×
10.07.2015
216.013.5bdc

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ КОНТЕЙНЕРА С ГРУЗОМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области мониторинга местоположения груза и может быть использовано для определения местоположения груза, транспортируемого железнодорожным транспортом. Способ включает в себя этапы: вычисление текущих координат, формирование и передачу в информационно-аналитический центр сигнала c информацией о коде транспортного средства и его текущих координатах, а также о несанкционированном вскрытии контейнера, причем совокупность устройств приема, формирования и передачи сигнала, установленных на транспортном средстве, определяют как систему мониторинга. В информационно-аналитическом центре принимают сигнал, выделяют информацию и, сохранив ее, сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута, и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения. Навигационные сигналы от GPS принимают непосредственно в контейнере, установленном на транспортном средстве, при этом электрическое питание системы мониторинга осуществляют от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, которым вырабатывают электрическую энергию только при возникновении механических колебаний, обусловленных движением транспортного средства. Электрическое питание систем сигнализации осуществляется от аккумуляторной батареи, при этом аккумуляторную батарею подзаряжают от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа. Величину электродвижущей силы электромеханического преобразователя передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где по ней рассчитывают величину амплитуды колебаний, воздействующих на груз, и судят о состоянии груза. О состоянии транспортного средства судят по наличию или отсутствию сигнала, и по времени отсутствия сигнала определяют продолжительность стоянки. Достигается повышение точности определения местоположения груза и возможность определения величины амплитуды воздействующей на груз. 3 ил.
Основные результаты: Способ контроля за транспортировкой грузов, по которому на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, а также о несанкционированном вскрытии контейнера, причем совокупность устройств приема, формирования и передачи сигнала, установленных на транспортном средстве, определяют как систему мониторинга, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства, и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, отличающийся тем, что навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации принимают непосредственно в контейнере, установленном на транспортном средстве, при этом электрическое питание системы мониторинга осуществляют от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, которым вырабатывают электрическую энергию только при возникновении механических колебаний, обусловленных движением транспортного средства, а электрическое питание систем сигнализации осуществляют от аккумуляторной батареи, при этом аккумуляторную батарею подзаряжают от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, при этом величину электродвижущей силы трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где по ней рассчитывают величину амплитуды колебаний, воздействующих на груз, и судят о состоянии груза, а о состоянии транспортного средства судят по наличию или отсутствию сигнала, и по времени отсутствия сигнала определяют продолжительность стоянки.

Изобретение относится к области мониторинга местоположения груза и может быть использовано для определения местоположения груза, транспортируемого железнодорожным транспортом.

Известен способ оперативного мониторинга транспортных средств [патент WO №2012002838 A2, G08G 1/123, 2.07.2010], по которому формируют пакеты информации с включением в них данных о координатах транспортного средства, текущей дате, времени и состоянии отдельных подсистем транспортного средства, преобразование указанных пакетов информации в электрический сигнал, передачу этого сигнала дискретно, в реальном масштабе времени на центральный диспетчерский пункт, периодический прием информационных пакетов, обработку, хранение и отображение информации о транспортном средстве на электронной карте местности, при этом формировании массива данных для передачи формируют опорные и промежуточные пакеты, в состав каждого опорного пакета вносятся все текущие данные от всех датчиков, координаты, дата и время в полном объеме, передача опорного пакета осуществляется в любом случае, независимо от состояния транспортного средства, в состав промежуточного пакета входят изменения значения данных от датчиков и приращение времени этого изменения относительно предыдущею опорного пакета, либо изменения координат и приращение времени этого изменения относительно предыдущего опорного пакета, формирование и передача промежуточного пакета осуществляется только при превышении установленного порога изменения координат и данных, значение порога изменения данных, при котором осуществляется передача, устанавливается отдельно для каждого вида данных.

Недостатком указанного способа является потеря информации о местонахождении груза при разрядке питающих систему мониторинга аккумуляторов.

