×
10.03.2015
216.013.309b

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ КОНТРИМПУЛЬСАМИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ УДАРОВ ПОРШНЕВЫХ ГРУПП О ТОРЦЫ ЦИЛИНДРОВ В СВОБОДНОПОРШНЕВОМ КОМПРЕССОРЕ С ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002543911
Дата охранного документа
10.03.2015
Аннотация: Изобретение относится к области энергомашиностроения и используется для предотвращения ударов поршневых групп о торцы цилиндров в любой свободнопоршневой машине. При расхождении поршневых групп компрессора системой управления отслеживают величины давления газа в полостях поршней обоих цилиндров компрессора и на основе этих величин вырабатывают алгоритм подачи контримпульсов электроэнергии на катушки намагничивания таких длительностей, которые в конце движения поршневых групп обеспечивают торможение поршневых групп в конечных точках движения до их остановки. Затем при приближении поршневых групп к окрестностям крайних точек расхождения в соответствии с алгоритмом от системы управления подают контримпульс на одну из катушек намагничивания. В обоих магнитопроводах индуцируются магнитные потоки одного направления и в телах якорей возникают магнитные полюса различных знаков. В результате якоря втягиваются друг в друга, что приводит к остановке поршневых групп и последующему расхождению. Аналогичным образом для предотвращения ударных нагрузок системой управления действуют и при расхождении поршневых групп. Исключаются механические связи, повышается эффективность работы. 2 ил.
Основные результаты: Способ предотвращения контримпульсами электроэнергии ударов поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем, включающим поршневые группы, систему управления и линейный электродвигатель с катушками намагничивания и якорями, отличающийся тем, что при расхождении поршневых групп компрессора системой управления отслеживают величины давления газа в полостях поршней обоих цилиндров компрессора, и на основе этих величин вырабатывают алгоритм подачи контримпульсов электроэнергии таких длительностей, которые в конце движения поршневых групп обеспечивают торможение поршневых групп в конечных точках движения до их остановки, затем при приближении поршневых групп к окрестностям крайних точек расхождения в соответствии с выработанным алгоритмом от системы управления подают контримпульс на одну из катушек намагничивания, в результате чего в обоих магнитопроводах индуцируются магнитные потоки одного направления и в телах якорей возникают магнитные полюса различных знаков, якоря втягиваются друг в друга, и тем самым, приводят к остановке поршневых групп и последующему их расхождению, а для предотвращения ударов при схождении поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем посредством системы управления действуют аналогичным образом.

Изобретение относится к области энергомашиностроения.

Ближайшим прототипом заявленного изобретения является «Способ синхронизации движения поршней спаренного двухцилиндрового свободнопоршневого энергомодуля» (RU 2441993 C2, 10.02.2012). Энергомодуль в части, касающейся заявленного изобретения, действует следующим образом. Продукты сгорания из камеры сгорания 1 (фигура 1) по трубопроводу 2 через клапан 3 поступают в правую (по схеме) полость поршня 4 левой расширительной машины 5, а по трубопроводу 6 через клапан 7 - в левую полость поршня 8 правой расширительной машины 9. Под действием расширяющихся продуктов сгорания поршни 4, 8 и соединенные с ними якоря линейного электрогенератора 10, 11 начинают расходиться. Якоря могут представлять собой постоянные магниты либо электромагниты, намагничиваемые катушкой подмагничивания 12. Магнитный поток генератора замыкается по контуру: якорь 11, статорный магнит 13, якорь 10 и снова якорь 11. При расхождении якорей 10, 11 их магнитные потоки пересекаются, в результате чего в статорном магните 13 изменяется магнитный поток и, как следствие, в статорной катушке 14 генерируется импульс электроэнергии. При достижении поршнями и якорями точек крайнего расхождения система управления (не показана) переводит газораспределительные клапаны 3, 7, 15, 16 в противоположные положения. Теперь продукты сгорания из камеры сгорания 1 по трубопроводу 2 и через газораспределительный клапан 15 поступают в левую полость поршня 17 левой расширительной машины 5, а по трубопроводу 6 и через клапан 16 - в правую полость поршня 18 правой расширительной машины 9. Поршни расширительных машин и соединенные с ними якоря генератора начинают сходиться, и в статорной катушке 14 генерируется импульс противоположного знака. При расхождении поршней отработавшие продукты сгорания выбрасываются в атмосферу через газораспределительные клапаны 15 и 16, а при схождении - через газораспределительные клапаны 3 и 7. Одновременно через обратные клапаны 19, 20, 21, 22 из соответствующих полостей поршней расширительных машин по трубопроводам 23, 24 в камеру сгорания 1 подается воздух, обеспечивающий процесс горения топлива, а через обратные клапаны 25, 26, 27, 28 засасывается воздух из атмосферы.

