Результат интеллектуальной деятельности: БАНКНОТООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С СЕКЦИЕЙ УДАЛЕНИЯ БАНДЕРОЛЕЙ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для обработки банкнот, подаваемых в обандероленном состоянии.

Обычно банкноты подаются в банкнотообрабатывающую машину пачками, обвязанными бандеролями. Для возможности обработки банкнот в такой машине сначала с них удаляют бандероли. После удаления бандероли банкноты затем поштучно отделяются от их пачки и проверяются в банкнотообрабатывающей машине. При этом регистрируются данные измерений и/или серийный номер каждой отдельной банкноты. В завершение банкноты для последующей обработки выкладываются в один или несколько приемных лотков.

Подобная банкнотообрабатывающая машина известна, например, из DE 102006014827. В этой публикации описана также секция удаления бандеролей, установленная перед каждым листоотделителем. Стопки банкнот для удаления с них бандеролей извлекаются захватом из лотков, которые перемещаются вдоль транспортировочного участка, и подаются в секцию удаления бандеролей, где они разрезаются режущим приспособлением, удаляются съемником и направляются в отходы. После удаления бандеролей листовой материал затем помещается обратно в лотки для последующего поштучного отделения от стопок, проверки и сортировки.

В DE 102006014827 А1 предлагается также предусматривать в секции удаления бандеролей фотокамеру для фотографической регистрации содержащихся на бандероли сведений или считыватель для считывания содержащихся на бандероли данных. Для считывания данных может использоваться, например, считыватель штрих-кода или сканер с системой оптического распознавания символов. Затем фотоизображения и данные сохраняются в памяти с привязкой к коду того загрузочного лотка, в котором транспортируются соответствующие стопки листового материала. Под сведениями, обычно указываемыми на бандеролях, подразумеваются, например, номинал банкнот в их пачке, количество банкнот в их пачке, сведения об источнике, из которого поступила пачка банкнот, например, название, логотип или иной опознавательный знак банка, из которого поступила пачка банкнот, и/или подпись, печать, имя и иные личные данные кассира банка, из которого поступила пачка банкнот, сведения о подготовке пачки банкнот другой банкнотообрабатывающей машиной либо иные сведения, позволяющие идентифицировать пачку банкнот.

Для регистрации содержащейся на бандероли информации в полном объеме бандероль необходимо фотографировать с обеих сторон пачки банкнот. Подобная необходимость обусловлена тем, что содержащиеся на бандеролях сведения могут присутствовать и с верхних, и с нижних сторон пачек банкнот. Одно из возможных решений в этом отношении могло бы заключаться в переворачивании пачки банкнот, соответственно бандероли во время паузы между двумя циклами фотосъемки и в последовательном фотографировании бандероли с обеих сторон пачки банкнот с получением двух фотоизображений. Однако реализация такого решения сопряжена с высокими техническими и временными затратами, главным образом в банкнотообрабатывающих машинах с высокой пропускной способностью или производительностью по обработке пачек банкнот.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача обеспечить возможность регистрации содержащихся на бандеролях обандероленных пачек банкнот сведений в полном объеме с минимально возможными техническими затратами и за короткое время. Указанная задача решается с помощью заявленных в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения банкнотообрабатывающего устройства и способа обработки обандероленных стопок банкнот. В соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения представлены различные предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Согласно изобретению нанесенные на бандероль сведения регистрируют, как и ранее, с помощью устройства регистрации изображений, т.е. прежде всего путем фотографирования либо вместо этого с помощью сканера. Однако при этом получают только одно изображение. С целью обеспечить получение только одного изображения бандероли с регистрацией тем не менее всех нанесенных на нее сведений изобретением предусмотрена одновременная оптическая регистрация сведений, находящихся на разных участках бандероли, с использованием по меньшей мере одного зеркала, в результате чего все нанесенные на бандероль сведения оказываются объединены или сосредоточены в одном изображении. Тем самым необходимо только одно устройство регистрации изображений, например, одна обычная цифровая (съемочная) камера, позволяющее в цифровом виде сохранять в памяти фотоизображение. Устройство регистрации изображений может располагаться неподвижно.

