×
27.03.2015
216.013.350c

Результат интеллектуальной деятельности: ВАРИООБЪЕКТИВ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002545064
Дата охранного документа
27.03.2015
Аннотация: Изобретение может использоваться в видеокамере с ПЗС-матрицей. Вариообъектив содержит четыре компонента и апертурную диафрагму, расположенную перед четвертым компонентом. Первый и четвертый компоненты положительные, второй и третий отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Первый компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска и двояковыпуклой линзы, положительную линзу и положительный мениск. Второй компонент содержит отрицательный мениск, двояковогнутую линзу и положительный мениск. Третий компонент отрицательный и склеен из положительного мениска и двояковогнутой линзы. Четвертый компонент содержит двусклеенную линзу из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, положительный мениск, отрицательный мениск, двояковыпуклую линзу, два отрицательных мениска и двояковыпуклую линзу. Выполняются соотношения, указанные в формуле изобретения. Технический результат - увеличение поля зрения и уменьшение относительной дисторсии при сохранении высокого качества изображения во всем диапазоне изменений фокусных расстояний вариообъектива, составляющем не менее 5,5 крат. 7 ил.
Основные результаты: Вариообъектив, содержащий четыре компонента и апертурную диафрагму, расположенную перед четвертым компонентом, первый и четвертый компоненты которого положительные, а второй и третий компоненты отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси, при этом первый компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двояковыпуклой линзы, и положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй компонент содержит две отрицательные линзы, одна из которых выполнена двояковогнутой, другая - мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, третий компонент выполнен в виде отрицательной линзы, склеенной из положительного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству изображений, и двояковогнутой линзы, четвертый компонент содержит четыре положительные линзы, первая из которых выполнена двусклеенной, вторая - положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, отличающийся тем, что в первом компоненте между положительной двусклеенной линзой и положительным мениском введена положительная линза, первой отрицательной линзой второго компонента является мениск, второй отрицательной линзой является двояковогнутая линза, после которой введен положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, двусклеенная линза четвертого компонента содержит двояковыпуклую и двояковогнутую линзы, между второй и третьей положительными линзами введен отрицательный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, после третьей положительной линзы, выполненной двояковыпуклой, введены два отрицательных мениска, обращенных выпуклой поверхностью к пространству изображений, четвертая положительная линза выполнена двояковыпуклой, в четвертом компоненте расстояние между вторым отрицательным мениском и двояковыпуклой линзой составляет не менее 0,34 фокусного расстояния этого компонента, отношения фокусных расстояний первого f' и второго f' компонентов, третьего f' и второго f' компонентов, первого f' и четвертого f' компонентов составляют:-2,4

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к объективам с переменным фокусным расстоянием, и может использоваться как объектив видеокамеры с формированием изображения на ПЗС-матрице.

Известен вариообъектив[1], содержащий пять компонентов, причем первый, четвертый и пятый компоненты положительные, а второй и третий компоненты отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Первый компонент содержит положительную двусклеенную линзу и положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов. Второй компонент содержит одиночный отрицательный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двусклеенную линзу, состоящую из двояковогнутой линзы и положительного мениска. Третий компонент выполнен в виде отрицательного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству изображений. Четвертый компонент содержит две положительные линзы. Пятый компонент содержит две группы линз, первая группа включает положительную линзу, отрицательный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов, и положительный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству изображений, вторая группа линз содержит положительную линзу, отрицательный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству изображений, и положительную линзу.

Апертурная диафрагма расположена между четвертым и пятым компонентами. Данная конструкция объектива обеспечивает почти 8-кратное изменение фокусного расстояния. Недостатком вариообъектива является относительно невысокое качество изображения по всему полю зрения для всего диапазона фокусных расстояний (сферическая аберрация составляет 0,05 мм, астигматизм 0,13 мм, дисторсия не менее 3%).

