×
20.04.2015
216.013.4122

Результат интеллектуальной деятельности: РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002548172
Дата охранного документа
20.04.2015
Аннотация: Изобретение касается ротора для электрической машины, возбуждаемой постоянными магнитами, в частности для электрической машины большой мощности. Технический результат заключается в повышении надёжности крепления магнитов на корпусе ротора без применения винтовых соединений. Ротор имеет вращающийся вокруг оси вращения ротора корпус ротора. На корпусе ротора расположены постоянные магниты. Корпус ротора имеет проходящие в направлении оси вращения ротора выемки. Выемки выполнены так, что на корпусе ротора образуются проходящие в направлении оси вращения ротора направляющие. Постоянные магниты удерживаются на корпусе ротора направляющими в радиальном направлении и в направлении вращения ротора. Ротор для фиксации постоянных магнитов в направлении оси вращения ротора в осевой концевой области каждой направляющей имеет запорное устройство. Запорное устройство выполнено так, что при движении подвижного элемента запорное устройство создает соединение запорного устройства с корпусом ротора с геометрическим замыканием или с силовым замыканием. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение касается ротора для электрической машины. У электрических машин, таких как, например, возбуждаемые постоянными магнитами электрические генераторы или электродвигатели, в частности, когда эти машины обладают большой электрической мощностью (более 1 МВ), большую технологическую трудность представляет собой крепление постоянных магнитов на корпусе ротора. До сих пор постоянные магниты крепились на корпусе ротора винтовыми соединениями. Однако для винтовых соединений требуется большое количество сверлений, проходящих через корпус ротора в радиальном направлении. Но через сверления с наружной стороны корпуса ротора на внутреннюю сторону или наоборот могут попадать частицы грязи или при известных обстоятельствах вредные жидкости или газы.

Из EP 1 922 801 B1 известен ротор электродвигательного привода клапанов.

Из US 5 914 552 A известен ротор для электрической машины, причем этот ротор имеет постоянные магниты, которые посредством удерживаемой направляющей промежуточной детали фиксируются в радиальном и в окружном направлении.

Задачей изобретения является создать ротор для электрической машины, у которого постоянные магниты надежно удерживаются на корпусе ротора, и у которого больше нет необходимости в проходящих через корпус ротора сверлениях для крепления постоянных магнитов на корпусе ротора.

Эта задача решается с помощью ротора для электрической машины, причем этот ротор имеет вращающийся вокруг оси вращения ротора корпус ротора, при этом на корпусе ротора расположены постоянные магниты, при этом корпус ротора имеет проходящие в направлении оси вращения ротора выемки, причем эти выемки выполнены таким образом, что образуются проходящие в направлении оси вращения ротора направляющие на корпусе ротора, при этом постоянные магниты направляющими в радиальном направлении и в направлении вращения ротора удерживаются на корпусе ротора, при этом ротор для фиксации постоянных магнитов в направлении оси вращения ротора в осевой концевой области каждой направляющей имеет запорное устройство, при этом запорное устройство направляющими в радиальном направлении и в направлении вращения ротора удерживается на корпусе ротора, при этом запорное устройство имеет передвигаемый подвижный элемент, при этом запорное устройство выполнено таким образом, что при движении подвижного элемента запорное устройство создает соединение запорного устройства с корпусом ротора с геометрическим замыканием или с силовым замыканием, при этом корпус ротора в осевой концевой области каждой направляющей имеет проходящее в радиальном направлении ротора углубление, при этом запорное устройство имеет блокировочный элемент, при этом запорное устройство выполнено таким образом, что при движении подвижного элемента блокировочный элемент движется в углубление, и таким образом создается соединение с геометрическим замыканием.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения содержатся в зависимых пунктах формулы изобретения.

Оказывается предпочтительным, если передвигаемый подвижный элемент выполнен в виде вращаемого вращающегося элемента, при этом запорное устройство выполнено таким образом, что при вращательном движении вращающегося элемента запорное устройство создает соединение запорного устройства с корпусом ротора с геометрическим замыканием или с силовым замыканием. Благодаря этому может реализовываться запорное устройство особенно простой конструкции.

Кроме того, оказывается предпочтительным, если вращающийся элемент выполнен в виде винта, так как тогда вращающийся элемент выполнен особенно просто.