Таким простым путем и за короткое время возможна регистрация разных сведений, которые у обандероленной стопки банкнот находятся на ее разных сторонах, прежде всего на ее верхней и нижней сторонах. Регистрация изображения может при этом происходить либо до удаления бандероли со стопки банкнот, либо после удаления бандероли со стопки банкнот до направления бандероли в отходы.

В предпочтительном варианте устройство регистрации изображений имеет (съемочную) камеру, которая расположена таким образом, что по меньшей мере один участок бандероли отражается зеркалом в сторону камеры. Так, например, камерой снимается отражаемый первым зеркалом первый участок бандероли, например ее верхняя сторона, и отражаемый вторым зеркалом второй участок бандероли, например ее нижняя сторона. Камера, таким образом, одновременно снимает бандероль с двух ее разных сторон. Таким путем камерой можно одновременно регистрировать первые сведения, содержащиеся на первом участке бандероли, и вторые сведения, содержащиеся на ее втором участке. Оба эти участка могут представлять собой верхнюю и соответственно нижнюю стороны сложенной вдвое бандероли.

В другом варианте оба участка могут также представлять собой обе противоположные стороны (не сложенной вдвое) бандероли, которая с обеих этих своих противоположных сторон снабжена нанесенными на нее сведениями. Так, например, запечатанную с обеих сторон бандероль можно после ее снятия с пачки банкнот располагать таким образом, что она определяет собой плоскость (т.е. находится в не сложенном вдвое состоянии), в которой тем самым оказываются расположены оба находящихся напротив друг друга участка этой бандероли, присутствующие на которых сведения одновременно регистрируются камерой.

В принципе для реализации изобретения можно использовать только одно зеркало. При направлении, например, объектива камеры с одной стороны на бандероль попадающую в объектив и охватываемую им зону съемки можно настроить проходящей по протяженности настолько далеко за пределы бандероли, чтобы в эту охватываемую объективом зону съемки помимо самой бандероли попадало и расположенное сбоку позади нее зеркало, отражаемая от которого задняя сторона бандероли одновременно снимается камерой. При этом, однако, плоскости съемки оказываются расположены на разном удалении от объектива, и поэтому требуемое качество съемки, соответственно снимков можно при определенных условиях обеспечить лишь с привлечением дополнительных технических средств.

Поэтому с технической точки зрения более целесообразно использовать по меньшей мере два зеркала, благодаря чему возможна оптическая регистрация двух разных участков бандероли, каждый из которых отражается одним из обоих зеркал. Таким путем можно с использованием первого зеркала образовывать первую траекторию лучей между первым участком бандероли и устройством регистрации изображений, а с использованием второго зеркала - вторую траекторию лучей между вторым участком бандероли и тем же самым устройством регистрации изображений. Обе траектории лучей в предпочтительном варианте симметричны, прежде всего зеркально-симметричны, относительно друг друга, благодаря чему условия съемки обоих оптически регистрируемых участков бандероли оказываются максимально схожими. В этом случае устройство регистрации изображений, прежде всего оптическая ось съемочного объектива, и средняя плоскость бандероли располагаются преимущественно в плоскости симметрии, а оба зеркала располагаются симметрично с противоположных сторон от этой плоскости симметрии таким образом, что с помощью устройства регистрации изображений возможна одновременная регистрация изображений расположенных напротив друг друга участков бандероли.

