×
10.07.2015
216.013.60a0

Результат интеллектуальной деятельности: ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002556277
Дата охранного документа
10.07.2015
Аннотация: Изобретение относится к вибрационной технике. Вибратор содержит корпус и пьезоэлемент. Пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, к внутренней поверхности которых прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке. Ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, соединенный с оправкой, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента. На верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы. Внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину. Токонепроводящий корпус выполнен в виде цилиндрической обечайки, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник. Устройство также снабжено тензодатчиками, а в цилиндрической оправке выполнена внутренняя полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, При этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка. Технический результат - расширение частотного диапазона виброускорений. 2 ил.
Основные результаты: Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для вибрационных испытаний различных объектов, включая комплексные испытания.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является пьезоэлектрический вибратор по патенту РФ №2489698, который содержит корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, а пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы.

Недостаток известного технического решения заключается в сравнительно узком частотном диапазоне виброускорений при динамическом нагружении и при контактном вибровозбуждении объектов.

Технически достижимый результат - расширение частотного диапазона виброускорений.

Это достигается тем, что в вибраторе, содержащем корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.

На фиг.1 показан общий вид вибратора для имитации гармонического и случайного воздействий на узлы станков, в частности фронтальный разрез, на фиг.2 - сечение, перпендикулярное оси симметрии вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий (фиг.1 и 2) содержит пьезоэлемент, выполненный в виде пакета пьезокерамических колец 3, опирающихся на основание 1, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы 14, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке 4, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль. Ось симметрии оправки 4 перпендикулярна основанию 1, при этом диск 10, жестко соединенный с оправкой 4 и расположенный в верхней части оправки 4, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом 3 пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска 10 установлены измерительные пьезоэлементы 6, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском 11, к верхней части которого посредством крепежного элемента 13 присоединен наконечник 5, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец 3 на деталь станка. При этом внешний диаметр диска 10 равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец 3. В вертикальной части цилиндрической оправки 4, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, выполнена внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, например выполненными в виде стальных шариков, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. В нижней части цилиндрической оправки 4 закреплена при помощи крепежных элементов 23 крышка 22.

Основание 1 представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами 18 для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем 7, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, нижнее пьезокерамическое кольцо 3 которого опирается на верхнюю плоскость основания 1, а нижняя плоскость оправки 4 расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания 1.

Токонепроводящий корпус 2, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывающей пьезоэлемент, защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо 19, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания 1, соосно оправке 4, а верхний ее торец закрыт крышкой 12 с центральным отверстием под наконечник 5.

В нижней части основания выполнена полость 17, ось которой соосна с оправкой 4 и отверстием 9, выполненным в верхней деформируемой части 16 основания, на плоскости которой, обращенной к полости 17, наклеены тензодатчики 8, контролирующие величину статического усилия. Наклонные отверстия 15, выполненные в основании 1, служат для прокладки проводов к тензодатчикам 8 от разъема 7.

При установке вибратора между его наконечником и нагружаемым телом устанавливается зазор на величину, меньшую амплитуды колебаний наконечника вибратора. В результате чего при работе вибратора возникают периодические удары. Верхний частотный диапазон спектра создаваемых импульсов определяется длительностью импульсов (fв=1,5/t; где fв - верхняя частота спектра импульсов Гц, a t - длительность импульса в сек). Длительность импульса, создаваемая вибратором, зависит от его амплитуды, частоты и зазора, который регулируется в процессе установки вибратора на объект. Необязательно иметь натуральный реальный зазор, достаточно, чтобы натяг в стыке вибратора был меньше амплитуды колебаний наконечника вибратора, чтобы во время отхода образовывался зазор, способствующий виброударному режиму работы вибратора.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий работает следующим образом.

Переменное усилие создается пьезокерамическими кольцами 3, на которые подается электрическое напряжение через разъем 7. Из-за этого напряжения изменяется толщина пьезоэлемента. Изменение линейного размера столбика пьезоэлементов через оправку 4, измерительные пьезоэлементы 6, наконечник 5 передается на деталь станка, на которое требуется подать силовое воздействие. Величина статического усилия контролируется с помощью тензодатчиков 8, наклеянных на деформирующуюся часть основания 1. Токонепроводящий корпус 2 защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлементы.

