×
20.03.2015
216.013.34b5

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002544968
Дата охранного документа
20.03.2015
Аннотация: Система объемного дозирования предназначена для дозирования продукта в посевной машине с бункером для продукта и распределительной системой дозированного продукта, которая имеет множество отдельных продуктовых каналов. Система дозирования включает барабан дозатора, корпус дозатора, множество вставок и исполнительных механизмов. Барабан дозатора имеет множество барабанных сегментов, выровненных вдоль его оси для дозирования продукта из бункера в распределительную систему. Корпус дозатора по существу окружает барабан дозатора и образует выпуск для прохождения через него дозированного продукта. Вставки расположены в корпусе и образуют выступ, через который продукт проходит к выпуску. Кроме того, вставки подвижно установлены в корпусе для перемещения между открытым положением, в котором продукт может проходить через выступ, и закрытым положением, в котором вставки продолжаются поперек выпуска для блокирования прохождения продукта. Каждый из исполнительных механизмов установлен для избирательного перемещения одной или более вставок из открытого положения в закрытое положение. Изобретение позволит уменьшить время простоя машины при отключении одного или нескольких дозаторов. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к объемному дозатору семян, а более конкретно, к дозатору семян с секционной заслонкой дозатора.

Уровень техники

Объемные дозаторы часто используют для дозирования семян в сельскохозяйственных посевных орудиях, таких как зерновые сеялки и пневматические сеялки. Объемные дозаторы используют также с машинами для внесения удобрений и других химических средств. В объемном дозаторе часто используют барабан дозатора, заключенный внутри кожуха, который образует впуск для приема продукта из бункера и выпуск для выдачи дозированного продукта. Барабан дозатора выполняют с канавками так, что когда барабан вращается, продукт из бункера перемещается к выпуску регулируемым образом в зависимости от размера канавок барабана и скорости вращения барабана. Из корпуса дозатора семена перемещаются посредством распределительной системы для высева в почве. Распределительная система включает в себя, как правило, множество отдельных каналов, каждый из которых принимает семена из определенной секции барабана дозатора. Распределительная система может представлять собой систему подачи самотеком, которая направляет семена, когда они падают под действием силы тяжести из дозатора в почву. В качестве альтернативы, распределительная система может быть пневматической, с использованием потока воздуха для высева семян из дозатора. Пневматическая распределительная система, как правило, имеет множество основных распределительных каналов, в каждый из которых продукт поступает из определенной секции барабана дозатора. Как правило, продукт, проходящий через каждый основной распределительный канал, позже делится по нескольким вторичным распределительным каналам, каждый из которых направлен в отдельный ряд для сельскохозяйственной культуры в почве.

В отличие от объемного дозатора семян сеялки для пропашных культур используют отдельные дозаторы семян, расположенные на каждой высевающей секции. Такие дозаторы снабжаются либо отдельными бункерами для семян, установленными на высевающей секции, либо семенами из центрального бункера, часто с пневматической системой подачи семян. Однако дозаторы семян, вместо дозирования семян на основании объема, разделяют семена поштучно и подают одно или более семян с точно определенными интервалами. Имеющиеся в настоящее время изделия изготавливают с возможностью применения на сеялках пропашных культур, в которых поток семян перекрывают на отдельных высевающих секциях. Их часто дополняют механизмом сцепления привода дозатора семян, который приводится в действие для отсоединения привода дозатора семян. Они имеют коммерческий успех, поскольку покупатели стремятся регулировать издержки посредством устранения какого-либо двойного посева, который может произойти на краю поля, когда площадь, остающаяся для посева, не такая широкая, как сеялка, или в не прямоугольном поле, где не все ряды заканчиваются в одном и том же месте. Поскольку заслонка для семян находится на отдельном дозаторе, установленном на ряду, задержка от времени перекрывания дозатора до прекращения потока семян в почве отсутствует или является очень короткой.

Для того чтобы обеспечить подобную заслонку объемного дозатора, имеющего воздушную, т.е. пневматическую распределительную систему, необходимо решить множество специфичных сложных задач, которые отсутствуют на сеялке пропашных культур. Данные сложные задачи представляют собой: 1) в том случае, когда поток семян в дозатор останавливают, существует долгая задержка, пока движение потока семян остановится, поскольку перед тем, как поток семян остановится, корпус дозатора должен опорожниться; 2) пневматические сеялки могут смешивать множество продуктов в воздушном потоке, так что остановка потока семян в землю за счет перенаправления воздушного потока после введения семян в воздушную струю требует разделения смешанных продуктов; и 3) в некоторых пневматических сеялках во время работы бункеры для продуктов находятся под давлением, дополнительно затрудняя возврат перенаправляемого продукта в бункер.