Очевидно, что возможна также реализация любых иных траекторий лучей, прежде всего с использованием дополнительных зеркал. Подобное решение может оказаться целесообразным преимущественно с учетом имеющегося монтажного пространства.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения съемка изображения выполняется лишь после удаления бандероли со стопки банкнот. Для этого бандероль с одной стороны разрезается режущим приспособлением и удаляется съемником со стопки банкнот, как это в принципе известно из уровня техники. Однако бандероль удаляют таким образом, что два ее участка оказываются наложены один на другой. В идеальном случае бандероль при этом однократно складывают вдвое. Обеспечить складывание бандероли вдвое можно, например, путем ее снятия со стопки банкнот крючком. Крючок одновременно определяет при этом линию сгиба бандероли. На расположенном с верхней стороны участке сложенной таким путем вдвое бандероли находятся сведения, нанесенные на бандероль с верхней стороны пачки банкнот, тогда как сведения, нанесенные на бандероль с нижней стороны пачки банкнот, оказываются на расположенном с нижней стороны участке сложенной вдвое бандероли. Использование одного или нескольких зеркал позволяет описанным выше путем одновременно регистрировать одни и другие сведения.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения снятая со стопки банкнот бандероль помещается и удерживается между двумя прозрачными элементами, прежде всего стеклянными пластинами, сквозь которые затем оптически регистрируются нанесенные на бандероль и находящиеся с обеих сторон стопки банкнот сведения. В идеальном случае бандероль при этом зажимается между обоими прозрачными элементами.

В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство регистрации изображений имеет барабан либо иной поворотный держатель или зажим для удаленной со стопки банкнот бандероли. В своем первом (угловом) положении барабан принимает удаленную со стопки банкнот бандероль. Во втором (угловом) положении барабана описанным выше путем регистрируются нанесенные на бандероль сведения. В третьем положении барабана бандероль затем освобождается им и в предпочтительном варианте направляется в отходы. Подобной системой можно также дооборудовать уже эксплуатируемые банкнотообрабатывающие устройства.

Освобождение бандероли барабаном при его нахождении в своем третьем положении в предпочтительном варианте происходит с помощью сжатого воздуха. В подобного рода системах, как правило, предусмотрено присоединение для подачи сжатого воздуха. Соответствующее же сопло можно легко разместить в требуемом месте. Таким путем удается обеспечить надежное и малошумное выдувание бандероли, происходящее в предпочтительном варианте при дополнительном содействии силы тяжести.

Бандероли фотографируют с обеих сторон с тем, чтобы банкноты в ходе их дальнейшей после удаления с них бандеролей обработки можно было и далее соотносить с помещенной в банкнотообрабатывающее устройство пачкой банкнот. После удаления бандероли банкноты поштучно отделяются от их пачки и проверяются в банкнотообрабатывающем устройстве с регистрацией при этом данных измерений и/или серийного номера каждой отдельной банкноты. Затем с данными измерений и/или с серийным номером банкноты соотносится изображение бандероли, которой была обвязана та пачка банкнот, к которой относится данная банкнота. При необходимости изображение бандероли можно подвергать обработке или процессу оптического распознавания символов с целью редактирования изображения бандероли или извлечения содержащейся в нем информации. Дополнительно к изображению бандероли или вместо него с конкретной банкнотой можно также соотносить информацию, извлеченную из содержащего ее изображения бандероли.

Помимо этого в зарегистрированном изображении бандероли можно выбирать его часть, где присутствует по меньшей мере тот фрагмент зарегистрированного изображения бандероли, в котором содержатся нанесенные на бандероль первые и вторые сведения, которые у обандероленной стопки банкнот находятся с разных ее сторон. Такую часть изображения бандероли можно выбирать вручную. Так, например, можно вручную настраивать положение и размеры выбираемой части изображения бандероли с помощью программного обеспечения, заложенного в банкнотообрабатывающее устройство. Однако выбор части изображения бандероли может также происходить автоматически. Так, например, для конкретного банкнотообрабатывающего устройства можно предустановить положение и размеры выбираемой части изображения бандероли, и в этом случае требуемая часть изображения бандероли будет выбираться автоматически после его регистрации. Преимущество, связанное с выбором части изображения бандероли, состоит в возможности поддерживать на низком уровне объем данных изображения, обрабатываемых в последующем, соответственно сохраняемых в памяти.

При проверке банкнот обычно отсортировывают те из них, которые не удовлетворяют определенным заданным критериям и/или которые невозможно идентифицировать. До настоящего времени отсортированные банкноты определенной их пачки совместно с относящейся к ней бандеролью автоматически помещались в возвратный лоток банкнотообрабатывающего устройства. В последующем такие отсортированные банкноты подвергали отдельной проверке вручную. Соотнесение отсортированных банкнот с правильной исходной их пачкой происходило при этом на основании физически присутствующей в возвратном лотке бандероли.

