×
20.08.2015
216.013.7199

Результат интеллектуальной деятельности: ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области ракетно-космической техники и предназначено в качестве динамически устойчивого дренажно-предохранительного клапана (ДПК) для обеспечения сброса избыточного давления газов из емкостей и трубопроводов. Динамически устойчивый дренажно-предохранительный клапан включает в себя основной и вспомогательный клапаны, соединенные трубопроводами между собой и с предохраняемой емкостью, состоящие из корпусов с уплотнительными седлами и запирающих подпружиненных тарелей. Тарель основного клапана подпружинена механической и газовой пружинами и имеет одну степень свободы по направляющему цилиндру вдоль оси клапана. На наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса основного клапана на максимально удаленном друг от друга расстоянии выполнены кольцевые канавки. В эти канавки с минимальным зазором в осевом направлении установлены разжимные кольца, упруго взаимодействующие с внутренней направляющей поверхностью тарели. Наружный диаметр уплотняющей поверхности тарели равен наружному диаметру уплотнительного седла корпуса основного клапана. Изобретение направлено на повышение надежности и работоспособности ДПК при поддержании постоянной настройки клапана во всем диапазоне рабочих расходов с обеспечением устойчивой работы за счет устранения автоколебаний. 5 ил.
Основные результаты: Динамически устойчивый дренажно-предохранительный клапан, включающий в себя основной и вспомогательный клапаны, соединенные трубопроводами между собой и с предохраняемой емкостью, состоящие из корпусов с уплотнительными седлами и запирающих подпружиненных тарелей, при этом тарель основного клапана подпружинена механической и газовой пружинами и имеет одну степень свободы по направляющему цилиндру вдоль оси клапана, отличающийся тем, что на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса основного клапана на максимально удаленном друг от друга расстоянии выполнены кольцевые канавки, в которые с минимальным зазором в осевом направлении установлены разжимные кольца, упруго взаимодействующие с внутренней направляющей поверхностью тарели, а наружный диаметр уплотняющей поверхности тарели равен наружному диаметру уплотнительного седла корпуса основного клапана.

Изобретение относится к области ракетно-космической техники (РКТ), а именно к дренажно-предохранительным клапанам (ДПК), предназначенным для обеспечения сброса избыточного давления газов из емкостей и трубопроводов, а также для дренажа газа из емкостей при заправке и сливе из них жидкостей, например ракетного топлива. Изобретение может применяться в пневмогидросистемах машин и агрегатов.

Известен дренажно-предохранительный клапан (Патент РФ №2086844, МПК8 F16K 17/00), содержащий корпус с входным и выходным каналами, подпружиненный запорный элемент, чувствительный элемент в виде сильфона с верхним и нижним фланцами, управляющий орган со штуцером управляющего давления с гибким трубопроводом, дополнительное наружное седло, в зоне которого выполнены дренажные отверстия.

Известен дренажно-предохранительный клапан (Беляев Н.М., Уваров Е.И., Степанчук Ю.М. «Пневмогидравлические системы. Расчет и проектирование», М.: Высшая школа, 1988, с.70, рис.2.46), включающий в себя корпус с входным и выходным каналами и уплотнительным седлом, запирающую подпружиненную тарель, а также пневмопривод принудительного открытия.

Недостатком вышеуказанных ДПК является возникновение автоколебаний запорного органа, приводящих к невозможности поддержания постоянной настройки клапана и возникновению фретинг-износа трущихся поверхностей с последующим лавинообразным окислением продуктов износа (особенно быстро протекающим на легких алюминиевых сплавах, применяемых в РКТ), приводящим к «закоксовыванию» зазоров в трущихся парах, что может вызвать аварийную ситуацию из-за потери работоспособности ДПК.

Известен клапан (Авторское свидетельство SU №1634922, F16K 17/04), состоящий из корпуса с входным и выходным каналами и седлом, штока, через шарик контактирующего с золотником, направляющей, по которой перемещается сильфонная втулка с поршневым кольцом.

Судя по схеме, предохранительный клапан является клапаном полного открытия и предназначается для быстрого сброса давления из предохраняемой емкости без связи с окружающей средой (по-видимому, для ядовитых и опасных продуктов), сильфон обеспечивает внешнюю герметизацию подвижного штока клапана и одновременно с поршневым кольцом поддерживает пониженное давление над клапаном, обеспечивая его полный подъем, при значительном падении давления в предохраняемой емкости клапан закрывается.

Автоколебания полноподъемных клапанов не оказывают серьезного воздействия на их работу, так как они действуют только в момент открытия клапана и обычно заканчиваются при посадке клапана на седло.