Один подход для обеспечения секционной заслонки дозатора показан в публикации заявки на патент США 2009/0079624, опубликованной 26 марта 2009 года. Между бункером для хранения продукта и барабаном дозатора расположены скользящие заслонки. Для перемещения каждой заслонки между открытым и закрытым положениями предусмотрены отдельные исполнительные механизмы. Вследствие того, что заслонки расположены между бункером для хранения и дозатором, после приведения в действие перекрывающих исполнительных механизмов, продукт будет продолжать поступать до тех пор, пока дозатор не опорожнится от продукта. Таким образом, данное приспособление ничем не помогает решить первую сложную проблему, упомянутую выше.

Раскрытие изобретения

В настоящем изобретении используется существующая износостойкая вставка в корпусе дозатора в качестве подвижной заслонки для перекрывания потока продукта из дозатора. Вставка образует выступ, через который дозируемый продукт проходит к выпуску корпуса дозатора. Используя вставку в качестве перекрывающей заслонки, избегают добавления отдельного элемента для функционирования в качестве заслонки. Помещая заслонку после дозатора, но перед распределительной системой, поток продукта будет останавливаться после перекрывания более быстро, чем в устройстве, показанном в вышеприведенной заявке на патент, поскольку не требуется, чтобы корпус дозатора сначала сам опорожнился от продукта. Кроме того, за счет расположения заслонки перед распределительной системой дозируемый продукт не смешивается со струей воздуха или с дополнительными продуктами, что вызывает необходимость в перенаправлении продукта в находящийся под давлением бункер или разделении множества продуктов.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой вид сбоку пневматической сеялки и орудия для обработки почвы, имеющих секционную заслонку дозатора согласно настоящему изобретению;

фиг.2 представляет собой вид сбоку в разрезе дозатора семян пневматической сеялки, показанной на фиг.1, с вставкой в открытом положении;

фиг.3 представляет собой вид сбоку в разрезе дозатора семян, показанного на фиг.2, с вставкой в закрытом положении;

фиг.4 представляет собой вид сбоку в разрезе еще одного варианта осуществления дозатора семян с вставкой в открытом положении; и

фиг.5 представляет собой вид сбоку в разрезе дозатора семян, показанного на фиг.4, с вставкой в закрытом положении.

Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения

На чертежах показана пневматическая сеялка, выполненная согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения. Со ссылкой на фиг.1 показана пневматическая сеялка, состоящая из прицепа 10 для семян, буксируемого между трактором (не показан) и почвообрабатывающим орудием 12. Прицеп 10 для семян имеет раму 14, к которой прикреплены бункеры 16 для продуктов и колеса 18. Каждый бункер 16 для продукта имеет соответствующую систему 20 дозирования на его нижнем конце (только один из которых показан) для регулируемой подачи продукта в пневматическую распределительную систему 22 на основном распределительном коллекторе 24. Почвообрабатывающее орудие 12, буксируемое позади прицепа 10 для семян, в общем, состоит из рамы 30, к которой прикреплены культиваторы 32. Также во многих вариантах применения необходима установка заделывающего оборудования для семян в ряду, такого как заделывающие колеса 34.

Пневматическая распределительная система 22 включает в себя центробежный вентилятор 36, соединенный с полостью 38, которая, в свою очередь, соединена с одним или более основными распределительными коллекторами 24, каждый из которых соединен с бункером 16 для продукта. Каждый отдельный проход в основном распределительном коллекторе 24 соединен посредством основного распределительного канала 40 с вертикальной трубой 42, из которых показана только одна. Каждая вертикальная труба 42, в свою очередь, соединена с дополнительным распределительным устройством 44. Дополнительные распределительные каналы 46 соединяют дополнительное распределительное устройство 44 с сошниками, установленными на культиваторах 32 для доставки продукта, семян или удобрения и т.д. в борозду, образованную культиваторами 32. Несмотря на то, что пневматическая сеялка на фиг.1 показана в виде отдельного пневматического прицепа, соединенного с почвообрабатывающим орудием, бункеры 16 для продуктов, система 20 дозирования и распределительная система 22 могут быть установлены на ту же раму, что и культиваторы 32.

