×
20.06.2015
216.013.5634

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату содержит источник информации, шифратор, кабель-трос, герметичный световой излучатель, дешифратор. Кабель-трос с излучателем находятся под водой. Шифратор переводит цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя на его прозрачной герметичной панели, которая входит в контакт с прозрачной герметичной приемной панелью. Приемная панель имеет одну индикаторную секцию и остальные информационные секции. Приемная панель подключена к дешифратору. Дешифратор подключен к бортовому компьютеру подводного аппарата. Обеспечивается быстрота и надежность передачи информации на борт подводного аппарата. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными.

Изобретение относится к технике освоения океана и позволяет обеспечить более надежную и быструю передачу информации на борт автономного подводного аппарата (АПА) от судна-носителя.

Известен герметичный разъем, состоящий из двух частей, вилки и розетки, с контактными элементами, розетка снабжена герметизирующей втулкой, установленной подвижно в ее полости так, что между ее внутренней торцевой поверхностью и внутренней торцевой поверхностью розетки образован зазор, форма поперечного сечения герметизирующей втулки выполнена одинаково с формой поперечного сечения вилки, герметизирующая втулка выполнена в виде цилиндра, внешняя поверхность которого взаимодействует с внутренней полостью розетки, а внутренняя - с внешней поверхностью вилки, при этом втулка установлена с возможностью перемещения навстречу перемещению вилки так, что объемы выдвинутой части втулки и выдвинутой части вилки равны (А.с. СССР №1453488, кл. H01R 13/52, 1989).

Недостатком этого устройства является малая надежность его работы в морской соленой среде, когда все поверхности быстро покрываются наростами, препятствующими свободному перемещению трущихся частей, обеспечивающих герметизацию токопроводящих контактов. Кроме того, при использовании указанного устройства требуется обеспечивать очень точное соосное перемещение токопроводящих контактов навстречу друг другу, что очень сложно реализуемо в реальных условиях эксплуатации подводной техники при наличии переменных и неизвестных морских течений.

Известно также устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату (А.с. СССР №1390962, кл. В63В 21/66, 1996), содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, которые выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель-тросе, а половина с вторичной обмоткой - на подводном аппарате, эти половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода, по своей технической сущности являющееся наиболее близким к заявляемому техническому решению и взятым за прототип.

Недостатком устройства-прототипа является то, что оно не обеспечивает качественную и надежную передачу сигналов от судна-носителя на борт АПА, поскольку при неизбежном наличии зазора между двумя разъединенными половинами трансформатора возникают большие шумы и происходит потеря информации.

Задачей заявляемого технического решения является устранение недостатков прототипа, обеспечение более надежной и быстрой передачи информации от судна-носителя на борт АПА.

Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в быстрой и надежной передаче информации от централизованного источника на борт АПА с помощью светодиодов-источников и полупроводниковых панелей-приемников.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащем кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя, с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными. При контакте прозрачных поверхностей излучателя и приемной панели штыри, закрепленные на излучателе, входят в фиксирующие отверстия приемной панели, при этом обеспечивается контакт индикаторных и информационных секций излучателя и приемной панели соответственно.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с его аналогом и прототипом свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

Заявленная совокупность признаков, приведенная в отличительной части формулы изобретения, позволяет более надежно и быстро обеспечить передачу информации от централизованного источника на борт АПА с помощью световых воздействий.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, где представлена функциональная схема устройства для передачи информации АПА.

Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату содержит кабель-трос 1, соединяющий источник информации 2, находящийся на борту судна-носителя 3, с герметичным световым излучателем 4, опускаемым под воду, между источником информации 2 и излучателем 4 помещен шифратор 5, переводящий цифровые сигналы источника информации 2 в последовательность световых импульсов излучателя 4, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя 4, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели 6, с которой она входит в контакт; имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель 6 подключена ко входу дешифратора 7, выход которого соединен с памятью бортового компьютера 8 подводного аппарата. Приемная панель 6 имеет то же количество секций, что и световой излучатель 4, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными. При контакте прозрачных поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6 штыри 9, закрепленные на излучателе 6, входят в фиксирующие отверстия 10 приемной панели, при этом обеспечивается контакт индикаторных и информационных секций излучателя 4 и приемной панели 6 соответственно.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

Для передачи необходимой информации на борт автономного подводного аппарата осуществляется его подход к излучателю 4, опущенному с помощью троса 1 в толщу воды. Затем этот аппарат обеспечивает контакт прозрачных поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6 таким образом, чтобы их индикаторные и информационные секции соответственно совпали. При этом штыри 9 излучателя 4 входят в отверстия 10 приемной панели 6, препятствуя смещению излучателя 4 относительно приемной панели 6 во время передачи информации. Затем по кабель-тросу 1 цифровая информация от источника 2, расположенного на борту судна-носителя 3, последовательно поступает на вход шифратора 5, который преобразует эту информацию в двоичный, четверичный, восьмеричный, шестнадцатеричный и т.д. код (в зависимости от количества информационных секций, соответственно одна, две, три, четыре и т.д.), который в конкретный момент времени отображается на световых информационных секциях светового излучателя 4 синхронно со световым сигналом, поступающим в тот же самый момент времени на индикаторную секцию этого излучателя.

После поступления светового сигнала на индикаторную секцию излучателя 4 он передается на индикаторную секцию приемной панели 6. По этому сигналу на информационных секциях этой панели происходит запоминание информации, высвечивающейся на информационных секциях излучателя 4. Время запоминания информации определяется свойствами используемых электронных элементов. После этого подача светового сигнала на индикаторную секцию излучателя 4 прекращается до следующего цикла запоминания.

Информация, полученная приемной панелью 6, передается на дешифратор 7, который преобразует ее к виду, который необходим для запоминания этой информации в памяти бортового компьютера 8 АПА. Указанная процедура передачи информации повторяется столько раз, сколько требуется для передачи всей требуемой информации от источника 2 в память бортового компьютера 8.

В настоящее время надежность и скорость передачи световых потоков достигла такого уровня, что вся необходимая информация может быть передана на борт АПА очень быстро, гораздо быстрее, чем это может быть сделано другим способом.

Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить быструю, надежную и экономичную передачу информации на борт АПА. При этом контакт электрического канала с водной средой полностью исключается, а надежность передачи этой информации не снижается даже при ухудшении прозрачности контактирующих поверхностей излучателя 4 и приемной панели 6.

Устройство для передачи информации автономному подводному аппарату, содержащее кабель-трос, соединяющий источник информации, находящийся на борту судна-носителя с герметичным световым излучателем, опускаемым под воду, отличающееся тем, что между источником информации и излучателем помещен шифратор, переводящий цифровые сигналы источника информации в последовательность световых импульсов излучателя, а прозрачная герметичная поверхность светового излучателя, обращенная к прозрачной герметичной поверхности приемной панели, с которой она входит в контакт, имеет несколько секций, одна из них является индикаторной, а другие - информационными, причем приемная панель подключена ко входу дешифратора, выход которого соединен с памятью бортового компьютера подводного аппарата, и имеет то же количество секций, что и световой излучатель, одна из которых является индикаторной, а остальные - информационными.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ АВТОНОМНОМУ ПОДВОДНОМУ АППАРАТУ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 68.
27.07.2014
№216.012.e396

Способ обеспечения навигации автономного подводного робота

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) с неограниченным и произвольным районом работы. Способ обеспечения навигации автономного подводного робота, положение которого контролируется с борта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524052
Дата охранного документа: 27.07.2014
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
27.02.2015
№216.013.2cac

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании систем управления. Техническим результатом является повышение скорости работы электропривода без превышения заданной динамической ошибки при текущей амплитуде входного гармонического сигнала и с учетом индуктивности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542904
Дата охранного документа: 27.02.2015
20.03.2015
№216.013.3229

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к изменениям его моментных (нагрузочных) характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544316
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.3cbf

