×
20.04.2015
216.013.41d1

Результат интеллектуальной деятельности: БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ

Вид РИД

Изобретение

Правообладатели

№ охранного документа
0002548347
Дата охранного документа
20.04.2015
Аннотация: Блок (3) бреющей головки содержит по меньшей мере два бреющих компонента (6), причем каждый обеспечен отдельной базовой частью (9), содержащей, по меньшей мере, отдельное пространство (13) для приема срезанных волос, подвижно размещенный режущий элемент (10) для срезания волос, приводной вал (30) для режущего элемента, поворотный вал (29), соединенный с режущим элементом, который с возможностью разъединения соединяется с приводным валом, крышку (7) с множеством отверстий для пропускания волос, которые должны быть срезаны режущим элементом и приняты в пространстве. Крышка выполнена подвижной независимо от крышки другого бреющего компонента в отношении базовой части между закрытым положением и открытым положением, в котором срезанные волосы могут быть извлечены из пространства. Каждый бреющий компонент содержит отдельное поддерживающее устройство (21), подвижно прикрепленное к крышке бреющего компонента. Когда крышка находится в ее открытом положении, устройство (21) является подвижным между положением удержания, в котором режущий элемент удерживается в крышке, и положением высвобождения, в котором режущий элемент может быть извлечен из крышки. Обеспечивается возможность замены режущего элемента и повышается качество бритья. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к блоку бреющей головки, содержащему по меньшей мере два бреющих компонента, причем каждый снабжен

- отдельной базовой частью, содержащей, по меньшей мере, отдельное пространство для приема срезанных волос,

- подвижно размещенным режущим элементом для срезания волос,

- приводным валом, вмещенным в базовую часть, для привода режущего элемента,

- поворотным валом, соединенным с режущим элементом, причем поворотный вал с возможностью разъединения соединяется с приводным валом,

- крышкой с множеством отверстий для пропускания волос, которые должны быть срезаны режущим элементом и которые должны быть приняты в пространстве, причем крышка является подвижной в отношении ее связанной базовой части независимо от крышки другого бреющего компонента между закрытым положением, в котором пространство является закрытым, и открытым положением, в котором срезанные волосы могут быть извлечены из пространства, и наоборот.

Изобретение также относится к бритве, содержащей такой блок бреющей головки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Посредством такого блока бреющей головки, который известен из WO 2008/010139, зарегистрированной от лица настоящего заявителя, крышка бреющего компонента может шарнирно поворачиваться относительно базовой части в открытое положение, чтобы существовала возможность извлечь срезанные волосы из пространства для приема срезанных волос. Поскольку каждая крышка может быть шарнирно повернута независимо от крышки другого бреющего компонента, крышки могут открываться друг за другом для того, чтобы было возможно полностью отчистить каждое пространство без риска того, что другой бреющий компонент и его режущий элемент загрязнится срезанными волосами. В известном блоке бреющей головки режущий элемент связан с крышкой таким образом, что когда крышка находится в открытом положении, режущий элемент остается в его обычном рабочем положении относительно крышки. Таким образом, предотвращается случайное выпадение режущего элемента при открытии крышки. Режущий элемент может быть осмотрен и очищен промывочной водой, пропускаемой, например, через крышку и режущий элемент. Однако было обнаружено, что режущий элемент не мог быть удовлетворительно отчищен, что приводило к снижению эффективности бритья. Более того, в случае, если режущий элемент поврежден, режущий элемент не может быть заменен, вместо этого требуется заменить весь блок бреющей головки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача изобретения - создать блок бреющей головки такого типа, как упомянуто в начале описания, причем, чтобы можно было легко заменить или беспрепятственно извлечь из крышки режущий элемент бреющего компонента.

Эта задача решается посредством создания блока бреющей головки согласно изобретению, в котором каждый бреющий компонент содержит отдельное поддерживающее устройство, прикрепляемое к крышке бреющего компонента и подвижное в отношении крышки, причем, когда крышка находится в ее открытом положении, отдельное поддерживающее устройство подвижно в отношении крышки между положением удержания, в котором режущий элемент бреющего компонента удерживается в крышке, и положением высвобождения, в котором режущий элемент бреющего компонента может быть извлечен из крышки, и наоборот, причем по меньшей мере одно из поддерживающего устройства и крышки содержит запирающий элемент, посредством которого пользователь может разблокировать и запереть поддерживающее устройство и крышку от или друг с другом.

