×
27.05.2015
216.013.4e79

Результат интеллектуальной деятельности: ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002551607
Дата охранного документа
27.05.2015
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Пакет тарельчатых пружин включает в себя, по крайней мере, две пары тарельчатых пружин. Каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями конических дисков. Тарельчатые пружины расположены с зазором в цилиндрическом корпусе. Нижняя часть корпуса жестко соединена с основанием. В верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка. Основание и крышка имеют центрирующий цилиндрический буртик, на котором центрируется меньшее основание крайних пар тарельчатых пружин. На цилиндрической поверхности корпуса может быть выполнена проточка. Меньшие основания конических дисков смежных пар соединены между собой демпфирующим элементом, выполненным в виде трехступенчатого диска. На крышке закреплен сетчатый демпфер, содержащий основание, упругий сетчатый элемент и шайбы, взаимодействующие с втулками. Основание демпфера выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями. Сетчатый упругий элемент фиксируется верхней и нижней шайбами. Нижняя шайба жестко соединена с основанием. Верхняя шайба соединена с центрально расположенным кольцом, охватываемым соосно расположенным кольцом, жестко соединенным с основанием. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов и других объектов.

Известно применение тарельчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3]. Расчеты показывают высокую эффективность упругих элементов тарельчатого типа при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на элемент тарельчатого типа невысока.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [4, 5] с маятниковым подвесом, в которых используется пакет упругих тарельчатых элементов, состоящий из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом каждый блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.0

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Известен виброизолятор с кольцевыми тарельчатыми пружинами [6], содержащий корпус в виде основания с крышкой, а упругие элементы - в виде, по крайней мере, двух тарельчатых кольцевых пружин, каждая из которых состоит из верхнего и нижнего упругих колец, связанных упругими пластинами, и закреплена в корпусе через упругие втулки из эластомера, установленные между основанием, нижними кольцами пружин и крышкой.

Известен тарельчатый виброизолятор [7], содержащий корпус, включающий основание с крышкой, и размещенный в нем пакет тарельчатых упругих элементов.

Недостатком такого типа виброизоляторов является «прощелкивание» упругих элементов в обратную сторону, т.е. прохождение при определенной нагрузке через нулевую жесткость, что несколько снижает эффективность виброзащиты.

Известно применение виброизоляторов тарельчатого типа [8, 9], состоящих из последовательно соединенных блоков тарельчатых упругих элементов, при этом блок тарельчатых упругих элементов выполнен в виде двух соосно расположенных тарельчатых пружин, верхней и нижней, соединенных по внутреннему и внешнему диаметру с помощью соосно расположенных колец Т-образного профиля.

Недостатком такого типа виброизоляторов является возможность блокирования тарельчатых упругих элементов в пакетах из колец Т-образного профиля, что несколько может изменить их общую жесткость, а следовательно, и эффективность виброзащиты.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является упругий элемент тарельчатого типа по патенту РФ №2285836 F16F 1/32, от 20.10.2006 г. [10] (прототип), содержащий тарельчатую упругую поверхность в виде усеченного конуса, на поверхности которой выполнено, в плоскости, параллельной основаниям усеченного конуса, два сквозных паза с образованием двух усеченных конических поверхностей, связанных двумя или тремя ребрами, направленными по образующим коническую поверхность линиям.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является кольцевая пружина по а.с. СССР №280111 F16F 1/08, от 26.08.1970 г. [11] (прототип), содержащая набор кольцевых пружин, который составлен из последовательно чередующихся дисков большего и меньшего диаметров с отогнутыми в противоположные стороны краями по радиусу, обеспечивающему сопряжение дисков одного с другим.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в пакете кольцевых пружин, состоящим из связанных между собой внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, имеется набор тарельчатых пружин, который включает в себя, по крайней мере, две пары тарельчатых пружин, причем каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями конических дисков, причем число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, а набор тарельчатых пружин расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который подвижно входит меньшее основание конических дисков одной из пар, а в верхней части корпуса подвижно, с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора тарельчатых пружин, при этом на цилиндрической поверхности корпуса может быть выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, причем большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, конические диски каждой пары входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, а меньшие основания конических дисков смежных пар соединены между собой демпфирующим элементом, который выполнен в виде, осесимметрично установленному набору тарельчатых пружин, трехступенчатого диска, по центральной части которого базируются меньшие основания смежных пар тарельчатых пружин, а на крышке закреплен сетчатый демпфер своим основанием, выполненным в виде пластины с закрепленной на ней нижней шайбой, которая фиксирует на основании демпфера сетчатый упругий элемент, верхняя часть которого фиксируется верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным кольцом, охватываемым соосно расположенным кольцом, жестко соединенным с основанием сетчатого демпфера, при этом плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.