Известен способ контроля, реализуемый автоматизированной системой мониторинга перевозок грузов железнодорожным транспортом [патент РФ №2466460 C2, G08G 1/01, 10.07.2012], включающей центральный пункт мониторинга, подвижной пункт мониторинга, центральный диспетчерский пункт предприятия, дополнительные диспетчерские пункты предприятия, выносные автоматизированные рабочие места. Подвижной пункт мониторинга взаимосвязан с центральным пунктом мониторинга, который взаимосвязан по каналам связи с выносными автоматизированными рабочими местами и центральным диспетчерским пунктом предприятия, который взаимосвязан по каналам связи с дополнительными пунктами мониторинга предприятия. Подвижной пункт мониторинга включает блок связи и навигации, аварийный радиомаяк, автоматизированное рабочее место, модуль радиоканала межвагонной связи, источник бесперебойного питания. Комплекс технических средств мониторинга груза включает устройство измерения и регистрации ускорений по трем ортогональным осям, базовую станцию, комплект контактных датчиков, модуль радиоканала межвагонной связи, аккумуляторную батарею.

Недостатком указанного способа является потеря информации о местонахождении груза при разрядке питающих систему мониторинга аккумуляторов и сложность его технической реализации.

Известен способ мониторинга и контроля за местоположением транспортного средства, осуществляющим транспортировку грузов [патент РФ №2157565 C1, G08G 1/123, 10.10.2000], по которому каждому контролируемому транспортному средству задают номер и маршрут следования и осуществляют прием на транспортном средстве навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, на основе принятых навигационных сигналов рассчитывают информацию о текущих координатах транспортного средства, сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами.

Недостатком указанного способа является потеря информации о местонахождении груза при разрядке питающих систему мониторинга аккумуляторов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому относится способ контроля за транспортировкой грузов [патент РФ №2177647 C1, G08G 1/00, G08G 1/00, G08B 25/00, 27.12.2001], по которому на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, причем совокупность устройств приема, формирования и передачи сигнала, установленных на транспортном средстве, определяют как систему мониторинга, при этом в контейнере, установленном на транспортном средстве, размещают охранную сигнализацию, при несанкционированном вскрытии контейнера охранная сигнализация формирует сигнал, на основании которого в контейнере формируют сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и информацию о несанкционированном вскрытии контейнера, передают его на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют, запоминают информацию, а также осуществляют оповещение о несанкционированном вскрытии контейнера, информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера добавляют в сигнал к информации о коде транспортного средства и его текущих координатах, из принятого в информационно-аналитическом центре сигнала также выделяют и запоминают информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера, формируют сигнал оповещения для принятия мер.

Недостатками указанного способа являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью контроля величины амплитуды колебаний, воздействующих на груз, и потеря информации о местонахождении груза при разрядке питающих систему мониторинга аккумуляторов, а также отсутствие возможности при пропадании сигнала, вызванного разрядкой аккумуляторных батарей, определения местоположения груза с достаточной точностью.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей системы мониторинга, благодаря использованию в качестве источника электрической энергии трехкоординатного электромеханического преобразователя колебательного типа, а также возможность определения состояния транспортного средства, состояния груза и продолжительности стоянки.

Техническим результатом является возможность точного определения местоположения груза при движении транспортного средства независимо от температурных условий окружающей среды, а также определение величины амплитуды колебаний, воздействующих на груз.

Поставленная задача решается и технический результат достигается тем, что способе контроля за транспортировкой грузов, по которому на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, а также о несанкционированном вскрытии контейнера, причем совокупность устройств приема, формирования и передачи сигнала, установленных на транспортном средстве, определяют как систему мониторинга, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства, для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, согласно изобретению, навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации принимают непосредственно в контейнере, установленном на транспортном средстве, при этом электрическое питание системы мониторинга осуществляют от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, которым вырабатывают электрическую энергию только при возникновении механических колебаний, обусловленных движением транспортного средства, а электрическое питание систем сигнализации осуществляют от аккумуляторной батареи, при этом аккумуляторную батарею подзаряжают от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, при этом величину электродвижущей силы трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где по ней рассчитывают величину амплитуды колебаний, воздействующей на груз, и судят о состоянии груза, о состоянии транспортного средства судят по наличию или отсутствию сигнала, и по времени отсутствия сигнала определяют продолжительность стоянки.

Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображена структурная схема системы мониторинга. На фиг.2 изображена зависимость сигнала от местоположения груза. На фиг.3 изображена зависимость амплитуды электродвижущей силы от величины сил, воздействующих на контейнер.

Пример конкретной реализации способа

При перемещении груза в контейнере, например партии фарфора, на участке между г. Уфа и г. Москва (конечным пунктом доставки груза является г. Москва) посредством железнодорожного состава, при движении которого возникает энергия колебаний, воздействующих на контейнер, мощностью 5 Вт.С учетом коэффициента полезного действия трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии 0,3-0,5, данной энергии достаточно для обеспечения электрического питания модуля Global Positioning System (GPS) от трехкоординатного электромеханического преобразователя колебательного типа (фиг.1), выполненного на основе магнитов NdFeB 38SH.

При этом, соответственно, при стоянке железнодорожного состава энергия колебаний равна 0 и о стоянке и времени стоянки судят по отсутствию сигнала GPS. Так, например, железнодорожный состав совершил стоянку в г. Самара продолжительностью 30 минут, при этом стоянка является запланированной, и в информационно-аналитический центр поступают координаты станции г. Самары, после чего сигнал пропадает на 30 минут. При более продолжительном отсутствии сигнала в информационно-аналитическом центре судят о том, что контейнер с грузом отклонился от маршрута и остался в г. Самара. При этом в информационно-аналитическом центре формируют сигнал оповещения (фиг.2).

При несанкционированном вскрытии контейнера с грузом срабатывает система сигнализации, электрическое питание которой обеспечивается от аккумулятора, и в информационно-аналитический центр передаются координаты местоположения, где произошел несанкционированный доступ.

Также помимо координат местоположения груза в информационно-аналитический центр передается величина электродвижущей силы (ЭДС), вырабатываемой трехкоординатным электромеханическим преобразователем колебательного типа, по величине которой судят об амплитуде колебаний груза, а следовательно, и об его целостности. Величина ЭДС трехкоординатного электромеханического преобразователя колебательного типа определяется в виде:

где - коэффициент затухания;

R - коэффициент, характеризующий силу сопротивления, которая принимается в виде Fconp=-Rv;

ω - угловая скорость постоянного магнита;

A - амплитуда колебаний;

D - диаметр кольцевой обмотки;

w - число витков обмотки;

k - коэффициент жесткости стержня;

Bδ - индукция в воздушном зазоре трехкоординатного электромеханического преобразователя колебательного типа.

Так, например, электродвижущая сила, вырабатываемая электромеханическим преобразователем энергии колебательного типа в г. Сызрань, составляет 1В, при этом амплитуда колебаний груза рассчитывается по выражению 1 и равняется 0,1 мм (фиг.3), что является допустимой величиной для фарфора. А на станции Звезда электродвижущая сила составила 7В, при этом амплитуда колебаний груза, рассчитанная по выражению 1, составила 0,7 мм, что является недопустимой величиной для фарфора, и в информационно-аналитическом центре судят о возможном повреждении груза, причем график изменения электродвижущей силы сохраняется и в случае судебных разбирательств при повреждении груза может являться одним из доказательств виновности или невиновности перевозчика.

Таким образом, достигается расширение функциональных возможностей системы мониторинга благодаря использованию в качестве источника электрической энергии трехкоординатного электромеханического преобразователя колебательного типа, а также определяется состояние транспортного средства, состояние груза и продолжительность стоянки.

Итак, заявляемое изобретение позволяет точно определить местоположение груза при движении транспортного средства в независимости от температурных условий окружающей среды, а также определить величину амплитуды колебаний, воздействующей на груз.

