×
10.11.2015
216.013.8ebf

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002568152
Дата охранного документа
10.11.2015
Аннотация: Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения скорости движения фронтальной части ледника. Сущность: определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника. Осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение. Фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки. В случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются, измеряют расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника. Повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки. Определяют изменение расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника. Рассчитывают скорость движения фронтальной части ледника. Технический результат: определение скорости движения ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике или его склоне. 2 ил.
Основные результаты: Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при определении скорости движения ледника с космического аппарата.

Ледники играют важную роль в жизни нашей планеты. Движение - основной процесс, управляющий жизнедеятельностью ледника. Оно служит источником энергии для изменений структуры ледникового льда, влияет на его тепловое состояние, разгружает области аккумуляции от льда (С.В. Калесник. Очерки гляциологии. Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963).

Бесконтрольное движение ледника может привести к катастрофическим последствиям (Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988), (Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003). Поэтому необходимо определять и контролировать скорость движения ледников.

Для быстрого определения скорости движения ледника пользуются своеобразными «ледниковыми часами» - криокинеметрами. Криокинеметр, приспособленный для непрерывной записи, называется криокинеграфом.

Сконструированный Швейцарской ледниковой комиссией Криокинеметр - это металлическая прямоугольная коробка (7×5×2,5 см), на двух узких сторонах которой два гнезда с нарезкой, отвечающей нарезке штатива обычного фотоаппарата. Одно гнездо помещается на короткой стороне, другое - на длинной, чтобы прибор можно было ставить как удобнее. Из одной крышки коробки выдается главная ось; на нее неподвижно насажен блок (диаметром около 16 мм) с плоским желобом. Вращение этого валика при помощи увеличительного механизма передается стрелкам двойного циферблата, который помещается за целлулоидным окошечком на противоположной стороне аппарата. Главный циферблат диаметром в 35 мм разделен на 100 равных частей, занумерованных через каждый десяток. Легко отсчитывается полделения. Малый циферблат суммирует десять оборотов главного (большого). Одно деление главного циферблата соответствует смещению обода блока на 0,1 мм.

Подставкой криокинеметра служит тренога фотоаппарата, теодолита и т.п. Передаточная нить (проволока) наматывается на один оборот на блок. На одном ее конце - бронзовый грузик весом в 200 г; он поддерживает нить, свисающую совершенно свободно, в натянутом положении. Грузику придана форма катушки, чтобы на нее можно было намотать излишек проволоки (или всю, когда прибор не работает). Другой конец проволоки связан с якорем - полным металлическим цилиндром высотой около 12 см (диаметром 3,5 см), несколько расширяющимся кверху. В этой расширенной части сделан венец из дырочек. Нить закрепляется в одной из них узлом.

Во льду высверливают отверстие (соответствующее диаметру цилиндра) и ставят в него вертикально цилиндр, наполненный охладительной смесью (2 части мелконакрошенного льда и 1 часть поваренной соли), предохраняющей лед от таяния, а яркость - от выпадения из гнезда.

Якорь укрепляют на каком-нибудь выступе конца ледника, а криокинеметр - на земле перед концом ледника. Схема действия прибора очень проста: ледник продвигается вперед, проволока, связывающая его с аппаратом, от этого ослабляется, но тотчас же через блок оттягивается грузиком книзу; вращение блока передается валику, а от последнего через механизм - стрелкам циферблата. Чувствительность прибора такова, что 1-2-х часов уже достаточно для получения заметного отсчета (Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F. G.», XXII, 1935).

Криокинеметр (и криокинеграф) этой конструкции может мерить скорость движения ледника только по его краю, так при длине проволоки, превышающей 10 м, получаются крупные ошибки (длина проволоки под влиянием температурных колебаний изменяется).

Чтобы избежать подобного недостатка, Р. Гэлловей (Galloway R. W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956) предложил несколько видоизменить схему криокинеграфа. Аппарат устанавливают на трубках, глубоко погруженных в лед и заполненных замораживающей смесью льда и соли. От горизонтального блока В прибора к двум точкам А и С склона долины протягивается длинная упругая проволока (например, струна длиною 500 м). Длины АВ и ВС равны, высоты точек А и С над В одинаковы - это обеспечивает одинаковое натяжение обеих половин проволоки, свободно висящей над поверхностью льда. Движение ледника увлекает аппарат с блоком В и заставляет блок вращаться в соответствии со скоростью движения ледника; блок (диаметр его 8 см) соединен с барабаном (диаметром 20 см), обернутым бумагой, на которой перо, связанное с часовым механизмом, чертит линию.

Если температура воздуха повышается, проволока просто больше провисает и это никак не влияет на отсчеты. Искажения могут получиться лишь тогда, когда вдоль АВ температура меняется иначе, чем вдоль ВС. Во избежание этого АВ и ВС располагаются как можно ближе друг к другу (однако так, чтобы угол между ними был не меньше 60), а прибор помещают на затененной стороне ледника.