Режущий элемент поддерживается внутри крышки посредством поддерживающего устройства. Для чистки или замены режущего элемента поддерживающее устройство перемещается в отношении крышки в положение высвобождения, после чего режущий элемент может быть извлечен из крышки. Поскольку каждый бреющий компонент обеспечивается его собственным поддерживающим устройством, это поддерживающее устройство может находиться в положении высвобождения таким образом, что пользователь может вынуть режущий элемент, тогда как другие режущие элементы находятся в их положении удержания, удерживаясь внутри их крышек их соответствующими поддерживающими устройствами. Таким образом, режущие элементы могут быть извлечены и очищены друг за другом, при этом можно избежать риска повреждения или потери режущего элемента. Благодаря запирающему элементу можно предотвратить риск случайного расцепления поддерживающего устройства с крышкой.

Вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что поддерживающее устройство содержит выравнивающее устройство для выравнивания поворотного вала режущего элемента в отношении крышки, по меньшей мере, когда крышка находится в ее открытом положении.

При повторном соединении крышки с базовой частью поворотный вал режущего элемента должен быть соединен с приводным валом базовой части. Для обеспечения того, чтобы поворотный вал мог быть беспрепятственно и корректно соединен, поворотный вал режущего элемента предварительно выравнивается в отношении крышки посредством выравнивающего устройства поддерживающего устройства.

Другой вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что поддерживающее устройство шарнирно соединяется с крышкой.

Таким образом, можно избежать риска потери поддерживающего устройства. Более того, поддерживающее устройство может передвигаться между положением удержания и положением высвобождения за счет простого поворота поддерживающего устройства. Это является удобным для пользователя. В случае, когда поддерживающее устройство содержит выравнивающее устройство, выравнивающее устройство в отношении крышки двигается по заданной траектории, что упрощает выравнивание режущего элемента.

Дополнительный вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что крышка, режущий элемент и поддерживающее устройство в целом шарнирно соединяются с базовой частью.

Таким образом, поворотный вал режущего элемента может быть без труда прикреплен к приводному валу, поскольку пользователю требуется лишь повернуть крышку с режущим элементом и ее поворотный вал в отношении приводного вала базовой части.

В случае, когда поддерживающее устройство содержит выравнивающее устройство, поворотный вал предварительно выравнивается в отношении крышки, посредством чего поворотный вал будет также выровнен и соединен с приводным валом, когда крышка будет повернута по направлению к базовой части. Если необходимо, финальное выравнивание можно осуществить при соединении друг с другом поворотного вала с приводным валом.

Еще один другой вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что выравнивающее устройство содержит коническое направляющее средство.

Когда коническое направляющее средство перемещается по направлению к поворотному валу, поворотный вал может контактировать с коническим направляющим средством и в таком случае будет смещаться по направлению к оси конического направляющего средства.

Другой вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что выравнивающее устройство содержит центрирующее кольцо, через которое будет проходить поворотный вал или приводной вал, когда крышка будет прикреплена к базовой части.

Посредством такого центрирующего кольца можно без труда выровнять поворотный вал.

Еще один другой вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что выравнивающее устройство содержит множество спиц, продолжающихся от центрирующего кольца по направлению к крышке и от оси центрирующего кольца.

Такие спицы предоставляют коническое направляющее средство для поворотного вала. Срезанные волосы могут перемещаться с режущего элемента через пространства между спицами в направлении пространства базовой части для сбора срезанных волос.

Еще один другой вариант осуществления блока бреющей головки согласно изобретению отличается тем, что когда поворотный вал режущего элемента соединяется с приводным валом, режущий элемент и поворотный вал не контактируют с поддерживающим устройством.

Поскольку между поддерживающим устройством и поворотным валом или режущим элементом контакта не осуществляется, когда режущий элемент будет вращаться посредством приводного вала, никакого шума порождаться не будет.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет более подробно разъяснено со ссылкой на чертежи, на которых:

фиг.1 - вид в перспективе бритвы согласно изобретению,

фиг.2 - вид сбоку блока бреющей головки согласно изобретению, частично в поперечном разрезе, причем все крышки находятся в закрытом положении,

фиг.3 - вид сбоку части блока бреющей головки, показанного на фиг.2, причем одна крышка находится в открытом положении, а ее поддерживающее устройство находится в положении удержания,

фиг.4 - вид сбоку блока бреющей головки, показанного на фиг.2, с разблокированным от открытой крышки поддерживающим устройством,

Фиг.5 и 6 - вид сбоку и вид в перспективе блока бреющей головки, показанного на фиг.3, с поддерживающим устройством, отцепленным от открытой крышки,

Фиг.7 - вид сбоку, подобный фиг.4, с извлеченным из открытой крышки режущим элементом,

Фиг.8 - вид сбоку поддерживающего устройства.