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по техническому решению является объектив с переменным фокусным расстоянием [2], предназначенный для использования в видеокамерах с формированием изображения на ПЗС-матрице. Вариообъектив содержит четыре компонента, из которых первый и четвертый компоненты положительные, а второй и третий компоненты отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Первый компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска и двояковыпуклой линзы, и положительный мениск, склеенный из двояковыпуклой и двояковогнутой линз. Второй компонент содержит две отрицательные линзы, вторая из которых склеена из отрицательного и положительного менисков, обращенных вогнутой поверхностью к пространству изображений. Третий компонент выполнен в виде двусклеенной линзы, содержащей положительный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов, и двояковогнутую линзу. Четвертый компонент содержит две группы линз, отстоящих друг от друга на расстоянии не менее половины заднего фокального отрезка, из которых первая по ходу луча группа включает последовательно двусклеенную линзу и два положительных мениска, обращенных вогнутыми поверхностями к пространству изображений, вторая группа содержит положительный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов, и положительную двусклеенную линзу. Апертурная диафрагма расположена перед четвертым компонентом. Данная конструкция объектива обеспечивает высокое качество изображений для поля зрения 2W не более 21°. Относительная дисторсия для максимального угла поля зрения достигает 2%. Недостатком прототипа является то, что его оптическая схема не позволяет увеличить поле зрения при сохранении высокого качества изображения.

Задачей изобретения является увеличение поля зрения и уменьшение относительной дисторсии при одновременном сохранении высокого качества изображения во всем диапазоне изменений фокусных расстояний вариообъектива, составляющем не менее 5,5 крат.

Вариообъектив содержит четыре компонента и апертурную диафрагму, расположенную перед четвертым компонентом, первый и четвертый компоненты которого положительные, а второй и третий компоненты отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси, при этом первый компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двояковыпуклой линзы, и положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй компонент содержит две отрицательные линзы, одна из которых выполнена двояковогнутой, другая - мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, третий компонент выполнен в виде отрицательной линзы, склеенной из положительного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству изображений, и двояковогнутой линзы, четвертый компонент содержит четыре положительные линзы, первая из которых выполнена двусклеенной, вторая - положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, в отличие от прототипа, в первом компоненте между положительной двусклеенной линзой и положительным мениском введена положительная линза, первой отрицательной линзой второго компонента является мениск, второй отрицательной линзой является двояковогнутая линза, после которой введен положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, двусклеенная линза четвертого компонента содержит двояковыпуклую и двояковогнутую линзы, между второй и третьей положительными линзами введен отрицательный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, после третьей положительной линзы, выполненной двояковыпуклой, введены два отрицательных мениска, обращенных выпуклой поверхностью к пространству изображений, четвертая положительная линза выполнена двояковыпуклой, в четвертом компоненте расстояние между вторым отрицательным мениском и двояковыпуклой линзой составляет не менее 0,34 фокусного расстояния этого компонента, отношения фокусных расстояний первого f'1 и второго f'2 компонентов, третьего f'3 и второго f'2 компонентов, первого f'1 и четвертого f'4 компонентов составляют:

-2,4<f'1/f'2<-2,3

0,7<f'3/f'2<0,73

l,7<f'1/f'4<1,8.

Введение дополнительной положительной линзы в первый компонент, а также введение дополнительного положительного мениска во второй компонент позволило увеличить поле зрения по сравнению с прототипом. Введение отрицательного мениска между второй и третьей положительными линзами четвертого компонента, а также двух отрицательных менисков после его третьей положительной линзы и выбор расстояния между вторым отрицательным мениском и четвертой положительной линзой не менее 0,34 фокусного расстояния четвертого компонента позволило исправить относительную дисторсию до величины не более 0,8% во всем диапазоне изменений фокусных расстояний, а также исправить сферическую аберрацию при большом фокусном расстоянии. Конструкция второго компонента и его перемещение позволяет исправить полевые аберрации широких наклонных пучков в области малых фокусных расстояний. Выбор отношений фокусных расстояний первого и второго компонентов, третьего и второго компонентов, первого и четвертого компонентов, удовлетворяющих следующим соотношениям:

-2,4<f'1/f'2<-2,2

0,7<f'3/f'2<0,75

l,7<f'1/f'4<1,8,

позволил получить конструкцию вариообъектива с диапазоном изменения фокусных расстояний не менее 5,8 крат при сохранении высокого качества изображения.

Предлагаемый вариообъектив работает в спектральном диапазоне λ=(680…820)нм, фокусное расстояние объектива изменяется в пределах от 38,7 мм до 226,3 мм, относительное отверстие 1:4. Угол поля зрения 2W=31°…5,4°. Относительная дисторсия во всем диапазоне изменений углов полей зрения не превышает 0,8%. Сферохроматическая аберрация не превышает 0,016 мм, астигматизм не более 0,06 мм, аберрации широких пучков не более 0,018 мм во всем диапазоне изменений фокусных расстояний.

