×
10.07.2015
216.013.60a0

Результат интеллектуальной деятельности: ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002556277
Дата охранного документа
10.07.2015
Аннотация: Изобретение относится к вибрационной технике. Вибратор содержит корпус и пьезоэлемент. Пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, к внутренней поверхности которых прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке. Ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, соединенный с оправкой, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента. На верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы. Внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину. Токонепроводящий корпус выполнен в виде цилиндрической обечайки, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник. Устройство также снабжено тензодатчиками, а в цилиндрической оправке выполнена внутренняя полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, При этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка. Технический результат - расширение частотного диапазона виброускорений. 2 ил.
Основные результаты: Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для вибрационных испытаний различных объектов, включая комплексные испытания.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является пьезоэлектрический вибратор по патенту РФ №2489698, который содержит корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, а пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы.

Недостаток известного технического решения заключается в сравнительно узком частотном диапазоне виброускорений при динамическом нагружении и при контактном вибровозбуждении объектов.

Технически достижимый результат - расширение частотного диапазона виброускорений.

Это достигается тем, что в вибраторе, содержащем корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

На фиг.1 показан общий вид вибратора для имитации гармонического и случайного воздействий на узлы станков, в частности фронтальный разрез, на фиг.2 - сечение, перпендикулярное оси симметрии вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий (фиг.1 и 2) содержит пьезоэлемент, выполненный в виде пакета пьезокерамических колец 3, опирающихся на основание 1, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы 14, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке 4, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль. Ось симметрии оправки 4 перпендикулярна основанию 1, при этом диск 10, жестко соединенный с оправкой 4 и расположенный в верхней части оправки 4, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом 3 пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска 10 установлены измерительные пьезоэлементы 6, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском 11, к верхней части которого посредством крепежного элемента 13 присоединен наконечник 5, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец 3 на деталь станка. При этом внешний диаметр диска 10 равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец 3. В вертикальной части цилиндрической оправки 4, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, выполнена внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, например выполненными в виде стальных шариков, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. В нижней части цилиндрической оправки 4 закреплена при помощи крепежных элементов 23 крышка 22.

Основание 1 представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами 18 для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем 7, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, нижнее пьезокерамическое кольцо 3 которого опирается на верхнюю плоскость основания 1, а нижняя плоскость оправки 4 расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания 1.

Токонепроводящий корпус 2, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывающей пьезоэлемент, защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо 19, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания 1, соосно оправке 4, а верхний ее торец закрыт крышкой 12 с центральным отверстием под наконечник 5.

В нижней части основания выполнена полость 17, ось которой соосна с оправкой 4 и отверстием 9, выполненным в верхней деформируемой части 16 основания, на плоскости которой, обращенной к полости 17, наклеены тензодатчики 8, контролирующие величину статического усилия. Наклонные отверстия 15, выполненные в основании 1, служат для прокладки проводов к тензодатчикам 8 от разъема 7.

При установке вибратора между его наконечником и нагружаемым телом устанавливается зазор на величину, меньшую амплитуды колебаний наконечника вибратора. В результате чего при работе вибратора возникают периодические удары. Верхний частотный диапазон спектра создаваемых импульсов определяется длительностью импульсов (fв=1,5/t; где fв - верхняя частота спектра импульсов Гц, a t - длительность импульса в сек). Длительность импульса, создаваемая вибратором, зависит от его амплитуды, частоты и зазора, который регулируется в процессе установки вибратора на объект. Необязательно иметь натуральный реальный зазор, достаточно, чтобы натяг в стыке вибратора был меньше амплитуды колебаний наконечника вибратора, чтобы во время отхода образовывался зазор, способствующий виброударному режиму работы вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий работает следующим образом.

Переменное усилие создается пьезокерамическими кольцами 3, на которые подается электрическое напряжение через разъем 7. Из-за этого напряжения изменяется толщина пьезоэлемента. Изменение линейного размера столбика пьезоэлементов через оправку 4, измерительные пьезоэлементы 6, наконечник 5 передается на деталь станка, на которое требуется подать силовое воздействие. Величина статического усилия контролируется с помощью тензодатчиков 8, наклеянных на деформирующуюся часть основания 1. Токонепроводящий корпус 2 защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлементы.

Внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. Меняя размеры полости 20 и дисперсность элементов 21, добиваются требуемой характеристики входного воздействия.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 191-2 200 из 2 424.
26.07.2018
№218.016.757b

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на упругодемпфирующие элементы, установленные на общем основании. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662353
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.759a

Виброизолятор с равночастотной пружиной

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор выполнен в виде каркаса с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами, имеющими одинаковую жесткость и установленными через дополнительные вибродемпфирующие элементы на общем основании. Каркас выполнен в виде двух связанных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662345
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.759c

Комбинированная пружина с упругодемпфирующим устройством

Изобретение относится к машиностроению. Пружина выполнена цилиндрической винтовой и состоит из двух частей со встречно направленными концами. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными кромками, а вторая часть выполнена полой. Встречно направленный конец первой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662355
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.75b2

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на упругодемпфирующие элементы, установленные на общем основании. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662342
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.75c6

Сдвоенная виброизолирующая система

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолирующая система содержит основание, опорную платформу и расположенные между ними два пружинных виброизолятора с равночастотными пружинами. Нижний фланец пружины закреплен на упругом основании, а верхний - на опорной пластине. На опорной платформе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662335
Дата охранного документа: 25.07.2018
28.07.2018
№218.016.769d

Распылитель с активным рассекателем

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Распылитель с активным рассекателем содержит полый цилиндрический корпус с рассекателем вихревого потока. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662474
Дата охранного документа: 26.07.2018
09.08.2018
№218.016.7a49

Устройство для акустической защиты оператора

Изобретение относится к средствам безопасности работы операторов в условиях чрезвычайных ситуаций, в частности при повышенных уровнях шума. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Технический результат достигается тем, что устройство для акустической защиты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663523
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7a5b

Виброизолятор пружинный с сетчатым демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенный между ними упругий элемент. Основание выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями, на которой через промежуточный вибродемпфирующий элемент из полиуретана закреплен опорный элемент. Упругий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663567
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7a61

Убежище

Изобретение относится к технике предотвращения последствий землетрясений. Технический результат - уменьшение времени возведения убежища за счет оснащения каркаса блочной замкнутой конструкцией. Убежище содержит основное помещение в виде сейсмостойкой конструкции, имеющее соединенные между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663522
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7a9a

Звукопоглощающий элемент кольцевого типа с перфорацией

Изобретение относится к промышленной акустике. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом. Технический результат достигается тем, что звукопоглощающий элемент кольцевого типа с перфорацией содержит гладкую и перфорированную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663533
Дата охранного документа: 07.08.2018
Показаны записи 2 191-2 200 из 2 436.
24.07.2018
№218.016.74a3

Кольцевая конусная пружина

Изобретение относится к машиностроению. Кольцевая конусная пружина состоит из набора конусных дисков. Один внешний и два внутренних кольцевых упругих конусных диска размещены между основанием и крышкой пружины. Три радиальных паза направлены от большего основания усеченного конуса к меньшему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662113
Дата охранного документа: 23.07.2018
26.07.2018
№218.016.74ed

Глушитель шума

Глушитель шума содержит цилиндрический цоколь, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, жестко соединенными с центральными перегородками, имеющими перфорацию. На цоколе размещена выравнивающая решетка, соединенная с переходником, на котором закреплен звукопоглощающий блок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662021
Дата охранного документа: 23.07.2018
26.07.2018
№218.016.74fb

Железнодорожная взрывобезопасная цистерна

Изобретение относится к железнодорожным цистернам. В железнодорожной взрывобезопасной цистерне, содержащей котел с люком, предохранительно-впускным клапаном и сливным устройством, цилиндрическая обечайка котла снабжена теневой защитой. В люке-лазе цистерны смонтировано взрывозащитное устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662363
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.74fe

Виброизолятор рессорный с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, стойку, упругие элементы рессорного типа и опорный узел. Основание выполнено в виде двух параллельных уголков, жестко соединенных между собой посредством упорной плиты. К упорной плите крепится упругий элемент рессорного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662350
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.7518

Виброизолятор рессорного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, стойку, упругие элементы и опорные узлы. На одном из концов основания жестко закреплен стержень с резьбовым концом, на котором устанавливается стойка. Стойка фиксирует упругий элемент рессорного типа посредством скошенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662341
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.753a

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на упругодемпфирующие элементы, установленные на общем основании. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662340
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.754c

Виброизолятор с сетчатым демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на верхние крышки соответственно левого и правого упругих элементов. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662357
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.754f

Виброизолятор пружинный сдвоенный

Изобретение относится к машиностроению. Сдвоенный виброизолятор содержит два оппозитно расположенных виброизолятора, скрепленных между собой основаниями через вибродемпфирующую прокладку. Каждый виброизолятор содержит основание, крышку и расположенные между ними упругие элементы с демпфером....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662377
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.7550

Резинометаллический виброизолятор с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор выполнен в виде каркаса с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами, имеющими одинаковую жесткость и установленными через дополнительные вибродемпфирующие элементы на общем основании. Каркас выполнен в виде двух связанных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662343
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.7551

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на левый и правый упругодемпфирующие элементы. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662336
Дата охранного документа: 25.07.2018
+ добавить свой РИД