На фиг.1 показан фронтальный разрез пакета тарельчатых пружин с сетчатым демпфером, на фиг.2 - общий вид одного из конических дисков в свободном состоянии.

Пакет тарельчатых пружин (фиг.1) включает в себя, по крайней мере, два набора 13 тарельчатых пружин, включающего, по крайней мере, две пары 11 и 12 тарельчатых пружин, причем каждая пара состоит из оппозитно расположенных и подвижно соединенных между собой большими основаниями 14 конических дисков (фиг.2), например пара 11, включает в себя диски 7 и 8, а пара 12 - диски 9 и 10. Число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины.

Набор 13 тарельчатых пружин (фиг.1), состоящий из пар 11 и 12 тарельчатых пружин, расположен в цилиндрическом корпусе 3, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, имеющим центрирующий цилиндрический буртик 2, в который подвижно входит меньшее основание 15 конических дисков одной из пар, например диска 10 пары 12. В верхней части корпуса 3 подвижно, с зазором расположена крышка 5 с центрирующим цилиндрическим буртиком 6, на котором центрируется меньшее основание другой пары, например диска 7 пары 11, из набора 13 тарельчатых пружин. На цилиндрической поверхности корпуса 3 может быть выполнена проточка 4 для уменьшения его радиальной жесткости. Большими основаниями 14, оппозитно расположенные и соединенные между собой, конические диски каждой пары входят с зазором в корпус 3, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, а меньшие основания 15 конических дисков смежных пар, например диска 8 пары 11 и диска 9 пары 12, соединены между собой демпфирующим элементом 16, который выполнен в виде, осесимметрично установленному набору 13 тарельчатых пружин, трехступенчатого диска, по центральной части которого базируются меньшие основания смежных пар тарельчатых пружин.

Сетчатый демпфер (фиг.1) закреплен на крышке 5 основанием 22, выполненным в виде пластины с закрепленной на ней нижней шайбой 23, которая фиксирует на основании 22 сетчатый упругий элемент 24, верхняя часть которого фиксируется верхней нажимной шайбой 25, жестко соединенной с центрально расположенным кольцом 20, охватываемым соосно расположенным кольцом 21, жестко соединенным с основанием 22.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 24 находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.

Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента 24 в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Упругий сетчатый элемент 24 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Сетчатый демпфер работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 25, упругий сетчатый элемент 24 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Возможен вариант, когда полость, образованная центрально расположенным кольцом 20, жестко соединенным с верхней нажимной шайбой 25, и охватываемым его кольцом 21, жестко соединенным с основанием 22 сетчатого демпфера, заполнена вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда в полость 17 между крышкой 5 и близлежащим коническим диском, например 7, вводят смазку, например солидол (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда полость 18 между основанием 1 и близлежащим коническим диском, например 10, заполняют эластомером, например полиуретаном (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда полости 19, образованные коническими дисками, например 8 и 9 смежных пар 11 и 12 тарельчатых пружин заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат» (на чертеже не показано).

Возможен вариант выполнения конических дисков с покрытием их с двух сторон или с одной стороны вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном (на чертеже не показано).

Возможен вариант выполнения набора тарельчатых пружин с поочередным использованием конических дисков в каждой из пар тарельчатых пружин с покрытием их вибродемпфирующим материалом и без него (на чертеже не показано).

