×
27.05.2015
216.013.4e79

Результат интеллектуальной деятельности: ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002551607
Дата охранного документа
27.05.2015
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Пакет тарельчатых пружин включает в себя, по крайней мере, две пары тарельчатых пружин. Каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями конических дисков. Тарельчатые пружины расположены с зазором в цилиндрическом корпусе. Нижняя часть корпуса жестко соединена с основанием. В верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка. Основание и крышка имеют центрирующий цилиндрический буртик, на котором центрируется меньшее основание крайних пар тарельчатых пружин. На цилиндрической поверхности корпуса может быть выполнена проточка. Меньшие основания конических дисков смежных пар соединены между собой демпфирующим элементом, выполненным в виде трехступенчатого диска. На крышке закреплен сетчатый демпфер, содержащий основание, упругий сетчатый элемент и шайбы, взаимодействующие с втулками. Основание демпфера выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями. Сетчатый упругий элемент фиксируется верхней и нижней шайбами. Нижняя шайба жестко соединена с основанием. Верхняя шайба соединена с центрально расположенным кольцом, охватываемым соосно расположенным кольцом, жестко соединенным с основанием. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов и других объектов.

Известно применение тарельчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3]. Расчеты показывают высокую эффективность упругих элементов тарельчатого типа при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на элемент тарельчатого типа невысока.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [4, 5] с маятниковым подвесом, в которых используется пакет упругих тарельчатых элементов, состоящий из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом каждый блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.0

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Известен виброизолятор с кольцевыми тарельчатыми пружинами [6], содержащий корпус в виде основания с крышкой, а упругие элементы - в виде, по крайней мере, двух тарельчатых кольцевых пружин, каждая из которых состоит из верхнего и нижнего упругих колец, связанных упругими пластинами, и закреплена в корпусе через упругие втулки из эластомера, установленные между основанием, нижними кольцами пружин и крышкой.

Известен тарельчатый виброизолятор [7], содержащий корпус, включающий основание с крышкой, и размещенный в нем пакет тарельчатых упругих элементов.

Недостатком такого типа виброизоляторов является «прощелкивание» упругих элементов в обратную сторону, т.е. прохождение при определенной нагрузке через нулевую жесткость, что несколько снижает эффективность виброзащиты.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [8, 9], состоящих из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.

Недостатком такого типа виброизоляторов является возможность блокирования тарельчатых упругих элементов в пакетах из колец Т-образного профиля, что несколько может изменить их общую жесткость, а следовательно, и эффективность виброзащиты.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является упругий элемент тарельчатого типа по патенту РФ №2285836 F16F 1/32, от 20.10.2006 г. [10] (прототип), содержащий тарельчатую упругую поверхность в виде усеченного конуса, на поверхности которой выполнено, в плоскости, параллельной основаниям усеченного конуса, два сквозных паза с образованием двух усеченных конических поверхностей, связанных двумя или тремя ребрами, направленными по образующим коническую поверхность линиям.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является кольцевая пружина по а.с. СССР №280111 F16F 1/08, от 26.08.1970 г. [11] (прототип), содержащая набор кольцевых пружин, который составлен из последовательно чередующихся дисков большего и меньшего диаметров с отогнутыми в противоположные стороны краями по радиусу, обеспечивающему сопряжение дисков одного с другим.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в пакете кольцевых пружин, состоящим из связанных между собой внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, имеется набор тарельчатых пружин, который включает в себя, по крайней мере, две пары тарельчатых пружин, причем каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями конических дисков, причем число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, а набор тарельчатых пружин расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который подвижно входит меньшее основание конических дисков одной из пар, а в верхней части корпуса подвижно, с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора тарельчатых пружин, при этом на цилиндрической поверхности корпуса может быть выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, причем большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, конические диски каждой пары входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, а меньшие основания конических дисков смежных пар соединены между собой демпфирующим элементом, который выполнен в виде, осесимметрично установленному набору тарельчатых пружин, трехступенчатого диска, по центральной части которого базируются меньшие основания смежных пар тарельчатых пружин, а на крышке закреплен сетчатый демпфер своим основанием, выполненным в виде пластины с закрепленной на ней нижней шайбой, которая фиксирует на основании демпфера сетчатый упругий элемент, верхняя часть которого фиксируется верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным кольцом, охватываемым соосно расположенным кольцом, жестко соединенным с основанием сетчатого демпфера, при этом плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.