Известно предохранительное устройство (Авторское свидетельство СССР №477276, F16K 17/04), содержащее корпус с входным и выходным каналами и седлом, подпружиненную запорную тарель, смонтированное в крышке демпфирующее устройство, выполненное в виде узла сухого трения, состоящего из охватывающих шток подпружиненных фторопластовых сухарей.

Однако в этом устройстве силы трения, возникающие в демпфере, уменьшают точность настройки клапана, так как шток, тормозящий автоколебания в сухарях демпфирующего устройства, имеет малый диаметр, что оказывает влияние на центровку тормозящей силы относительно оси подъема клапана (тормозящая сила может воздействовать на рабочий клапан под углом или со смещением), что вызывает неравномерность аэродинамической силы из-за перекоса клапана, что усиливает автоколебания, при этом тормозящее воздействие сухарей необходимо увеличивать, а это ведет к еще большей неточности клапана по настройке.

Наиболее близким по своим конструктивным особенностям к заявленному клапану является предохранительный клапан с демпфированием автоколебаний запорного органа (Авторское свидетельство СССР №804978, F16K 17/04), содержащее корпус с выполненными наклонно к оси симметрии пазами, в которых имеет возможность перемещаться выступ подпружиненного запорного органа, имеющего шток, и нагруженного в сторону закрытия пружиной, зафиксированной от скольжения по запорному органу.

Недостатком известного предохранительного клапана является его низкая надежность в результате того, что появление нелинейности силы прижатия клапана со стороны пружины отрицательно сказывается на точности поддержания давления на разных высотах подъема. Предлагаемая конструкция не устраняет автоколебания клапана, а уменьшает амплитуду этих колебаний до величины зазора между выступами тарели и наклонными пазами, даже при малом зазоре будут происходить соударения тарели с верхними и нижними гранями наклонных пазов, при этом будут возникать дополнительные силы, увеличивающие автоколебания, что в конечном итоге может привести к аварийной ситуации и разрушению ДПК.

Задачей технического решения является повышение надежности и работоспособности ДПК при поддержании постоянной настройки клапана во всем диапазоне рабочих расходов с обеспечением устойчивой работы за счет устранения автоколебаний.

Технический результат достигается тем, что в динамически устойчивом дренажно-предохранительном клапане, включающем в себя основной и вспомогательный клапаны соединенные трубопроводами между собой и с предохраняемой емкостью, состоящие из корпусов с уплотнительными седлами и запирающих подпружиненных тарелей, при этом тарель основного клапана подпружинена механической и газовой пружинами и имеет одну степень свободы по направляющему цилиндру вдоль оси клапана, согласно изобретению на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса основного клапана на максимально удаленном друг от друга расстоянии выполнены кольцевые канавки, в которые с минимальным зазором в осевом направлении установлены разжимные кольца, упруго взаимодействующие с внутренней направляющей поверхностью тарели, а наружный диаметр уплотняющей поверхности тарели равен наружному диаметру уплотнительного седла корпуса основного клапана.

На фиг.1 изображена схема динамически устойчивого ДПК, на фиг.2 - вид А с фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б с фиг.1, на фиг.4 - вид В с фиг.1 - клапан закрыт, на фиг.5 - вид В с фиг.1 - клапан открыт. На фиг.4 и 5 пунктиром показана конструкция тарели прототипа в исходном и рабочем положении.

Динамически устойчивый ДПК состоит из основного I и вспомогательного II клапанов (см. фиг.1).

Основной клапан I установлен на предохраняемой емкости 1 и состоит из корпуса 2 с входным 3 и выходными 4 каналами, уплотнительным седлом 5 и установленными с минимальным зазором δ в осевом направлении в кольцевые канавки 6 (см. фиг.2), выполненные на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса 2, разжимными кольцами 7 (см. фиг.2, 3), тарели 8 с дренажным отверстием 9, поджатой пружиной 10, сильфона 11 и пневмопривода принудительного открытия 12. Наружный диаметр d1 уплотняющей поверхности тарели 8 (см. фиг.5) равен наружному диаметру d2 уплотнительного седла 5 корпуса основного клапана I (d1=d2).

Предохраняемая емкость 1 и внутренняя полость E сильфона 11 основного клапана I посредством трубопроводов 13 и 14 соединены с вспомогательным клапаном II.

Вспомогательный клапан II состоит из корпуса 15 с уплотнительным седлом 16, тарели 17, поджатой посредством регулировочного винта 18 пружиной 19, сильфонного узла 20 с пружиной 21, поджимающей сильфон сильфонного узла 20, и штоком 22, взаимодействующим с тарелью 17.