На чертежах подобные части указаны одними и теми же ссылочными позициями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

На фиг.1 показана бритва 1 согласно изобретению. Бритва 1 содержит основную часть 2, которая предназначена для того, чтобы за нее держался пользователь бритвы. Для простоты на фиг.1 основная часть 2 показана лишь схематично, принимая во внимание, что в объеме настоящего изобретения основная часть 2 может иметь любую подходящую конструкцию. Бритва 1 дополнительно содержит блок 3 бреющей головки, который применим для осуществления контакта с областью кожи, имеющей волосы, которые должны быть сбриты, и который может подходящим образом перемещаться в отношении этой области. Блок 3 бреющей головки соединяется с основной частью 2 посредством элемента 4 центрального вала, причем соединение блока 3 бреющей головки с основной частью 2 может быть разъемным. Размеры поперечных сечений элемента 4 центрального вала являются значительно меньшими, чем размеры поперечных сечений блока 3 бреющей головки, при этом блок 3 бреющей головки располагается на заданном расстоянии от верхнего участка внешнего корпуса 5 основной части 2. Следовательно, соединение между основной частью 2 и блоком 3 бреющей головки видимо как тонкая линия, причем блок 3 бреющей головки находится в более высоком положении в отношении основной части 2. По этой причине, когда пользователь бреется, используя бритву 1, он может четко видеть боковую сторону блока 3 бреющей головки.

На фиг.1 бритва 1 показана в типичной ориентации, а именно в ориентации, в которой сторона бритвы 1, на которой находится блок 3 бреющей головки, является верхней стороной. В дальнейшем, когда используются слова "над" и "под", предполагается, что бритва 1 имеет такую ориентацию. В любом случае, это не противоречит тому обстоятельству, что бритва 1 может быть использована в любой подходящей ориентации.

В показанном примере блок 3 бреющей головки содержит три бреющих компонента 6, которые размещены треугольником. В объеме настоящего изобретения количество бреющих компонентов 6 также может быть равным двум или более чем трем. Для полноты картины замечено, что каждый из бреющих компонентов 6 может быть смонтирован до известной степени подвижным образом с тем, чтобы для каждого из них облегчить следование вдоль контура области кожи, которая должна быть побрита. Например, бреющие компоненты 6 могут поворачиваться до заданной степени в отношении элемента 4 центрального вала. Каждый бреющий компонент 6 содержит крышку 7, которая размещена на верхней стороне бреющего компонента 6 и которая имеет множество отверстий 8, которые позволяют волосам проходить через них, чтобы сбрить их. Крышка 7 шарнирно соединяется с базовой частью 9 бреющего компонента 6. Непосредственно под крышкой 7 во внутренней части бреющего компонента 6 с возможностью вращения размещен режущий элемент 10. Во время функционирования центральный участок режущего элемента 10 прижимается к крышке 7 под воздействием пружины.

На фиг.7 режущий элемент 10 показан более подробно. В частности, режущий элемент 10 содержит диск и ножи, которые размещены на диске 11 и включают в себя крючкообразные ножи 12, которые размещены вдоль окружности диска 11. Во время функционирования бритвы 1 диск 11 вращается, а волосы, проходящие через отверстия 8 в крышке 7, срезаются, когда они попадают под нож 12. Базовая часть 9 обеспечивается пространством 13 для приема срезанных волос.

В целях привода режущих элементов 10 бритва 1 содержит, по меньшей мере, электродвигатель, размещенный в основной части 2 и соединенный с приводными валами 30, расположенными внутри базовых частей 9 бреющих компонентов 6.

Бритва 1, как описано выше, по существу известна и более подробно описана в WO 2008/010139 заявителя.