С целью предотвращения ударов поршневых групп о торцы цилиндров в любой свободнопоршневой машине необходим механизм, предотвращающий такие удары. Действие известных подобных механизмов основано на механических связях.

Задачей заявленного изобретения является исключение в свободнопоршневом компрессоре каких-либо механических связей.

Эта задача решена за счет того, что в способе предотвращения контримпульсами электроэнергии ударов поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем, включающим поршневые группы, систему управления и линейный электродвигатель с катушками намагничивания и якорями, при расхождении поршневых групп компрессора системой управления отслеживают величины давления газа в полостях поршней обоих цилиндров компрессора и на основе этих величин вырабатывают алгоритм подачи контримпульсов электроэнергии таких длительностей, которые в конце движения поршневых группы обеспечивают торможение поршневых групп в конечных точках движения до их остановки, затем при приближении поршневых групп к окрестностям крайних точек расхождения в соответствии с выработанным алгоритмом от системы управления подают контримпульс на одну из катушек намагничивания, в результате чего в обоих магнитопроводах индуцируются магнитные потоки одного направления и в телах якорей возникают магнитные полюса различных знаков, якоря втягиваются друг в друга, что приводит к остановке поршневых групп и последующему их расхождению, а для предотвращения ударов при схождении поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем посредством системы управления действуют аналогичным образом.

Изобретение поясняется чертежами.

На фигуре 1 изображена принципиальная схема поршневого спаренного двухцилиндрового свободнопоршневого энергомодуля, где:

1 - камера сгорания; 2, 6, 23, 24 - трубопровод; 3, 7, 15, 16 - газораспределительный клапан; 4, 8, 17, 18 - поршень расширительной машины; 5. 9 - расширительная машина; 10, 11 - якорь; 12 - катушка подмагничивания якоря; 13 - статорный магнит; 14 - статорная катушка; 19, 20, 21, 22, 25, 26, 27,28 - обратный клапан.

На фигуре 2 изображена принципиальная схема свободнопоршневого компрессора: 1, 2 - магнитопровод статорного магнита; 3 - плоскость примыкания магнитопроводов статорного магнита; 4, 5 - катушка намагничивания; 6, 7 - якорь линейного электродвигателя; 8, 9 - шток; 10, 11 - поршень; 12, 13, 17, 18 - выпускной клапан; 14 - коллектор; 15, 16, 19, 20 - обратный клапан.