Внутренняя цилиндрическая полость 20, заполненная элементами 21, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента 3, позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих. Меняя размеры полости 20 и дисперсность элементов 21, добиваются требуемой характеристики входного воздействия.

Вибратор для имитации гармонического и случайного воздействий, содержащий корпус, пьезоэлемент и систему подвода электрического напряжения к пьезоэлементу, пьезоэлемент выполнен в виде пакета пьезокерамических колец, опирающихся на основание, и к внутренней поверхности которых оппозитно друг другу прикреплены шпоночные элементы, входящие в соответствующие пазы в цилиндрической оправке, имеющей во фронтальном сечении Т-образный профиль, при этом ось симметрии оправки перпендикулярна основанию, а диск, жестко соединенный с оправкой и расположенный в верхней части оправки, перпендикулярно ее оси, контактирует своей нижней поверхностью с верхним пьезокерамическим кольцом пьезоэлемента, а на верхней поверхности диска установлены измерительные пьезоэлементы, контактирующие с двухступенчатым цилиндрическим диском, к верхней части которого посредством крепежного элемента присоединен наконечник, передающий изменение линейного размера пакета пьезокерамических колец на деталь станка, при этом внешний диаметр диска равен внешнему диаметру пакета пьезокерамических колец, а основание представляет собой прямоугольной формы пластину с по крайней мере четырьмя пазами для крепления к исследуемому объекту, к верхней плоскости которой прикреплен разъем, через который подается электрическое напряжение на пьезоэлемент, и нижнее пьезокерамическое кольцо которого опирается на верхнюю плоскость основания, а нижняя плоскость оправки расположена с зазором по отношению к верхней плоскости основания, причем токонепроводящий корпус, выполненный в виде цилиндрической обечайки, охватывает пьезоэлемент, при этом нижний торец обечайки опирается на кольцо, жестко прикрепленное к верхней плоскости основания, соосно оправке, а верхний ее торец закрыт крышкой с центральным отверстием под наконечник, при этом в нижней части основания выполнена полость, ось которой соосна с оправкой и отверстием, выполненным в верхней деформируемой части основания, на плоскости которой, обращенной к полости, наклеены тензодатчики, контролирующие величину статического усилия, при этом наклонные отверстия, выполненные в основании, служат для прокладки проводов к тензодатчикам, отличающийся тем, что в вертикальной части цилиндрической оправки, контактирующей с пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, выполнена внутренняя цилиндрическая полость, заполненная элементами, создающими дополнительное стохастическое движение, сочетаемое с гармоническим или случайным воздействием, генерируемым пьезокерамическими кольцами пьезоэлемента, что позволяет получать общий сигнал, содержащий в себе, как гармонические составляющие, так и случайные, с наложением стохастических составляющих, при этом в нижней части цилиндрической оправки закреплена при помощи крепежных элементов крышка.
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
ВИБРАТОР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО И СЛУЧАЙНОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 021-2 030 из 2 424.
09.06.2018
№218.016.5dd1

Звукопоглощающий элемент со звукоотражающим слоем

Изобретение относится к промышленной акустике. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом. Технический результат достигается тем, что звукопоглощающий элемент со звукоотражающим слоем содержит гладкую и перфорированную поверхности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656420
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5de1

Форсунка акустическая с вихревым распылителем

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Форсунка акустическая с вихревым распылителем содержит корпус, выполненный в виде подводящего штуцера с центральным отверстием и жестко соединенной с ним соосно цилиндрической гильзой, в которой расположена коническая камера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656445
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5de6

Устройство для очистки и утилизации отходящих дымовых газов

Изобретение относится к золоуловителям и может быть использовано на тепловых электрических станциях. Устройство для очистки и утилизации отходящих дымовых газов содержит входной патрубок, корпус, выходной патрубок, осадительную камеру. Осадительная камера снабжена разделительной перегородкой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656450
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dff

Автоматическое предохранительное устройство систем безопасности в чрезвычайных ситуациях

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам систем безопасности для взрывоопасного оборудования. Технический результат - повышение эффективности защиты технологического оборудования от аварийных ситуаций путем увеличения быстродействия и надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656439
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e03

Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном

Изобретение относится к технике пылеулавливателя. Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном содержит виброакустический циклон первой ступени установки пылеулавливания, который подсоединен к акустической колонке и вибратору, установленному в коническом бункере. Установка состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656444
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e08

Газопромыватель

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Газопромыватель содержит корпус, состоящий из верхней и нижней секций, патрубок для ввода запыленного газа, патрубок для выхода очищенного газа, брызгоуловитель с центробежным завихрителем и патрубком для отвода жидкости из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656456
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e09

Звукопоглощающая конструкция для производственных зданий

Изобретение относится к промышленной акустике и может быть использовано для снижения шума привода машин, облицовки производственных помещений и в других звукопоглощающих конструкциях. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656438
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e11

Конический форсуночный скруббер

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Конический форсуночный скруббер содержит корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, форсуночное оросительное устройство, опорные и ограничительные тарелки, между которыми расположена насадка, брызгоуловитель, выполненный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656455
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e1c

Защитное устройство для взрывоопасных объектов

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656421
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e28

Дамба для предотвращения последствий наводнения

Изобретение относится к технике предотвращения наводнений. Дамба для предотвращения последствий наводнения содержит береговую дамбу с возможностью перекрытия основного русла реки, при этом береговая дамба состоит из трех частей: две идентичные части расположены по берегам реки, вдоль ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656352
Дата охранного документа: 05.06.2018
Показаны записи 2 021-2 030 из 2 436.
09.06.2018
№218.016.5db2

Сейсмостойкое сооружение

Изобретение относится к области строительства, а именно к реконструкции, восстановлению или возведению сейсмостойких зданий и сооружений. Технический результат заключается в обеспечении возможности усиления существующих зданий и сооружений или возведении усиленных зданий и сооружений с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656442
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dbb

Скруббер с подвижной насадкой

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Скруббер с подвижной насадкой, содержащий корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное форсуночное устройство, нижнюю опорно-распределительную тарелку и верхнюю ограничительную тарелку, выполненные из упругих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656454
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dc0

Сейсмостойкая кирпичная стеновая панель

Изобретение относится к строительству в сейсмоопасных районах зданий и сооружений. Технический результат - повышение сейсмостойкости кирпичной стеновой панели путем увеличения демпфирования. Сейсмостойкая кирпичная стеновая панель содержит кирпичную кладку из кирпичей с отверстиями по средине...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656423
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dce

Взрывозащитная разрушающаяся конструкция ограждения зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656427
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dd1

Звукопоглощающий элемент со звукоотражающим слоем

Изобретение относится к промышленной акустике. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом. Технический результат достигается тем, что звукопоглощающий элемент со звукоотражающим слоем содержит гладкую и перфорированную поверхности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656420
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5de1

Форсунка акустическая с вихревым распылителем

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Форсунка акустическая с вихревым распылителем содержит корпус, выполненный в виде подводящего штуцера с центральным отверстием и жестко соединенной с ним соосно цилиндрической гильзой, в которой расположена коническая камера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656445
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5de6

Устройство для очистки и утилизации отходящих дымовых газов

Изобретение относится к золоуловителям и может быть использовано на тепловых электрических станциях. Устройство для очистки и утилизации отходящих дымовых газов содержит входной патрубок, корпус, выходной патрубок, осадительную камеру. Осадительная камера снабжена разделительной перегородкой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656450
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5dff

Автоматическое предохранительное устройство систем безопасности в чрезвычайных ситуациях

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам систем безопасности для взрывоопасного оборудования. Технический результат - повышение эффективности защиты технологического оборудования от аварийных ситуаций путем увеличения быстродействия и надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656439
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e03

Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном

Изобретение относится к технике пылеулавливателя. Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном содержит виброакустический циклон первой ступени установки пылеулавливания, который подсоединен к акустической колонке и вибратору, установленному в коническом бункере. Установка состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656444
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5e08

Газопромыватель

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Газопромыватель содержит корпус, состоящий из верхней и нижней секций, патрубок для ввода запыленного газа, патрубок для выхода очищенного газа, брызгоуловитель с центробежным завихрителем и патрубком для отвода жидкости из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656456
Дата охранного документа: 05.06.2018
+ добавить свой РИД