×
10.11.2015
216.013.8ebf

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002568152
Дата охранного документа
10.11.2015
Аннотация: Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения скорости движения фронтальной части ледника. Сущность: определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника. Осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение. Фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки. В случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются, измеряют расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника. Повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки. Определяют изменение расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника. Рассчитывают скорость движения фронтальной части ледника. Технический результат: определение скорости движения ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике или его склоне. 2 ил.
Основные результаты: Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при определении скорости движения ледника с космического аппарата.

Ледники играют важную роль в жизни нашей планеты. Движение - основной процесс, управляющий жизнедеятельностью ледника. Оно служит источником энергии для изменений структуры ледникового льда, влияет на его тепловое состояние, разгружает области аккумуляции от льда (С.В. Калесник. Очерки гляциологии. Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963).

Бесконтрольное движение ледника может привести к катастрофическим последствиям (Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988), (Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003). Поэтому необходимо определять и контролировать скорость движения ледников.

Для быстрого определения скорости движения ледника пользуются своеобразными «ледниковыми часами» - криокинеметрами. Криокинеметр, приспособленный для непрерывной записи, называется криокинеграфом.

Сконструированный Швейцарской ледниковой комиссией Криокинеметр - это металлическая прямоугольная коробка (7×5×2,5 см), на двух узких сторонах которой два гнезда с нарезкой, отвечающей нарезке штатива обычного фотоаппарата. Одно гнездо помещается на короткой стороне, другое - на длинной, чтобы прибор можно было ставить как удобнее. Из одной крышки коробки выдается главная ось; на нее неподвижно насажен блок (диаметром около 16 мм) с плоским желобом. Вращение этого валика при помощи увеличительного механизма передается стрелкам двойного циферблата, который помещается за целлулоидным окошечком на противоположной стороне аппарата. Главный циферблат диаметром в 35 мм разделен на 100 равных частей, занумерованных через каждый десяток. Легко отсчитывается полделения. Малый циферблат суммирует десять оборотов главного (большого). Одно деление главного циферблата соответствует смещению обода блока на 0,1 мм.

Подставкой криокинеметра служит тренога фотоаппарата, теодолита и т.п. Передаточная нить (проволока) наматывается на один оборот на блок. На одном ее конце - бронзовый грузик весом в 200 г; он поддерживает нить, свисающую совершенно свободно, в натянутом положении. Грузику придана форма катушки, чтобы на нее можно было намотать излишек проволоки (или всю, когда прибор не работает). Другой конец проволоки связан с якорем - полным металлическим цилиндром высотой около 12 см (диаметром 3,5 см), несколько расширяющимся кверху. В этой расширенной части сделан венец из дырочек. Нить закрепляется в одной из них узлом.

Во льду высверливают отверстие (соответствующее диаметру цилиндра) и ставят в него вертикально цилиндр, наполненный охладительной смесью (2 части мелконакрошенного льда и 1 часть поваренной соли), предохраняющей лед от таяния, а яркость - от выпадения из гнезда.

Якорь укрепляют на каком-нибудь выступе конца ледника, а криокинеметр - на земле перед концом ледника. Схема действия прибора очень проста: ледник продвигается вперед, проволока, связывающая его с аппаратом, от этого ослабляется, но тотчас же через блок оттягивается грузиком книзу; вращение блока передается валику, а от последнего через механизм - стрелкам циферблата. Чувствительность прибора такова, что 1-2-х часов уже достаточно для получения заметного отсчета (Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F. G.», XXII, 1935).

Криокинеметр (и криокинеграф) этой конструкции может мерить скорость движения ледника только по его краю, так при длине проволоки, превышающей 10 м, получаются крупные ошибки (длина проволоки под влиянием температурных колебаний изменяется).

Чтобы избежать подобного недостатка, Р. Гэлловей (Galloway R. W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956) предложил несколько видоизменить схему криокинеграфа. Аппарат устанавливают на трубках, глубоко погруженных в лед и заполненных замораживающей смесью льда и соли. От горизонтального блока В прибора к двум точкам А и С склона долины протягивается длинная упругая проволока (например, струна длиною 500 м). Длины АВ и ВС равны, высоты точек А и С над В одинаковы - это обеспечивает одинаковое натяжение обеих половин проволоки, свободно висящей над поверхностью льда. Движение ледника увлекает аппарат с блоком В и заставляет блок вращаться в соответствии со скоростью движения ледника; блок (диаметр его 8 см) соединен с барабаном (диаметром 20 см), обернутым бумагой, на которой перо, связанное с часовым механизмом, чертит линию.

