×
27.06.2015
216.013.5b49

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату содержит источник энергии на борту судна-носителя, кабель-трос, герметичный светодиодный излучатель высокой интенсивности, герметичную светоприемную панель. Излучатель на кабель-тросе опускают под воду и вводят в контакт со светоприемной панелью. Излучатель и светоприемная панель расположены навстречу друг к другу своими прозрачными слоями. Светоприемная панель преобразует свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях автономного подводного аппарата. Обеспечивается надежная и экономичная передача энергии на борт подводного аппарата. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя с герметичным излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.

Изобретение относится к технике освоения океана. Оно позволяет обеспечить более надежную, быструю и экономичную передачу энергии на борт автономного подводного аппарата (АПА) от централизованного источника.

Известен герметичный разъем, состоящий из двух частей, вилки и розетки, с контактными элементами, розетка снабжена герметизирующей втулкой, установленной подвижно в ее полости так, что между ее внутренней торцевой поверхностью и внутренней торцевой поверхностью розетки образован зазор, форма поперечного сечения герметизирующей втулки выполнена одинаково с формой поперечного сечения вилки, герметизирующая втулка выполнена в виде цилиндра, внешняя поверхность которого взаимодействует с внутренней полостью розетки, а внутренняя - с внешней поверхностью вилки, при этом втулка установлена с возможностью перемещения навстречу перемещению вилки так, что объемы выдвинутой части втулки и выдвинутой части вилки равны (А.с. СССР №1453488, кл. H01R 13/52, 1989).

Недостатком этого устройства является малая надежность его работы в морской соленой среде, когда все поверхности быстро покрываются солями и наростами, препятствующими свободному перемещению трущихся частей, обеспечивающих герметизацию токопроводящих контактов. Кроме того, при использовании указанного устройства требуется обеспечивать очень точное соосное перемещение токопроводящих контактов навстречу друг другу, что очень сложно реализуемо в реальных условиях эксплуатации подводной техники при наличии переменных и неизвестных морских течений.

Известно также устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату, содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, которые выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель тросе, а половина с вторичной обмоткой - на подводном аппарате, эти половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода (А.с. СССР №1390962, кл. B63B 21/66, 1996). Описанное устройство по своей технической сущности является наиболее близким к заявляемому техническому решению и принято за прототип.

Недостатком известного технического решения является то, что оно не обеспечивает качественную и надежную передачу энергии от централизованного источника на борт АПА, поскольку при неизбежном наличии зазора между двумя разъединенными половинами трансформатора наблюдаются большие потери. Кроме того, при работе в морской соленой среде все поверхности быстро покрываются солями и наростами, что препятствует свободному скольжению половин трансформатора в направляющих и приводит к перекосам этих половин. Последнее еще больше увеличивает зазор между этими половинами, а в результате приводит к большим потерям при передаче энергии на борт АПА.

Задачей заявляемого технического решения является устранение указанного выше недостатка, а именно обеспечение более надежной и качественной передачи энергии от централизованного источника на борт АПА.

Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого решения, выражается в быстрой и надежной передаче этой энергии от централизованного источника на борт АПА с помощью светодиодов-источников и полупроводниковых панелей-приемников, не требующих обеспечения их точного совмещения в пространстве.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащему кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя, с герметичным излучателем, опускаемым под воду, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, входит в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с его аналогом и прототипом свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

Заявленная совокупность признаков, приведенная в отличительной части формулы изобретения, позволяет более надежно, быстро и с наименьшими потерями обеспечить передачу энергии от централизованного источника на борт АПА с помощью светового потока.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, где на чертеже представлена функциональная схема устройства для передачи энергии АПА.

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату (на рисунке не показан) содержит кабель-трос 1, соединяющий источник 2 энергии, находящийся на борту судна-носителя 3, с герметичным излучателем 4, опускаемым под воду. Причем, излучатель 4 является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой 5 и прозрачный слой 6 герметичной светоприемной панели 7, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях 8 этого аппарата.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

По кабель-тросу 1 энергия передается от источника 2 энергии, расположенного на борту судна-носителя 3, герметичному светодиодному излучателю 4, опускаемому под воду. Подводный аппарат, оснащенный соответствующей бортовой системой управления, после разрядки его аккумуляторной батареи до определенного уровня может подходить вплотную к этому излучателю 4 и бесконтактным способом получать от источника 2 энергию, которая поступает к нему через светоприемную панель 7 и накапливается в аккумуляторных батареях 8. Причем излучатель 4 имеет прозрачный слой 5, который под водой может контактировать (плотно соприкасаться) с прозрачным слоем 6 также герметичной светоприемной панели 7, которая под воздействием светового потока, поступающего от излучателя 4, преобразует его в электрическую энергию, передаваемую к аккумуляторным батареям.