Описание работы динамически устойчивого ДПК

Перед началом работы производится настройка динамически устойчивого ДПК, которая осуществляется при продувке основного клапана I вращением регулировочного винта 18 вспомогательного клапана II до того момента, при котором основной клапан I начинает поддерживать давление в предохраняемой емкости 1 в заданных пределах, после чего производится фиксация и стопорение регулировочного винта 18.

Работа в режиме дренажного клапана производится для обеспечения заправки или слива компонентов топлива из емкости 1 и осуществляется путем подачи управляющего давления в полость И пневмопривода принудительного открытия 12, в результате чего тарель 8 основного клапана I поднимается над уплотнительным седлом 5, сообщая предохраняемую емкость 1 с окружающей средой, по окончании заправки или слива компонентов топлива, газ стравливается из пневмопривода 12, и тарель 8 под действием пружины 10 прижимается к уплотнительному седлу 5, изолируя предохраняемую емкость 1 от окружающей среды.

Работа в режиме предохранительного клапана производится автоматически для обеспечения поддержания избыточного давления в предохраняемой емкости 1 в заданных пределах при испытаниях и штатной эксплуатации изделия и осуществляется следующим образом.

При наддуве предохраняемой емкости 1 газ из газовой полости емкости 1 через дроссельное отверстие 9 в тарели 8 поступает во внутреннюю полость E сильфона 11, образуя газовую пружину, которая вместе с механической пружиной 10 прижимает тарель 8 к уплотнительному седлу 5, обеспечивая герметичность внутренней полости (газовой подушки) предохраняемой емкости 1 относительно окружающей среды. Одновременно газ из предохраняемой емкости 1 по трубопроводу 13 поступает в полость Ж снаружи сильфонного узла 20 вспомогательного клапана II. При повышении давления в газовой полости предохраняемой емкости 1 выше настроечного сильфон сильфонного узла 20 сжимается, шток 22 отодвигает тарель 17 от уплотнительного седла 16, газ из полости Е сильфона 11 основного клапана I по трубопроводу 14 и через щель между седлом 16 и тарелью 17 вспомогательного клапана стравливается в окружающую среду, давление в полости Е падает, равновесие сил, действующих на тарель 8, нарушается, после чего сильфон 11 сжимается, отрывая тарель 8 от уплотнительного седла 5, и в образующуюся щель избыточный газ из емкости 1 стравливается в окружающую среду, при этом происходит снижение давления в предохраняемой емкости 1. При достижении в предохраняемой емкости 1 давления настройки восстанавливается равновесие сил, действующих на тарель 8, которая под действием пружины 10 возвращается в исходное положение, клапан закрывается.

Приведены сопоставления работ известного ДПК и заявляемого.

При работе (испытаниях) отдельных образцов динамически устойчивого ДПК на определенных расходах рабочего тела (обычно на малых и средних величинах подъема тарели) возникают автоколебания тарели 8, приводящие к нарушению настройки динамически устойчивого ДПК, сопровождающиеся характерным «гудением» с последующим развитием аварийной ситуации. Для устранения указанного явления в кольцевые канавки 6 на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса 2 основного клапана I с минимальным зазором 8 в осевом направлении установлены разжимные кольца 7 (см. фиг.2, 3), которые после сборки разжимаются, центрируют тарель 8 и своей наружной поверхностью упруго взаимодействуют с ней, образуя пару трения, в результате чего при возвратно-поступательном движении тарели 8, сопровождающем автоколебания, возникающая сила трения гасит энергию этих колебаний, при этом большой диаметр цилиндрической части корпуса 2 основного клапана I и разнесенные друг относительно друга кольцевые канавки 6 с вставленными в них разжимными кольцами 7 хорошо центрируют тарель 8, предотвращая ее перекос и, как следствие, уменьшая неравномерность аэродинамической силы при открытии клапана.

На фиг.4 изображен клапан в закрытом состоянии, пунктиром показана существующая ранее (у прототипа) конструкция, когда тарель несколько нависает над уплотнительным седлом. На поверхность Д давление газа из предохраняемой емкости не действует. На фиг.5 изображен клапан в открытом состоянии - на нависающую часть тарели (у прототипа) действует дополнительная сила, так как туда устремляется поток газа. Эта сила не постоянна, она зависит от высоты подъема тарели в нелинейной степени, то есть при открытии клапана (отрыве тарели от седла) возникает переменная составляющая аэродинамической силы, которая подбрасывает тарель выше необходимой для поддержания требуемого давления в предохраняемой емкости величины, давление в предохраняемой емкости уменьшается, аэродинамическая подъемная сила снижается, и под действием изменившихся сил тарель устремляется к уплотнительному седлу, опускаясь ниже требуемой величины, после чего аэродинамическая сила в указанной щели возрастает, давление из-за снижения пропускной способности клапана в предохраняемой емкости также возрастает, и тарель вновь подбрасывается над уплотнительным седлом - это вторая причина возникновения автоколебательного режима работы клапана, которая и устраняется уменьшением наружного диаметра уплотняющей поверхности тарели 8 до наружного диаметра уплотнительного седла 5 (это становится возможно из-за улучшенной центровки тарели 8 разжимными кольцами 7). Отсутствие поверхности Д (см. фиг.4) ликвидирует вторую причину автоколебаний.