На фиг.1 изображена оптическая схема предлагаемого вариообъектива.

На фиг.2 приведены конструктивные параметры линз вариообъектива и характеристики стекол, где R - радиусы кривизны поверхностей линз, D - расстояния между поверхностями линз, ne - показатель преломления стекол линз для линии е (λ=546 нм), vе - число Аббе для линии е, f' - фокусное расстояние вариообъектива.

На фиг.3 приведены графики относительной дисторсии для минимального и максимального фокусного расстояния вариообъектива.

На фиг.4 приведен график расчетной полихроматической частотно-контрастной характеристики (Т) в точке на оси для фокусного расстояния f'=38,7 мм.

На фиг.5 приведен график расчетной полихроматической частотно-контрастной характеристики (Т) в точке на краю поля зрения 2W=31° для фокусного расстояния f'=38,7 мм.

На фиг.6 приведен график расчетной полихроматической частотно-контрастной характеристики (Т) в точке на оси для фокусного расстояния f'=226,3 мм.

На фиг.7 приведен график расчетной полихроматической частотно-контрастной характеристики (Т) в точке на краю поля зрения 2W/=5,42° для фокусного расстояния f'=38,7 мм.

Частотно-контрастные характеристики объектива рассчитаны в соответствии с таблицей коэффициентов спектральной эффективности актиничного потока излучения, приведенной ниже.

λ, мкм 680 725 766,5 775 820
С 0,1 0,8 1 0,8 0,1

Вариообъектив (фиг.1) состоит из четырех компонентов 1-4. Компонент 1 содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска 5, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двояковыпуклой линзы 6, двояковыпуклую линзу 7, положительный мениск 8, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов. Компонент 1 положительный и неподвижный и его фокусное расстояние равно 142,7 мм.

Компонент 2 содержит отрицательный мениск 9, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, двояковогнутую линзу 10 и положительный мениск 11, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов. Фокусное расстояние компонента - 60,9 мм. Перемещением вдоль оптической оси этого компонента достигается изменение фокусного расстояния объектива.

Компонент 3 выполнен в виде отрицательной линзы, склеенной из положительного мениска 12, обращенного выпуклой поверхностью к пространству изображений, и двояковогнутой линзы 13. Его фокусное расстояние равно -43,8 мм. Перемещение вдоль оптической оси этого компонента обеспечивает неподвижность плоскости изображений во всем диапазоне изменения фокусных расстояний объектива.

Компонент 4 содержит первую положительной линзу, склеенную из двояковыпуклой линзы 14 и двояковогнутой линзы 15, вторую положительную линзу, выполненную в виде положительного мениска 16, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, отрицательный мениск 17, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, третью положительную линзу, выполненную двояковыпуклой линзой 18, два отрицательных мениска 19,20, обращенных выпуклой поверхностью к пространству изображений, четвертую положительную линзу, выполненную двояковыпуклой линзой 21. Расстояние между отрицательным мениском 20 и четвертой положительной линзой 21 равно 29,2 мм, что составляет 0,357 фокусного расстояния четвертого компонента. Компонент 4 положителен и неподвижен. Фокусное расстояние компонента равно 81,9 мм.

Фокусные расстояния компонентов приведены для λ=766,5 нм.

Апертурная диафрагма расположена перед четвертым компонентом. Рабочая область спектра (680…820)нм выделяется светофильтром 22.

В положении, при котором второй и третий компоненты занимают крайнее левое положение, вариообъектив имеет минимальное фокусное расстояние 38,8 мм. При перемещении компонента 2 вправо к компоненту 3 на расстояние 49,1 мм, а компонента 3 вправо по направлению к неподвижному компоненту 4 на расстояние 27,4 мм фокусное расстояние объектива плавно увеличивается до 226,9 мм.

Выбор отношений фокусных расстояний первого и второго компонентов равных 2,34, отношений фокусных расстояний третьего и второго компонентов равных 0,719, а отношений фокусных расстояний первого и четвертого компонентов равных 1,743 позволил получить конструкцию вариообъектива с диапазоном изменения фокусных расстояний не менее 5,8 крат при сохранении высокого качества изображения, при этом длина объектива от первой поверхности до плоскости изображения равна 279,9 мм, что составляет l,23f'max, где f'max - максимальный фокус вариообъектива.

