726

Тормозной диск

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Тормозной вентилируемый диск содержит фрикционное кольцо, состоящее из двух разделенных перемычками отдельных колец, и несущую часть, по окружности которой предусмотрено несколько соединенных с ней соединительных частей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529107
Дата охранного документа: 27.09.2014
+ добавить свой РИД