×
27.02.2015
216.013.2c4e

Результат интеллектуальной деятельности: ШЕСТИСТУПЕНЧАТАЯ НЕСООСНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ СО СДВОЕННЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к конструкции коробок передач со сдвоенным сцеплением. На входе в коробку передач (КП) расположено сдвоенное сцепление. Часть ведомых дисков этого сцепления установлена на трубчатом валу, на котором закреплена одна ведущая шестерня. Внутри трубчатого вала расположен первичный вал КП, на котором закреплены четыре ведущие шестерни, зацепленные с пятью ведомыми шестернями, свободно установленными на выходном валу. Дополнительная шестерня заднего хода расположена между ведущей и ведомой шестернями заднего хода, две шестерни высших передач выходного вала объединены в блок. Между блоком и средней шестерней расположена первая трехпозиционная муфта. Вторая трехпозиционная муфта расположена между ведомыми шестернями заднего хода и низших передач. Достигается расширение эксплуатационных и компоновочных характеристик транспортного средства. 2 ил.
Основные результаты: Шестиступенчатая несоосная коробка передач, содержащая корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления и ряд шестерен заднего хода, дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между первичным и выходным валами, на выходном валу ведомые шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок, между блоком и средней шестерней расположена первая трехпозиционная муфта выходного вала, вторая трехпозиционная муфта расположена между шестернями низших передач и заднего хода, отличающаяся тем, что на входе первичного вала установлены ведомые диски левого сцепления, между ними и шестерней первичного вала свободно расположен трубчатый вал, на котором установлены ведомые диски правого сцепления и закреплена шестерня, соосно первичному валу в корпусе сдвоенного сцепления расположен входной вал с закрепленным на нем кожухом сдвоенного сцепления с ведущими дисками.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.

Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия./Под ред. А.И. Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1985. - 240 с.).

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки.

Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является КП по патенту №2149767 (бюл. № 15 от 27.05.2000).

Коробка передач содержит корпус агрегата, в котором параллельно расположены валы с четырьмя парами шестерен внешнего зацепления, ряд шестерен заднего хода, на первичном валу расположен трубчатый вал, на котором закреплены четыре шестерни, и одна шестерня установлена свободно, между этой шестерней и шестерней трубчатого вала расположена трехпозиционная муфта первичного вала, на выходном валу все шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок и зацеплены с шестернями, расположенными рядом с трехпозиционной муфтой первичного вала, первая трехпозиционная муфта выходного вала расположена между блоком шестерен и средней шестерней, вторая трехпозиционная муфта выходного вала расположена между ведомыми шестернями низших передач и заднего хода.

Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, но имеет недостатки, которые заключаются в ограничении эксплуатационных и компоновочных характеристик транспортного средства при переключении передач с разрывом потока мощности, недостаточном диапазоне КП (отношение передаточных чисел низшей и высшей передач), который ограничен из-за увеличенного диаметра шестерен трубчатого вала.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных и компоновочных возможностей транспортного средства за счет попарного переключения передач практически без разрыва потока мощности, а также увеличения диапазона КП за счет уменьшения диаметра ведущих шестерен.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в усовершенствовании процесса переключения передач путем установки сдвоенного сцепления, а также за счет увеличения диапазона КП при уменьшении диаметра ведущих шестерен, закрепленных непосредственно на первичный вал.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что шестиступенчатая несоосная коробка передач, содержащая корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления и ряд шестерен заднего хода, дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между первичным и выходным валами, на выходном валу ведомые шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок, между блоком и средней шестерней расположена первая трехпозиционная муфта выходного вала, вторая трехпозиционная муфта расположена между шестернями низших передач и заднего хода, при этом в отличие от прототипа на входе первичного вала установлены ведомые диски левого сцепления, между ними и шестерней первичного вала свободно расположен трубчатый вал, на котором установлены ведомые диски правого сцепления и закреплена шестерня, соосно первичному валу в корпусе сдвоенного сцепления расположен входной вал с закрепленным на нем кожухом сдвоенного сцепления с ведущими дисками.