Сущность способа по предотвращению соударений поршней о торцы цилиндра расширительных машин поясняется на примере описания принципа действия свободнопоршневого компрессора с линейным электродвигателем, в части, касающейся заявленного изобретения. Свободнопоршневой насос-компрессор с оппозитным движением поршневых групп преобразует электроэнергию в энергию давления газов. Действует он следующим образом. Статорный магнит линейного электродвигателя (фигура 2) состоит из левого и правого магнитопроводов 1 и 2. Оба магнитопровода примыкают друг к другу по плоскости 3. Для пуска компрессора система управления (не показана) от источника электроэнергии подает импульсы электроэнергии на катушки намагничивания 4 и 5 противоположного знака, в результате чего в обоих магнитопроводах 1 и 2 индуцируются магнитные потоки также противоположного направления. Таким образом, у плоскости примыкания магнитопроводов 3 возникают магнитные полюса одного знака, а на противоположных концах магнитопроводов 1 и 2 - магнитные полюса другого знака. Якоря 6 и 7 линейного электродвигателя, штоки 8 и 9, как и статорный магнит, изготовлены из магнитомягкого материала. Поэтому магнитные потоки по штокам 8 и 9 распространяются до якорей 6 и 7 и в их телах возникают магнитные полюса одного знака и противоположные знакам у плоскости примыкания магнитопроводов 3, в результате чего якоря 6 и 7 отталкиваются друг от друга. Левая (по рисунку) поршневая группа в составе штока 8, якоря 6, поршня 10 компрессора и правая поршневая группа в составе штока 9, якоря 7, поршня 11 начинают расходиться. Сжимаемый в левой полости поршня 10 газ через выпускной клапан 12 и сжимаемый газ в правой полости поршня 11 через выпускной клапан 13 вытесняется в коллектор 14, откуда подается потребителю. Одновременно газ низкого давления засасывается через обратные клапаны 15 и 16 в правую полость поршня 10 и левую полость поршня 11. После достижения поршневыми группами точек крайних расхождений система управления закрывает выпускные клапаны 12 и 13 и открывает выпускные клапаны 17 и 18. Одновременно система управления от источника электроэнергии подает импульсы электроэнергии на катушки намагничивания 4 и 5 теперь уже одноименного знака, в результате чего в обоих магнитопроводах 1 и 2 индуцируются магнитные потоки одного направления. По обе стороны плоскости примыкания магнитопроводов 3 возникают магнитные полюса противоположных знаков, а на противоположных концах магнитопроводов 1 и 2, то есть в телах якорей 6 и 7 - магнитные полюса другого знака. Якоря 6 и 7 притягиваются друг к другу, и поршневые группы начинают встречное движение. Рабочее тело изполостей поршней 10 и 11 через открытые выпускные клапаны 17 и 18 вытесняется в коллектор 14. Одновременно газ низкого давления засасывается через обратные клапаны 19 и 20 в левую полость поршня 10 и правую полость поршня 11. Предотвращение соударений поршней о торцы цилиндров состоит в следующем. При расхождении поршневых групп компрессора система управления отслеживает величины давления газа в левой полсти поршня 10 и в правой полости поршня 11 и на основе этих величин вырабатывает алгоритм подачи контримпульсов электроэнергии (импульсы электроэнергии противоположного знака тому импульсу электроэнергии, который обеспечивал расхождение поршневых групп) таких длительностей, которые в конце движения поршневых групп обеспечивают торможение поршневых групп в конечных точках движения до их остановки. Затем при приближении поршневых групп к окрестностям крайних точек расхождения система управления в соответствии с алгоритмом подает контримпульс на одну из катушек намагничивания 4 и 5. В обоих магнитопроводах 1 и 2 индуцируются магнитные потоки одного направления и в телах якорей возникают магнитные полюса различных знаков. В результате якоря 6 и 7 втягиваются друг в друга, что приводит к остановке поршневых групп и последующему расхождению. Аналогичным образом для предотвращения ударных нагрузок система управления действует и при расхождении поршневых групп.