Далее со ссылкой на фиг.2-5 более подробно будет описана система 20 дозирования. Система 20 дозирования включает в себя корпус 50, который образует впуск 52 для продукта, прикрепленный к бункеру 16 для продукта, для приема из бункера продукта, такого как семена. Корпус 50 также образует выпуск 54, через который дозированные семена падают в основной коллектор 24 пневматической распределительной системы.

В корпусе 50 расположен барабан 72 дозатора. Барабан 72 дозатора образован из множества барабанных сегментов 78, расположенных в осевом направлении вдоль приводного вала 80. В показанном варианте осуществления приводной вал 80 является шестигранным для сопряжения с шестигранным отверстием в барабанных сегментах 78. Вставки 82 предусмотрены в корпусе и образуют выступ 84 на выпуске 54, через который семена падают в выпускное отверстие. Выступ может со временем изнашиваться от прохождения продукта через выступ. Таким образом, предполагается, что вставки должны заменяться. Предпочтительно, предусмотрена одна вставка для каждого основного распределительного канала, но может быть предусмотрено больше или несколько вставок. Вставки 82 подвижно установлены в корпусе 50 для линейного перемещения между открытым положением, показанным на фиг.2, и закрытым положением, показанным на фиг.3. Каждая вставка включает удлинение 86, которое продолжается через прорезь в корпусе 50 к наружной части корпуса. Исполнительные механизмы 88 прикреплены к корпусу 50 и имеют выдвигающиеся штоки 90, прикрепленные к каждой вставке 82. Предпочтительно, для каждой вставки предусмотрен один исполнительный механизм, но с каждым исполнительным механизмом, управляющим более, чем одной вставкой, может быть использовано несколько исполнительных механизмов. Исполнительный механизм может быть гидравлическим, пневматическим, электрическим и т.д. В нормальном рабочем положении шток 90 втянут, а вставка находится в открытом положении, обеспечивая прохождение семян через выступ 84. При приведении в действие шток 90 выдвигается и перемещает вставку в закрытое положение, в котором выступ 84 плотно прилегает к внутренней поверхности корпуса на противоположной стороне выпуска 54. Это закрывает выпуск и предотвращает выход семян из корпуса в соответствующий основной распределительный канал или каналы.

На фиг.4 и 5 показан альтернативный вариант осуществления, в котором аналогичные элементы обозначены аналогичными позициями, что и на фиг.2 и 3, а измененные элементы обозначены аналогичными ссылочными позициями с добавлением 100. Вставка 182 скользит по криволинейной траектории между открытым и закрытым положениями, а не по прямолинейной траектории, как показано на фиг.2 и 3. Это обеспечивает вращательное движение по существу вокруг оси вала 80. Вставка имеет установочный выступ, который продолжается через стенку корпуса. Исполнительный механизм 188 имеет выдвигающийся шток 190, прикрепленный к установочному выступу 192 с помощью пальца 194. Исполнительный механизм 188 также установлен шарнирно, чтобы обеспечить возможность перемещения вставки 182 по криволинейной траектории, а штока 190 - по прямолинейной траектории.

Предпочтительно, шток исполнительного механизма подпружинен во втянутое положение так, чтобы шток оставался втянутым, когда исполнительный механизм находится в выключенном состоянии. Термины включенный и выключенный подразумевают, когда приводящая в действие энергия присутствует или не присутствует, при этом она может быть электрической, пневматической, гидравлической и т.д. Исполнительными механизмами предпочтительно управляют электронным образом. Исполнительными механизмами может управлять выборочно водитель с помощью панели управления в кабине трактора или, предпочтительно, исполнительными механизмами управляют посредством программного обеспечения картирования поля в комбинации с системой позиционирования транспортного средства, такой как GPS (Глобальная система навигации и определения положения). С использованием полевых карт и позиционирования транспортного средства исполнительные механизмы будут приводиться в действие для перекрывания потока продукта от дозатора и, таким образом, остановки потока продукта в одном или более распределительных каналов 40, которые подают продукт в один или более рядов почвообрабатывающих орудий 12, когда почвообрабатывающее орудие проходит площадь, которая уже была засеяна, которая будет засеиваться при последующем проходе или которую вовсе не нужно засеивать.