Способ стабилизации подводного аппарата в режиме зависания

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами. Для стабилизации подводного аппарата в режиме зависания включают подачу сигналов управления на входы его движителей и компенсируют силовые и моментные воздействия на аппарат, которые вызывают его отклонение от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547039
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.477b

Устройство для механической обработки легко деформируемых деталей

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов точной механической обработки тонкостенных деталей, подверженных механической деформации в процессе обработки. Устройство для механической обработки легко деформируемых деталей содержит шпиндель обрабатывающего инструмента,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549803
Дата охранного документа: 27.04.2015
20.05.2015
№216.013.4c4a

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для систем управления электроприводами манипулятора. Технический результат - повышение качества управления манипулятором. В изобретении за счет технических средств формируется сигнал управления, подаваемый на вход электропривода,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551044
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.06.2015
№216.013.5b49

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату содержит источник энергии на борту судна-носителя, кабель-трос, герметичный светодиодный излучатель высокой интенсивности, герметичную светоприемную панель. Излучатель на кабель-тросе опускают под воду и вводят в контакт со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554910
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.6143

Способ автоматического наведения телекамеры

Изобретение относится к способам управления подвижными объектами и может быть использовано в системах управления угловым положением телекамеры и акустических средств подводных и летательных аппаратов. Техническим результатом является обеспечение автоматического наведения продольной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556441
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.6b83

Устройство для автоматической механической обработки тонкостенной детали

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов точной механической обработки тонкостенных деталей, подверженных механической деформации в процессе обработки. Устройство содержит вращающийся шпиндель с режущим инструментом (например, торцевой фрезой, сверлом, разверткой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559081
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 21-30 из 85.
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
27.02.2015
№216.013.2cac

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании систем управления. Техническим результатом является повышение скорости работы электропривода без превышения заданной динамической ошибки при текущей амплитуде входного гармонического сигнала и с учетом индуктивности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542904
Дата охранного документа: 27.02.2015
20.03.2015
№216.013.3229

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к изменениям его моментных (нагрузочных) характеристик при движении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544316
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.3cbf

Способ стабилизации подводного аппарата в режиме зависания

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами. Для стабилизации подводного аппарата в режиме зависания включают подачу сигналов управления на входы его движителей и компенсируют силовые и моментные воздействия на аппарат, которые вызывают его отклонение от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547039
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.477b

Устройство для механической обработки легко деформируемых деталей

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов точной механической обработки тонкостенных деталей, подверженных механической деформации в процессе обработки. Устройство для механической обработки легко деформируемых деталей содержит шпиндель обрабатывающего инструмента,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549803
Дата охранного документа: 27.04.2015
20.05.2015
№216.013.4c4a

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для систем управления электроприводами манипулятора. Технический результат - повышение качества управления манипулятором. В изобретении за счет технических средств формируется сигнал управления, подаваемый на вход электропривода,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551044
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.06.2015
№216.013.5b49

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату

Устройство для передачи энергии автономному подводному аппарату содержит источник энергии на борту судна-носителя, кабель-трос, герметичный светодиодный излучатель высокой интенсивности, герметичную светоприемную панель. Излучатель на кабель-тросе опускают под воду и вводят в контакт со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554910
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.6143

Способ автоматического наведения телекамеры

Изобретение относится к способам управления подвижными объектами и может быть использовано в системах управления угловым положением телекамеры и акустических средств подводных и летательных аппаратов. Техническим результатом является обеспечение автоматического наведения продольной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556441
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.6b83

Устройство для автоматической механической обработки тонкостенной детали

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов точной механической обработки тонкостенных деталей, подверженных механической деформации в процессе обработки. Устройство содержит вращающийся шпиндель с режущим инструментом (например, торцевой фрезой, сверлом, разверткой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559081
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.09.2015
№216.013.785b

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - компенсация вредных переменных моментных воздействий на электропривод при движении манипулятора. Для этого в электропривод манипулятора дополнительно введены последовательно соединенные шестнадцатый блок умножения, первый и второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562400
Дата охранного документа: 10.09.2015
+ добавить свой РИД