Предлагаемое техническое решение позволяет сдвоенным сцеплением попарно переключать передачи (6 и 5, 4 и 3, 2 и 1) практически без разрыва потока мощности, что облегчает процесс управления транспортным средством и повышает его проходимость. Закрепление шестерен непосредственно на первичный вал позволяет увеличить диапазон КП за счет уменьшения диаметра ведущей шестерни первичного вала и роста величины передаточного числа в паре шестерен от первичного вала к выходному валу, что также оптимизирует распределение диапазона по парам шестерен.

На фиг.1 изображена кинематическая схема шестиступенчатой несоосной КП 6R2 (6 передач переднего хода и 2 заднего хода) со сдвоенным сцеплением. В нижней части (под фиг.1) отмечены номера пар шестерен.

На фиг.2 изображена лучевая диаграмма КП 6R2 с таблицами положений сцеплений и муфт переключения на различных передачах. В верхней строке таблицы указаны номера включенных пар шестерен. На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде представлены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней горизонталью обозначены номера передач переднего хода (6-1), под нижней горизонталью - передачи заднего хода (2R, 1R). На крайних горизонталях величина передаточных чисел приведена к выходному валу, т.0 на средней горизонтали - к входному валу. Номера пар шестерен указаны на лучах. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен: чем положе луч, тем больше передаточное число. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса КП 1 и корпуса сдвоенного сцепления 2, в их опорах соосно расположены входной 3 и первичный 4 валы, а также параллельно им расположенный выходной вал 5. На первичном валу 4 свободно установлен трубчатый вал 6 с закрепленной на нем шестерней 7. Ведущие шестерни 8-11 жестко закреплены на первичном валу 4. Ведомые шестерни 12-16 свободно установлены на выходном валу 5. Ведущая шестерня заднего хода 11 зацеплена с ведомой шестерней 16 через дополнительную шестерню заднего хода 17, которая установлена на оси 18, расположенной между первичным 4 и выходным 5 валами. Шестерни 12 и 13 объединены в блок 19 и зацеплены с шестернями 7 трубчатого вала 6 и 8 первичного вала 4. Шестерни 9 и 10 первичного вала 4 зацеплены соответственно с шестернями 15 и 16 выходного вала 5. Между шестернями 13 и 14 расположена первая трехпозиционная муфта 20 (А) выходного вала 5. Вторая трехпозиционная муфта 21 (В) выходного вала 5 расположена между шестернями 15 и 16. На входном валу 3 закреплен кожух 22 сдвоенного сцепления, в нем расположены ведущие диски 23 сцеплений. Ведомые диски 24 левого сцепления (Л) установлены на первичном валу 4, а ведомые диски 25 правого сцепления (П) установлены на трубчатом валу 6. Нажимное устройство, прижимающее ведущие и ведомые диски при включении сцеплений, не показано.

Между входным валом 3 и кожухом 22 сдвоенного сцепления возможна установка зубчатой передачи (цилиндрической, конической, гипоидной и т.п.).

КП работает следующим образом. Сдвоенное сцепление срабатывает при каждом переключении, которое происходит практически без разрыва потока мощности. Муфта 20 (A) изменяет свое положение после двух переключений, а муфта 21 (B) - после четырех последовательных переключений высших передач.

Первая передача

Включаем правое сцепление (П), муфта А (20) в нейтральном положении (Н), муфта В (21) в левом (Л) (см. на фиг.2, верхняя таблица над т.1). Включены 1-я, 2-я и 4-я пары шестерен.

Крутящий момент от ведомых дисков 25 правого сцепления (П) передается на трубчатый вал 6, на паре шестерен 7-12, по блоку 19, по паре шестерен 13-8, первичному валу 4, на пару шестерен 10-15 и муфтой В (21) на выходной вал 5.

На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч 4п направо вверх к т.1.

Вторая передача

Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен.

Крутящий момент от ведомых дисков 24 левого сцепления (Л) передается на первичный вал 4, далее, как на первой передаче.