Способ предотвращения контримпульсами электроэнергии ударов поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем, включающим поршневые группы, систему управления и линейный электродвигатель с катушками намагничивания и якорями, отличающийся тем, что при расхождении поршневых групп компрессора системой управления отслеживают величины давления газа в полостях поршней обоих цилиндров компрессора, и на основе этих величин вырабатывают алгоритм подачи контримпульсов электроэнергии таких длительностей, которые в конце движения поршневых групп обеспечивают торможение поршневых групп в конечных точках движения до их остановки, затем при приближении поршневых групп к окрестностям крайних точек расхождения в соответствии с выработанным алгоритмом от системы управления подают контримпульс на одну из катушек намагничивания, в результате чего в обоих магнитопроводах индуцируются магнитные потоки одного направления и в телах якорей возникают магнитные полюса различных знаков, якоря втягиваются друг в друга, и тем самым, приводят к остановке поршневых групп и последующему их расхождению, а для предотвращения ударов при схождении поршневых групп о торцы цилиндров в свободнопоршневом компрессоре с линейным электродвигателем посредством системы управления действуют аналогичным образом.
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ КОНТРИМПУЛЬСАМИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ УДАРОВ ПОРШНЕВЫХ ГРУПП О ТОРЦЫ ЦИЛИНДРОВ В СВОБОДНОПОРШНЕВОМ КОМПРЕССОРЕ С ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ КОНТРИМПУЛЬСАМИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ УДАРОВ ПОРШНЕВЫХ ГРУПП О ТОРЦЫ ЦИЛИНДРОВ В СВОБОДНОПОРШНЕВОМ КОМПРЕССОРЕ С ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 152.
25.08.2017
№217.015.b92d

Способ дополнительного наполнения цилиндра двигателя внутреннего сгорания воздухом или топливной смесью перекрытием фаз газораспределения системой привода двухклапанного газораспределителя с зарядкой пневмоаккумулятора системы привода воздухом из атмосферы

Изобретение относится к области наполнения двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Техническим результатом является повышение наполнения ДВС. Сущность изобретения заключается в том, что система газораспределения ДВС выполнена в виде двухклапанного газораспределителя с пневмоприводом. В конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615294
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.bc37

Способ обеспечения ведения огня очередями оружия с откатом центра масс стреляющего агрегата лафетированного оружия вдоль оси канала ствола

Изобретение относится к области вооружения, а именно к способам обеспечения ведения огня очередями оружия с откатом центра масс стреляющего агрегата лафетированного оружия вдоль оси канала ствола. Способ включает применение стреляющего агрегата в составе ствола, затвора и затворной рамы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616094
Дата охранного документа: 12.04.2017
25.08.2017
№217.015.bef3

Способ управления температурой поршней и штоков свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля шунтированием радиатора

Изобретение относится к области энергомашиностроения. Способ управления температурой поршней и штоков свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля шунтированием радиатора осуществляется следующим образом. При движении охлаждающей жидкости через радиатор тепло охлаждающей жидкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617027
Дата охранного документа: 19.04.2017
25.08.2017
№217.015.c5b6

Способ уменьшения сопротивления магнитного потока воздушного зазора между якорями линейного электрогенератора свободнопоршневого энергомодуля с внешней камерой сгорания

Способ уменьшения сопротивления магнитного потока воздушного зазора между якорями линейного электрогенератора свободнопоршневого энергомодуля с внешней камерой сгорания достигается следующим образом. Якоря линейного электрогенератора выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618689
Дата охранного документа: 10.05.2017
25.08.2017
№217.015.c961

Способ управления температурой поршневых групп и цилиндров свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля с приводом насоса системы охлаждения выхлопными газами

Изобретение относится к энергомашиностроению. Способ управления температурой поршневых групп и цилиндров свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля с приводом насоса системы охлаждения выхлопными газами, включающего клапан подачи воздуха на турбину, вентилятор, насос, радиатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619511
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.cfbc

Способ продувки внешней камеры сгорания и цилиндра однотактного двигателя

Изобретение относится к области энергомашиностроения. Для продувки внешней камеры сгорания и цилиндра однотактного двигателя с внешней камерой сгорания производится зарядка пневмоаккумулятора. При зарядке пневмоаккумулятора при движении поршней из одной крайней точки движения в другую крайнюю...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620879
Дата охранного документа: 30.05.2017
26.08.2017
№217.015.d432

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания энергией сжимаемого в компрессорных полостях поршней воздуха

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622222
Дата охранного документа: 13.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5bd

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания насосом с электроприводом

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623025
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5c5