Способ контроля за транспортировкой грузов, по которому на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, а также о несанкционированном вскрытии контейнера, причем совокупность устройств приема, формирования и передачи сигнала, установленных на транспортном средстве, определяют как систему мониторинга, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства, и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, отличающийся тем, что навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации принимают непосредственно в контейнере, установленном на транспортном средстве, при этом электрическое питание системы мониторинга осуществляют от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, которым вырабатывают электрическую энергию только при возникновении механических колебаний, обусловленных движением транспортного средства, а электрическое питание систем сигнализации осуществляют от аккумуляторной батареи, при этом аккумуляторную батарею подзаряжают от трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа, при этом величину электродвижущей силы трехкоординатного электромеханического преобразователя энергии колебательного типа передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где по ней рассчитывают величину амплитуды колебаний, воздействующих на груз, и судят о состоянии груза, а о состоянии транспортного средства судят по наличию или отсутствию сигнала, и по времени отсутствия сигнала определяют продолжительность стоянки.
СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ КОНТЕЙНЕРА С ГРУЗОМ
СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ КОНТЕЙНЕРА С ГРУЗОМ
СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ КОНТЕЙНЕРА С ГРУЗОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 141.
27.10.2013
№216.012.7a5f

Способ линейной сварки трением лопаток с диском для получения блиска

Изобретение относится к авиационной промышленности, в частности к способу изготовления моноблочного лопаточного диска преимущественно для использования в роторе газотурбинного двигателя. При изготовлении лопаточного диска, имеющего множество лопаток, присоединенных к диску радиально, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496989
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.801c

Способ изготовления биметаллического центрального электрода искровой свечи зажигания двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к обработке давлением биметаллических изделий. Способ изготовления биметаллического центрального электрода искровой свечи зажигания двигателя внутреннего сгорания заключается в холодном прямом выдавливании биметаллической цилиндрической заготовки с поперечной или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498469
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.8020

Устройство защиты магнитоэлектрического генератора от короткого замыкания (варианты)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в магнитоэлектрических генераторах. Технический результат заключается в повышении эксплуатационного ресурса обмотки статора и уменьшении времени отключения обмоток магнитоэлектрического генератора при коротком замыкании,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498473
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.8189

Магнитная игрушка

Магнитная игрушка содержит немагнитный корпус и постоянные магниты. При этом немагнитный корпус выполнен в виде пистолета. Причем постоянные магниты установлены одноименными полюсами относительно друг друга и выполнены в виде неподвижного постоянного магнита и подвижного постоянного магнита с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498837
Дата охранного документа: 20.11.2013
10.01.2014
№216.012.94e4

Способ определения углов искривления скважины

Изобретение относится к измерительной навигационной аппаратуре, предназначенной для контроля пространственного положения траектории ствола скважин. Техническим результатом расширение функциональных возможностей способа за счет проведения измерений в обсаженной и не обсаженной скважинах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503810
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.03.2014
№216.012.a8ab

Многофункциональное походное спасательное устройство

Изобретение относится к индивидуальным походным средствам спасения для туристов, военнослужащих и людей, находящихся в зоне стихийных бедствий. Задачей изобретения является создание многофункционального походного спасательного устройства с расширенными функциональными возможностями при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508894
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.04.2014
№216.012.b173

Устройство комплексной очистки бессточных водоемов

Изобретение относится к охране окружающей среды и методам экореабилитации водоемов, в частности сбора загрязняющих веществ из толщи воды бессточных водоемов. Устройство содержит металлический каркас, внутри которого расположена емкость из полимерного материала с адсорбентом. Емкость имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511142
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.04.2014
№216.012.b77c

Способ контроля состояния грузов при перевозках

Изобретение относится к способам, предназначенным для контроля и фиксации параметров колебаний. Техническим результатом заявленного изобретения является возможность контроля и записи на запоминающее устройство параметров колебаний во всех координатах. Технический результат достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512699
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8d2

