×
10.10.2015
216.013.8126

Результат интеллектуальной деятельности: РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Достигаемый технический результат - повышение точности измерений диаграммы ЭПР объектов. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационный измерительный комплекс содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также содержит опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме, и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, а также содержит радиопоглощающее устройство, устанавливаемое на измерительной трассе на определенном расстоянии от антенны. 1 ил.
Основные результаты: Радиолокационный измерительный комплекс, содержащий последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме, и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, отличающийся тем, что профиль измерительной трассы выполнен наклонным, при этом опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом расположены в верхней точке измерительной трассы, а антенна - в нижней, кроме того, в него введено радиопоглощающее устройство, устанавливаемое на измерительной трассе на расстоянии от антенны, которое определяют по формуле где H - высота фазового центра антенны над горизонтальной плоскостью, R - расстояние между фазовым центром антенны и вертикальной осью, проходящей через центр измерительного объема, D - размер измерительного объема в глубину, α - угол наклона профиля измерительной трассы к горизонту, Н - высота нижней границы измерительного объема относительно горизонтальной плоскости, H - размер измерительного объема по высоте, при этом ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле .

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах.

Известна импульсная измерительная установка [Е.Н. Майзельс, В.А. Торгованов. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. - М.: Советское радио. - 1972, 166 с.], содержащая импульсный передатчик, передающую антенну, приемную антенну, приемник, пульт управления, угломерное устройство, поворотное устройство, опору, рассеиватель и регистрирующее устройство.

Недостатком известного устройства является низкая точность измерений диаграммы ЭПР объектов, которая обусловлена влиянием зеркального отражения облучающего электромагнитного поля от подстилающей поверхности на формирование результирующего амплитудно-фазового распределения электромагнитного поля в измерительном объеме и фонового отражения от элементов, находящихся за объектом в импульсном объеме.

Наиболее близким по технической сущности является комплекс для измерения радиолокационного поперечного сечения целей [Марлоу, Ватсон и Ван-Хозер. Комплекс RAT SCAT для измерения радиолокационного поперечного сечения целей. ТИИЭР, 1965, т. 53, №8, стр. 1085].

Комплекс содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства.

Устройство не обеспечивает устранения влияния зеркального отражения облучающего электромагнитного поля от подстилающей поверхности на формирование результирующего амплитудно-фазового распределения электромагнитного поля в измерительном объеме и фонового отражения от элементов, находящихся за объектом в импульсном объеме, что обусловливает низкую точность измерений диаграммы ЭПР объектов.

Техническим результатом данного изобретения является повышение точности измерений диаграммы ЭПР объектов за счет устранения влияния зеркально отраженного облучающего электромагнитного поля от подстилающей поверхности на формирование результирующего амплитудно-фазового распределения электромагнитного поля в измерительном объеме и фонового отражения от элементов, находящихся за объектом в импульсном объеме.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в известном устройстве, содержащем последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, профиль измерительной трассы выполнен наклонным, при этом опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом расположены в верхней точке измерительной трассы, а антенна - в нижней, кроме того, в него введено радиопоглощающее устройство, устанавливаемое на измерительной трассе на расстоянии от антенны, которое определяют по формуле

,

где HA - высота фазового центра антенны над горизонтальной плоскостью, R - расстояние между фазовым центром антенны и вертикальной осью, проходящей через центр измерительного объема, DP - размер измерительного объема в глубину, α - угол наклона профиля измерительной трассы к горизонту, H0 - высота нижней границы измерительного объема относительно горизонтальной плоскости, HP - размер измерительного объема по высоте, при этом ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле

.

Сущность изобретения поясняется фигурой, где представлено взаимное расположение элементов радиолокационного измерительного комплекса. На фигуре изображены: антенна - 1, фазовый центр которой расположен на высоте НА над горизонтальной плоскостью; опорно-поворотное устройство - 2, размещенное в «дальней зоне»; измеряемый объект - 3, размещенный в измерительном объеме - 4 с размерами: Н0 - высота нижней границы измерительного объема относительно горизонтальной плоскости, НР - размер измерительного объема по высоте и DP - размер измерительного объема в глубину; радиопоглощающее устройство - 5, α - угол наклона профиля измерительной трассы к горизонту, кроме того, схематично изображена геометрия лучей, по которым распространяется энергия облучающего поля: А - прямого, Б - зеркально отраженного от подстилающей поверхности измерительной трассы и в отсутствие радиопоглощающего устройства попадающего в верхнюю ближнюю к антенне точку измерительного объема, В - прямого, проходящего через край радиопоглощающего устройства и попадающего в нижнюю дальнюю от антенны точку измерительного объема.