Если температура воздуха повышается, проволока просто больше провисает и это никак не влияет на отсчеты. Искажения могут получиться лишь тогда, когда вдоль АВ температура меняется иначе, чем вдоль ВС. Во избежание этого АВ и ВС располагаются как можно ближе друг к другу (однако так, чтобы угол между ними был не меньше 60), а прибор помещают на затененной стороне ледника.

По мере движения ледника сторона АВ укорачивается, ВС удлиняется, и тогда при данном повышении температуры ВС расширяется больше, чем АВ, что может внести ошибку в запись, если разница в длине АВ и ВС превысит 10 м. Чтобы избежать этого, блок В надо переставить (либо с самого начала сделать АВ на 10 м длиннее, чем ВС).

Причиной ошибок в показаниях прибора может быть и ветер, так как он меняет натяжение проволоки. Прибор успешно работает в тихую погоду или когда ветер дует параллельно оси ледника. Аппарат, конечно, не может учитывать движение льда вбок или вверх по течению ледника (это отразится только на регистрации им скорости движения вниз по течению: запись покажет уменьшенное значение скорости). Но этот недостаток пока непреодолим. Кроме того, использование приведенных способов-аналогов предполагает работу специалистов на ледниках.

Для определения скорости движения ледника чаще используют другой способ-прототип, основанный на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени [1] С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963. В данном способе ставят две вехи, одну на языке ледника, другую - на склоне ледника, и с помощью угломерного прибора, размещаемого с наблюдателем на склоне ледника, измеряют перемещение ледника за заданный промежуток времени, и определяют скорость движения ледника. Для установки вех в леднике и его склоне бурят отверстия, в которые помещают, например, алюминиевые трубы. Данный способ также предполагает работу специалистов на леднике и его склоне, что не всегда выполнимо. При необходимости контроля движения нескольких ледников, эта задача становится просто не выполнимой.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является определение скорости движения фронтальной части ледника с КА.

Технический результат предлагаемого изобретений заключается в определении скорости движения ледника дистанционно с КА, т.е. без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Технический результат достигается тем, что в способе определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, основанном на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени, определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа, измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольного створа не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени AT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляют по формуле δL/ΔT. За счет выполнения предлагаемых действий определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляется дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 и 2 представлены схемы, иллюстрирующие определение скорости движения ледника в случае пересечения и непересечения ледника и контрольного створа.

На фиг. 1 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lк-Lн.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

На фиг. 2 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lн-Lк.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

Неподвижные характерные точки всегда могут быть найдены на склонах ледника. Ими могут являться кучи камней, отдельные крупные валуны и т.д. Фиксация контрольного створа в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, с помощью современных оптических систем не представляет затруднений. Если контрольный створ пересекает изображение ледника, то определяется расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае отсутствия такого пересечения определяется расстояние от контрольного створа до минимально удаленной точки языка ледника.

Минимальная скорость движения ледников составляет 20 cм/cyтки. Поэтому для надежного определения перемещения ледника берется соотношение n=К·Δ/0.2, где Δ - геометрическое разрешение съемочной системы КА, n - количество суток до повторной съемки, К - коэффициент, выбираемый из условия надежности определения перемещения ледника (принимается К=3). Повторная съемка осуществляется через промежуток времени ΔT, не меньший n, при возникновении условий съемки. Условия съемки определяются известными соотношениями и зависят от взаимного положения трассы КА и объекта съемки на земной поверхности, угла возвышения Солнца и облачности [6]. Условия для съемки с КА типа МКС периодически возникают и съемки могут быть реализованы.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа на КА, например МКС. Для определения неподвижных характерных точек на склонах ледника и фиксации контрольного створа могут использоваться оптические приборы и визиры, применяемые на орбитальных станциях. Применяемые оптические приборы и визиры дают изображение характерных точек на склонах ледника. Это изображение отображается на компьютере, где может быть осуществлена фиксация контрольного створа. Для съемки и получения изображений ледника, характерных точек и контрольного створа могут использоваться съемочные системы орбитальной станции. Для определения по полученным снимкам измеряемых расстояний и определения скорости движения фронтальной части ледника по приведенной формуле могут использоваться вычислительные средства МКС.

Предлагаемый способ позволяет определять скорость движения фронтальной части ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне. Это является чрезвычайно полезным эффектом. Кроме того, в большом количестве случаев присутствие людей на леднике невозможно, а с учетом большого количества существующих ледников и необходимости контроля их перемещения предлагаемый способ является единственным способом решения данной задачи.