На фиг.1 показан фронтальный разрез пакета тарельчатых пружин с сетчатым демпфером, на фиг.2 - общий вид одного из конических дисков в свободном состоянии.

Пакет тарельчатых пружин (фиг.1) включает в себя, по крайней мере, два набора 13 тарельчатых пружин, включающего, по крайней мере, две пары 11 и 12 тарельчатых пружин, причем каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями 14 конических дисков (фиг.2), например пара 11, включает в себя диски 7 и 8, а пара 12 - диски 9 и 10. Число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины.

Набор 13 тарельчатых пружин (фиг.1), состоящий из пар 11 и 12 тарельчатых пружин, расположен в цилиндрическом корпусе 3, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, имеющим центрирующий цилиндрический буртик 2, в который подвижно входит меньшее основание 15 конических дисков одной из пар, например диска 10 пары 12. В верхней части корпуса 3 подвижно, с зазором расположена крышка 5 с центрирующим цилиндрическим буртиком 6, на котором центрируется меньшее основание другой пары, например диска 7 пары 11, из набора 13 тарельчатых пружин. На цилиндрической поверхности корпуса 3 может быть выполнена проточка 4 для уменьшения его радиальной жесткости. Большими основаниями 14, оппозитно расположенные и соединенные между собой, конические диски каждой пары входят с зазором в корпус 3, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, а меньшие основания 15 конических дисков смежных пар, например диска 8 пары 11 и диска 9 пары 12, соединены между собой демпфирующим элементом 16, который выполнен в виде, осесимметрично установленному набору 13 тарельчатых пружин, трехступенчатого диска, по центральной части которого базируются меньшие основания смежных пар тарельчатых пружин.

Сетчатый демпфер (фиг.1) закреплен на крышке 5 основанием 22, выполненным в виде пластины с закрепленной на ней нижней шайбой 23, которая фиксирует на основании 22 сетчатый упругий элемент 24, верхняя часть которого фиксируется верхней нажимной шайбой 25, жестко соединенной с центрально расположенным кольцом 20, охватываемым соосно расположенным кольцом 21, жестко соединенным с основанием 22.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 24 находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.

Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента 24 в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Упругий сетчатый элемент 24 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Сетчатый демпфер работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 25, упругий сетчатый элемент 24 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Возможен вариант, когда полость, образованная центрально расположенным кольцом 20, жестко соединенным с верхней нажимной шайбой 25, и охватываемым его кольцом 21, жестко соединенным с основанием 22 сетчатого демпфера, заполнена вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда в полость 17 между крышкой 5 и близлежащим коническим диском, например 7, вводят смазку, например солидол (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда полость 18 между основанием 1 и близлежащим коническим диском, например 10, заполняют эластомером, например полиуретаном (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда полости 19, образованные коническими дисками, например 8 и 9 смежных пар 11 и 12 тарельчатых пружин заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат» (на чертеже не показано).

Возможен вариант выполнения конических дисков с покрытием их с двух сторон или с одной стороны вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном (на чертеже не показано).

Возможен вариант выполнения набора тарельчатых пружин с поочередным использованием конических дисков в каждой из пар тарельчатых пружин с покрытием их вибродемпфирующим материалом и без него (на чертеже не показано).

Пакет тарельчатых пружин работает следующим образом.

Под нагрузкой Р конические диски 7,8,9,10 в каждой паре набора тарельчатых пружин взаимодействуют один с другим одновременно, т.е. в парах, - по большим основаниям 14, а в наборах - по меньшим основаниям 15. При этом, помимо их сжатия, происходит их перемещение по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 3, который в свою очередь испытывает радиальные упругие нагрузки.