Блок 3 бреющей головки согласно изобретению отличается от известного блока бреющей головки тем, что каждый бреющий компонент 6 содержит поддерживающее устройство 21, шарнирно при помощи поворотной оси 22 соединенное с крышкой 7 и расположенное между крышкой 7 и базовой частью 9. Это поддерживающее устройство 21 показано на фиг.8. Поддерживающее устройство 21 содержит кольцеобразный элемент 23 и выравнивающее устройство 24. Выравнивающее устройство 24 обеспечено центрирующим кольцом 25 и тремя спицами 26, продолжающимися от центрирующего кольца 25 по направлению к крышке 7 и в направлении от оси 27 центрирующего кольца 25. Спицы 26 соединены с кольцеобразным компонентом 23 на стороне, удаленной от центрирующего кольца 25. Поскольку диаметр кольцеобразного компонента 23 является большим, чем диаметр центрирующего кольца 26, струны ориентированы коническим образом. При использовании бритвы 1 срезанные волосы перемещаются через пространства между спицами 26 в пространства 13 базовой части 9. Поддерживающее устройство 21 обеспечивается запирающим элементом 28, который может быть заперт с крышкой 7.

В положении, показанном на фиг.2, крышки 7 бреющих компонентов 6 находятся в их закрытом положении, поэтому все три отдельных пространства 13 для приема срезанных волос являются закрытыми. Как показано, в бреющем компоненте 6 на левой стороне блока 3 бреющей головки ведущий вал 29 режущего элемента 10 соединен с приводным валом 30, размещенным в базовой части 9. Ведущий вал 29 режущего элемента 10 незначительно приподнимается вверх приводным валом 30 в отношении поддерживающего устройства 21 таким образом, что когда бритва 1 функционирует, поддерживающее устройство 21 и вращающийся режущий элемент 10 не соприкасаются.

В положении, показанном на фиг.3, крышка 7 левого бреющего компонента 6 повернута от базовой части 9 в открытое положение. Поэтому поворотная ось 29 режущего элемента 10 разъединена с приводным валом 30 базовой части 9. Поддерживающее устройство 21 запирается с крышкой 7 посредством запирающего элемента 28 и находится в его положении удержания, при этом центрирующее кольцо 25 удерживает режущий элемент 10 внутри крышки 7 и предотвращает его от выпадения из крышки 7. Режущий элемент 10 может быть прижат к крышке 7 посредством пружины.

В положении, показанном на фиг.3, пользователь может извлечь срезанные волосы из пространства в базовой части 9.

Если пользователь желает тщательно отчистить режущий элемент 10, он разблокирует запирающий элемент 28 от крышки 7 и поворачивает поддерживающее устройство 21 в направлении, которое указано стрелкой P1, из положения, показанного на фиг.4, в положение высвобождения, показанное на фиг.5 и 6. Поддерживающее устройство 21 также дополнительно может быть повернуто в положение высвобождения, в котором поддерживающее устройство 21 размещается внутри пространства 13 базовой части 9. В положении высвобождения, показанном на фиг.7, пользователь может извлечь режущий элемент 10 без помехи от поддерживающего устройства 21. Режущие элементы 10 других бреющих компонентов 6 при этом размещаются под их крышками 7, таким образом не будет существовать риска того, что пользователь причинит себе боль за счет контакта с другими режущими элементами 10, или риска того, что эти режущие элементы 10 выпадут из бритвы 1.

После очистки или замены режущего элемента 10 пользователь помещает режущий элемент 10 обратно внутрь крышки 7. Режущий элемент 10 является подвижным свободно в отношении крышки 7, а ось поворотного вала 29 может проходить под относительно большим углом в отношении оси крышки 7. Пользователь будет перемещать поддерживающее устройство 21 по направлению к крышке 7 в направлении противоположном направлению, указанному стрелкой P1. Если спица 26 выравнивающего устройства 24 вследствие этого будет контактировать с поворотным валом 29, поворотный вал 29 будет разворачиваться в направлении центра выравнивающего устройства 24. Когда поддерживающее устройство 21 снова запирается с крышкой 7, как показано на фиг.3, поворотный вал 29 режущего элемента 10 предварительно выравнивается в отношении оси 27 выравнивающего устройства 24. В зависимости от размеров поворотного вала 29 и выравнивающего устройства 24 поворотный вал 29 может всегда полностью выравниваться в отношении оси 27, или же поворотный вал 29 может незначительно поворачиваться в отношении выравнивающего устройства 24 на относительно небольшой угол, который не препятствует соединению поворотного вала 29 с приводным валом 30.