Устранить дополнительную переменную аэродинамическую подъемную силу позволяет ликвидация поверхности тарели «за седлом».

Предлагаемое техническое решение позволяет повысить надежность и работоспособность ДПК за счет устранения автоколебаний.

Положительный эффект от использования заявляемой конструкции динамически устойчивого дренажно-предохранительного клапана заключается в поддержании постоянной настройки клапана во всем диапазоне рабочих расходов с обеспечением устойчивой работы (клапан не «гудит») за счет установки разжимных колец на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса основного клапана и изготовления тарели с наружным диаметром, равным наружному диаметру уплотнительного седла клапана.

Динамически устойчивый дренажно-предохранительный клапан, включающий в себя основной и вспомогательный клапаны, соединенные трубопроводами между собой и с предохраняемой емкостью, состоящие из корпусов с уплотнительными седлами и запирающих подпружиненных тарелей, при этом тарель основного клапана подпружинена механической и газовой пружинами и имеет одну степень свободы по направляющему цилиндру вдоль оси клапана, отличающийся тем, что на наружной поверхности направляющего цилиндра корпуса основного клапана на максимально удаленном друг от друга расстоянии выполнены кольцевые канавки, в которые с минимальным зазором в осевом направлении установлены разжимные кольца, упруго взаимодействующие с внутренней направляющей поверхностью тарели, а наружный диаметр уплотняющей поверхности тарели равен наружному диаметру уплотнительного седла корпуса основного клапана.
ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ДИНАМИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫЙ ДРЕНАЖНО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 581-590 из 637.
21.06.2020
№220.018.2938

Способ изготовления заряда твёрдого топлива

Изобретение относится к способу изготовления зарядов твердотопливных ракетных двигателей (РДТТ) методом свободного литья. Изготовление заряда твердого топлива проводится литьем в корпус с защитно-крепящим слоем, нанесенным на его внутреннюю поверхность и скрепляющим заряд с корпусом. Топливо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723873
Дата охранного документа: 17.06.2020
25.06.2020
№220.018.2b72

Система разделения элементов конструкции

Изобретение относится к области аэрокосмической техники, а более конкретно к системам разделения. Система разделения элементов конструкции включает силовые узлы крепления шпангоутов разделяемых конструкций, пироузлы расфиксации силовых узлов и подвижную раму. Рама выполнена с подпружиненными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724337
Дата охранного документа: 23.06.2020
04.07.2020
№220.018.2ee0

Регенеративный патрон изолирующего противогаза

Изобретение относится к области индивидуальных средств защиты органов дыхания человека. Регенеративный патрон предназначен для осуществления в нем химических реакций поглощения диоксида углерода и влаги с одновременным выделением кислорода в объеме, пропорциональном объему поглощенных веществ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725388
Дата охранного документа: 02.07.2020
04.07.2020
№220.018.2ee9

Система моноимпульсной радиолокации с повышенной точностью определения угла пеленга цели

Изобретение относится к области моноимпульсной радиолокации и может быть использовано в системах с амплитудным суммарно-разностным способом определения угловых координат целей. Технический результат изобретения заключается в уменьшении ошибок при определении угла пеленга цели и снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725418
Дата охранного документа: 02.07.2020
06.07.2020
№220.018.2fce

Способ определения момента достижения механического упора электроприводом с двухобмоточным шаговым двигателем и устройство для его осуществления

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления шаговыми двигателями в дискретных электроприводах. Технический результат - упрощение процесса получения и преобразования информации для принятия решения о достижении электроприводом механического упора....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725619
Дата охранного документа: 03.07.2020
11.07.2020
№220.018.31cd

Устройство распознавания целей, не являющихся объектами разведки

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для дополнительного отсева ложной трассовой радиолокационной информации, полученной по результатам измерения текущих координат объекта на траектории. Техническим результатом изобретения является возможность снятия с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726189
Дата охранного документа: 09.07.2020
12.07.2020
№220.018.31fc

