20.09.2015
216.013.7ae4

АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002563057
Дата охранного документа
20.09.2015
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам зондирования желудочно-кишечного тракта. Устройство содержит корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, внутри которого установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта. Снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, содержащий колебательный инерционный механизм, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, выполненный в виде электропривода с эксцентриком, установленным на его валу. Блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма и с приемником сигналов от внешнего устройства. На образующей наружной поверхности участка корпуса выполнены конструктивные элементы, в форме косозубой гребенки, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту. Использование изобретения позволяет расширить арсенал средств зондирования желудочно-кишечного тракта. 3 ил.
Основные результаты: Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, содержащий колебательный инерционный механизм, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, выполненный в виде электропривода с эксцентриком, установленным на его валу, при этом блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма и соединенный с приемником сигналов от внешнего устройства, соединенным с контроллером, при этом на образующей наружной поверхности участка корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, в форме косозубой гребенки, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано при разработке устройств для автономного эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта.

Известно устройство зондирования желудочно-кишечного тракта (ЖКТ) с иммобилайзером (патент США №7946979, опубл. 24.05.2011).

Устройство в виде капсулы содержит источник питания, датчики измерения, такие как термометры, pH-метры, оптические сканеры, датчики изображения, модуль регистрации и передачи информации, иммобилайзер, процессор для управления иммобилайзером. Устройство может быть использовано для щадящего мониторинга ЖКТ в целом, а также для детального обследования отдельных участков ЖКТ, например, для контроля после операции. Для проведения непрерывного зондирования отдельных участков устройство фиксируется в исследуемой области ЖКТ. Для фиксации на стенках ЖКТ устройство содержит иммобилайзер, представляющий собой выбрасываемый анкер, выполненный в виде стрежня, внешний конец которого заострен или выполнен в виде крючка для сцепления со стенкой кишечника. Выброс анкера осуществляется по сигналу процессора. При подаче сигнала от процессора элемент, удерживающий пружину в сжатом состоянии, разрушается, и анкер выводится за пределы корпуса капсулы и фиксируется на стенке ЖКТ. В фиксированном положении устройство осуществляет непрерывное детальное зондирование исследуемого участка ЖКТ. После истечения некоторого временного промежутка, анкеры, выполненные из деградирующего в среде ЖКТ материала, разрушаются, и устройство зондирования продолжает движение под действием перистальтики.

Недостатком данного устройства является возможность только пассивного продвижения капсулы по ЖКТ под действием перистальтики, а также невозможность продвижения устройства по ЖКТ в направлении, противоположном движению под действием перистальтики.

Известно устройство - видеокапсула «Mermaid» (Biobyte, 03.07. 2011, http://biobyte.ru/videocapsula-mermaid/-прототип), в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, блок обработки и передачи видеоизображения. Капсула снабжена движителем, закрепленным на одном конце капсулы и выполненным в виде хвостового плавника, который оснащен магнитным управляющим механизмом, позволяющий контролировать направление и расположение капсулы в кишечнике. Перемещение устройства может корректироваться джойстиком с внешнего пульта управления.

Недостатком устройства является значительное увеличение длины видеокапсулы за счет установки движителя-плавника.

Известен видеокапсульный диагностический комплекс, содержащий блок приема, обработки и отображения регистрируемых изображений, джойстик управления, антенну, видеокапсулу, внутри которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации передачи информации, блок хранения уставок изменяемых параметров состояния желудочно-кишечного тракта, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер, вход которого соединен с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта и колебательный механизм, установленный внутри корпуса устройства и снабженный электроприводом (Sukho Parkl et al, Multi-functional Capsule Endoscope for Gastro-intestinal Tract, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Korea, pp.2090-2093).

Основными недостатками являются сложность конструкции, значительное время обследования, недостаточно высокая информативность регистрируемых изображений.

Известен управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа, предназначенный для активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту и содержащий корпус в форме тела вращения, внутри которого установлен колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса для перемещения вперед и назад (WO 2007128084 A3, 15.11.2007 - прототип).

Основными недостатками являются значительная сложность конструкции.