На лучевой диаграмме передача представлена пологим лучом 4п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.2 верхней горизонтали.

Третья передача

Сцепление, как на первой передаче, муфту А переключаем в правое положение (П), а муфту В - в нейтральное (Н). Включены 1-я, 2-я и 3-я пары шестерен.

Крутящий момент, как на первой передаче, от трубчатого вала 6 передается парой шестерен 7-12, по блоку 19, по паре шестерен 13-8, первичному валу 4, затем на пару шестерен 9-14 и муфтой А (20) на выходной вал 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее крутой луч 3п направо вверх к т.3.

Четвертая передача

Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен.

От левого сцепления крутящий момент, как на второй передаче, передается на первичный вал 4, далее, как на третьей передаче.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 3п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.4 на верхней горизонтали.

Пятая передача

Включаем правое сцепление (П), муфту А переводим в правое положение (П). Работает 1-я пара шестерен.

Крутящий момент передается от первичного вала 4 парой шестерен 7-12, по блоку 19 и муфтой 20 (А) на выходной вал 5.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствует крутой луч 1п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.5 на верхней горизонтали.

Шестая передача

Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Работает 2-я пара шестерен.

От левого сцепления крутящий момент поступает на первичный вал 4, далее парой шестерен 8-13 и муфтой 20 (А) на выходной вал 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2п налево вверх из т.0 на средней горизонтали к т.6 на верхней горизонтали.

Первый задний ход - 1R

Включаем правое сцепление (П), муфту А переключаем в нейтральное положение (Н), муфту В - в правое положение (П). Включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ряд шестерен заднего хода R.

Крутящий момент до первичного вала 4 поступает, как на первой и третьей передачах переднего хода, далее по ряду шестерен заднего хода 11-17-16, муфтой В (21) на выходной вал 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч R вниз направо на нижнюю горизонталь к T.1R.

Второй задний ход - 2R

Включаем левое сцепление (Л), муфты остаются в прежнем положении.

Крутящий момент до первичного вала 4 поступает, как на второй, четвертой и шестой передачах переднего хода, далее, как на предыдущей передаче.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом R вниз направо на нижнюю горизонталь к T.2R.

Обозначения

1 - корпус КП,

2 - корпус сдвоенного сцепления;

3 - входной вал,

4 - первичный вал,

5 - выходной вал,

6 - трубчатый вал,

7 - шестерня трубчатого вала 6,

8-11 - ведущие шестерни, закрепленные на первичном валу 4;

12-16 - ведомые шестерни, свободно установленные на выходном валу 5,

17 - дополнительная шестерня заднего хода, установленная на оси 18,

18 - ось дополнительной шестерни заднего хода 17,

19 - блок шестерен 12 и 13 выходного вала 5;

20 (А) - первая трехпозиционная муфта выходного вала 5, расположенная между шестернями 13 и 14;

21 (В) - вторая трехпозиционная муфта выходного вала 5, расположенная между шестернями 15 и 16;

22 - кожух сдвоенного сцепления,

23 - ведущие диски сцепления 22,

24 - ведомые диски левого (Л) сцепления 22, установленные на первичном валу 4,

25 - ведомые диски правого (П) сцепления 22, установленные на трубчатом валу 6.

Шестиступенчатая несоосная коробка передач, содержащая корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления и ряд шестерен заднего хода, дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между первичным и выходным валами, на выходном валу ведомые шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок, между блоком и средней шестерней расположена первая трехпозиционная муфта выходного вала, вторая трехпозиционная муфта расположена между шестернями низших передач и заднего хода, отличающаяся тем, что на входе первичного вала установлены ведомые диски левого сцепления, между ними и шестерней первичного вала свободно расположен трубчатый вал, на котором установлены ведомые диски правого сцепления и закреплена шестерня, соосно первичному валу в корпусе сдвоенного сцепления расположен входной вал с закрепленным на нем кожухом сдвоенного сцепления с ведущими дисками.
ШЕСТИСТУПЕНЧАТАЯ НЕСООСНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ СО СДВОЕННЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ
ШЕСТИСТУПЕНЧАТАЯ НЕСООСНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ СО СДВОЕННЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 112.
10.12.2015
№216.013.984b