Активная фазированная антенная решетка

Изобретение относится к радиолокации, в частности к устройству активной фазированной антенной решетки. АФАР содержит командно-вычислительный пункт (КВП), блок пространственно-временной обработки управления и контроля (БПВОУК), N модулей пространственной обработки управления и контроля (МПОУК) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726281
Дата охранного документа: 10.07.2020
15.07.2020
№220.018.325e

Блок выведения космического аппарата

Изобретение относится к космической технике, а более конкретно к блокам выведения (БВ) космических аппаратов (КА). БВ КА состоит из выполненной в виде полого усеченного конуса силовой оболочки (СО) с нижним и верхним шпангоутами и адаптером КА. Имеются дублированные тепловые трубы (ТТ),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726302
Дата охранного документа: 13.07.2020
15.07.2020
№220.018.3280

Система аварийно-стояночного торможения летательного аппарата и буксировочное водило

Группа изобретений относится к гидравлическим тормозным системам, а именно к системе аварийно-стояночного торможения ЛА и буксировочному водила. Система содержит систему подачи гидравлической энергии, соединенный с ней редукционный клапан, снабженный механизмом торможения и выполненный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726298
Дата охранного документа: 13.07.2020
24.07.2020
№220.018.3685

Способ управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система

Группа изобретений относится к способу управления полетом БПЛА и беспилотной авиационной системе. Для управления полетом измеряют параметры положения и движения БПЛА, формируют управляющей системой по заранее запрограммированной траектории управляющие сигналы автоматического траекторного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727416
Дата охранного документа: 21.07.2020
Показаны записи 361-368 из 368.
09.06.2018
№218.016.5c6b

Пирозамок

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано для соединения и последующего разъединения полезной нагрузки. Пирозамок содержит подпружиненное устройство, расположенное в скрепляемых элементах, вкладыши, устройство для удержания вкладышей, корпус с отверстиями и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655978
Дата охранного документа: 30.05.2018
22.09.2018
№218.016.892e

Клапан шаровой

Изобретение относится к любой отрасли промышленности. Шаровой затвор и вал клапана выполнены раздельно и соединены между собой посредством выступа, выполненного на валу клапана, взаимодействующего с пазом шарового затвора. В уплотнении шарового затвора, со стороны выходного штуцера, выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667301
Дата охранного документа: 18.09.2018
19.10.2018
№218.016.93d4

Пирозамок

Изобретение относится к области ракетной и космической техники. Пирозамок содержит шток с проточкой и гайкой, вложенные в проточку вкладыши, втулку, запирающую вкладыши снаружи, корпус, стержень, пружину, демпфирующий элемент, пиропатроны с пирокамерами. Стержень своим выступом неподвижно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669901
Дата охранного документа: 16.10.2018
03.11.2018
№218.016.9a13

Регулятор давления мембранный

Регулятор давления содержит корпус с входным и выходным штуцерами, седло, перекрываемое клапаном, поджатым пружиной, чувствительный элемент в виде мембраны, нагрузочную пружину, опирающуюся на тарель и размещенную в стакане, регулировочный винт. Мембрана выполнена трехслойной с наружными слоями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671599
Дата охранного документа: 02.11.2018
01.03.2019
№219.016.c94b

Универсальный гидравлический подвесной трубный ключ

Изобретение относится к области машиностроения. Универсальный гидравлический подвесной трубный ключ содержит корпус с раскрываемыми створками с механизмом запирания, раскрываемый вращающийся ротор с челюстями, состоящий из центрального и двух боковых секторов, тормозное устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002289672
Дата охранного документа: 20.12.2006
18.05.2019
№219.017.5b91

Редуктор

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может быть использовано в различных областях промышленности для понижения давления газа до заданной величины и автоматического поддержания заданного давления при криогенных температурах рабочей среды, в частности при испытаниях различных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002468347
Дата охранного документа: 27.11.2012
08.06.2019
№219.017.75cb

Глушитель

Изобретение относится к области пневматических машин и предназначен для снижения шума выброса сжатого воздуха в атмосферу. Глушитель содержит корпус с входным отверстием, внутри которого последовательно установлены элементы шумоподавления, у которых эквивалентные проходные сечения увеличиваются...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690894
Дата охранного документа: 06.06.2019
20.06.2019
№219.017.8d62

Пневмоглушитель

Изобретение относится к области пневматических машин и предназначено для снижения шума выброса сжатого воздуха в атмосферу. Пневмоглушитель содержит корпус с входным отверстием, который герметично соединен с одним или несколькими последовательными элементами шумоподавления. Элементы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691893
Дата охранного документа: 18.06.2019
+ добавить свой РИД