Задачей, стоящей в данной области медицинской техники, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание устройства для зондирования ЖКТ, характеризующегося расширенными возможностями, в частности, обеспечивающего возможность активного продвижения по ЖКТ, в том числе, и в направлении, противоположном движению под действием перистальтики.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном автономном устройстве зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащем корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, согласно изобретению, снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, содержащий колебательный инерционный механизм, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, выполненный в виде электропривода с эксцентриком, установленным на его валу, при этом блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма, и соединен с приемником сигналов от внешнего устройства, соединенным с контроллером, при этом на образующей наружной поверхности участка корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, в форме косозубой гребенки, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.

Колебательный инерционный механизм выполнен в виде эксцентрика, установленного на валу электропривода, при этом указанный механизм расположен в корпусе устройства таким образом, что обеспечивается знакопеременное действие сил инерции вдоль продольной оси корпуса. Контроллер управляет работой колебательного инерционного механизма на основе сигналов от внешнего управляющего устройства; при управлении работой устройства зондирования оператором, или на основании анализа сигналов от датчиков зондирования, контролирующих состояние ЖКТ, при работе устройства в автоматическом режиме. При этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющего цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие сопротивление движению устройства, различное в противоположных направлениях, при этом движению вперед соответствует меньшее сопротивление, чем движению назад в виде косозубой гребенки.

Целенаправленное движение капсулы в заданном направлении осуществляется за счет движущей силы - результирующей сил, действующих на капсулу за один такт колебаний инерционного механизма: знакопеременного инерционного импульса вперед - назад, направленного вдоль продольной оси корпуса, равного по величине в прямом и обратном направлении, создаваемого колебательным инерционным механизмом, и силы сопротивления, возникающей вследствие взаимодействия конструктивных элементов, выполненных на наружной поверхности корпуса капсулы, форма и расположение которых определяют меньшее сопротивление при движении корпуса капсулы вперед, чем при движении назад, с опорой/поверхностью ЖКТ.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид автономного эндоскопического устройства, на фиг. 2 показана схема автономного эндоскопического устройства, на фиг. 3 показана схема, поясняющая принцип движения устройства по ЖКТ.

Автономное эндоскопическое устройство 1 выполнено в виде капсулы, в корпусе 2 которой размещены источник питания 3, источник света 4, видеокамера 5, модуль регистрации и передачи информации 6, блок хранения установок 7, приемник 8, датчики контроля состояния ЖКТ (на чертеже не показаны и не обозначены), блок модуляции 9 режима активного движения, включающий колебательный инерционный механизм 10, с электроприводом 11, контроллер 12 управления указанным механизмом. На наружной поверхности корпуса 2 выполнены конструктивные элементы 13, форма и расположение которых создают различное сопротивление при перемещении корпуса устройства вперед и назад. На центральную и хвостовую части капсулы установлена оболочка 14 с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Устройство 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению, противоположно направлению перемещения под действием перистальтики. Улучшение прохождения устройства 1 по пищеводу обеспечивается за счет гладкой поверхности оболочки 14, которая затем растворяется под действием среды ЖКТ. Размещение указанной оболочки 14 на центральной и хвостовой частях капсулы позволяет оставлять все время открытыми оптические элементы капсулы, расположенные в ее головной части, и исключает возможность их перекрытия в случае неполного или частичного растворения элементов оболочки.

Устройство зондирования перемещается по ЖКТ в пассивном режиме под действием перистальтики. При необходимости детального обследования участка ЖКТ, пройденного в пассивном режиме, устройство перемещают назад на необходимое расстояние, используя режим активного движения. Для перемещения устройства зондирования по ЖКТ в активном режиме, контроллер 12 подает команду на включение электропривода 10 колебательного инерционного механизма 9, создающего колебательные движения корпуса капсулы вдоль продольной оси, при этом, за счет конструктивных элементов 13, обеспечивающих, при движении устройства по желудочно-кишечному тракту, меньшее сопротивление при движении вперед, чем при движении назад, возникает движущая сила - результирующая сил инерции и силы сопротивления движению, под действием которой устройство принудительно и с большей, чем при пассивном перемещении под действием перистальтики, скоростью продвигается по желудочно-кишечному тракту.

В варианте применения в автоматическом режиме зондирования устройство работает следующим образом.