Для проведения измерения эффективной площади рассеяния объектов с высокой точностью необходимо, чтобы объект облучался электромагнитным полем с равномерным амплитудно-фазовым распределением по его поверхности, то есть объект должен находиться в измерительном (рабочем) объеме с равномерным амплитудно-фазововым распределением. Это достигается для объекта, который размещается не ближе «дальней зоны» антенны [Захарьев Л.Н., Леманский А.А., Турчин В.И., Цейтлин Н.М., Щеглов К.С. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. - М.: Радио и связь, 1984, стр. 8] и облучается только прямым лучом. Однако на приземных трассах в силу многолучевого характера распространения радиоволн, результирующее амплитудно-фазовое распределение электромагнитного поля в измерительном объеме комплекса определяется интерференцией прямого и зеркально отраженного от подстилающей поверхности лучей. Кроме того, существенное влияние на точность измерения оказывает уровень фонового отражения от элементов (неровности подстилающей поверхности, растительность, столбы, различные строения и т.п.), находящихся за объектом в импульсном объеме радиолокационного измерительного комплекса.

В изобретении достигается повышение точности измерений за счет устранения влияния на результаты измерений обоих факторов путем выполнения профиля измерительной трассы радиолокационного измерительного комплекса наклонным и размещения опорно-поворотного устройства с измеряемым объектом в верхней точке измерительной трассы, антенны - в нижней, а также за счет размещения на измерительной трассе радиопоглощающего устройства в выбранном месте и определенных размеров.

К радиопоглощающему устройству предъявляются следующие требования: оно не должны затенять измерительный объем радиолокационного измерительного комплекса от облучающих электромагнитных волн, распространяющихся напрямую от антенны (луч А), и должно препятствовать попаданию в измерительный объем радиолокационного измерительного комплекса электромагнитных волн, излученных антенной и отраженных от подстилающей поверхности (луч Б).

Размеры и расположение радиопоглощающего устройства на измерительной трассе должно определяться следующим образом.

Ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны на подстилающей поверхности. При условии, что минимальная высота измерительного объема радиолокационного измерительного комплекса больше высоты фазового центра антенны НА (для исключения отражений от элементов трассы, находящихся за рабочим объемом), радиопоглощающее устройство не должно пересекать траекторию прямого луча от антенны в дальнюю нижнюю точку измерительного объема (луч В).

Исходя из данного условия, радиопоглощающее устройство должно устанавливаться в определенном месте измерительной трассы так, чтобы верхняя кромка радиопоглощающего устройства касалась луча В. При этом с учетом наклонного профиля измерительной трассы чем дальше от антенны расположить радиопоглощающее устройство, тем меньшую высоту оно будет иметь.

Из геометрических соотношений можно однозначно определить расстояние от антенны до радиопоглощающего устройства RЭ и его высоту HЭ, при которых обеспечивается перекрытие зеркально отраженного от подстилающей поверхности луча антенны, вплоть до прямой, соединяющей точку зеркального отражения луча и ближнюю к антенне точку измерительного объема с максимальной высотой (луч Б) и при этом радиопоглощающее устройство будет иметь минимально возможную высоту.

В случае когда подстилающая поверхность является плоской, наклоненной к горизонту под углом α (фигура), расстояние RЭ между антенной и радиопоглощающим устройством определяется по формуле

,

где HA - высота фазового центра антенны над горизонтальной плоскостью, R - расстояние между фазовым центром антенны и вертикальной осью, проходящей через центр измерительного объема, DP - размер измерительного объема в глубину, α - угол наклона профиля измерительной трассы к горизонту, Н0 - высота нижней границы измерительного объема относительно горизонтальной плоскости, НР - размер измерительного объема по высоте, при этом ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле, при этом высота радиопоглощающего устройства является минимальной из возможных.