Кроме того, оказывается предпочтительным, если запорное устройство имеет клинообразно выполненный смещающийся элемент, при этом передвигаемый подвижный элемент выполнен в виде вращаемого вращающегося элемента, при этом запорное устройство выполнено таким образом, что при вращательном движении вращающегося элемента смещающийся элемент в осевом направлении вращающегося элемента смещается к блокировочному элементу, и вследствие смещения блокировочный элемент движется в углубление. Благодаря этому создается надежное запорное устройство особенно простой конструкции.

Электрическая машина предпочтительно выполнена в виде электродвигателя или генератора, в частности в виде ветроэлектрического генератора, и предпочтительно имеет электрическую мощность более 1 МВ. Ветроэлектрический генератор может быть, в частности, выполнен в виде ветроэлектрического генератора с непосредственным приводом.

Примеры осуществления изобретения изображены на чертеже и ниже поясняются подробнее. При этом показано:

фиг.1: электрическая машина в схематичном изображении;

фиг.2: предлагаемый изобретением ротор электрической машины;

фиг.3: детальный вид предлагаемого изобретением ротора;

фиг.4, 5: первый пример осуществления запорного устройства;

фиг.6: блокировочный элемент;

фиг.7: смещающийся элемент;

фиг.8, 9, 10: запорное устройство по примеру осуществления запорного устройства при запирании направляющих в трех разных положениях.

На фиг.1 в схематизированном изображении изображена электрическая машина 1. Электрическая машина 1 имеет установленный с возможностью вращения вокруг оси R вращения ротор 2. Ротор 2 имеет вращающийся вокруг оси R вращения корпус 4 ротора (см. фиг.2). Корпус 4 ротора может быть при этом выполнен массивным или состоять из металлических листов, расположенных последовательно в направлении оси R вращения ротора 4. Кроме того, корпус 4 ротора может быть также выполнен сегментированно. Корпус ротора состоит предпочтительно из обладающего магнитной проводимостью материала. Внутри машины 1 расположен неподвижно установленный статор 3, который на фиг.1 сильно схематизированно изображен в виде цилиндра. Статор 3 для создания магнитного поля имеет электрические катушки, не изображенные на фиг.1 для наглядности и потому, что это несущественно для понимания изобретения. Между ротором 2 и статором 3 находится зазор 18, который на фиг.1 для наглядности изображен шире, чем в реальности. При работе машины 1 ротор 2 вращается в направлении T вращения вокруг статора 3. В этом примере осуществления электрическая машина 1 выполнена в виде генератора для генерирования электрической энергии. Однако электрическая машина 1 может быть также выполнена в виде электродвигателя.

На фиг.2 и 3 схематизированно изображен ротор 2, при этом на фиг.3 показан проходящий в направлении оси R вращения детальный вид ротора 2. Ротор 2 имеет вращающийся вокруг оси R вращения корпус 4 ротора, при этом на корпусе 4 ротора расположены постоянные магниты. Для наглядности на фиг.2 снабжены ссылочными обозначениями только два постоянных магнита 5a и 5b. При этом следует заметить, что на фиг.3 одинаковые элементы снабжены такими же ссылочными обозначениями, что и на фиг.2.

Корпус 4 ротора имеет проходящие в направлении оси R вращения ротора 2 выемки, при этом для наглядности снабжены ссылочным обозначением только две выемки 7 и 7'. При этом выемки выполнены в окружной поверхности и в этом примере осуществления во внутренней поверхности корпуса 4 ротора и имеют предпочтительно форму пазов. Выемки расположены по периметру корпуса 4 ротора и проходят в направлении оси R вращения. Выемки выполнены таким образом, что на корпусе 4 ротора образуются проходящие в направлении оси R вращения ротора 2 направляющие. При этом выемки имеют такую форму, что образуются в каждом случае углубления 7a и 7b. Углубления 7a и 7b, вместе взятые, образуют направляющую для направления постоянных магнитов и запорного устройства 6. Постоянные магниты имеют с одной стороны соответствующую направляющим форму и для монтажа ротора вводятся в направляющие в направлении оси R вращения. Постоянные магниты удерживаются направляющими в радиальном направлении F (см. фиг.1) и в направлении оси R вращения на корпусе 4 ротора. После ввода в направляющие они могут двигаться, т.е., точнее выражаясь, смещаться только лишь в направлении оси R вращения. Следует заметить, что на фиг.2 и 3 для наглядности изображено состояние, в котором при монтаже ротора 2 в данный момент только одна отдельная выемка 7' укомплектована постоянным магнитом. По завершении монтажа ротора 2 все выемки укомплектованы постоянными магнитами.