В настоящем изобретении в качестве перекрывающей заслонки использована уже существующая вставка. При этом отсутствует необходимость в отдельном элементе, функционирующем в качестве заслонки. Заслонка для объемного дозатора согласно настоящему изобретению, расположенная после барабана дозатора, но перед тем, как продукт попадает в воздушную струю, решает сложные задачи, описанные выше. Долгая задержка между перекрыванием и прекращением подачи продукта в рядок уменьшается, поскольку не требуется опорожнение дозатора перед тем, как прекратится поток продукта. Поскольку продукт останавливается перед тем, как продукт входит в воздушную струю, отсутствует необходимость в направлении продукта назад в бункер. Это устраняет необходимость разделения смешанных продуктов и трудность возврата продукта в находящийся под давлением бункер. Несмотря на то, что изобретение было показано и описано в контексте пневматической сеялки, специалистам в данной области техники будет понятно, что изобретение может быть использовано с любым объемным дозатором, например, в зерновой сеялке, использующей силу тяжести для высева семян из дозатора в землю.

После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.


СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ
СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ
СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ
СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ
СИСТЕМА ОБЪЕМНОГО ДОЗИРОВАНИЯ С СЕКЦИОННОЙ ЗАСЛОНКОЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 168.
27.07.2013
№216.012.5876

Подрессоренный мост для опрыскивающей машины

Группа изобретений относится к подвескам транспортных средств, в частности к подвеске для самодвижущейся сельскохозяйственной опрыскивающей машины. Транспортное средство содержит раму, мост и подвеску. Подвеска содержит, по меньшей мере, одну пару соединительных тяг. Пара тяг, если смотреть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488267
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.5e87

Нарезающее/заделывающее устройство для внесения удобрений для сельскохозяйственной машины

Сельскохозяйственная машина содержит брус для навешивания рабочих органов и, по меньшей мере, одно нарезающее/заделывающее устройство, установленное на брусе для навешивания рабочих органов, для нарезания борозды в почве. Каждое нарезающее/заделывающее устройство содержит однодисковый сошник,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489831
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.08.2013
№216.012.5e89

Сельскохозяйственная машина (варианты)

Сельскохозяйственная машина содержит дисковый ножевой узел, имеющий ступицу и дисковый нож, установленный на ступице. Ступица имеет периметр. Дисковый нож отклоняется под действием почвы в области снаружи ступицы. Скребковый узел содержит держатель, скребок и шарнир, соединяющий с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489833
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.08.2013
№216.012.5e8c

Сельскохозяйственная машина и устройство, и способ для подачи жидкости в дозатор

Заявленная группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Сельскохозяйственная машина содержит дозатор, насос и устройство для подачи жидкости в дозатор. Устройство включает в себя емкости для хранения жидкости, которые гидравлически соединены с насосом. А также дросселирующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489836
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.63c7

Рабочая машина с регулированием, ограничивающим крутящий момент бесступенчатой трансмиссии

Группа изобретений относится к рабочим машинам с бесступенчатой трансмиссией. Рабочая машина содержит двигатель, соединенный с бесступенчатой трансмиссией, состоящей из гидравлического блока, блока механического привода ведущих колес и датчика давления в гидравлическом блоке. Также машина...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491180
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.08.2013
№216.012.653d

Способ определения критического снижения скорости вращения вала в рабочей машине

Изобретение относится к рабочей машине. Сущность: в рабочей машине, имеющей, по меньшей мере, один контролируемый вал, приводимый во вращение коленчатым валом двигателя, определяют фактическую скорость вращения коленчатого вала, фактическую скорость вращения первого контролируемого вала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491554
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.09.2013
№216.012.6d83

Интегрированные держатель ленты полотенного транспортера и опорная лапа в сельскохозяйственной уборочной машине

Платформенная жатка для использования с сельскохозяйственной уборочной машиной содержит, по меньшей мере, одну секцию платформы. Каждая секция платформы имеет узел режущего бруса, выполненный с возможностью локального перемещения в направлениях вверх и вниз, бесконечную ленту с передней кромкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493686
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6d87

Бесшовная лента полотенного транспортера и способ ее изготовления

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для транспортировки убранных сельскохозяйственных культур. Бесшовная лента полотенного транспортера содержит удлиненную плоскую структуру основы и множество поперечных планок. Плоская структура основы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493690
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6d8a