Работа предлагаемого радиолокационного комплекса для измерения диаграммы эффективной площади рассеяния объектов ничем не отличается от работы прототипа. Отличие заключается в предварительной подготовке комплекса к проведению измерений [А.Б. Шмелев. Влияние подстилающей поверхности на работу наземных антенных систем. Радиотехника, №10, 1998, стр. 105-110]. Выполняют профиль измерительной трассы радиолокационного измерительного комплекса наклонным, при этом опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом располагают в верхней точке измерительной трассы, а антенну - в нижней, определяют место установки радиопоглощающего устройства, его высоту и ширину.

Радиопоглощающее устройство может быть выполнено в виде широкополосного радиопоглощающего материала типа «Ворс» или «Терновник», который размещен на каркасе заданных размеров из фанеры, проволоки или капронового троса.

Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что заявляемое устройство, характеризующееся совокупностью признаков, идентичной всем признакам, содержащимся в предложенной заявителем формуле изобретения, отсутствует, что указывает на соответствие заявляемого изобретения критерию «новизна».

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличными признаками заявляемого устройства, показали, что в общедоступных источниках информации не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с его отличительными признаками, а именно выполнение профиля измерительной трассы наклонным, при этом опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом расположены в верхней точке измерительной трассы, а антенна - в нижней, кроме того, введение радиопоглощающего устройства, устанавливаемого на измерительной трассе на расстоянии от антенны, которое определяют по формуле

,

при этом ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле

.

Из уровня техники также не подтверждена известность влияния отличительных признаков заявляемого устройства на поставленную техническую задачу - повышение точности измерений диаграммы ЭПР объектов за счет устранения влияния зеркально отраженного облучающего электромагнитного поля от подстилающей поверхности на формирование результирующего амплитудно-фазового распределения электромагнитного поля в измерительном объеме и фонового отражения от элементов, находящихся за объектом в импульсном объеме, следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «изобретательский уровень».

Изобретение «Радиолокационный измерительный комплекс» промышленно применимо, так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его осуществления, работоспособность и воспроизводимость для измерения ЭПР объектов на радиоизмерительных полигонах, так как для реализации заявленного устройства могут быть использованы известные материалы и оборудование.

Радиолокационный измерительный комплекс, содержащий последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме, и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, отличающийся тем, что профиль измерительной трассы выполнен наклонным, при этом опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом расположены в верхней точке измерительной трассы, а антенна - в нижней, кроме того, в него введено радиопоглощающее устройство, устанавливаемое на измерительной трассе на расстоянии от антенны, которое определяют по формуле где H - высота фазового центра антенны над горизонтальной плоскостью, R - расстояние между фазовым центром антенны и вертикальной осью, проходящей через центр измерительного объема, D - размер измерительного объема в глубину, α - угол наклона профиля измерительной трассы к горизонту, Н - высота нижней границы измерительного объема относительно горизонтальной плоскости, H - размер измерительного объема по высоте, при этом ширину радиопоглощающего устройства выбирают не менее длины малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле .
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 301-310 из 779.
12.01.2017
№217.015.5f93

Устройство для транспортирования самолетов

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам транспортировки самолетов. Устройство для транспортирования самолетов содержит тягач, подвижный электроагрегат, буксировочную тележку и догружающее устройство. Подвижный электроагрегат соединен с передней стойкой самолета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590771
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5fc4

Система связи сверхнизкочастотного и крайненизкочастотного диапазона с глубокопогруженными и удаленными объектами - 2

Изобретение относится к системам связи с погруженными объектами на волнах сверхнизкочастотного (СНЧ) и крайненизкочастотного (КНЧ) диапазонов. Технический результат - обеспечение электромагнитной совместимости «Системы связи…» с РЭС, линиями электропередачи, кабельными линиями связи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590899
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6337

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в многоканальных средствах радиосвязи. Технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки. Способ генерации высокочастотных сигналов основан на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589407
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63b8

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи. Технический результат изобретения заключается в повышении диапазона генерируемых колебаний, генерации высокочастотных сигналов на заданном количестве частот при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки, что позволяет формировать сложные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589305
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63d5