Предварительно в блок хранения установок 7 вводят контрольные значения измеряемых параметров состояния ЖКТ, затем устройство зондирования 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению по направлению перемещения под действием перистальтики. Задействуют колебательный инерционный механизм 10, и далее устройство в активном режиме перемещается по ЖКТ, под действием сил, описанных выше. В процессе перемещения контроллер 12, на основании сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, анализирует параметры состояния ЖКТ. В случае их заданного отклонения относительно контрольных значений, установленных в блоке хранения установок 7, контроллер 12 выдает команду на отключение электропривода 11 колебательного инерционного механизма 10. Устройство 1 переводится в пассивный режим движения и далее под действием перистальтики перемещается с меньшей скоростью, осуществляя детальное зондирование участка ЖКТ. При завершении участка, характеризующегося измененными условиями состояния ЖКТ, на основании анализа сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, контролер 12 подает на блок модуляции 9 управляющий сигнал включения режима активного движения, устройство 1 переводится в режим активного движения по ЖКТ.

В варианте применения устройство 1 вводят в прямую кишку и перемещают по ЖКТ в активном режиме движения до выбранного участка обследования, затем отключают режим активного перемещения. Далее устройство 1 в пассивном режиме, под действием перистальтики, продвигается по ЖКТ, зондируя выбранный участок. При необходимости, устройство 1 снова переводят в режим активного движения.

Приведенные иллюстрации и описание признаков изобретения не охватывают весь спектр возможных модификаций и эквивалентных изменений, очевидных для специалиста в данной области. Следует понимать, что прилагаемая формула изобретения охватывает все возможные модификации и изменения, которые попадают в рамки сущности настоящего изобретения.

Результатом предложенного изобретения является создание устройства, позволяющего регулировать скорость его перемещения по ЖКТ, в том числе, на основании измеряемых во время передвижения параметров состояния ЖКТ, за счет этого оптимизировать объем регистрируемой информации по участкам ЖКТ, и в результате повысить эффективность процесса зондирования, а также сократить время проведения исследований.

Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, содержащий колебательный инерционный механизм, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, выполненный в виде электропривода с эксцентриком, установленным на его валу, при этом блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма и соединенный с приемником сигналов от внешнего устройства, соединенным с контроллером, при этом на образующей наружной поверхности участка корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, в форме косозубой гребенки, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА
АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА
АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 548.
20.01.2013
№216.012.1d2c

Жидкостный ракетный двигатель и способ охлаждения теплонапряженных участков его камеры

Изобретение относится к жидкостным ракетным двигателям (ЖРД), преимущественно кислородно-керосиновым. Жидкостный ракетный двигатель содержит как минимум одну регенеративно охлаждаемую камеру, устройство для подачи рабочего тела на турбину турбонасосного агрегата, турбонасосный агрегат, агрегаты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472962
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.02.2013
№216.012.29e9

Способ очистки воздуха

Изобретение относится к процессам пылеулавливания и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где требуется улавливание высокодисперсных аэрозолей из воздушного протока, в частности в пищевой промышленности. Способ очистки воздуха заключается в пропускании воздуха через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476256
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2bd3

Клапан

Изобретение относится к трубопроводной арматуре и предназначено для установки на технологических линиях газоконденсатных промыслов для автоматического перекрытия трубопровода при аварийном повышении или понижении давления в нем. Клапан содержит корпус с проходным каналом и присоединительными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476746
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2bea

Способ сжигания газов

Изобретение относится к газогорелочным устройствам и может быть применено в газовой промышленности для создания способов сжигания попутных и продувочных газов, особенно содержащих конденсат и сероводородные соединения. Способ сжигания газов при помощи факельной горелки, содержащей корпус в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476769
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2e74

Факельная горелка

Изобретение относится к газогорелочным устройствам и может быть применено в газовой промышленности для сжигания попутных и продувочных газов, особенно содержащих конденсат и сероводородные соединения. Факельная горелка содержит корпус в виде трубы, снабженной в выходной части рассекателем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477423
Дата охранного документа: 10.03.2013
20.03.2013
№216.012.300a

Способ определения скорости сближения боеприпаса с целью

Способ относится к области вооружений и может быть использован во взрывателях боеприпасов для определения скорости сближения боеприпаса с целью. Способ заключается в определении по измеренной величине временного промежутка между идентификациями цели на двух различных заданных дистанциях и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477833
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.302e

Способ определения расстояния до цели

Способ относится к области вооружений и может быть использован для определения заданного расстояния при сближении боеприпаса с целью. Способ основан на обнаружении цели посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477869
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.302f