В процессе работы энергия от воспринимаемых нагрузок расходуется на упругую деформацию каждого конического диска, например по аналогии как с каждым витком винтовой пружины, а также на рассеивание энергии за счет трения при их перемещении, например по аналогии как осуществляется демпфирование при «сухом трении». Пакет тарельчатых пружин выполнен так, что позволяет изготовление конических дисков из разных материалов и различных заготовок, например, из листовых стальных и цветных литейных сплавов, а также из неметаллических материалов, в том числе и из пластических масс и им подобных материалов.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске

1. Кочетов О.С., Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр.197, рис.5.65.

2. Кочетов О.С. Методика расчета тарельчатых виброизоляторов для ткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности - 2000, №4. С.98…104.

3. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр.32-37.

4. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В. Тарельчатый виброизолятор с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2279580. Опубликовано 10.07.06. Бюллетень изобретений №19.

5. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор тарельчатый с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2287727. Опубликовано 20.11.06. Бюллетень изобретений №32.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор Кочетовых с кольцевыми тарельчатыми пружинами // Патент на изобретение №2285834. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Тарельчатый виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2285835. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова тарельчатого типа // Патент на изобретение №2293228. Опубликовано 10.02.07. Бюллетень изобретений №4.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285838. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Упругий элемент тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285836. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

11. Тарадайников П.С. Пружина Тарадайникова // Авторское свидетельство СССР на изобретение №280111, кл. F16F 1/08. Опубликовано 26.08.1970. Бюллетень изобретений №27.


ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА
ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 421-2 430 из 2 673.
17.08.2018
№218.016.7cdf

Сейсмостойкое сооружение

Изобретение относится к области строительства, а именно к реконструкции, восстановлению или возведению сейсмостойких зданий и сооружений. Технический результат заключается в обеспечении возможности усиления существующих зданий и сооружений или возведении усиленных зданий и сооружений с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663979
Дата охранного документа: 14.08.2018
25.08.2018
№218.016.7f32

Барботажно-вихревой аппарат с параболическим завихрителем для мокрой очистки газа

Изобретение относится к устройствам для мокрой очистки газовых выбросов и может быть использовано в химической, нефтяной и других отраслях промышленности. Технический результат - повышение эффективности пылегазоочистки за счет организации вращательного движения пылегазового потока, более...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664670
Дата охранного документа: 21.08.2018
28.08.2018
№218.016.8040

Скруббер с подвижной насадкой

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Скруббер с подвижной насадкой содержит корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное устройство, нижнюю опорно-распределительную тарелку и верхнюю ограничительную тарелку, между которыми расположен слой насадка,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664878
Дата охранного документа: 23.08.2018
28.08.2018
№218.016.8043

Форсунка с эллиптическим завихрителем

Изобретение относится к устройствам распыления жидкостей для мокрой очистки газовых выбросов и может быть использовано в химической, нефтяной и других отраслях промышленности. Форсунка с эллиптическим завихрителем содержит цилиндрическую камеру для подвода газа, осевой ороситель с дроссельными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664886
Дата охранного документа: 23.08.2018
28.08.2018
№218.016.8045

Широкофакельная центробежная форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Широкофакельная центробежная форсунка содержит корпус с камерой завихрения и сопловый вкладыш. Корпус выполнен с впускным патрубком, имеющим отверстие, соосной с ним входной цилиндрической камерой, камерой завихрения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664877
Дата охранного документа: 23.08.2018
29.08.2018
№218.016.805b

Виброизолятор с упругодемпфирующими стержневыми элементами

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит по меньшей мере два соосно расположенных кольца и по меньшей мере один ряд упругих стержней. Стержни размещены между соседними кольцами вокруг одной воображаемой цилиндрической или конусообразной поверхности под углом к ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665108
Дата охранного документа: 28.08.2018
30.08.2018
№218.016.8178

Стенд для исследования ударных нагрузок систем виброизоляции

Изобретение относится к испытательному оборудованию. Это достигается тем, что в стенде для исследования систем виброизоляции, содержащем основание, на котором расположены дополнительные плиты с закрепленными на них виброизолируемыми аппаратами и регистрирующая аппаратура, на основании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665322
Дата охранного документа: 29.08.2018
01.09.2018
№218.016.81aa