Способ амплитудно-фазовой модуляции высокочастотного сигнала и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и радиолокации. Технический результат изобретения заключается в обеспечении модуляции амплитуды и фазы высокочастотного сигнала при заданных зависимостях отношения модулей и разности фаз передаточной функции модулятора в двух состояниях управляемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589304
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6492

Дискретный согласованный фильтр

Изобретение относится к технике цифровой связи и сигнализации и может быть использовано для квазиоптимального асинхронного приема сообщений. Технический результат - упрощение реализации и повышение надежности работы фильтра. Устройство содержит компаратор с порогом срабатывания по среднему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589404
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6512

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в средствах радиосвязи с заданным количеством радиоканалов. Достигаемый технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки. Охарактеризованный в п.1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592401
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6554

Способ генерации и частотной модуляции высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания устройств генерации высокочастотных сигналов. Технический результат изобретения заключается в увеличении квазилинейного участка частотной модуляционной характеристики, что позволяет создавать эффективные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592463
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.65a1

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания устройств генерации высокочастотных сигналов на заданном количестве частот. Технический результат изобретения заключается в повышении диапазона генерируемых колебаний, что позволяет формировать сложные сигналы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592423
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.660f

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания средств радиосвязи с заданным количеством радиоканалов. Достигаемый технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний, генерация высокочастотных сигналов на заданном количестве частот при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592403
Дата охранного документа: 20.07.2016
Показаны записи 301-310 из 507.
12.01.2017
№217.015.5fc4

Система связи сверхнизкочастотного и крайненизкочастотного диапазона с глубокопогруженными и удаленными объектами - 2

Изобретение относится к системам связи с погруженными объектами на волнах сверхнизкочастотного (СНЧ) и крайненизкочастотного (КНЧ) диапазонов. Технический результат - обеспечение электромагнитной совместимости «Системы связи…» с РЭС, линиями электропередачи, кабельными линиями связи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590899
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6337

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в многоканальных средствах радиосвязи. Технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки. Способ генерации высокочастотных сигналов основан на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589407
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63b8

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи. Технический результат изобретения заключается в повышении диапазона генерируемых колебаний, генерации высокочастотных сигналов на заданном количестве частот при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки, что позволяет формировать сложные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589305
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63d5

Способ амплитудно-фазовой модуляции высокочастотного сигнала и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и радиолокации. Технический результат изобретения заключается в обеспечении модуляции амплитуды и фазы высокочастотного сигнала при заданных зависимостях отношения модулей и разности фаз передаточной функции модулятора в двух состояниях управляемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589304
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6492

Дискретный согласованный фильтр

Изобретение относится к технике цифровой связи и сигнализации и может быть использовано для квазиоптимального асинхронного приема сообщений. Технический результат - упрощение реализации и повышение надежности работы фильтра. Устройство содержит компаратор с порогом срабатывания по среднему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589404
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6512

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в средствах радиосвязи с заданным количеством радиоканалов. Достигаемый технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний при произвольных комплексных сопротивлениях нагрузки. Охарактеризованный в п.1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592401
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.6554

Способ генерации и частотной модуляции высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания устройств генерации высокочастотных сигналов. Технический результат изобретения заключается в увеличении квазилинейного участка частотной модуляционной характеристики, что позволяет создавать эффективные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592463
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.65a1

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания устройств генерации высокочастотных сигналов на заданном количестве частот. Технический результат изобретения заключается в повышении диапазона генерируемых колебаний, что позволяет формировать сложные сигналы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592423
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.660f

Способ генерации высокочастотных сигналов и устройство его реализации

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для создания средств радиосвязи с заданным количеством радиоканалов. Достигаемый технический результат - увеличение диапазона генерируемых колебаний, генерация высокочастотных сигналов на заданном количестве частот при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592403
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.67f6

Способ определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей

Изобретение относится к способам определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей. Согласно способу применяют два оптико-электронных координатора с перпендикулярными приемными плоскостями. Осуществляют координатную привязку фотоэлементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591589
Дата охранного документа: 20.07.2016
+ добавить свой РИД