×
10.08.2015
216.013.6cbb

Результат интеллектуальной деятельности: ТАРЕЛЬЧАТЫЙ УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ С КОМБИНИРОВАННЫМ ДЕМПФЕРОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002559393
Дата охранного документа
10.08.2015
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Тарельчатый упругий элемент содержит два плоских упругих коаксиально расположенных кольца с центральным отверстием. Кольца расположены в параллельных горизонтальных плоскостях и жестко соединены между собой посредством двух упругих элементов. Упругие элементы радиально расположены в горизонтальной плоскости и под углом, находящимся в пределах 10°÷80° - в вертикальной плоскости. Упругие элементы выполнены в виде упругих стержней круглого или квадратного профиля, или пластины и выпукло или вогнуто изогнуты по сферической поверхности. Упругие элементы закреплены на кольцах крепежными резьбовыми элементами или как клеевое соединение. Полости, образованные кольцами, заполнены упругодемпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, залитой эластомером, например полиуретаном. Между кольцами и упругодемпфирующим комбинированным элементом расположены дополнительные вибродемпфирующие слои, например, из иглопробивного материала типа «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна, или из сплошного демпфирующего материала, в котором использована губчатая резина, тканный вибродемпфирующий материал. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 2 ил.
Основные результаты: Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером, содержащий, по крайней мере, два плоских упругих коаксиально расположенных кольца, внешнее и внутреннее с центральным отверстием, расположенных в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, радиально расположенных в горизонтальной плоскости и под углом, находящимся в пределах 10°÷80° - в вертикальной плоскости, при этом упругие элементы выполнены в виде упругих стержней круглого или квадратного профиля, или пластины, а коаксиально расположенные кольца, внешнее и внутреннее, образуют между собой кольцевой зазор, а упругие элементы, соединяющие внешние и внутренние кольца, закреплены на них крепежными резьбовыми элементами, или как клеевое соединение, при этом они выполнены выпукло или вогнуто изогнутыми по сферической поверхности, полости, образованные плоскими упругими коаксиально расположенными кольцами, внешним и внутренним с центральным отверстием, расположенными в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенными между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, заполнены упругодемпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 0,5÷2,0 мм, залитой эластомером, например полиуретаном, отличающийся тем, что между упругими коаксиально расположенными кольцами, внешним и внутренним, соединенными между собой радиально расположенными упругими элементами, и заполняющим пространство между ними упругодемпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, залитой полиуретаном, расположены дополнительные вибродемпфирующие слои, например из иглопробивного материала типа «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна, или из сплошного демпфирующего материала, в котором использована губчатая резина, тканный вибродемпфирующий материал.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов.

Известно применение тарельчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3]. Расчеты показывают высокую эффективность упругих элементов тарельчатого типа при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на элемент тарельчатого типа невысока.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [4, 5] с маятниковым подвесом, в которых используется пакет упругих тарельчатых элементов, состоящий из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом каждый блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Известен виброизолятор с кольцевыми тарельчатыми пружинами [6], содержащий корпус в виде основания с крышкой, а упругие элементы в виде, по крайней мере, двух тарельчатых кольцевых пружин, каждая из которых состоит из верхнего и нижнего упругих колец, связанных упругими пластинами, и закреплена в корпусе через упругие втулки из эластомера, установленные между основанием, нижними кольцами пружин и крышкой.

Известен тарельчатый виброизолятор [7], содержащий корпус, включающий основание с крышкой, и размещенный в нем пакет тарельчатых упругих элементов, который состоит из последовательно соединенных тарельчатых упругих элементов, внутренняя поверхность которых взаимодействует с расположенной с ними соосно втулкой, один конец которой жестко закреплен в основании, а другой взаимодействует с внутренней поверхностью крышки, выполненной в виде перевернутого стакана, торцевая часть которой взаимодействует с тарельчатыми упругими элементами, причем между торцем втулки и днищем крышки имеется зазор.

Недостатком такого типа виброизоляторов является «прощелкивание» упругих элементов в обратную сторону, т.е. прохождение при определенной нагрузке через нулевую жесткость, что несколько снижает эффективность виброзащиты.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [8, 9], состоящих из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.

Недостатком такого типа виброизоляторов является возможность блокирования тарельчатых упругих элементов в пакетах из колец Т-образного профиля, что несколько может изменить их общую жесткость, а следовательно, и эффективность виброзащиты.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является упругий элемент тарельчатого типа по патенту РФ №2285836 F16F 1/32, от 20.10.2006 г. [10] (прототип), содержащий тарельчатую упругую поверхность в виде усеченного конуса, на поверхности которой выполнено, в плоскости параллельной основаниям усеченного конуса, два сквозных паза с образованием двух усеченных конических поверхностей, связанных двумя или тремя ребрами, направленными по образующим коническую поверхность линиям.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в тарельчатом упругом элементе с комбинированным демпфером, содержащим по крайней мере два плоских упругих коаксиально расположенных кольца, внешнего и внутреннего с центральным отверстием, расположенных в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, радиально расположенных в горизонтальной плоскости и под углом, находящимся в пределах 10°÷80° - в вертикальной плоскости, при этом упругие элементы выполнены в виде упругих стержней круглого или квадратного профиля, или пластины, а коаксиально расположенные кольца, внешнее и внутреннее, образуют между собой кольцевой зазор, а упругие элементы, соединяющие внешние и внутренние кольца, закреплены на них крепежными резьбовыми элементами, или как клеевое соединение, при этом они выполнены в виде пластин, выпукло или вогнуто изогнутых по сферической поверхности, полости, образованные плоскими упругими коаксиально расположенными кольцами, внешнего и внутреннего с центральным отверстием, расположенными в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, заполнены упруго-демпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 0,5÷2,0 мм, залитой эластомером, например полиуретаном.