Двухступенчатая система пылеулавливания с инерционным пылеотделителем

Изобретение относится к технике сухого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Технически достижимый результат - повышение эффективности и надежности процесса пылеулавливания. Это достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665395
Дата охранного документа: 29.08.2018
01.09.2018
№218.016.81b1

Вихревой пылеуловитель со встречно-закрученными потоками

Изобретение относится к технике очистки газа от пыли и может быть использовано в различных отраслях промышленности в системах пневмотранспорта, пневмоуборки, аспирации. Технически достижимый результат - повышение эффективности процесса пылеулавливания и безопасности работы системы в целом. Это...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665528
Дата охранного документа: 30.08.2018
01.09.2018
№218.016.81bf

Конический форсуночный скруббер

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Конический форсуночный скруббер, содержащий корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, форсуночное оросительное устройство, опорные и ограничительные тарелки, между которыми расположена насадка, брызгоуловитель, выполненный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665401
Дата охранного документа: 29.08.2018
Показаны записи 2 421-2 430 из 2 436.
14.11.2018
№218.016.9ccf

Демпфирующий сетчатый пакет

Изобретение относится к машиностроению. Демпфирующий сетчатый пакет содержит взаимодействующие друг с другом упругие сетчатые элементы. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругих элементов в 1,5 раза больше плотности внутренних слоев. Упругие элементы выполнены из сетчатого каркаса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672209
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cd9

Виброизолированная платформа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолированная платформа выполнена в виде каркаса, состоящего из жесткой оболочки усеченного конуса, под верхним основанием которого расположена виброизолированная площадка, содержащая корпус и упругие элементы. Площадка установлена на основании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672217
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cda

Пакет кольцевых пружин с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Пакет кольцевых пружин состоит из набора, включающего две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков. Каждый из дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672213
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cfb

Виброизолятор комбинированный с шайбовым сетчатым демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Пружина выполнена цилиндрической винтовой и состоит из двух частей со встречно направленными концами. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными кромками, а вторая часть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672218
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9cfd

Пакет кольцевых пружин с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Пакет кольцевых пружин состоит из набора, включающего две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков. Каждый из дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672211
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9d1c

Виброзащитная система

Изобретение относится к машиностроению. Виброзащитная система содержит соединенные трубопроводом верхний и нижний пневмобаллоны. Верхний пневмобаллон закреплен на дополнительной массе и предназначен для установки на нем виброизолируемого объекта. Нижний пневмобаллон закреплен на подвижном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672206
Дата охранного документа: 12.11.2018
14.11.2018
№218.016.9d49

Пружинный виброизолятор с сухим трением

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус в виде полой вертикальной стойки с основанием, взаимодействующей с Т-образной платформой, упруго связанной посредством упругих элементов с демпфером сухого трения. Демпфер выполнен в виде втулки, внутренняя поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672214
Дата охранного документа: 12.11.2018
15.11.2018
№218.016.9daa

Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном

Изобретение относится к технике пылеулавливания. Установка пылеулавливания с виброакустическим циклоном содержит виброакустический циклон первой ступени установки пылеулавливания, который подсоединен к акустической колонке и вибратору, установленному в коническом бункере, и состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672413
Дата охранного документа: 14.11.2018
15.11.2018
№218.016.9dd3

Двухступенчатая система пылеулавливания с инерционным пылеотделителем

Изобретение относится к технике сухого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Двухступенчатая система пылеулавливания с инерционным пылеотделителем содержит корпус, состоящий из цилиндрической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672411
Дата охранного документа: 14.11.2018
21.11.2018
№218.016.9f64

Двухкаскадный виброизолятор с динамическим гасителем

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит промежуточную массу, верхний и три нижних упругих элемента, массу динамического гасителя и связывающие эту массу с промежуточной массой упругие элементы. Промежуточная масса выполнена в виде жесткого корпуса с внутренней замкнутой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672826
Дата охранного документа: 19.11.2018
+ добавить свой РИД