Пользователь будет закрывать крышку 7 за счет ее поворота к базовой части 9. Из-за предварительного выравнивания поворотного вала 29 он будет автоматически соединен с приводным валом 30 базовой части 9. См. фиг.2.

Также существует возможность соединения поддерживающего устройства 21 с крышкой 7, не используя шарнир, а оно может быть полностью снято с нее.

Крышка 7 также может содержать две части, причем первая часть шарнирно соединяется с базовой частью 9, а вторая размещается в центре первой части и может быть наклонена в отношении первой части. Вторая часть обеспечивается отверстиями 8, при этом режущий элемент 10 размещается рядом со второй частью.

Также возможно предоставлять выравнивающее устройство в пространстве базовой части. Выравнивающие устройства предпочтительно обеспечиваются коническим направляющим средством, поскольку такое коническое направляющее средство позволяет постепенно, но точно перемещать режущий элемент в направлении к заданному положению предварительного выравнивания.


БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
БЛОК БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ, А ТАКЖЕ БРИТВА С ТАКИМ БЛОКОМ БРЕЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 241-250 из 1 329.
27.02.2014
№216.012.a795

Осветительное устройство с сид и одним или более пропускающими окнами

Изобретение предоставляет осветительное устройство 100, содержащее полупрозрачное выходное окно 200, одно или более пропускающих окон 300, размещенных после одного или более LED и до полупрозрачного выходного окна 200, и один или более слоев 400 люминесцентного материала, которые могут, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508616
Дата охранного документа: 27.02.2014
10.03.2014
№216.012.a8ad

Автоматическая кофеварка с датчиком для обнаружения количества кофе в машине

Изобретение относится к области техники автоматических или полуавтоматических кофемашин. Автоматическая кофеварка содержит варочный блок; систему подачи воды на бойлер для получения горячей воды для снабжения упомянутого варочного блока; контейнер для кофе; электронный блок управления;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508896
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8b8

Определение перспективных карт оптимального представления с учетом формы поперечного сечения сосуда в сердечно-сосудистых рентгенографических системах

Группа изобретений относится к медицине, а именно к способам и системам для ангиографии. Способ включает этапы формирования множества проекций интересующего объекта, при этом проекции имеют различные проекционные углы, определения геометрических аспектов удлиненного элемента в каждой из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508907
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8c0

Способ и устройство для выравнивания иглы

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована во время чрескожного вмешательства в сочетании со средством визуализации, для управления угловой ориентацией иглообразного объекта при его перемещении от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле. Устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508915
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a9cc

Утюг

Настоящее изобретение относится к утюгам, которые имеют элемент интуитивного выпуска пара, при сохранении возможности управления прочими функциональными элементами утюга. Предложенный утюг (1) содержит: основание (2); рукоятку (3), подвижную относительно основания (2); упругий элемент (9),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509183
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa0d

Жидкостное устройство

Изобретение относится к арматуростроению и предназначено для использования в коммунальной системе водоснабжения или очистной установке для жидкости. Жидкостное устройство (1) имеет резервуар (20) для жидкости, впускное отверстие (24) для жидкости для подачи жидкости в резервуар (20) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509248
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa3d

Кювета и способ проверки подлинности кюветы

Группа изобретений относится к кювете для хранения биологического образца, способу ее изготовления, а также к способу проверки подлинности кюветы и способу анализа биологического образца, такого как пробы крови, с использованием указанной кюветы. Кювета (10) изготовлена из формуемого материала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509296
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa9e

Светоизлучающее устройство

Светоизлучающее устройство (100) согласно изобретению содержит по меньшей мере один излучатель (101) света, расположенный на подложке (102), и отражающий оптический корпус (103, 108), по меньшей мере частично окружающий по сторонам упомянутый по меньшей мере один излучатель (101) света, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509393
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aad8

Временная синхронизация множества различных беспроводных сетей

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для временной синхронизации беспроводных сетей нательных датчиков. Технический результат - предоставление возможности временной синхронизации различных сетей легким, эффективным и надежным образом. Способ временной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509451
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab1d

Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса. Пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3). Ручка (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509520
Дата охранного документа: 20.03.2014
+ добавить свой РИД