×
10.07.2015
216.013.60a0

Результат интеллектуальной деятельности: ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002556277
Дата охранного документа
10.07.2015
Аннотация: Изобретение относится к вибрационной технике. Вибратор содержит корпус и пьезоэлемент. Пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, к внутренней поверхности которых прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке. Ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, соединенный с оправкой, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента. На верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы. Внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину. Токонепроводящий корпус выполнен в виде цилиндрической обечайки, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник. Устройство также снабжено тензодатчиками, а в цилиндрической оправке выполнена внутренняя полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, При этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка. Технический результат - расширение частотного диапазона виброускорений. 2 ил.
Основные результаты: Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для вибрационных испытаний различных объектов, включая комплексные испытания.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является пьезоэлектрический вибратор по патенту РФ №2489698, который содержит корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, а пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы.

Недостаток известного технического решения заключается в сравнительно узком частотном диапазоне виброускорений при динамическом нагружении и при контактном вибровозбуждении объектов.

Технически достижимый результат - расширение частотного диапазона виброускорений.

Это достигается тем, что в вибраторе, содержащем корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

На фиг.1 показан общий вид вибратора для имитации гармонического и случайного воздействий на узлы станков, в частности фронтальный разрез, на фиг.2 - сечение, перпендикулярное оси симметрии вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий (фиг.1 и 2) содержит пьезоэлемент, выполненный в виде пакета пьезокерамических колец 3, опирающихся на основание 1, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы 14, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке 4, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль. Ось симметрии оправки 4 перпендикулярна основанию 1, при этом диск 10, жестко соединенный с оправкой 4 и расположенный в верхней части оправки 4, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом 3 пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска 10 установлены измерительные пьезоэлементы 6, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском 11, к верхней части которого посредством крепежного элемента 13 присоединен наконечник 5, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец 3 на деталь станка. При этом внешний диаметр диска 10 равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец 3. В вертикальной части цилиндрической оправки 4, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, выполнена внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, например выполненными в виде стальных шариков, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. В нижней части цилиндрической оправки 4 закреплена при помощи крепежных элементов 23 крышка 22.

Основание 1 представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами 18 для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем 7, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, нижнее пьезокерамическое кольцо 3 которого опирается на верхнюю плоскость основания 1, а нижняя плоскость оправки 4 расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания 1.

Токонепроводящий корпус 2, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывающей пьезоэлемент, защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо 19, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания 1, соосно оправке 4, а верхний ее торец закрыт крышкой 12 с центральным отверстием под наконечник 5.

В нижней части основания выполнена полость 17, ось которой соосна с оправкой 4 и отверстием 9, выполненным в верхней деформируемой части 16 основания, на плоскости которой, обращенной к полости 17, наклеены тензодатчики 8, контролирующие величину статического усилия. Наклонные отверстия 15, выполненные в основании 1, служат для прокладки проводов к тензодатчикам 8 от разъема 7.

При установке вибратора между его наконечником и нагружаемым телом устанавливается зазор на величину, меньшую амплитуды колебаний наконечника вибратора. В результате чего при работе вибратора возникают периодические удары. Верхний частотный диапазон спектра создаваемых импульсов определяется длительностью импульсов (fв=1,5/t; где fв - верхняя частота спектра импульсов Гц, a t - длительность импульса в сек). Длительность импульса, создаваемая вибратором, зависит от его амплитуды, частоты и зазора, который регулируется в процессе установки вибратора на объект. Необязательно иметь натуральный реальный зазор, достаточно, чтобы натяг в стыке вибратора был меньше амплитуды колебаний наконечника вибратора, чтобы во время отхода образовывался зазор, способствующий виброударному режиму работы вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий работает следующим образом.

Переменное усилие создается пьезокерамическими кольцами 3, на которые подается электрическое напряжение через разъем 7. Из-за этого напряжения изменяется толщина пьезоэлемента. Изменение линейного размера столбика пьезоэлементов через оправку 4, измерительные пьезоэлементы 6, наконечник 5 передается на деталь станка, на которое требуется подать силовое воздействие. Величина статического усилия контролируется с помощью тензодатчиков 8, наклеянных на деформирующуюся часть основания 1. Токонепроводящий корпус 2 защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлементы.

Внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. Меняя размеры полости 20 и дисперсность элементов 21, добиваются требуемой характеристики входного воздействия.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 401-2 410 из 2 424.
08.11.2018
№218.016.9ade

Вихревая испарительно-сушильная камера с инертной насадкой

Изобретение относится к технике сушки растворов, плавов, суспензий и получения гранул различных веществ и может быть использовано в микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Вихревая испарительно-сушильная камера с инертной насадкой содержит размещенные в общем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671671
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9ae2

Утилизатор тепла с кипящим слоем

Изобретение относится к аппаратам для утилизации теплоты удаляемого воздуха и охлаждения циркуляционной воды, а также адиабатного охлаждения и увлажнения воздуха в системах вентиляции и кондиционирования. Утилизатор тепла с кипящим слоем содержит корпус, сепаратор, распределитель воды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671697
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9af3