Литература

1. С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963.

2. Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988.

3. Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003.

4. Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F.G.», XXII, 1935.

5. Galloway R.W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956.

6. М.Ю. Беляев. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях, М.: «Машиностроение», 1984.

Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 376.
20.03.2015
№216.013.3252

Коммутатор измерительного прибора для контроля качества цепей питания электротехнических систем изделия при их сборке

Изобретение относится к области технологических устройств и может быть использовано в составе автоматизированной измерительной системы совместно с измерительными приборами при контроле цепей питания электротехнической системы изделия в процессе ее сборки на соответствие техническим требованиям....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544357
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3467

Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей видимой поверхности исследуемого изотропного материала....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544890
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3468

Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544891
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.346b

Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Заявленный способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей поверхности исследуемого изотропного объекта....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544894
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3552

Устройство расстыковки

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков, стыковочными механизмами, направляющими узлами со штырем с заходным конусом и гнездом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545134
Дата охранного документа: 27.03.2015
10.04.2015
№216.013.38da

Посадочное устройство космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в посадочных устройствах (ПУ) космических аппаратов (КА). ПУ КА содержит стойку, состоящую из стакана с внутренним амортизирующим элементом, соединенного с цилиндрическим шарниром и телескопически с подвижным штоком,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546042
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.38f5

Дипольная антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к дипольным антеннам с отражающим экраном с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи для приема сигналов навигационных систем и для организации приемо-передающего канала с Землей в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546069
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3db6

Система контроля скорости космических аппаратов при сближении

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к оптико-электронным системам контроля скорости. Система контроля скорости космических аппаратов при сближении включает расположенные на активном космическом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547286
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4012

Способ определения альбедо земной поверхности

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (KA), движущегося по околокруговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547890
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4016

Способ определения альбедо земной поверхности

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547894
Дата охранного документа: 10.04.2015
Показаны записи 121-130 из 323.
27.02.2015
№216.013.2d3c

Электролизная установка космического назначения и способ ее эксплуатации

Изобретение относится к электролизной установке космического назначения, включающей электролизный модуль с выходными пневмомагистралями кислорода и водорода, снабженными конденсаторами пара, выполненными из пористого гидрофильного материла и имеющими водоотвод в окружающую среду, резервуар с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543048
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2d73

Ионный двигатель

Изобретение относится к энергетике. Ионный двигатель, содержащий корпус, закрепленные жестко на наружной поверхности корпуса газоразрядную камеру и ионно-оптическую систему и катод-нейтрализатор, установленный на корпусе, при этом корпус ионного двигателя имеет торообразную форму, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543103
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ed0

Электропривод

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус (1), установленные внутри него электродвигатель (5), датчик (6) углового положения, связанный с выходным валом электропривода, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543452
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2ee9

Устройство расстыковки

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков и стыковочными механизмами, пружинные толкатели, штыри с заходными конусами, гнезда с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543477
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.03.2015
№216.013.2f1b

Способ измерения скорости движения объектов по их телевизионным изображениям

Изобретение относится к области прикладного телевидения с использованием регистрации излученного или отраженного лучистого потока от объектов в разных зонах оптического спектра для решения задач контроля и анализа состояния объектов по их телевизионным (ТВ) изображениям. Изобретение может найти...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543527
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.03.2015
№216.013.2f37

Трехканальный релейный коммутатор

Изобретение относится к электронным устройствам автоматики. Технический результат заключается в повышении надежности и помехоустойчивости. Устройство содержит: три входа, первый из которых через параллельно соединенные первую и вторую обмотки реле подключен к источнику питания, второй вход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002543555
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3252

Коммутатор измерительного прибора для контроля качества цепей питания электротехнических систем изделия при их сборке

Изобретение относится к области технологических устройств и может быть использовано в составе автоматизированной измерительной системы совместно с измерительными приборами при контроле цепей питания электротехнической системы изделия в процессе ее сборки на соответствие техническим требованиям....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544357
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3467

Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей видимой поверхности исследуемого изотропного материала....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544890
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3468

Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Способ определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544891
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.346b

Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона

Изобретение относится к теплофизическим измерениям и может быть использовано для определения комплекса теплофизических параметров изотропных материалов. Заявленный способ включает тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева по всей поверхности исследуемого изотропного объекта....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544894
Дата охранного документа: 20.03.2015
+ добавить свой РИД