×
27.06.2015
216.013.5b49

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату содержит источник энергии на борту судна-носителя, кабель-трос, герметичный светодиодный излучатель высокой интенсивности, герметичную светоприемную панель. Излучатель на кабель-тросе опускают под воду и вводят в контакт со светоприемной панелью. Излучатель и светоприемная панель расположены навстречу друг к другу своими прозрачными слоями. Светоприемная панель преобразует свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях автономного подводного аппарата. Обеспечивается надежная и экономичная передача энергии на борт подводного аппарата. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя с герметичным излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.

Изобретение относится к технике освоения океана. Оно позволяет обеспечить более надежную, быструю и экономичную передачу энергии на борт автономного подводного аппарата (АПА) от централизованного источника.

Известен герметичный разъем, состоящий из двух частей, вилки и розетки, с контактными элементами, розетка снабжена герметизирующей втулкой, установленной подвижно в ее полости так, что между ее внутренней торцевой поверхностью и внутренней торцевой поверхностью розетки образован зазор, форма поперечного сечения герметизирующей втулки выполнена одинаково с формой поперечного сечения вилки, герметизирующая втулка выполнена в виде цилиндра, внешняя поверхность которого взаимодействует с внутренней полостью розетки, а внутренняя - с внешней поверхностью вилки, при этом втулка установлена с возможностью перемещения навстречу перемещению вилки так, что объемы выдвинутой части втулки и выдвинутой части вилки равны (А.с. СССР №1453488, кл. H01R 13/52, 1989).

Недостатком этого устройства является малая надежность его работы в морской соленой среде, когда все поверхности быстро покрываются солями и наростами, препятствующими свободному перемещению трущихся частей, обеспечивающих герметизацию токопроводящих контактов. Кроме того, при использовании указанного устройства требуется обеспечивать очень точное соосное перемещение токопроводящих контактов навстречу друг другу, что очень сложно реализуемо в реальных условиях эксплуатации подводной техники при наличии переменных и неизвестных морских течений.

Известно также устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату, содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, которые выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель тросе, а половина с вторичной обмоткой - на подводном аппарате, эти половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода (А.с. СССР №1390962, кл. B63B 21/66, 1996). Описанное устройство по своей технической сущности является наиболее близким к заявляемому техническому решению и принято за прототип.

Недостатком известного технического решения является то, что оно не обеспечивает качественную и надежную передачу энергии от централизованного источника на борт АПА, поскольку при неизбежном наличии зазора между двумя разъединенными половинами трансформатора наблюдаются большие потери. Кроме того, при работе в морской соленой среде все поверхности быстро покрываются солями и наростами, что препятствует свободному скольжению половин трансформатора в направляющих и приводит к перекосам этих половин. Последнее еще больше увеличивает зазор между этими половинами, а в результате приводит к большим потерям при передаче энергии на борт АПА.

Задачей заявляемого технического решения является устранение указанного выше недостатка, а именно обеспечение более надежной и качественной передачи энергии от централизованного источника на борт АПА.

Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого решения, выражается в быстрой и надежной передаче этой энергии от централизованного источника на борт АПА с помощью светодиодов-источников и полупроводниковых панелей-приемников, не требующих обеспечения их точного совмещения в пространстве.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащему кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя, с герметичным излучателем, опускаемым под воду, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, входит в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с его аналогом и прототипом свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

Заявленная совокупность признаков, приведенная в отличительной части формулы изобретения, позволяет более надежно, быстро и с наименьшими потерями обеспечить передачу энергии от централизованного источника на борт АПА с помощью светового потока.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, где на чертеже представлена функциональная схема устройства для передачи энергии АПА.

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату (на рисунке не показан) содержит кабель-трос 1, соединяющий источник 2 энергии, находящийся на борту судна-носителя 3, с герметичным излучателем 4, опускаемым под воду. Причем, излучатель 4 является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой 5 и прозрачный слой 6 герметичной светоприемной панели 7, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях 8 этого аппарата.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

По кабель-тросу 1 энергия передается от источника 2 энергии, расположенного на борту судна-носителя 3, герметичному светодиодному излучателю 4, опускаемому под воду. Подводный аппарат, оснащенный соответствующей бортовой системой управления, после разрядки его аккумуляторной батареи до определенного уровня может подходить вплотную к этому излучателю 4 и бесконтактным способом получать от источника 2 энергию, которая поступает к нему через светоприемную панель 7 и накапливается в аккумуляторных батареях 8. Причем излучатель 4 имеет прозрачный слой 5, который под водой может контактировать (плотно соприкасаться) с прозрачным слоем 6 также герметичной светоприемной панели 7, которая под воздействием светового потока, поступающего от излучателя 4, преобразует его в электрическую энергию, передаваемую к аккумуляторным батареям.