На фиг.1 представлена фронтальная проекция тарельчатого упругого элемента с комбинированным демпфером, на фиг.2 - вид сверху фиг.1.

Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером содержит по крайней мере два плоских упругих коаксиально расположенных кольца, внешнего 1 и внутреннего 2 с центральным отверстием 5, расположенных в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов 3 и 4, радиально расположенных в горизонтальной плоскости и под углом, находящимся в пределах 10°÷80° - в вертикальной плоскости. Упругие элементы 3 и 4 могут быть выполнены в виде упругих стержней круглого или квадратного профиля (на чертеже не показано), или пластины (прямоугольный профиль). Коаксиально расположенные кольца, внешнее 1 и внутреннее 2, образуют между собой кольцевой зазор «S». Элементы 3 и 4, соединяющие внешние и внутренние кольца, могут быть закреплены на них также посредством сварки, например контактной, или крепежными резьбовыми элементами, или как клеевое соединение. Элементы 3 и 4, соединяющие внешние и внутренние кольца, могут быть выполнены в виде пластин, выпукло или вогнуто изогнутых по сферической поверхности.

Полости, образованные плоскими упругими коаксиально расположенными кольцами, внешнего 1 и внутреннего 2 с центральным отверстием 5, расположенными в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов 3 и 4, заполнены упруго-демпфирующим комбинированным элементом 10, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 0,5…2,0 мм, залитой эластомером, например полиуретаном.

Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером может быть выполнен таким образом, что между упругими, коаксиально расположенными кольцами, внешним 1 и внутренним 2 с центральным отверстием 5, соединенными между собой, радиально расположенными упругими элементами 3 и 4, и заполняющим пространство между ними упруго-демпфирующим комбинированным элементом 10, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, залитой полиуретаном, расположены слои дополнительного вибродемпфирующего слоя, например, из иглопробивного материал типа «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда слои дополнительного вибродемпфирующего слоя выполнены из сплошного демпфирующего материала, в котором может быть использована губчатая резина, тканный вибродемпфирующий материал (на чертеже не показано).

Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта, установленного через отверстие 5 на внутреннее кольцо 2, обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов, а упруго-демпфирующим элементом 10 обеспечивается в системе демпфирование.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске

1. Кочетов О.С., Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001, - 319 с.: стр.197, рис.5.65.

2. Кочетов О.С. Методика расчета тарельчатых виброизоляторов для ткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности - 2000, №4. С.98…104.

3. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр.32-37.

4. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В. Тарельчатый виброизолятор с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2279580. Опубликовано 10.07.06. Бюллетень изобретений №19.

5. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор тарельчатый с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2287727. Опубликовано 20.11.06. Бюллетень изобретений №32.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор Кочетовых с кольцевыми тарельчатыми пружинами // Патент на изобретение №2285834. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С, Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Тарельчатый виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2285835. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова тарельчатого типа // Патент на изобретение №2293228. Опубликовано 10.02.07. Бюллетень изобретений №4.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285838. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Упругий элемент тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285836. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером, содержащий, по крайней мере, два плоских упругих коаксиально расположенных кольца, внешнее и внутреннее с центральным отверстием, расположенных в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенных между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, радиально расположенных в горизонтальной плоскости и под углом, находящимся в пределах 10°÷80° - в вертикальной плоскости, при этом упругие элементы выполнены в виде упругих стержней круглого или квадратного профиля, или пластины, а коаксиально расположенные кольца, внешнее и внутреннее, образуют между собой кольцевой зазор, а упругие элементы, соединяющие внешние и внутренние кольца, закреплены на них крепежными резьбовыми элементами, или как клеевое соединение, при этом они выполнены выпукло или вогнуто изогнутыми по сферической поверхности, полости, образованные плоскими упругими коаксиально расположенными кольцами, внешним и внутренним с центральным отверстием, расположенными в параллельных горизонтальных плоскостях, жестко соединенными между собой посредством, по крайней мере, двух упругих элементов, заполнены упругодемпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 0,5÷2,0 мм, залитой эластомером, например полиуретаном, отличающийся тем, что между упругими коаксиально расположенными кольцами, внешним и внутренним, соединенными между собой радиально расположенными упругими элементами, и заполняющим пространство между ними упругодемпфирующим комбинированным элементом, выполненным из крошки твердых вибродемпфирующих материалов, залитой полиуретаном, расположены дополнительные вибродемпфирующие слои, например из иглопробивного материала типа «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна, или из сплошного демпфирующего материала, в котором использована губчатая резина, тканный вибродемпфирующий материал.
ТАРЕЛЬЧАТЫЙ УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ С КОМБИНИРОВАННЫМ ДЕМПФЕРОМ
ТАРЕЛЬЧАТЫЙ УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ С КОМБИНИРОВАННЫМ ДЕМПФЕРОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 611-1 620 из 2 673.
13.02.2018
№218.016.23a8