По мере движения ледника сторона АВ укорачивается, ВС удлиняется, и тогда при данном повышении температуры ВС расширяется больше, чем АВ, что может внести ошибку в запись, если разница в длине АВ и ВС превысит 10 м. Чтобы избежать этого, блок В надо переставить (либо с самого начала сделать АВ на 10 м длиннее, чем ВС).

Причиной ошибок в показаниях прибора может быть и ветер, так как он меняет натяжение проволоки. Прибор успешно работает в тихую погоду или когда ветер дует параллельно оси ледника. Аппарат, конечно, не может учитывать движение льда вбок или вверх по течению ледника (это отразится только на регистрации им скорости движения вниз по течению: запись покажет уменьшенное значение скорости). Но этот недостаток пока непреодолим. Кроме того, использование приведенных способов-аналогов предполагает работу специалистов на ледниках.

Для определения скорости движения ледника чаще используют другой способ-прототип, основанный на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени [1] С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963. В данном способе ставят две вехи, одну на языке ледника, другую - на склоне ледника, и с помощью угломерного прибора, размещаемого с наблюдателем на склоне ледника, измеряют перемещение ледника за заданный промежуток времени, и определяют скорость движения ледника. Для установки вех в леднике и его склоне бурят отверстия, в которые помещают, например, алюминиевые трубы. Данный способ также предполагает работу специалистов на леднике и его склоне, что не всегда выполнимо. При необходимости контроля движения нескольких ледников, эта задача становится просто не выполнимой.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является определение скорости движения фронтальной части ледника с КА.

Технический результат предлагаемого изобретений заключается в определении скорости движения ледника дистанционно с КА, т.е. без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Технический результат достигается тем, что в способе определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, основанном на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени, определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа, измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольного створа не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени AT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляют по формуле δL/ΔT. За счет выполнения предлагаемых действий определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляется дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 и 2 представлены схемы, иллюстрирующие определение скорости движения ледника в случае пересечения и непересечения ледника и контрольного створа.

На фиг. 1 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lк-Lн.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

На фиг. 2 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lн-Lк.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

Неподвижные характерные точки всегда могут быть найдены на склонах ледника. Ими могут являться кучи камней, отдельные крупные валуны и т.д. Фиксация контрольного створа в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, с помощью современных оптических систем не представляет затруднений. Если контрольный створ пересекает изображение ледника, то определяется расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае отсутствия такого пересечения определяется расстояние от контрольного створа до минимально удаленной точки языка ледника.

Минимальная скорость движения ледников составляет 20 cм/cyтки. Поэтому для надежного определения перемещения ледника берется соотношение n=К·Δ/0.2, где Δ - геометрическое разрешение съемочной системы КА, n - количество суток до повторной съемки, К - коэффициент, выбираемый из условия надежности определения перемещения ледника (принимается К=3). Повторная съемка осуществляется через промежуток времени ΔT, не меньший n, при возникновении условий съемки. Условия съемки определяются известными соотношениями и зависят от взаимного положения трассы КА и объекта съемки на земной поверхности, угла возвышения Солнца и облачности [6]. Условия для съемки с КА типа МКС периодически возникают и съемки могут быть реализованы.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа на КА, например МКС. Для определения неподвижных характерных точек на склонах ледника и фиксации контрольного створа могут использоваться оптические приборы и визиры, применяемые на орбитальных станциях. Применяемые оптические приборы и визиры дают изображение характерных точек на склонах ледника. Это изображение отображается на компьютере, где может быть осуществлена фиксация контрольного створа. Для съемки и получения изображений ледника, характерных точек и контрольного створа могут использоваться съемочные системы орбитальной станции. Для определения по полученным снимкам измеряемых расстояний и определения скорости движения фронтальной части ледника по приведенной формуле могут использоваться вычислительные средства МКС.

Предлагаемый способ позволяет определять скорость движения фронтальной части ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне. Это является чрезвычайно полезным эффектом. Кроме того, в большом количестве случаев присутствие людей на леднике невозможно, а с учетом большого количества существующих ледников и необходимости контроля их перемещения предлагаемый способ является единственным способом решения данной задачи.

Литература

1. С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963.

2. Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988.

3. Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003.

4. Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F.G.», XXII, 1935.

5. Galloway R.W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956.

6. М.Ю. Беляев. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях, М.: «Машиностроение», 1984.

Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 271-280 из 376.
26.08.2017
№217.015.de1c

Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной установки и способ определения его массы

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигательных установок (ЭРДУ) и может быть использовано в системах хранения и подачи рабочего тела ЭРДУ. Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624688
Дата охранного документа: 05.07.2017
26.08.2017
№217.015.de7e

Способ определения выходного тока солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение и измерение тока от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ. Определяют текущее значение угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624763
Дата охранного документа: 06.07.2017
26.08.2017
№217.015.df0b

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала включает в себя измерение затухания оптического канала от источника оптического излучения до приемника оптического излучения. При этом производят перемещение лазерного пучка согласованно с линейным перемещением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624976
Дата охранного документа: 11.07.2017
29.12.2017
№217.015.fa09