Благодаря полному фотографированию бандероли и соотнесению ее изображения с данными измерений и/или с серийным номером конкретной банкноты более нет необходимости перемещать бандероль к отсортированным банкнотам и (физически) выкладывать ее вместе с ними в возвратный лоток. Согласно же изобретению вместо этого для отсортированных банкнот можно простым путем определять соответствующую исходную пачку, основываясь на изображении бандероли, с которым соотнесены конкретные данные измерений и/или конкретный серийный номер, и/или основываясь на информации, извлеченной из изображения бандероли. Еще одно преимущество состоит в возможности подвергать отсортированные банкноты повторной автоматической проверке в банкнотообрабатывающем устройстве вместо их проверки вручную, которой они обычно подвергались до настоящего времени. Благодаря повторной автоматической проверке сокращается количество отсортировываемых банкнот, и поэтому повторной ручной проверке требуется подвергать также меньшее количество отсортированных банкнот.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - общий вид банкнотообрабатывающего устройства,

на фиг.2 - схема, иллюстрирующая принцип одновременной съемки двух противоположных поверхностей сложенной вдвое бандероли, и

на фиг.3А-3B - устройство регистрации изображений, имеющее барабан, изображенный в трех разных угловых положениях при его повороте.

На фиг.1 показано банкнотообрабатывающее устройство с банкнотосортировочным автоматом 1, предназначенным, например, для проверки свеженапечатанных банкнот и/или для проверки состояния и/или типа (валюты, соответственно номинала) бывших в употреблении банкнот. Банкноты загружают в банкнотообрабатывающее устройство пачками. Пачки банкнот обвязаны бандеролями, снабженными сведениями для идентификации банкнот, например, сведениями об их типе и/или об источнике их поступления, например, о лице, от которого поступила пачка банкнот. Перед сортировочным автоматом 1 установлен листоотделитель 2, которым банкноты поштучно отделяются от их стопки для возможности проверки каждой из них по отдельности в сортировочным автомате 1. Стопки проверяемых банкнот помещаются в загрузочные лотки 13 и подаются устройством 3 в листоотделитель 2.

Подающее устройство 3 в показанном на фиг.1 варианте имеет два транспортировочных участка 11, 12, на которых лотки 13 перемещаются автоматически по направляющим. Верхний транспортировочный участок 11 предназначен при этом для перемещения лотков 13 с банкнотами к листоотделителю 2. Нижний же транспортировочный участок 12 предназначен для обратного перемещения лотков 13 после удаления банкнот листоотделителем 2 из соответствующего лотка 13. Для сохранения наглядности чертежа на нем не показаны транспортировочные узлы, которыми лотки 13 перемещаются с нижнего 11 на верхний транспортировочный участок 12. В находящиеся на верхнем транспортировочном участке 11 лотки 13 стопки банкнот помещаются вручную оператором. Равным образом возможна и автоматическая загрузка стопок банкнот в лотки 13.

Последующее удаление бандеролей со стопок банкнот происходит в полностью автоматизированном режиме. Для этого предназначена секция 4 удаления бандеролей, которая компактно размещена вдоль транспортировочного участка 11 под рабочим столом 5, на котором предусмотрен также пульт 6 управления, с которого оператор осуществляет контроль всего процесса и управление им. Процесс удаления бандеролей предусматривает их разрезание вдоль одной стороны стопки банкнот не показанным на чертеже режущим приспособлением. При этом лезвия режущего приспособления перемещаются вдоль продольных кромок банкнот и могут для обеспечения надежного разрезания бандеролей без повреждения банкнот проникать в их стопку в плоскости между соседними банкнотами. С противоположной от режущего приспособления стороны расположен съемник с захватом для съема и удаления разрезанных бандеролей. Секция 4 удаления бандеролей и принцип ее действия детально рассмотрены в публикации DE 102006014827 А1, которая в этом отношении включена в настоящее описание в качестве ссылки.