Ротор 2 для фиксации постоянных магнитов в направлении оси R вращения в осевой концевой области 11 каждой направляющей имеет запорное устройство 6. Разумеется, постоянный магнит не обязательно должен с одной стороны иметь соответствующую каждой направляющей форму, а может быть также, например, смонтирован на пластине, которая имеет форму, соответствующую направляющей.

Запорное устройство 6 удерживается направляющими в радиальном направлении F и в направлении T вращения ротора 2 на корпусе 4 ротора и при этом в незапертом состоянии может двигаться, т.е., точнее выражаясь, смещаться только в направлении оси R вращения. Запорное устройство 6 имеет два боковых кармана 10a и 10b, которые имеют форму, соответствующую углублениям 7a и 7b, так что запорные устройства могут вводиться в направляющие. Запорные устройства препятствуют тому, чтобы удерживаемые направляющими в направлении оси R вращения и в радиальном направлении F постоянные магниты при вращении ротора двигались в направлении оси R вращения из направляющих.

В запертом состоянии запорные устройства в направляющих в направлении оси R вращения неподвижны и запирают, таким образом, направляющие и фиксируют постоянные магниты в направлении оси R вращения, так что больше невозможен выход постоянных магнитов из направляющих и вместе с тем из корпуса 4 ротора. Подвижный элемент 9 выполнен в виде передвигаемого снаружи, т.е. пользователем, извне запорного устройства 6 подвижного элемента, при этом запорное устройство 6 выполнено таким образом, что при движении подвижного элемента 9 запорное устройство 6 создает соединение запорного устройства 6 с корпусом 4 ротора с геометрическим или с силовым замыканием. Подвижный элемент 9 в этом примере осуществления выполнен в виде вращаемого снаружи, т.е., например, пользователем, извне запорного устройства 6 вращающегося элемента 9, при этом запорное устройство 6 выполнено таким образом, что при вращательном движении вращающегося элемента 9 запорное устройство 6 создает соединение запорного устройства 6 с корпусом 4 ротора с геометрическим или с силовым замыканием. Вращающийся элемент 9 при этом предпочтительно выполнен в виде винта.

Как изображено на фиг.2, выемки и вместе с тем направляющие проходят не полностью в направлении оси R вращения через весь корпус 4 ротора, а заканчиваются на небольшом расстоянии перед осевым концом E корпуса 4 ротора. Благодаря остающемуся на осевом конце E материалу корпуса 4 ротора постоянные магниты зафиксированы от смещения в направлении оси R вращения в направлении осевого конца E. Но это не обязательно должно быть так, а выемки и вместе с тем направляющие могут также проходить в направлении оси R вращения через весь корпус 4 ротора, причем в этом случае в обеих осевых концевых областях направляющих всегда имеется запорное устройство для фиксации постоянных магнитов в направляющих. То есть в этом случае в обеих осевых концевых областях направляющей всегда имеется запорное устройство для запирания направляющей.

На фиг.4 и 5 изображен первый пример осуществления запорного устройства 6 в схематизированном изображении. На фиг.4 схематизированно показан вид в перспективе запорного устройства 6, а на фиг.5 - вид спереди запорного устройства 6. При этом одинаковые элементы на фиг.4 и 5 снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. Запорное устройство 6 имеет основную часть 20, которая имеет два боковых кармана 10a и 10b, соответствующих форме направляющих. Кроме того, запорное устройство 6 имеет вращающийся элемент 9, который в этом примере осуществления выполнен в виде винта. Вращающийся элемент 9 доступен снаружи и может, таким образом, вращаться снаружи, т.е., например, пользователем, извне запорного устройства 6. Кроме того, запорное устройство 6 имеет клинообразно выполненный смещающийся элемент 12, который на фиг.7 изображен в перспективе, и изображенный на фиг.6 в перспективе блокировочный элемент 13, который с одной стороны имеет наклонную поверхность 21. Когда вращающийся элемент 9 вращается, смещающийся элемент 12 в осевом направлении A вращающегося элемента 9 смещается к блокировочному элементу 13, при этом вследствие смещения смещающийся элемент 12 прижимается к блокировочному элементу 13, из-за чего блокировочный элемент 13 движется в расположенное в осевой концевой области 11 направляющих, проходящее в радиальном направлении F ротора 2 углубление, и таким образом создается соединение запорного устройства 6 с корпусом 4 ротора с геометрическим замыканием. Блокировочный элемент 13 движется при вращении вращающегося элемента 9 в соответствующее углубление. На фиг.2 и на фиг.8-10 для наглядности только одно углубление 8 снабжено ссылочным обозначением.