Вариообъектив имеет следующие характеристики:

- фокусное расстояние 38,83…226,96 мм
- относительное отверстие 1:4…1:4
- поле зрения 2W=31°…5°22'

При фокусном расстоянии f'=38,83 мм сферическая аберрация составляет 0,005 мм, сферохроматизм не более 0,02 мм, астигматизм не более 0,04 мм, относительная дисторсия не более 0,5%.

При фокусном расстоянии f=226,96 мм сферическая аберрация не более 0,005 мм, сферохроматизм не более 0,015 мм, астигматизм не более 0,02 мм, относительная дисторсия не более 0,6%. Значения аберраций приведены в единой плоскости изображения.

Таким образом, предложенный вариообъектив позволяет получить увеличение поля зрения, уменьшение относительной дисторсии при одновременном сохранении высокого качества изображения во всем диапазоне изменений фокусных расстояний вариообъектива, составляющем не менее 5,8 крат, по сравнению с прототипом.

Источники информации

1. Патент US №5061051, опубл. 1990 г., МКИ G02B 15/00.

2. Патент BY №8411, опубл. 2005 г., МКИ G02B 15/16 (прототип).

Вариообъектив, содержащий четыре компонента и апертурную диафрагму, расположенную перед четвертым компонентом, первый и четвертый компоненты которого положительные, а второй и третий компоненты отрицательные и установлены с возможностью перемещения вдоль оптической оси, при этом первый компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двояковыпуклой линзы, и положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй компонент содержит две отрицательные линзы, одна из которых выполнена двояковогнутой, другая - мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, третий компонент выполнен в виде отрицательной линзы, склеенной из положительного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству изображений, и двояковогнутой линзы, четвертый компонент содержит четыре положительные линзы, первая из которых выполнена двусклеенной, вторая - положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, отличающийся тем, что в первом компоненте между положительной двусклеенной линзой и положительным мениском введена положительная линза, первой отрицательной линзой второго компонента является мениск, второй отрицательной линзой является двояковогнутая линза, после которой введен положительный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, двусклеенная линза четвертого компонента содержит двояковыпуклую и двояковогнутую линзы, между второй и третьей положительными линзами введен отрицательный мениск, обращенный выпуклой поверхностью к пространству предметов, после третьей положительной линзы, выполненной двояковыпуклой, введены два отрицательных мениска, обращенных выпуклой поверхностью к пространству изображений, четвертая положительная линза выполнена двояковыпуклой, в четвертом компоненте расстояние между вторым отрицательным мениском и двояковыпуклой линзой составляет не менее 0,34 фокусного расстояния этого компонента, отношения фокусных расстояний первого f' и второго f' компонентов, третьего f' и второго f' компонентов, первого f' и четвертого f' компонентов составляют:-2,4ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
ВАРИООБЪЕКТИВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 34.
15.03.2019
№219.016.e083

Прибор для дневного и ночного наблюдения и прицеливания

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к оптическим системам наблюдения, измерения дальности до удаленных объектов и прицеливания различного вооружения. Прибор содержит головное зеркало с системой стабилизации и наведения линии визирования, оптически связанное с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002310219
Дата охранного документа: 10.11.2007
15.03.2019
№219.016.e138

Оптическая система

Система может использоваться в системах преобразования лазерного излучения приборов наведения. Система содержит панкратическую систему дальней зоны, первый компонент которой содержит неподвижный положительный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов, и расположенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002431166
Дата охранного документа: 10.10.2011
20.03.2019
№219.016.e503

Объектив

Объектив содержит четыре компонента, расположенных на оптической оси, первый из которых положительная двусклеенная линза, состоящая из двояковыпуклой линзы и отрицательного мениска, второй - отрицательный мениск, склеенный из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, третий - двояковыпуклая линза,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002341816
Дата охранного документа: 20.12.2008
29.03.2019
№219.016.f068

Устройство для контроля лазерного дальномера

Устройство содержит расположенные последовательно объектив, держатель для размещения тест-объекта и систему подсветки, а также дополнительный оптический блок, расположенный перед объективом. Дополнительный оптический блок включает два параллельных канала. На оси первого канала, совпадающей с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02222792
Дата охранного документа: 27.01.2004
29.03.2019
№219.016.f0a6