Способ охлаждения поршней, штоков и цилиндра однотактного двигателя с внешней камерой сгорания насосом с электроприводом

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что при повышении температуры поршневой группы система управления подает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623027
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5e7

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания энергией выхлопных газов

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623024
Дата охранного документа: 21.06.2017
Показаны записи 91-100 из 152.
25.08.2017
№217.015.b92d

Способ дополнительного наполнения цилиндра двигателя внутреннего сгорания воздухом или топливной смесью перекрытием фаз газораспределения системой привода двухклапанного газораспределителя с зарядкой пневмоаккумулятора системы привода воздухом из атмосферы

Изобретение относится к области наполнения двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Техническим результатом является повышение наполнения ДВС. Сущность изобретения заключается в том, что система газораспределения ДВС выполнена в виде двухклапанного газораспределителя с пневмоприводом. В конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615294
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.bc37

Способ обеспечения ведения огня очередями оружия с откатом центра масс стреляющего агрегата лафетированного оружия вдоль оси канала ствола

Изобретение относится к области вооружения, а именно к способам обеспечения ведения огня очередями оружия с откатом центра масс стреляющего агрегата лафетированного оружия вдоль оси канала ствола. Способ включает применение стреляющего агрегата в составе ствола, затвора и затворной рамы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616094
Дата охранного документа: 12.04.2017
25.08.2017
№217.015.bef3

Способ управления температурой поршней и штоков свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля шунтированием радиатора

Изобретение относится к области энергомашиностроения. Способ управления температурой поршней и штоков свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля шунтированием радиатора осуществляется следующим образом. При движении охлаждающей жидкости через радиатор тепло охлаждающей жидкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617027
Дата охранного документа: 19.04.2017
25.08.2017
№217.015.c5b6

Способ уменьшения сопротивления магнитного потока воздушного зазора между якорями линейного электрогенератора свободнопоршневого энергомодуля с внешней камерой сгорания

Способ уменьшения сопротивления магнитного потока воздушного зазора между якорями линейного электрогенератора свободнопоршневого энергомодуля с внешней камерой сгорания достигается следующим образом. Якоря линейного электрогенератора выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618689
Дата охранного документа: 10.05.2017
25.08.2017
№217.015.c961

Способ управления температурой поршневых групп и цилиндров свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля с приводом насоса системы охлаждения выхлопными газами

Изобретение относится к энергомашиностроению. Способ управления температурой поршневых групп и цилиндров свободнопоршневого с внешней камерой сгорания энергомодуля с приводом насоса системы охлаждения выхлопными газами, включающего клапан подачи воздуха на турбину, вентилятор, насос, радиатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619511
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.cfbc

Способ продувки внешней камеры сгорания и цилиндра однотактного двигателя

Изобретение относится к области энергомашиностроения. Для продувки внешней камеры сгорания и цилиндра однотактного двигателя с внешней камерой сгорания производится зарядка пневмоаккумулятора. При зарядке пневмоаккумулятора при движении поршней из одной крайней точки движения в другую крайнюю...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620879
Дата охранного документа: 30.05.2017
26.08.2017
№217.015.d432

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания энергией сжимаемого в компрессорных полостях поршней воздуха

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622222
Дата охранного документа: 13.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5bd

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания насосом с электроприводом

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623025
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5c5

Способ охлаждения поршней, штоков и цилиндра однотактного двигателя с внешней камерой сгорания насосом с электроприводом

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что при повышении температуры поршневой группы система управления подает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623027
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.d5e7

Способ бесконтактного охлаждения поршней, штоков и цилиндров многоцилиндрового однотактного двигателя с внешней камерой сгорания энергией выхлопных газов

Изобретение относится к области охлаждения подвижных частей двигателей внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение эффективности охлаждения поршней и штоков. Сущность изобретения заключается в том, что канал выхода охлаждающей жидкости из насоса прокачки охлаждающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623024
Дата охранного документа: 21.06.2017
+ добавить свой РИД