На фиг.8, 9 и 10 изображены основные элементы запорного устройства 6 в схематизированном изображении в различных состояниях. На фиг.8 смещающийся элемент 12 не выдвинут из запорного устройства 6. На фиг.9 смещающийся элемент 12 наполовину выдвинут из запорного устройства 6, а на фиг.10 смещающийся элемент 12 полностью выдвинут из запорного устройства 6. При этом на фиг.8, 9 и 10 на верхнем изображении в каждом случае изображен детальный вид в перспективе корпуса 4 ротора. На изображенных на фиг.8, 9 и 10 слева иллюстрациях запорное устройство 6 изображено на виде сбоку, а в середине справа и в самом низу изображен вид сбоку, а также вид спереди запорного устройства 6, при этом основная часть 20 для наглядности не изображена.

В этом примере осуществления электрическая машина 1 выполнена в виде так называемого внешнего ротора, т.е. ротор 2 при работе электрической машины 1 вращается вокруг установленного неподвижно в центре машины статора 3. Постоянные магниты при этом расположены на внутренней окружной поверхности корпуса 4 ротора. Но электрическая машина 1 может быть также выполнена в виде так называемого внутреннего ротора, т.е. неподвижно установленный статор расположен вокруг ротора, установленного с возможностью вращения в центре электрической машины 1. При исполнении электрической машины в виде внутреннего ротора постоянные магниты и направляющие, а также запорные устройства расположены на наружной окружной поверхности корпуса 4 ротора.


РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 211-220 из 1 429.
20.05.2014
№216.012.c70a

Система теплозащитного экрана с элементами для вхождения винтов и способ монтажа элемента теплозащитного экрана

Система теплозащитного экрана с элементом для теплозащитного экрана имеет большое количество смежно расположенных на несущей структуре элементов теплозащитного экрана. Элемент теплозащитного экрана закреплен на несущей структуре при помощи по меньшей мере одного крепежного винта в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516713
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c746

Газотурбинный двигатель

Изобретение относится к газотурбинным двигателям. Устройство горения газотурбинного двигателя содержит воздухоприемник, первое измерительное устройство для измерения количества газа в воздухоприемнике, по меньшей мере одну камеру сгорания, множество линий подачи топлива в камеру сгорания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516773
Дата охранного документа: 20.05.2014
27.05.2014
№216.012.c822

Способ стабилизации сетевой частоты электрической сети электропитания

Изобретение относится к способу стабилизации сетевой частоты электрической сети электропитания. Двухвальная газовая турбина содержит мощную турбину и газогенератор, причем мощная турбина посредством первого вала соединена с первым генератором с возможностью передачи крутящего момента. Также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517000
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c827

Турбинная или компрессорная лопатка

Лопатка для турбины или компрессора содержит перо и хвостовик. Перо лопатки изготовлено из согнутой слоистой полосы из армированной волокном пластмассы, в которой в зоне фальца образована удерживающая петля, причем из лежащих друг на друге концов полосы сформирована поверхность лопатки....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517005
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c918

Пневматическая флотационная машина и способ флотации

Группа изобретений относится к способам флотации с применением пневматических флотационных машин, может быть использована для обогащения полезных ископаемых и при переработке предпочтительно минеральных веществ с содержанием от низкого до среднего полезного компонента или соответственно ценного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517246
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9c2

Способ определения массового расхода всасывания газовой турбины

Группа изобретений относится к определению массового расхода всасывания газовой турбины. Технический результат заключается в определении массового расхода всасывания, что обеспечивает возможность надежного прогноза ожидаемого выигрыша по мощности. Для этого предложен способ определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517416
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.cc79

Система воздушной контактной сети

Изобретение касается системы воздушной контактной сети, включающей в себя потолочные контактные рельсы (1, 16), каждый из которых в своей центральной области посредством неподвижной точки зафиксирован на строительном сооружении (14), а кроме того, соединен со строительным сооружением (14) через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518116
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ce00

Короткозамкнутый ротор

Изобретение относится к короткозамкнутому ротору для асинхронного электродвигателя. Технический результат заключается в повышении электрического коэффициента полезного действия состоящего из двух материалов короткозамкнутого ротора. Ротор содержит листовой пакет (1) ротора с канавками (3), на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518507
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ced6