Пакет тарельчатых пружин работает следующим образом.

Под нагрузкой Р конические диски 7,8,9,10 в каждой паре набора тарельчатых пружин взаимодействуют один с другим одновременно, т.е. в парах, - по большим основаниям 14, а в наборах - по меньшим основаниям 15. При этом, помимо их сжатия, происходит их перемещение по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 3, который в свою очередь испытывает радиальные упругие нагрузки.

В процессе работы энергия от воспринимаемых нагрузок расходуется на упругую деформацию каждого конического диска, например по аналогии как с каждым витком винтовой пружины, а также на рассеивание энергии за счет трения при их перемещении, например по аналогии как осуществляется демпфирование при «сухом трении». Пакет тарельчатых пружин выполнен так, что позволяет изготовление конических дисков из разных материалов и различных заготовок, например, из листовых стальных и цветных литейных сплавов, а также из неметаллических материалов, в том числе и из пластических масс и им подобных материалов.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске

1. Кочетов О.С., Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр.197, рис.5.65.

2. Кочетов О.С. Методика расчета тарельчатых виброизоляторов для ткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности - 2000, №4. С.98…104.

3. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр.32-37.

4. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В. Тарельчатый виброизолятор с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2279580. Опубликовано 10.07.06. Бюллетень изобретений №19.

5. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор тарельчатый с маятниковым подвесом // Патент на изобретение №2287727. Опубликовано 20.11.06. Бюллетень изобретений №32.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор Кочетовых с кольцевыми тарельчатыми пружинами // Патент на изобретение №2285834. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Тарельчатый виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2285835. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова тарельчатого типа // Патент на изобретение №2293228. Опубликовано 10.02.07. Бюллетень изобретений №4.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285838. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Упругий элемент тарельчатого типа // Патент на изобретение №2285836. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

11. Тарадайников П.С. Пружина Тарадайникова // Авторское свидетельство СССР на изобретение №280111, кл. F16F 1/08. Опубликовано 26.08.1970. Бюллетень изобретений №27.


ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА
ПАКЕТ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 521-1 530 из 2 673.
19.01.2018
№218.016.06f2

Пневматическая форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей и растворов и может применяться в двигателестроении, химической и пищевой промышленности. Пневматическая форсунка содержит корпус со шнеком, соосно расположенным в нижней части корпуса, и расположенный в верхней части корпуса штуцер с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631293
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.06f5

Рассекатель кочетова потока жидкости эжекционного типа для форсунки

Изобретение относится к технике распыления жидкости. В рассекателе потока жидкости эжекционного типа для форсунки к торцевой поверхности накидной гайки осесимметрично корпусу крепится рассекатель потока жидкости, который состоит из трех соосных коаксиально расположенных пирамидальных обечаек в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631275
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.0709

Широкофакельная центробежная форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. В широкофакельной центробежной форсунке к днищу цилиндрического стакана камеры завихрения со стороны соплового вкладыша осесимметрично и коаксиально прикреплен шнек с винтовыми лопастями. Направление винтовых лопастей обратно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631279
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.071e

Вихревая форсунка кочетова

Изобретение относится к технологии генерации газокапельных струй повышенной дальнобойности и может использоваться в противопожарной технике, в сельском хозяйстве при орошении земель и других отраслях, связанных с необходимостью создания дальнобойных газожидкостных струй. В вихревой форсунке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631277
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.0720

Виброизолированный фундамент с пневматической системой виброизоляции

Изобретение относится к средствам защиты от вредного влияния вибрации и может быть использовано в строительстве, в частности в устройствах виброизолированных фундаментов под машины и оборудование с динамическими нагрузками. Виброизолированный фундамент с пневматической системой виброизоляции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631283
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.0722

Пневматическая форсунка кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. В пневматической форсунке для распыливания жидкостей к центральному сердечнику, жестко связанному с верхней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631292
Дата охранного документа: 20.09.2017
19.01.2018
№218.016.0874

Противовзрывная панель

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631730
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0880