Приёмник-преобразователь лазерного излучения

Изобретение может быть использовано в беспроводных системах дистанционного энергопитания воздушных или космических объектов. Предложенный приемник-преобразователь лазерного излучения включает несущую силовую конструкцию с установленной на ней приемной плоскостью площадью S, на внешней стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639738
Дата охранного документа: 22.12.2017
19.01.2018
№218.016.00b2

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает поворот панели СБ в положения, при которых рабочая поверхность СБ освещена Солнцем, измерение значений тока от СБ, сравнение определяемого параметра,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629647
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.00c0

Способ управления космическим кораблём при сближении с кооперируемым космическим аппаратом

Изобретение относится к операциям сближения и стыковки космических аппаратов (КА) на околокруговой орбите, например, грузового космического корабля в качестве КА и международной космической станции в качестве кооперируемого КА (ККА). После выведения КА на опорную орбиту определяют параметры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629644
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.00e4

Способ регулирования температуры в термокамере

Изобретение относится к проведению тепловакуумных испытаний космических объектов. Способ регулирования температуры в термокамере включает нагрев объекта испытаний в вакууме, измерение текущего значения температуры T на объекте испытаний, измерение текущего значения температуры Т на объекте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629645
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.0105

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629694
Дата охранного документа: 31.08.2017
19.01.2018
№218.016.0266

Всенаправленный приёмник-преобразователь лазерного излучения (2 варианта)

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается всенаправленного приемника-преобразователя лазерного излучения. Приемник-преобразователь включает в себя приемную плоскость, выполненную в виде трех круговых панелей, взаимно пересекающихся между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630190
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.09ff

Способ воздушного охлаждения тепловыделяющей аппаратуры, расположенной снаружи летательных аппаратов, и система для его реализации

Изобретения относятся к авиационной технике. Способ воздушного охлаждения тепловыделяющей аппаратуры, расположенной снаружи летательных аппаратов, включает тепловой контакт между тепловыделяющими поверхностями аппаратуры и воздушными термоплатами (2), движение атмосферного воздуха через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632057
Дата охранного документа: 02.10.2017
Показаны записи 271-280 из 323.
26.08.2017
№217.015.d394

Космический модуль

Изобретение относится к космической технике, а именно к малым космическим модулям (КМ). КМ содержит силовой корпус блочного типа в виде скрепленных ребер правильной призмы с торцевыми панелями, имеющими вырезы для корпуса оптико-электронного модуля (ОЭМ) и для крепления блока реактивной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621783
Дата охранного документа: 07.06.2017
26.08.2017
№217.015.dda6

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к электроприводам. Электропривод содержит корпус с расточкой, подшипниковый щит, кронштейн с электродвигателем с шестерней и цилиндрический зубчатый редуктор. Кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624886
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.dda9

Средство и способ защиты искусственных объектов от воздействия факторов космического пространства

Группа изобретений относится к области защиты сооружаемых на Луне объектов от радиации, экстремальных температур и микрометеороидов. Средство защиты содержит оболочку, заполненную реголитом и изготовленную из материала на основе стекловолокна с пределами рабочих температур от -200°C до +550°C и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624893
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.ddb4

Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности космического объекта (варианты) и способ её эксплуатации (варианты)

Группа изобретений относится к космической технике, а именно к средствам обеспечения безопасной деятельности на внешней поверхности космического объекта (КО), например орбитальной станции (ОС). Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности КО включает поручни, жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624895
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.dde2

Система фиксации космонавта при передвижении по внешней поверхности космического объекта и способ её эксплуатации

Группа изобретений относится к страховочным средствам внекорабельной деятельности космонавта, а также может быть использована в других видах монтажных работ. Система фиксации включает в себя поручни, закрепленные на внешней поверхности космического объекта, и закрепленную на скафандре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624891
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.ddfd

Способ определения максимальной выходной мощности солнечных батарей космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение, измерение напряжения (U) и тока (I) от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ, и определение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624885
Дата охранного документа: 07.07.2017
26.08.2017
№217.015.de1c

Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной установки и способ определения его массы

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигательных установок (ЭРДУ) и может быть использовано в системах хранения и подачи рабочего тела ЭРДУ. Устройство для измерения массы рабочего тела, газообразного при нормальных условиях, в баллоне электроракетной двигательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624688
Дата охранного документа: 05.07.2017
26.08.2017
№217.015.de7e

Способ определения выходного тока солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение и измерение тока от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ. Определяют текущее значение угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624763
Дата охранного документа: 06.07.2017
26.08.2017
№217.015.df0b

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала

Способ определения характеристик оптического канала передачи информационного сигнала включает в себя измерение затухания оптического канала от источника оптического излучения до приемника оптического излучения. При этом производят перемещение лазерного пучка согласованно с линейным перемещением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624976
Дата охранного документа: 11.07.2017
29.12.2017
№217.015.fa09

Приёмник-преобразователь лазерного излучения

Изобретение может быть использовано в беспроводных системах дистанционного энергопитания воздушных или космических объектов. Предложенный приемник-преобразователь лазерного излучения включает несущую силовую конструкцию с установленной на ней приемной плоскостью площадью S, на внешней стороне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639738
Дата охранного документа: 22.12.2017
+ добавить свой РИД