Колено разгрузочного шнека

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована в устройствах для транспортирования зерна. Колено разгрузочного шнека сельскохозяйственной уборочной машины содержит цельный литой корпус, соединяющий вертикальный и горизонтальный шнеки. Литой корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493693
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.7109

Сеялка

Сеялка содержит групповой роторный привод, множество дозаторов семян для дозирования семян, основанного на вращательном входном движении, гибкие ведущие валы, проходящие от группового роторного привода к отдельным дозаторам семян. Групповой роторный привод соединен первыми редукторами с гибкими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494594
Дата охранного документа: 10.10.2013
Показаны записи 11-20 из 123.
10.07.2013
№216.012.54d4

Устройство измерения для определения массового расхода убираемых культур

Изобретение относится к области измерительной техники и направлено на повышение точности определения массового расхода убираемых культур даже в случае малых расходов, что обеспечивается за счет того, что устройство, в котором убираемая культура транспортируется посредством транспортера,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487319
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.07.2013
№216.012.5870

Рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и устройствам для управления ими. Рабочая машина содержит раму. На раме установлены, по меньшей мере, одно ведущее колесо, по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса и, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488261
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5872

Система механической подачи недомолота для вторичного обмолота на возвратную доску

Предложенная группа изобретений относится к зерноуборочным комбайнам. Система вторичного обмолота для комбайна с системой очистки, имеющей, по меньшей мере, одно сито 46, 48, которая содержит доску 59 сбора недомолота, предназначенную для сбора недомолота, который не проходит через указанное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488263
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5876

Подрессоренный мост для опрыскивающей машины

Группа изобретений относится к подвескам транспортных средств, в частности к подвеске для самодвижущейся сельскохозяйственной опрыскивающей машины. Транспортное средство содержит раму, мост и подвеску. Подвеска содержит, по меньшей мере, одну пару соединительных тяг. Пара тяг, если смотреть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488267
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.5e87

Нарезающее/заделывающее устройство для внесения удобрений для сельскохозяйственной машины

Сельскохозяйственная машина содержит брус для навешивания рабочих органов и, по меньшей мере, одно нарезающее/заделывающее устройство, установленное на брусе для навешивания рабочих органов, для нарезания борозды в почве. Каждое нарезающее/заделывающее устройство содержит однодисковый сошник,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489831
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.08.2013
№216.012.5e89

Сельскохозяйственная машина (варианты)

Сельскохозяйственная машина содержит дисковый ножевой узел, имеющий ступицу и дисковый нож, установленный на ступице. Ступица имеет периметр. Дисковый нож отклоняется под действием почвы в области снаружи ступицы. Скребковый узел содержит держатель, скребок и шарнир, соединяющий с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489833
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.08.2013
№216.012.5e8c

Сельскохозяйственная машина и устройство, и способ для подачи жидкости в дозатор

Заявленная группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Сельскохозяйственная машина содержит дозатор, насос и устройство для подачи жидкости в дозатор. Устройство включает в себя емкости для хранения жидкости, которые гидравлически соединены с насосом. А также дросселирующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489836
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.63c7

Рабочая машина с регулированием, ограничивающим крутящий момент бесступенчатой трансмиссии

Группа изобретений относится к рабочим машинам с бесступенчатой трансмиссией. Рабочая машина содержит двигатель, соединенный с бесступенчатой трансмиссией, состоящей из гидравлического блока, блока механического привода ведущих колес и датчика давления в гидравлическом блоке. Также машина...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491180
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.08.2013
№216.012.653d

Способ определения критического снижения скорости вращения вала в рабочей машине

Изобретение относится к рабочей машине. Сущность: в рабочей машине, имеющей, по меньшей мере, один контролируемый вал, приводимый во вращение коленчатым валом двигателя, определяют фактическую скорость вращения коленчатого вала, фактическую скорость вращения первого контролируемого вала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491554
Дата охранного документа: 27.08.2013
20.09.2013
№216.012.695b

Система регулируемых лопаток для корпуса аксиального ротора сельскохозяйственного комбайна

Система содержит корпус и ротор, установленный с возможностью вращения в корпусе. Корпус несет на своей поверхности множество обрабатывающих зерновой материал и регулирующих его движение элементов. Корпус имеет по существу цилиндрическую форму и по существу цилиндрическую стенку с входным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492622
Дата охранного документа: 20.09.2013
+ добавить свой РИД