Вибродемпфирующая вставка для полых элементов строительных конструкций

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для виброизоляции, звукоизоляции в закрытых помещениях при установке и монтаже вентиляционных агрегатов, компрессоров, генераторов и другого оборудования. Технический результат - повышение вибропоглощающих и звукоизолирующих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642686
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.23c6

Взрывозащитная конструкция для ограждения взрывоопасных помещений производственных объектов

Изобретение относится к взрывозащитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных объектах. Технический результат - повышение надежности и эффективности безопасной работы взрывоопасных помещений производственных объектов. Это достигается тем, что во взрывозащитной конструкции для ограждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642619
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.23c8

Пеногенератор эжекционного типа

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерации высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642581
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.23e8

Акустическая форсунка для распыливания растворов

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Акустическая форсунка для распыливания жидкостей, содержащая корпус с патрубками для подвода распыливаемой жидкости и распыливающего агента, внутри которого размещен генератор акустических колебаний в виде сопла и резонатора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642576
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.240a

Пеногенератор

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерация высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642582
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.242c

Центробежная широкофакельная форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. В широкофакельной центробежной форсунке в камере завихрения соосно ей расположен полый конический завихритель, выполненный в виде усеченного конуса. Нижнее основание конуса опирается на основание цилиндрической камеры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642578
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.2435

Пеногенератор с сетчатым рассекателем

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерации высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642647
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.2461

Противовзрывная панель со спиральным разрушающимся элементом

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642592
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.247f

Устройство взрывозащиты взрывоопасных объектов

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642691
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.2492

Акустическая форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Акустическая форсунка содержит корпус с размещенным внутри генератором акустических колебаний в виде сопла и резонатора, патрубков для подвода воздуха и жидкости, генератор акустических колебаний выполнен в виде конического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642649
Дата охранного документа: 25.01.2018
Показаны записи 1 611-1 620 из 2 436.
04.04.2018
№218.016.32e1

Рассекатель потока жидкости эжекционного типа

Изобретение относится к технике распыления жидкости. В рассекателе потока жидкости эжекционного типа форсунка содержит полый корпус, состоящий из цилиндрической части с внешней резьбой для подсоединения к штуцеру распределительного трубопровода для подвода жидкости и закрепленную в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645506
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32f4

Флотационно-фильтрационная установка

Изобретение относится к очистным сооружениям, используемым на моечных станциях автотранспорта. Флотационно-фильтрационная установка содержит заборный фильтр, всасывающий трубопровод, обратный клапан, насосный агрегат, эжектор, соединенный с байпасным трубопроводом и установленный на входе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645493
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32f6

Акустическое устройство

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному и низкочастотному шумоглушению, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при шумоглушении производственного оборудования методом звукопоглощения. Акустическое устройство состоит из, по крайней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645376
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32f9

Элемент глушителя шума

Изобретение относится к технике глушения шума компрессорных станций и испытательных боксов для газотурбинных двигателей. Глушитель содержит цилиндрический каркас в виде перфорированной втулки и крышек, заполненный звукопоглотителем, а снаружи втулки расположен слой акустически прозрачной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645375
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32ff

Виброизолирующая система кочетова со встроенным демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолирующая система содержит цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645476
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3305

Акустическая кабина

Изобретение относится к безопасным средствам труда. Техническим результатом является повышение эффективности работы оператора за счет снижения уровней пыли и шума. Технический результат достигается тем, что акустическая кабина содержит основание, каркас, оборудование жизнеобеспечения, оконные и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645383
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.330b

Гидрозолоуловитель-теплоутилизатор

Изобретение относится к золоуловителям и может быть использовано на тепловых электрических станциях. Технический результат - повышение эффективности ресурсосбережения и очистки дымовых газов путем увеличения поверхности распыла за счет применения вихревой форсунки....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645360
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3311

Система виброизоляции тележки транспортного средства

Изобретение относится к машиностроению. Объект защиты, имеющий две степени свободы, опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием. Объект защиты шарнирно закреплен верхним концами на Г-образных рычагах, которые одним плечом опираются на упругие элементы, соединенные с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645474
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3313

Глушитель шума для осевого вентилятора

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к глушителям шума системы обработки текстильных отходов. Глушитель содержит корпус, соосные впускной и выпускной патрубки и установленную соосно корпусу резонансную вставку, корпус и резонансная вставка расположены соосно и имеют в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645366
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3314

Звукопоглощающий элемент с резонансными вставками

Изобретение относится к звукопоглощающему элементу с резонансными вставками. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Звукопоглощающий элемент с резонансными вставками содержит гладкую и перфорированную поверхности, между которыми расположен слой звукопоглощающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645381
Дата охранного документа: 21.02.2018
+ добавить свой РИД