Прямоточная многозональная система кондиционирования

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в производственных помещениях. Прямоточная многозональная система кондиционирования воздуха включает в себя обслуживаемые зоны в помещении, в каждой из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671693
Дата охранного документа: 06.11.2018
09.11.2018
№218.016.9ba8

Способ акустических испытаний шумопоглощающих панелей

Изобретение относится к метрологии, в частности к способам оценки качества шумопоглощающих панелей. Стены испытательной камеры облицовывают исследуемой шумопоглощающей облицовкой в виде шумопоглощающих панелей, источник шума располагают на плавающем полу, под которым устанавливают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671916
Дата охранного документа: 07.11.2018
09.11.2018
№218.016.9bb4

Система вентиляции с утилизатором тепла

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий микроклимата в помещениях. Система вентиляции с утилизатором тепла содержит вентилятор, теплообменник первого и второго подогрева и аппараты, где происходит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671901
Дата охранного документа: 07.11.2018
09.11.2018
№218.016.9bc9

Стенд для акустических испытаний звукопоглотителей

Изобретение относится к метрологии, в частности к стендам для оценки качества звукопоглотителей. Стенд содержит металлический корпус, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку установлен регулируемый источник шума, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671913
Дата охранного документа: 07.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cbb

Двухступенчатый сферический виброизолятор

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор выполнен в виде последовательно соединенных и идентичных верхнего и нижнего каркасов. В каждом каркасе соосно размещена цилиндрическая винтовая пружина, витки которой покрыты полиуретаном. Каркасы выполнены в виде эксцентрично расположенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672207
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cc8

Виброизолированная платформа с демпфирующей пружиной

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолированная платформа выполнена в виде каркаса, состоящего из жесткой оболочки усеченного конуса, под верхним основанием которого расположена виброизолированная площадка, содержащая корпус и упругие элементы. Площадка установлена на основании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672215
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9ccf

Демпфирующий сетчатый пакет

Изобретение относится к машиностроению. Демпфирующий сетчатый пакет содержит взаимодействующие друг с другом упругие сетчатые элементы. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругих элементов в 1,5 раза больше плотности внутренних слоев. Упругие элементы выполнены из сетчатого каркаса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672209
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cd9

Виброизолированная платформа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолированная платформа выполнена в виде каркаса, состоящего из жесткой оболочки усеченного конуса, под верхним основанием которого расположена виброизолированная площадка, содержащая корпус и упругие элементы. Площадка установлена на основании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672217
Дата охранного документа: 12.11.2018
Показаны записи 2 401-2 410 из 2 436.
01.11.2018
№218.016.9862

Пневматическая форсунка

Изобретение относится к технике распыления жидкостей. Пневматическая форсунка содержит корпус, штуцер и соосно расположенную вставку-завихритель с внешней винтообразной нарезкой и расширяющимся коническим отверстием внутри. В штуцере выполнено входное цилиндрическое отверстие, соединенное с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671318
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.9869

Акустический экран для производственных помещений

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве средства защиты от шума. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Технический результат достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671275
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.986e

Комбинированная пружина

Изобретение относится к машиностроению. Пружина выполнена цилиндрической винтовой и состоит из двух частей со встречно направленными концами. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными кромками, а вторая часть выполнена полой. Встречно направленный конец первой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671119
Дата охранного документа: 29.10.2018
01.11.2018
№218.016.987c

Установка пылеулавливающая двухступенчатая

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Установка пылеулавливающая двухступенчатая содержит циклон и тонкий фильтр, связанные между собой воздуховодом. Корпус циклона состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671317
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.987f

Двухступенчатая система пылеудаления

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Двухступенчатая система пылеудаления содержит циклон, соединенный с фильтрующим элементом. Корпус циклона состоит из двух соосных конусных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671314
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.989d

Форсунка с распылительным диском

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей и растворов. Форсунка с распылительным диском содержит цилиндрический корпус со штуцером, который имеет цилиндрическое отверстие для подвода жидкости, соединенное с диффузором. В нижней части отверстия закреплен полый конический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671313
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.98a5

Элемент глушителя шума кочетова

Изобретение относится к технике глушения шума компрессорных станций и испытательных боксов для газотурбинных двигателей. Звукопоглотитель содержит цилиндрический каркас в виде перфорированной втулки и крышек, заполненный звукопоглощающим элементом, а снаружи втулки расположен слой акустически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671266
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.98fd

Трехступенчатая система пылеудаления

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Трехступенчатая система пылеудаления содержит последовательно соединенные инерционный пылеосадитель, циклонный пылеуловитель и скруббер....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671315
Дата охранного документа: 30.10.2018
08.11.2018
№218.016.9a8b

Установка для сушки диспергированных материалов в кипящем слое инертных тел

Изобретение относится к технике сушки дисперсных материалов в кипящем слое и может быть применено в анилинокрасочной, пищевой, фармацевтической, микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Установка для сушки растворов в кипящем слое инертных тел содержит камеру с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671670
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9a90

Акустический распылитель

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Акустический распылитель содержит полый цилиндрический корпус, соединенный с соплом, в котором выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671696
Дата охранного документа: 06.11.2018
+ добавить свой РИД