Способ кочетова зондирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций

Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытательному оборудованию предохранительных устройств систем безопасности в чрезвычайных ситуациях (ЧС) взрывного характера. Способ зондирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций заключается в получении сигнала от системы зондирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631833
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0b48

Стенд для испытаний устройств, демпфирующих взрывную волну при аварии на взрывоопасном объекте

Изобретение относится к химическому и общему машиностроению, в частности к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Стенд для испытаний устройств, демпфирующих взрывную волну при аварии на взрывоопасном объекте, содержит систему мониторинга с обработкой полученной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632373
Дата охранного документа: 04.10.2017
19.01.2018
№218.016.0b53

Звукопоглощающая кольцевая конструкция

Изобретение относится к промышленной акустике. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения на низких и средних частотах. Звукопоглощающий элемент, выполненный в виде внешней и внутренней перфорированных стенок, между которыми размещен звукопоглотитель, состоящий из трех слоев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632375
Дата охранного документа: 04.10.2017
Показаны записи 1 521-1 530 из 2 436.
13.02.2018
№218.016.2089

Форсунка с активным рассекателем

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641459
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.20f6

Спринклерная установка пожаротушения

Изобретение относится к противопожарной технике. Технический результат - повышение эффективности пожаротушения за счет введения быстродействующих элементов в общей цепи автоматической системы пожаротушения. Это достигается тем, что в спринклерной установке пожаротушения, состоящей из источника...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641476
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.2214

Камерный глушитель шума промышленного пылесоса

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, и перегородки. В корпусе перпендикулярно направлению движения аэродинамического потока установлены по крайней мере два диска с отверстиями,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642011
Дата охранного документа: 23.01.2018
13.02.2018
№218.016.225a

Мобильный комплекс для информирования о чрезвычайной ситуации в местностях, подвергшихся наводнению

Изобретение относится к комплексу оповещения населения о чрезвычайных ситуациях (ЧС) в труднодоступных местностях. Мобильный комплекс состоит из амфибийного транспортного средства на воздушной подушке со встроенным в него видеоэкраном и звуковыми устройствами. Мобильный комплекс включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642209
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.2265

Комбинированная виброизолирующая система торсионного типа

Изобретение относится к машиностроению. Комбинированная виброизолирующая система содержит основание, пространственный передаточный механизм, шарнирно связывающий основание и виброизолируемый объект. Передаточный механизм выполнен в виде двух параллельно установленных на виброизолируемом объекте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642213
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.228a

Вибродемпфирующая вставка для строительных конструкций

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для виброизоляции, звукоизоляции в закрытых помещениях при установке и монтаже вентиляционных агрегатов, компрессоров, генераторов и другого оборудования. Вибродемпфирующая вставка для строительных конструкций выполнена в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642189
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.22ac

Амортизатор одноразового действия с разрушающимися элементами

Изобретение относится к защитным устройствам, например амортизаторам, применяющимся на взрывоопасных объектах. Амортизатор одноразового действия с разрушающимися элементами содержит корпус, упругие и демпфирующие элементы, дополнительно содержится стержень, в верхней части которого,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642190
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.22ae

Стенд для виброакустических испытаний моделей систем виброизоляции судовых энергетических установок машинного отделения судна

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано для испытаний систем виброизоляций. Стенд содержит основание, на котором посредством по крайней мере трех виброизоляторов закреплена переборка, представляющая собой одномассовую колебательную систему массой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642155
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.22db

Глушитель шума многосекционный

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, торцевой впускной патрубок, жестко соединенный с центральной трубой, имеющей перфорацию и образующей с корпусом посредством перфорированных перегородок в виде по меньшей мере одной коаксиально расположенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641991
Дата охранного документа: 23.01.2018
13.02.2018
№218.016.2308

Трубчатый глушитель шума

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, звукопоглотитель, расположенный между цилиндрическим корпусом и перфорированным элементом, и акустически прозрачный материал, расположенный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641984
Дата охранного документа: 23.01.2018
+ добавить свой РИД