Однако вместо направления бандероли в сборник отходов она согласно изобретению подается захватом или крючком в транспортировочную систему, которой она перемещается из секции удаления бандеролей. При удалении бандероли она складывается вдвое с наложением ее верхней и нижней сторон одна на другую. Транспортировочной системой сложенная вдвое бандероль подается к расположенному далее устройству регистрации изображений. На фиг.2 показана принципиальная схема подобного устройства регистрации изображений, выполненного по одному из предпочтительных вариантов. В данном варианте устройство 14 регистрации изображений имеет (съемочную) камеру 15, позволяющую делать фотоснимки бандероли 16, зажатой в сложенном вдвое состоянии между двумя стеклянными пластинами 17. Вся эта конструкция освещается двумя источниками 25 освещения. Очевидно, что вместо фотокамеры можно также использовать сканер или иную съемочную систему. Изображения верхней и нижней стороны сложенной вдвое бандероли 16 могут одновременно регистрироваться фотокамерой 15 благодаря их отражению двумя расположенными симметрично относительно оптической оси А зеркалами 18. Бандероль 16 также целесообразно располагать на оптической оси А. В соответствии с этим траектории 19 лучей по обе стороны от оптической оси А идентичны.

На фиг.3А-3B схематично показано изображенное на фиг.2 устройство регистрации изображений, выполненное по одному из конкретных вариантов. Транспортировочная система, которой бандероль 16 подается к устройству 14 регистрации изображений, выполнена в данном случае в виде ременного транспортировочного механизма. Стеклянные пластины 17, между которыми помещается бандероль 16, а также зеркала 18 смонтированы на вращающемся барабане 21. Камера же 15 смонтирована неподвижно относительно поворотного барабана 21. Обе стеклянные пластины 17 выполнены раскрывающимися (поворачивающимися друг от друга) для возможности помещения между ними бандероли 16 и смыкающимися (поворачивающимися друг к другу) для возможности зажима между ними бандероли 16. С этой целью одна из двух стеклянных пластин 17 поворотно смонтирована на барабане 21. С этой поворотной стеклянной пластиной 17 неподвижно соединено одно из обоих зеркал 18, что, однако, не является строго обязательным.

На фиг.3А показан момент, в который разрезанная с одной стороны бандероль 16 в сложенном вдвое состоянии вводится в промежуток между обеими разведенными друг от друга (повернутыми друг от друга в раскрытое положение) стеклянными пластинами 17. Подача бандероли происходит сверху, в соответствии с чем данному процессу способствует сила тяжести. Сразу же после помещения бандероли 16 между обеими пластинами они поворачиваются друг к другу, неподвижно зажимая между собой бандероль 16.

После этого барабан 21 поворачивается во второе положение, показанное на фиг.3Б. В этом втором положении камерой 15 в соответствии с описанным выше со ссылкой на фиг.2 принципом выполняется съемка изображений, отражаемых обоими зеркалами 18 сквозь обе стеклянные пластины 17. Таким путем одновременно производится съемка обеих сторон сложенной вдвое бандероли 16. Полученное фотоизображение бандероли можно подвергать обработке в целях его редактирования или анализа и/или подвергать процессу оптического распознавания символов в целях извлечения содержащейся в нем информации. Затем изображение и извлеченную из него информацию можно соотносить с данными измерений и/или серийными номерами тех банкнот, которые были обвязаны с соответствующей бандеролью.

По завершении регистрации изображения бандероли барабан 21 поворачивается из второго в третье положение, показанное на фиг.3B. Самое позднее по достижении этого третьего положения обе стеклянные пластины 17 раскрываются, освобождая бандероль 16, которая под действием силы тяжести может выпадать из устройства регистрации изображений. Этому процессу в предпочтительном варианте способствует пневматическое устройство, которое на фиг.3B не показано, поскольку его целесообразно монтировать в другой плоскости, отличной от плоскости чертежа по фиг.3B. После этого бандероль можно сразу же направлять в отходы либо подавать на дальнейшую обработку или хранение.