Устройство для определения углового положения поворотной направляющей лопатки компрессора

Изобретение касается устройства для определения углового положения установленной в компрессоре поворотной вокруг своей продольной оси направляющей лопатки компрессора, для которой предусмотрена синхронно вращающаяся с ней гладкая измерительная поверхность. Угловое положение вращающейся вокруг...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518721
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.cee3

Уплотнение вала для турбомашины

Изобретение относится к уплотнению вала для турбомашины. Уплотнение вала для турбомашины содержит нагружаемое технологическим газом и запираемое со стороны процесса уплотнение технологического газа и нагружаемое воздухом и запираемое со стороны атмосферы атмосферное уплотнение. Вокруг вала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518734
Дата охранного документа: 10.06.2014
Показаны записи 211-220 из 945.
27.04.2014
№216.012.be28

Электрическая машина с контролем функции заземления и способ

Изобретение относится к области электрических машин Качество заземления электрической машины должно контролироваться более эффективно. Поэтому предложена электрическая машина, содержащая статор (1), ротор (2), вал (3), на котором закреплен ротор (2), и устройство (5) заземления для заземления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514420
Дата охранного документа: 27.04.2014
10.05.2014
№216.012.bf59

Модуль выпрямителя тока с охлаждаемой системой шин

Изобретение относится к модулю выпрямителя тока. Технический результат - создание модуля выпрямителя тока, система шин которого может охлаждаться простыми средствами без дополнительной трассировки и увеличения веса устройства в целом. Достигается тем, что модуль выпрямителя тока содержит, по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514734
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.bf5a

Способ эксплуатации электродуговой печи, устройство управления и/или регулирования для электродуговой печи и электродуговая печь

Изобретение относится к электродуговой печи, устройству управления и/или регулирования и к способу эксплуатации электродуговой печи. С помощью по меньшей мере одного электрода формируется электрическая дуга для расплавления металла, причем электрическая дуга, ассоциированная с по меньшей мере...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514735
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.bfd0

Система сборных шин с первым и вторым проводом расщепленной фазы

Изобретение относится к системе сборных шин. Система сборных шин имеет участок (3) сборных шин. Участок (3) сборных шин проходит вдоль продольной оси (2) и окружен закрытым корпусом (1). Участок сборных шин имеет первый и второй провода (4, 5, 6) расщепленной фазы. Между проводами (4, 5, 6)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514853
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.bfd3

Реактивное балластное устройство

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для установки дополнительной реактивности трансформатора электродуговой печи. Технический результат состоит в упрощении и повышении точности установки реактивности. Реактивное балластное устройство (V) для электродуговой печи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514856
Дата охранного документа: 10.05.2014
10.05.2014
№216.012.c055

Тормозная система рельсового транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к тормозным системам рельсовых транспортных средств. Тормозная система включает электрическое тормозное устройство и устройство экстренного торможения. Электрическое тормозное устройство снабжено электронным управлением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514986
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c30d

Элемент теплозащитного экрана

Элемент (1) теплозащитного экрана имеет большое число соседних с несущей конструкцией (16) элементов теплозащитного экрана и имеет горячую сторону (9) и холодную сторону (4), а также образующую горячую сторону плиту (10) теплозащитного экрана и образующую холодную сторону несущую плиту (5)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515692
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c312

Газовая турбина с уплотнительными пластинами на турбинном диске

Ротор турбины содержит некоторое число рабочих лопаток. Лопатки размещены на соответствующем турбинном диске и скомбинированы соответственно в ряды рабочих лопаток. Турбинный диск на своих боковых поверхностях имеет некоторое число уплотнительных пластин в форме участков кругового кольца....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515697
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c3be

Сотовое уплотнение и способ его изготовления

Изобретение относится к сотовому уплотнению, используемому для снижения до минимума утечек газа внутри двигателя, в частности, между статором и ротором турбин. Уплотнение для отделения вращающейся части от статора в реактивном двигателе или газотурбинном двигателе содержит сотовый элемент и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515869
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c456

Монокристаллическая сварка направленно упрочненных материалов

Изобретение относится к способу лазерной наплавки направленно упрочненного металлического материала. Осуществляют подачу порошка на поверхность подложки (4) конструктивного элемента (1, 120, 130) из упрочненного металлического материала, имеющего дендриты (31), ориентированные в направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516021
Дата охранного документа: 20.05.2014
+ добавить свой РИД