После подзарядки по сигналу бортовой системы управления подводный аппарат отходит от кабель-троса 1 с его светодиодным излучателем 4 и продолжает выполнение заданной миссии.

Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить быструю, надежную и экономичную передачу энергии на борт ПА. При этом контакт электрического канала с водной средой полностью исключатся.

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник энергии, находящийся на борту судна-носителя с герметичным излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что, излучатель является герметичным светодиодным излучателем высокой интенсивности, который под водой через его прозрачный слой и прозрачный слой герметичной светоприемной панели, обращенные навстречу друг к другу, может входить в контакт с этой панелью, расположенной на борту автономного подводного аппарата и преобразующей свет в электрическую энергию, накапливаемую в аккумуляторных батареях этого аппарата.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 41-50 из 68.
13.01.2017
№217.015.8cde

Способ изготовления металлических порошков

Изобретение относится к изготовлению металлических порошков. Способ включает нагрев металлического материала до температуры его плавления лазерным излучением, формирование из расплава капель, их охлаждение в свободном полете в среде нейтрального газа до температуры ниже температуры плавления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604743
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8d69

Устройство для программного управления манипулятором

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами. Задачей заявляемого изобретения является создание устройства управления, которое обеспечит выполнение технологических операций на протяженных объектах с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604555
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8d91

Способ контроля технического состояния элементов высоковольтного оборудования

Изобретение относится к дистанционному контролю технического состояния элементов электроэнергетического оборудования (ЭО), в частности силовых трансформаторов, находящихся под напряжением, и может быть использовано для создания диагностических информационно-измерительных комплексов. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604578
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.a029

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606371
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a14c

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606372
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a65c

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608005
Дата охранного документа: 11.01.2017
25.08.2017
№217.015.bbf8

Устройство для программного управления манипулятором

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами. Изобретение направлено на создание устройства управления, обеспечивающего выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615940
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.cd32

Способ идентификации микроводорослей

Изобретение относится к биотехнологии. Предложен способ идентификации микроводорослей. Способ включает воздействие методом лазерной индуцированной флуоресценции на образец пробы анализируемой среды в термокамере с последующим измерением спектра флуоресцентного излучения при изменении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619640
Дата охранного документа: 17.05.2017
26.08.2017
№217.015.e52c

Устройство формирования программных сигналов управления

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и обеспечивает формирование программных траекторий перемещения программной точки с заданной скоростью. Устройство формирования программных сигналов управления содержит навигационную систему, первую, вторую и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626437
Дата охранного документа: 27.07.2017
26.08.2017
№217.015.e61a

Способ управления подводным аппаратом

Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. Для управления подводным аппаратом измеряют текущие значения углов крена и дифферента подводного аппарата, с помощью программного устройства формируют сигналы управления движителями на основании вектора результирующей их тяги,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626778
Дата охранного документа: 01.08.2017
Показаны записи 41-50 из 85.
13.01.2017
№217.015.8d69

Устройство для программного управления манипулятором

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами. Задачей заявляемого изобретения является создание устройства управления, которое обеспечит выполнение технологических операций на протяженных объектах с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604555
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8d91

Способ контроля технического состояния элементов высоковольтного оборудования

Изобретение относится к дистанционному контролю технического состояния элементов электроэнергетического оборудования (ЭО), в частности силовых трансформаторов, находящихся под напряжением, и может быть использовано для создания диагностических информационно-измерительных комплексов. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604578
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.a029

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606371
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a14c

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606372
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a65c

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами манипуляторов. Технический результат заключается в формировании дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608005
Дата охранного документа: 11.01.2017
25.08.2017
№217.015.bbf8

Устройство для программного управления манипулятором

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами. Изобретение направлено на создание устройства управления, обеспечивающего выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615940
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.cd32

Способ идентификации микроводорослей

Изобретение относится к биотехнологии. Предложен способ идентификации микроводорослей. Способ включает воздействие методом лазерной индуцированной флуоресценции на образец пробы анализируемой среды в термокамере с последующим измерением спектра флуоресцентного излучения при изменении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619640
Дата охранного документа: 17.05.2017
26.08.2017
№217.015.e52c

Устройство формирования программных сигналов управления

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и обеспечивает формирование программных траекторий перемещения программной точки с заданной скоростью. Устройство формирования программных сигналов управления содержит навигационную систему, первую, вторую и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626437
Дата охранного документа: 27.07.2017
26.08.2017
№217.015.e61a

Способ управления подводным аппаратом

Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. Для управления подводным аппаратом измеряют текущие значения углов крена и дифферента подводного аппарата, с помощью программного устройства формируют сигналы управления движителями на основании вектора результирующей их тяги,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626778
Дата охранного документа: 01.08.2017
19.01.2018
№218.016.08c2

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631784
Дата охранного документа: 26.09.2017
+ добавить свой РИД