Устройство для контроля центрировки лазерного светового пучка оптического канала управления

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, более конкретно к устройствам для контроля центрировки лазерного пучка оптического канала управления приборов наведения при их сборке, юстировке и испытаниях. Устройство включает установленные на одной оси оптически связанные первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217695
Дата охранного документа: 27.11.2003
29.03.2019
№219.016.f280

Светосильный объектив

Изобретение может быть использовано в тепловизионных приборах. Светосильный объектив содержит четыре компонента и апертурную диафрагму, расположенную после четвертого компонента. Первый компонент - положительный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству изображений, второй -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002358299
Дата охранного документа: 10.06.2009
24.05.2019
№219.017.5fe8

Светосильный объектив

Объектив может использоваться для формирования изображения на ПЗС-матрице. Объектив включает силовой и коррекционный компоненты. Силовой компонент содержит положительную двусклеенную линзу, отрицательный мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов и склеенный из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002377619
Дата охранного документа: 27.12.2009
29.05.2019
№219.017.6a1f

Прицел-прибор наведения с лазерным дальномером

Прицел-прибор наведения может быть использован в системах управления огнем бронетанковой техники. Прицел-прибор наведения включает корпус и взаимно параллельные визирный канал, лазерный дальномер, включающий передающий канал, содержащий импульсный лазер и телескоп, и приемный канал, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002464601
Дата охранного документа: 20.10.2012
29.05.2019
№219.017.6a2b

Устройство для измерения изгиба артиллерийского ствола

Устройство для измерения изгиба артиллерийского ствола включает уголковый трехгранный отражатель 9, объектив отражателя 1, предназначенные для размещения на конце ствола 2, и оптически сопряженный с ними измерительный блок 3, содержащий объектив 7 и фотоприемник 8, образующие приемный канал, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002461797
Дата охранного документа: 20.09.2012
29.05.2019
№219.017.6a46

Устройство для контроля точности совмещения марки с фокальной плоскостью объектива коллиматора

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к устройствам для контроля точности совмещения марки с фокальной плоскостью объектива, преимущественно крупногабаритных коллиматоров. Устройство содержит оптически сопряженные анализатор параллельности лучей светового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02172973
Дата охранного документа: 27.08.2001
Показаны записи 11-15 из 15.
09.06.2019
№219.017.7947

Прибор для дневного и ночного наблюдения

Заявленное изобретение относится к приборам дневного и ночного наблюдения. Устройство содержит: визирный канал, первый канал подсветки для целеуказания объектов, первое поворотное зеркало, кинематически связанное с первым исполнительным механизмом и оптически связанное с визирным каналом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343514
Дата охранного документа: 10.01.2009
09.06.2019
№219.017.7e01

Объектив

Изобретение может использоваться как объектив видеокамеры с ПЗС-матрицей. Объектив содержит два компонента и расположенную между ними апертурную диафрагму. Первый компонент содержит двояковыпуклую и отрицательную линзы и дополнен положительным мениском, обращенным вогнутой поверхностью к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002451312
Дата охранного документа: 20.05.2012
29.06.2019
№219.017.99f5

Вариообъектив

Вариообъектив содержит четыре компонента и апертурную диафрагму. Первый положительный компонент содержит положительную линзу, склеенную из отрицательного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и двояковыпуклой линзы, и положительный мениск, обращенный выпуклой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002262727
Дата охранного документа: 20.10.2005
29.06.2019
№219.017.99f8

Объектив

Объектив содержит семь компонентов, первый из которых выполнен в виде одиночной двояковыпуклой линзы, второй - в виде положительного мениска, обращенного вогнутой поверхностью к пространству изображений и склеенного из плосковыпуклой и плосковогнутой линз, третий компонент содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002262726
Дата охранного документа: 20.10.2005
29.06.2019
№219.017.9ce0

Комбинированный прицел с лазерным дальномером

Комбинированный прицел с лазерным дальномером содержит визирно-приемный канал, передающий канал, коммутирующее устройство, электронный формирователь прицельной марки, выход которого подключен к монитору. При этом визирно-приемный канал содержит объектив, спектроделитель, систему фокусировки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002313116
Дата охранного документа: 20.12.2007
+ добавить свой РИД