Способ получения длинномерного слитка постоянного сечения из термоэлектрических бинарных сплавов типа висмут-сурьма

Изобретение относится к производству полупроводниковых материалов, в частности к получению термоэлектрических бинарных сплавов типа висмут-сурьма, применяемых для изготовления варизонных полупроводников для термоэлектрических элементов малогабаритных холодильников Пельтье, работающих в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570607
Дата охранного документа: 10.12.2015
10.12.2015
№216.013.98d6

Модульная многоступенчатая коробка передач

Изобретение относится к коробкам передач. Модульная многоступенчатая коробка передач состоит из двух четырехступенчатых двухвальных несоосных коробок передач, имеющих по три пары зацепленных шестерен, двух простых трехзвенных планетарных механизмов, согласующего редуктора, состоящего из пары...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570746
Дата охранного документа: 10.12.2015
10.03.2016
№216.014.c00e

Охлаждающее устройство

Изобретение относится к твердотельной криогенике, а именно к холодильникам на эффекте Пельтье с применением магнитного поля (продольный гальвано-термомагнитный эффект), и может быть использовано при охлаждении малых объектов. В охлаждающем устройстве, содержащем термоэлемент с n-ветвью 10 из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576414
Дата охранного документа: 10.03.2016
10.02.2016
№216.014.c1c9

Способ получения трехкомпонентного сплава алюминий-цинк-кремний из водной суспензии частиц руд, содержащих соединения алюминия, цинка и кремния и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области цветной металлургии, в которой получают многокомпонентные металлические сплавы, содержащие алюминий, цинк и кремний. Способ включает размещение предварительно сформированной и содержащей соединения всех перечисленных выше элементов исходной сырьевой смеси во...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574155
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c38b

Способ получения сплава, содержащего алюминий и кремний, и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области цветной металлургии, в которой получают многокомпонентные металлические сплавы, содержащие алюминий и кремний. Способ включает размещение предварительно сформированной и содержащей соединения всех перечисленных выше элементов исходной сырьевой смеси во внутреннем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574154
Дата охранного документа: 10.02.2016
20.02.2016
№216.014.ce52

Соосная 24-х ступенчатая вальнопланетарная коробка передач

Изобретение относится к коробкам передач. Коробка передач состоит из 8-ступенчатого трехвального соосного агрегата, имеющего четыре пары зацепленных шестерен, при этом обе опоры входного вала расположены внутри агрегата простого трехзвенного планетарного механизма и шести муфт переключения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575734
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.cf16

Способ получения сплава, содержащего титан, медь и кремний, и устройство для его осуществления

Изобретение относится к цветной металлургии, в частности к получению сплавов. Способ получения сплава, содержащего титан, медь и кремний, из водной суспензии частиц руд, содержащих соединения титана, меди и кремния, включает генерацию магнитных полей, накладываемых на порции перерабатываемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575895
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.cf17

Способ получения металлического циркония из водной суспензии руды, содержащей соединения циркония, и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к получению металлического циркония из его рудных пород. Способ получения металлического циркония из водной суспензии частиц руды, содержащей соединения циркония, включает генерацию в объеме сырья физических трапецеидальных магнитных полей, напряженность которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575898
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.cfb3

Способ получения двухкомпонентного сплава, содержащего медь и кремний, и устройство для его осуществления.