Система жидкостного охлаждения статора электрических машин автономных объектов

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам, и касается особенностей конструктивного выполнения бесконтактных синхронных генераторов индукторного типа, работающих, преимущественно, на выпрямительную нагрузку и применяемых, например, в генераторных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513042
Дата охранного документа: 20.04.2014
10.06.2014
№216.012.cc3a

Способ и устройство управления положением ротора в магнитных подшипниках

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электромеханических преобразователях энергии на магнитных подшипниках. Технический результат заключается в повышении точности и надежности управления магнитным подшипником. Управление положением ротора осуществляют по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518053
Дата охранного документа: 10.06.2014
Показаны записи 11-20 из 191.
27.09.2013
№216.012.6e77

Матрица для высадки многогранных деталей

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении многогранных деталей типа гаек. Матрица для высадки этих изделий содержит корпус, в который запрессованы последовательно расположенные коническая вставка с многогранным отверстием и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493930
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.10.2013
№216.012.78d6

Матрица для высадки многогранных деталей

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении многогранных деталей типа гаек. Матрица содержит корпус, в который запрессована промежуточная втулка. В упомянутую втулку запрессована цилиндрическая вставка с многогранным отверстием, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496596
Дата охранного документа: 27.10.2013
27.10.2013
№216.012.7a5d

Способ изготовления моноблочного лопаточного диска

Изобретение может быть использовано при изготовлении моноблочного лопаточного диска (блиска), преимущественно, для ротора газотурбинного двигателя. Получают лопатку с выступом, параметры которого обеспечивают присоединение к диску посредством линейной сварки трением. На лопатке выполняют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496987
Дата охранного документа: 27.10.2013
27.10.2013
№216.012.7a5f

Способ линейной сварки трением лопаток с диском для получения блиска

Изобретение относится к авиационной промышленности, в частности к способу изготовления моноблочного лопаточного диска преимущественно для использования в роторе газотурбинного двигателя. При изготовлении лопаточного диска, имеющего множество лопаток, присоединенных к диску радиально, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496989
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7e48

Способ и устройство для локального нагрева битума

Использование: изобретение относится к строительству автомобильных дорог, для приготовления горячей асфальтобетонной смеси, в частности к устройствам хранения и нагрева битума. Технический результат: минимизация энергетических затрат за счет локального нагрева битума перед откачкой, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498001
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.801c

Способ изготовления биметаллического центрального электрода искровой свечи зажигания двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к обработке давлением биметаллических изделий. Способ изготовления биметаллического центрального электрода искровой свечи зажигания двигателя внутреннего сгорания заключается в холодном прямом выдавливании биметаллической цилиндрической заготовки с поперечной или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498469
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.8020

Устройство защиты магнитоэлектрического генератора от короткого замыкания (варианты)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в магнитоэлектрических генераторах. Технический результат заключается в повышении эксплуатационного ресурса обмотки статора и уменьшении времени отключения обмоток магнитоэлектрического генератора при коротком замыкании,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498473
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.8189

Магнитная игрушка

Магнитная игрушка содержит немагнитный корпус и постоянные магниты. При этом немагнитный корпус выполнен в виде пистолета. Причем постоянные магниты установлены одноименными полюсами относительно друг друга и выполнены в виде неподвижного постоянного магнита и подвижного постоянного магнита с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498837
Дата охранного документа: 20.11.2013
10.01.2014
№216.012.9403

Система автоматического управления углом курса и ограничения нормальной перегрузки летательного аппарата

Изобретение относится к системам автоматического управления (САУ) летательными аппаратами. Система состоит из последовательно соединенных: задатчика угла курса, первого элемента сравнения, вычислителя заданного угла крена, второго элемента сравнения, последовательно соединенных: вычислителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503585
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.94e4

Способ определения углов искривления скважины

Изобретение относится к измерительной навигационной аппаратуре, предназначенной для контроля пространственного положения траектории ствола скважин. Техническим результатом расширение функциональных возможностей способа за счет проведения измерений в обсаженной и не обсаженной скважинах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503810
Дата охранного документа: 10.01.2014
+ добавить свой РИД