После подзарядки по сигналу бортовой системы управления подводный аппарат отходит от кабель-троса 1 с его светодиодным излучателем 4 и продолжает выполнение заданной миссии.

Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить быструю, надежную и экономичную передачу энергии на борт ПА. При этом контакт электрического канала с водной средой полностью исключатся.

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя с герметичным излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 68.
19.01.2018
№218.016.08c2

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631784
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0913

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631783
Дата охранного документа: 26.09.2017
24.07.2018
№218.016.740d

Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении. Способ включает определение местоположения робота, обработку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661964
Дата охранного документа: 23.07.2018
04.10.2018
№218.016.8e2d

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор светодиодов с разными спектрами излучения, моделирующими фотосинтетически активную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668841
Дата охранного документа: 03.10.2018
29.05.2019
№219.017.62cb

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала, квадратор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688448
Дата охранного документа: 21.05.2019
29.05.2019
№219.017.62fa

Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит электродвигатель, редуктор, датчики положения и скорости, датчики ускорения, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, задатчики сигнала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688449
Дата охранного документа: 21.05.2019
06.06.2019
№219.017.7411

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, имитирующим спектр солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. В устройстве использованы светодиоды, пики спектров излучения которых находятся в диапазоне частот 507-650 нм. Спектры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690647
Дата охранного документа: 04.06.2019
27.06.2019
№219.017.98e9

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, имитирующим спектр солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне частот порядка 400-800 нм,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692648
Дата охранного документа: 25.06.2019
13.11.2019
№219.017.e09f

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Задачей изобретения является обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода третьей степени подвижности манипулятора к непрерывным и быстрым изменениям его динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705734
Дата охранного документа: 11.11.2019
13.11.2019
№219.017.e0c2

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Задачей изобретения является обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода третьей степени подвижности манипулятора к непрерывным и быстрым изменениям его динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705739
Дата охранного документа: 11.11.2019
Показаны записи 51-60 из 85.
19.01.2018
№218.016.0913

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631783
Дата охранного документа: 26.09.2017
06.07.2018
№218.016.6cee

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение растений светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. При освещении используются светодиоды, спектры излучения которых находятся в диапазоне 410–660 нм....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660244
Дата охранного документа: 05.07.2018
06.07.2018
№218.016.6d33

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение растений светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660245
Дата охранного документа: 05.07.2018
14.07.2018
№218.016.711d

Светильник

Светильник, содержащий набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне порядка 400-800 нм, снабженных драйверами, отличается тем, что спектры, составляющие набор отобранных светодиодов, перекрывают друг друга в разных спектральных участках диапазона,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661329
Дата охранного документа: 13.07.2018
24.07.2018
№218.016.740d

Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении. Способ включает определение местоположения робота, обработку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661964
Дата охранного документа: 23.07.2018
09.09.2018
№218.016.852a

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света, за счет использования светоизлучающих диодов. В светильнике, содержащем набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666454
Дата охранного документа: 07.09.2018
04.10.2018
№218.016.8e2d

Светильник

Изобретение относится к осветительным устройствам, обеспечивающим освещение светом, максимально соответствующим спектру солнечного света за счет использования светоизлучающих диодов. Светильник содержит набор светодиодов с разными спектрами излучения, моделирующими фотосинтетически активную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668841
Дата охранного документа: 03.10.2018
19.12.2018
№218.016.a870

Светильник

Изобретение относится к области растениеводства, в частности к осветительным устройствам. Светильник содержит набор известных светодиодов с разными спектрами излучения, лежащими в диапазоне порядка 400-800 нм, снабженных драйверами. При этом из известных светодиодов с разными спектрами отбирают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675320
Дата охранного документа: 18.12.2018
15.02.2019
№219.016.ba94

Способ автоматической обработки крупногабаритных тонкостенных изделий

Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки технологических припусков, краев, заусенцев, вскрытию технологических окон и др., крупногабаритных тонкостенных изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Изобретение позволяет сократить время на выполнение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679859
Дата охранного документа: 13.02.2019
15.02.2019
№219.016.bad2

Способ обработки легкодеформируемых изделий

Изобретение относится к области обработки, а именно обрезки, технологических припусков, краев, заусенцев, легкодеформируемых изделий из металлов, конструкционных материалов, пластмасс и др. Способ включает произвольное закрепление изделия в пространстве и обработку рабочим инструментом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679860
Дата охранного документа: 13.02.2019
+ добавить свой РИД