Изобретение относится к получению металлических сплавов, содержащих медь и кремний. Способ включает размещение предварительно сформированной и содержащей соединения перечисленных выше металлов исходной сырьевой смеси в виде водной суспензии во внутреннем объеме применяемого устройства. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575897
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e842

Способ для получения механических колебаний

Изобретение относится к способам получения механических колебаний. Для реализации предложенного способа используют устройство, состоящее из двух инертных тел, связанных посредством кривошипно-кулисного механизма, в свою очередь, состоящего из двух кулис и одного кривошипа. Инертные тела...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575763
Дата охранного документа: 20.02.2016
Показаны записи 51-60 из 140.
10.06.2015
№216.013.51ce

Способ крепления затравки при выращивании монокристаллов методом направленной кристаллизации из расплава в горизонтальном стеклянном вакуумированном контейнере

Изобретение относится к методам крепления затравки при получении монокристаллов полупроводниковых и металлических материалов из расплава. Для крепления затравки в горизонтальном стеклянном вакуумированном контейнере проводят расплавление большей части затравки со стороны, противоположной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552463
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.57f4

Крепление авиадвигателя к крылу

Изобретение относится к области авиации, в частности, к креплениям двигателей к крылу. Крепление авиадвигателя пилоном к крылу содержит внутреннее кольцо с рычагом и кронштейном. Рычаг шарнирно соединен со штоком горизонтального гидроцилиндра. Кронштейн шарнирно соединен с двигателем и имеет в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554046
Дата охранного документа: 20.06.2015
27.06.2015
№216.013.5879

Радиатор для отвода тепла от затравки при выращивании монокристаллов в вакуумированной стеклянной ампуле

Изобретение относится к устройствам, используемым при выращивании кристаллов путем направленной кристаллизации из расплава в вакуумированной ампуле для отвода тепла от затравки, выделяемого в процессе кристаллизации. Радиатор выполнен в виде трубчатой оплетки 7 из медной проволоки диаметром...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554190
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.5e5f

Способ получения на обрабатываемых изделиях глубоких диффузионных защитных слоев и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к формированию на поверхностях стальных изделий, применяемых для изготовления узлов и механизмов разного назначения, защитных поверхностных слоев. От рабочего инструмента к вращающемуся изделию прикладывают деформирующее усилие,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555700
Дата охранного документа: 10.07.2015
27.07.2015
№216.013.6694

Привод станков-качалок

Изобретение относится к области эксплуатации станков-качалок, расположенных на небольших расстояниях. Между приводным двигателем и станками-качалками установлены центральная муфта включения, многоступенчатый центральный редуктор, угловые зубчатые редукторы, боковые муфты включения и карданные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557813
Дата охранного документа: 27.07.2015
10.11.2015
№216.013.8d40

Способ получения металлического олова из водной суспензии частиц руды, содержащей соединения олова, и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к получению металлического олова из его рудных пород. Способ получения металлического олова из водной суспензии частиц, содержащих соединения олова руды, включает генерацию в объеме сырья физических треугольных магнитных полей, напряженность которых составляет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567767
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8d41

Способ получения сплава на основе титана из водной суспензии частиц руд, содержащих соединения титана, и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к получению сплава на основе титана из водной суспензии частиц руд, содержащих соединения титана. Способ включает генерацию магнитных полей, накладываемых на порции перерабатываемой сырьевой массы, восстановление металлов из руд при непрерывном перемешивании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567768
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8d42

Способ получения металлического свинца из водяной суспензии частиц руды, содержащей соединения свинца, и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к получению металлического свинца из его рудных пород. Способ получения металлического свинца из водной суспензии частиц руды, содержащей соединения свинца, включает генерацию в объеме сырья физических треугольных магнитных полей, напряженность которых составляет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567769
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8d47

Стеклоочиститель

Изобретение относится к стеклоочистителям транспортных средств, преимущественно автомобилей. Щетка со щеткодержателем перемещается цепными передачами по направляющим практически по всей поверхности ветрового стекла, при этом ведущие звездочки цепных передач закреплены на валу, который одинарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567774
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8d4f

Способ получения металлического цинка из водной суспензии частиц, содержащих соединения этого элемента руды, и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к получению металлического цинка из его рудных пород. Способ получения металлического цинка из водной суспензии частиц, содержащих соединения цинка руды, включает генерацию в объеме сырья физических «треугольных» магнитных полей, напряженность которых составляет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567782
Дата охранного документа: 10.11.2015
+ добавить свой РИД