Способ определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью

Способ предназначен для определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью. Способ основан на определении по измеренной величине временного промежутка между моментами обнаружения одним телом другого тела на дальней и ближней дистанциях, за счет обнаружения одного тела...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477870
Дата охранного документа: 20.03.2013
27.03.2013
№216.012.3166

Способ применения неконтактного датчика цели

Способ относится к области вооружения, в частности к оптическим неконтактным взрывателям. Способ применения неконтактного датчика цели с приемо-передающим каналом, содержащим оптический излучатель с источником оптического излучения, фотоприемник и электронный блок характеризуется тем, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478184
Дата охранного документа: 27.03.2013
10.04.2013
№216.012.324a

Разнотемпературная конденсационная камера

Изобретение относится к оборудованию для пылеулавливания. Разнотемпературная конденсационная камера с газовым трактом преимущественно прямоугольного сечения содержит нижнее днище, верхнее днище, холодную и горячую боковые стенки тракта с устройствами обеспечения разности температур их наружных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478417
Дата охранного документа: 10.04.2013
Показаны записи 1-10 из 130.
20.03.2013
№216.012.300a

Способ определения скорости сближения боеприпаса с целью

Способ относится к области вооружений и может быть использован во взрывателях боеприпасов для определения скорости сближения боеприпаса с целью. Способ заключается в определении по измеренной величине временного промежутка между идентификациями цели на двух различных заданных дистанциях и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477833
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.302e

Способ определения расстояния до цели

Способ относится к области вооружений и может быть использован для определения заданного расстояния при сближении боеприпаса с целью. Способ основан на обнаружении цели посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477869
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.302f

Способ определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью

Способ предназначен для определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью. Способ основан на определении по измеренной величине временного промежутка между моментами обнаружения одним телом другого тела на дальней и ближней дистанциях, за счет обнаружения одного тела...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477870
Дата охранного документа: 20.03.2013
27.03.2013
№216.012.3166

Способ применения неконтактного датчика цели

Способ относится к области вооружения, в частности к оптическим неконтактным взрывателям. Способ применения неконтактного датчика цели с приемо-передающим каналом, содержащим оптический излучатель с источником оптического излучения, фотоприемник и электронный блок характеризуется тем, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478184
Дата охранного документа: 27.03.2013
10.04.2013
№216.012.3481

Способ определения расстояния между телами

Способ может быть использован для определения заданного расстояния между телами при сближении. Способ основан на обнаружении объекта посредством светового импульсного излучения и регистрации отраженного излучения с последующим анализом. Определение заданного расстояния между телами осуществляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478984
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3482

Способ определения скорости сближения двух тел между собой

Способ предназначен для определения скорости сближения двух тел между собой. Способ основан на определении по измеренной величине временного промежутка между моментами обнаружения одним телом другого тела на дальней и ближней дистанциях, за счет обнаружения одного тела другим посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478985
Дата охранного документа: 10.04.2013
27.04.2013
№216.012.39d9

Способ повышения живучести корпуса подводного судна

Изобретение относится к области судостроения, в частности к способам борьбы за живучесть подводных объектов в случае возникновения пробоины в их корпусе. Способ повышения живучести корпуса подводного судна, содержащего силовую внутреннюю оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480370
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.04.2013
№216.012.39da

Способ повышения живучести корпуса батискафа

Изобретение относится к области судостроения, в частности к способам борьбы за живучесть подводных объектов в случае возникновения пробоины в их корпусе. Способ повышения живучести корпуса батискафа, содержащего силовую внутреннюю оболочку, внешнюю обшивку, образующих межкорпусное пространство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480371
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d2a

Способ повышения живучести корпуса подводной лодки

Изобретение относится к области судостроения, в частности к способам борьбы за живучесть подводных объектов в случае возникновения пробоины в их корпусе. Способ повышения живучести корпуса подводной лодки, содержащего силовую внутреннюю оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481225
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3d2b

Корпус подводного судна

Изобретение относится к области судостроения, в частности к средствам борьбы за живучесть подводных объектов в случае возникновения пробоины в их корпусе. Корпус подводного судна содержит силовую внутреннюю оболочку, внешнюю обшивку, образующие межкорпусное пространство, сообщающееся с внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481226
Дата охранного документа: 10.05.2013

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД