×
20.02.2015
216.013.27ab

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится преимущественно к наземным испытаниям и отработке системы терморегулирования (СТР) космического аппарата. Согласно изобретению, заблаговременно определяют недостающее количество теплоносителя в системе, состоящей из имитатора СТР и модуля полезной нагрузки (ПН). Для этого периодически перед испытаниями модуля ПН измеряют температуру теплоносителя в жидкостных трактах указанных имитатора и модуля. При средней измеренной температуре, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют давление газа в газовой полости компенсатора объема имитатора СТР. Сравнивают это давление с минимально допустимым, определяемым по некоторому соотношению. Если измеренное давление меньше минимально допустимого, то дополняют жидкостный тракт имитатора недостающим количеством теплоносителя из отдельного малогабаритного компенсационного устройства. Техническим результатом изобретения является повышение надежности эксплуатации имитатора СТР в течение длительного времени. 6 ил.
Основные результаты: Способ эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата, содержащего холодильник, жидкостный контур с входным и выходным гидроразъемами, электронасосным агрегатом, компенсатором объема с газовой и жидкостной полостями и измерителями давления и температуры в них, включающий соединение входного и выходного гидроразъемов имитатора с выходным и входным гидроразъемами модуля полезной нагрузки для обеспечения испытаний его после отстыковки от него технологического компенсационного устройства, имеющего газовую и жидкостную полости, или малогабаритного компенсационного устройства с болтом, предназначенным для ограничения изменения положения его сильфона, отличающийся тем, что периодически перед испытаниями модуля полезной нагрузки при средней температуре теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля, и газа в газовой полости имитатора, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют значения давления теплоносителя и газа в газовой полости компенсатора объема имитатора и сравнивают эти измеренные значения давления со значением минимально допустимого давления, определенным по соотношению: ,где P - минимально допустимое давление газа в газовой полости имитатора, Па,P - давление заправки газом газовой полости компенсатора объема имитатора, Па,V - объем газовой полости при заправке имитатора, м,T - температура заправки газом газовой полости компенсатора объема и теплоносителем имитатора, K,T - температура газа в газовой полости и теплоносителя в жидкостных трактах при контроле минимально допустимого давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора, K,β - коэффициент температурного объемного расширения теплоносителя, 1/K,V - суммарный объем теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля полезной нагрузки, м,и в случае, если измеренное значение давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора меньше вышеопределенного минимально допустимого значения давления, жидкостный тракт системы: имитатор - модуль разъединяют по гидравлическим разъемам и к одному из них присоединяют гидроразъем малогабаритного компенсационного устройства и из него выдавливают, дополняя в жидкостный тракт имитатора, количество теплоносителя до изменения показания датчика давления имитатора до значения минимально допустимого значения давления.

Изобретение относится к космическим аппаратам (КА), в частности к телекоммуникационным спутникам.

В настоящее время указанные спутники изготавливают состоящими из двух модулей: модуля служебных систем (МСС) и модуля полезной нагрузки (МПН). При этом завод-изготовитель спутника после изготовления конструкции МПН его отправляет в смежную организацию, где на конструкции МПН устанавливают приборы ретранслятора и проверяют работоспособность их во всем возможном диапазоне рабочих температур конструкции МПН на орбите, например, от минус 35°C до 55°C, которые обеспечивает система терморегулирования (СТР) спутника циркуляцией теплоносителя через жидкостные коллекторы панелей МПН.

Для обеспечения вышеуказанных испытаний МПН совместно с конструкцией МПН (см. фиг.1) (жидкостный контур которой заправлен теплоносителем) в смежную организацию поставляют:

- имитатор системы терморегулирования - ИСТР (см. фиг.2), выполненный, например, согласно патенту Российской Федерации (РФ) RU 2144893 «Система обеспечения теплового режима» [1]; жидкостный контур ИСТР заправлен теплоносителем;

- технологическое компенсационное устройство (ТКУ) (см. фиг.1), заправленное теплоносителем: оно подстыковано к жидкостному контуру МЛН при транспортировании МЛН в смежную организацию и предназначено для обеспечения работоспособности МЛН при широком диапазоне изменения температуры окружающего воздуха при транспортировании, например, от минус 50°C до плюс 50°C;

- заправленное теплоносителем малогабаритное компенсационное устройство (МКУ) (см. фиг.3), предназначенное для обеспечения работоспособности МПН в цеховых условиях, когда температура окружающего воздуха изменяется в узком диапазоне, например, (24±3)°C: в этих условиях для удобства монтажных работ вместо крупногабаритного ТКУ к жидкостному контуру МПН пристыковывают МКУ.

Перед и в процессе испытаний МПН (с установленными приборами) на работоспособность МКУ (его разъем гидравлический) отстыковывают от МПН и к разъемам гидравлическим МПН пристыковывают разъемы гидравлические ИСТР (см. фиг.4), и в процессе испытаний приборов температуру теплоносителя в жидкостном контуре МПН изменяют в диапазоне от минус 35 до плюс 55°C.

В процессе изготовления МПН такие стыковки (расстыковки) разъемов гидравлических ИСТР с МПН осуществляются многократно (более 10 раз) и в процессе каждой расстыковки разъемов гидравлических из жидкостного контура ИСТР - из жидкостной полости его компенсатора объема теряется объем теплоносителя, например, до ≈30 см3. С учетом того, что один и тот же ИСТР используется при изготовлении МПН различных спутников, объемы жидкостных контуров которых различны, такие потери теплоносителя из ИСТР в некоторый момент будут такими, что при испытаниях конкретного МЛН при низких температурах теплоносителя компенсатор объема ИСТР перестанет выполнять свою функцию: его сильфон будет полностью растянут (будет находиться на крайнем упоре) и на входе в ЭНА ИСТР давление теплоносителя (а также давление газовой полости) будет ниже допустимого, и ЭНА начнет работать в режиме кавитации - через жидкостный контур перестает циркулировать теплоноситель и приборы ретранслятора при испытаниях могут выйти из строя или снижена надежность их в будущем.

Следовательно, существенным недостатком вышеизложенного способа эксплуатации ИСТР [1] является недостаточно высокая надежность обеспечения эксплуатации ИСТР при испытаниях МЛН.

Как показал анализ, проведенный авторами, перед началом испытаний МЛН для обеспечения надежности их проведения периодически необходимо устанавливать, достаточен ли объем теплоносителя в жидкостной полости компенсатора объема ИСТР и в случае недостаточности этого объема туда необходимо дополнить требуемый объем теплоносителя.

Таким образом, существенным недостатком известного способа эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата является недостаточно высокая надежность обеспечения его работоспособности в течение длительного времени при испытаниях различных модулей полезной нагрузки различных КА.

Целью предложенного технического решения является устранение вышеуказанного существенного недостатка.

Поставленная цель достигается тем, что в способе эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата, содержащем холодильник, жидкостный контур с входным и выходным гидроразъемами, электронасосным агрегатом, компенсатором объема с газовой и жидкостной полостями и измерителями давления и температуры в них, включающий соединение входного и выходного гидроразъемов имитатора с выходным и входным гидроразъемами модуля полезной нагрузки для обеспечения испытаний его после отстыковки от него технологического компенсационного устройства, имеющего газовую и жидкостную полости, или малогабаритного компенсационного устройства с болтом, предназначенным для ограничения изменения положения его сильфона, периодически перед испытаниями модуля полезной нагрузки при средней температуре теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля, и газа в газовой полости имитатора, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют значения давления теплоносителя и газа в газовой полости компенсатора объема имитатора и сравнивают эти измеренные значения давления со значением минимально допустимого давления, определенным по соотношению:

,

где P2 - минимально допустимое давление газа в газовой полости имитатора, Па;

P1 - давление заправки газом газовой полости компенсатора объема имитатора, Па;

V1 - объем газовой полости при заправке имитатора, м3;

T1 - температура заправки газом газовой полости компенсатора объема и теплоносителем имитатора, K;

T2 - температура газа в газовой полости и теплоносителя в жидкостных трактах при контроле минимально допустимого давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора, K;

β - коэффициент температурного объемного расширения теплоносителя, 1/°K;

VΣ - суммарный объем теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля полезной нагрузки, м3,

и в случае, если измеренное значение давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора меньше вышеопределенного минимально допустимого значения давления, жидкостный тракт системы: имитатор - модуль разъединяют по гидравлическим разъемам и к одному из них присоединяют гидроразъем малогабаритного компенсационного устройства и из него выдавливают-дополняют в жидкостный тракт имитатора количество теплоносителя до изменения показания датчика давления имитатора до значения минимально допустимого значения давления, что и является, по мнению авторов, существенными отличительными признаками предложенного авторами технического решения.

В результате анализа, проведенного авторами известной патентной и научно-технической литературы, предложенное сочетание существенных отличительных признаков заявляемого изобретения в известных источниках информации не обнаружено и, следовательно, известные технические решения не проявляют тех же свойств, что в заявляемом способе эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата.

Принципиальная схема предложенного способа эксплуатации имитатора СТР КА изображена на фиг.1-6, где:

Фиг.2: 1 - имитатор СТР КА; 1.1 - холодильник; 1.2 -электронасосный агрегат; 1.3 - компенсатор объема; 1.3.1 - газовая полость; 1.3.2 - жидкостная полость; 1.4, 1.5 - гидроразъемы имитатора; 1.6 - датчик давления; 1.7 - датчик температуры; 1.8 - манометр; 1.9 - клапан заправочный.

Фиг.1, 3: 2 - модуль полезной нагрузки; 2.1, 2.2 - гидроразъемы модуля; 3 - технологическое компенсационное устройство (ТКУ); 3.1 - жидкостная полость; 3.2 - газовая полость; 3.3 - клапан заправочный; 3.4 - гидроразъем; 4 - малогабаритное компенсационное устройство (МКУ); 4.1 - сильфон; 4.2 - гидроразъем; 4.3 - болт.

Фиг.4: 1 - имитатор СТР; 2 - модуль полезной нагрузки; 3 - технологическое компенсационное устройство; 4 - малогабаритное компенсационное устройство.

Фиг.5: 3 - технологическое компенсационное устройство; 4 - малогабаритное компенсационное устройство.

Фиг.6: 1 - имитатор СТР; 2 - модуль полезной нагрузки; 4 - малогабаритное компенсационное устройство.

Эксплуатация имитатора СТР КА осуществляется следующим образом (см. фиг.6).

Периодически перед испытаниями модуля полезной нагрузки 2 при средней температуре теплоносителя в жидкостных трактах имитатора 1 и модуля 2, и газа в газовой полости 1.3.1 имитатора 1, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют значения давления 1.6 и 1.8 теплоносителя и газа в газовой полости компенсатора объема 1.3 имитатора и сравнивают эти измеренные значения давления со значением минимально допустимого давления, определенным по соотношению, которое установлено авторами на основе анализа физических процессов, происходящих в рассматриваемой системе:

,

где P2 - минимально допустимое давление газа 1.8 в газовой полости 1.3.1 имитатора 1, Па;

P1 - давление заправки газом газовой полости 1.3.1 компенсатора объема 1.3 имитатора 1, Па;

V1 - объем газовой полости 1.3.1 при заправке имитатора, м3;

T1 - температура 1.7 заправки газом газовой полости 1.3.1 компенсатора объема и теплоносителем имитатора, K;

T2 - температура 1.7 газа в газовой полости и теплоносителя в жидкостных трактах при контроле минимально допустимого давления газа в газовой полости 1.3.1 компенсатора объема имитатора, K;

β - коэффициент температурного объемного расширения теплоносителя, 1/°K;

VΣ - суммарный объем теплоносителя в жидкостных трактах имитатора 1 и модуля полезной нагрузки 2, м3,

и в случае, если измеренное значение давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора меньше вышеопределенного минимально допустимого значения давления, жидкостный тракт системы: имитатор 1 - модуль 2 разъединяют по гидравлическим разъемам, например, по 1.4-1.2, и к одному из них, например, к 1.4, присоединяют гидроразъем 4.2 малогабаритного компенсационного устройства 4 и из него выдавливают - дополняют в жидкостный тракт имитатора 1 количество теплоносителя до изменения показания датчика давления 1.8 (1.7) имитатора 1 до значения минимально допустимого значения давления.

Таким образом, как следует из вышеизложенного, в результате периодического дополнения объема теплоносителя в имитаторе СТР 1 до требуемого, выполняя вышеуказанные требования по повышению давления газа 1.8 в газовой полости компенсатора объема 1.3 до требуемого минимально возможного значения, обеспечивается высоконадежная эксплуатация имитатора СТР КА в смежной организации. При этом необходимо иметь ввиду еще следующий фактор: с каждым конкретным модулем полезной нагрузки 2 прибывает новый технологический компенсатор объема - ТКУ 3 с соответствующим запасом теплоносителя в его жидкостной полости, который будет использоваться с помощью МКУ 4 для обеспечения надежной эксплуатации ИСТР 1 КА в смежной организации в течение длительного (требуемого) времени, т.е. таким образом, достигается цель изобретения.

Способ эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата, содержащего холодильник, жидкостный контур с входным и выходным гидроразъемами, электронасосным агрегатом, компенсатором объема с газовой и жидкостной полостями и измерителями давления и температуры в них, включающий соединение входного и выходного гидроразъемов имитатора с выходным и входным гидроразъемами модуля полезной нагрузки для обеспечения испытаний его после отстыковки от него технологического компенсационного устройства, имеющего газовую и жидкостную полости, или малогабаритного компенсационного устройства с болтом, предназначенным для ограничения изменения положения его сильфона, отличающийся тем, что периодически перед испытаниями модуля полезной нагрузки при средней температуре теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля, и газа в газовой полости имитатора, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют значения давления теплоносителя и газа в газовой полости компенсатора объема имитатора и сравнивают эти измеренные значения давления со значением минимально допустимого давления, определенным по соотношению: ,где P - минимально допустимое давление газа в газовой полости имитатора, Па,P - давление заправки газом газовой полости компенсатора объема имитатора, Па,V - объем газовой полости при заправке имитатора, м,T - температура заправки газом газовой полости компенсатора объема и теплоносителем имитатора, K,T - температура газа в газовой полости и теплоносителя в жидкостных трактах при контроле минимально допустимого давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора, K,β - коэффициент температурного объемного расширения теплоносителя, 1/K,V - суммарный объем теплоносителя в жидкостных трактах имитатора и модуля полезной нагрузки, м,и в случае, если измеренное значение давления газа в газовой полости компенсатора объема имитатора меньше вышеопределенного минимально допустимого значения давления, жидкостный тракт системы: имитатор - модуль разъединяют по гидравлическим разъемам и к одному из них присоединяют гидроразъем малогабаритного компенсационного устройства и из него выдавливают, дополняя в жидкостный тракт имитатора, количество теплоносителя до изменения показания датчика давления имитатора до значения минимально допустимого значения давления.
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ИМИТАТОРА СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 130.
20.02.2019
№219.016.c452

Способ изготовления развертываемой крупногабаритной двухзеркальной антенны космического аппарата

Изобретение относится к космической технике, в частности к системе изготовления развертываемых (раскрываемых) крупногабаритных двухзеркальных антенн (диаметром раскрыва рефлектора порядка 12 м и более) с высокоточными отражающими поверхностями главного зеркала и контррефлектора. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002468479
Дата охранного документа: 27.11.2012
23.02.2019
№219.016.c6ae

Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ реализован для примера в электроприводе с трехступенчатым планетарным редуктором, в котором передачу крутящего момента от быстроходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465496
Дата охранного документа: 27.10.2012
08.03.2019
№219.016.d5af

Высокоточный космический акселерометр

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для определения ускорения поступательного движения космического аппарата. Акселерометр содержит инерционную массу, корпус и электрическую схему переключателя и фиксации времени, внутреннюю полую сферу, имеющую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002468374
Дата охранного документа: 27.11.2012
11.03.2019
№219.016.d891

Способ и устройство осушения воздуха для дегидрации волновода антенны

Предлагаемое изобретение относится к радиотехнике и предназначено для защиты волновода антенны от воздействия факторов окружающей среды, в частности от влаги и пыли, путем подачи в защищаемые полости осушенного воздуха под избыточным давлением. Согласно изобретению устройство содержит воздушную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002395138
Дата охранного документа: 20.07.2010
29.03.2019
№219.016.f14d

Устройство для измерения угловых перемещений

Изобретение относится к измерительной технике. Технический результат: повышение точности измерения за счет уменьшения погрешности, вызванной смещением оси вращения преобразования устройства для измерения угловых перемещений, снижение требований к точности исполнения и жесткости механических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002397440
Дата охранного документа: 20.08.2010
19.04.2019
№219.017.33d9

Силовой ключ на мдп-транзисторе

Изобретение относится к импульсной технике и может быть применено в различных коммутационных устройствах. Технический результат заключается в повышении надежности работы силового ключа. Для этого предложен силовой ключ на МДП-транзисторе, содержащий трансформатор, конец вторичной обмотки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002469474
Дата охранного документа: 10.12.2012
09.06.2019
№219.017.7f65

Способ формирования испытательных тестов электронных устройств

Изобретение относится к способам испытаний электронных устройств различного назначения путем использования испытательных тестов (наборы испытательных воздействий и соответствующих им допустимых отклонений контролируемых параметров устройств), сформированных по результатам математического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002469372
Дата охранного документа: 10.12.2012
19.06.2019
№219.017.85ef

Способ изготовления жидкостного тракта системы терморегулирования космического аппарата

Изобретение относится к системам терморегулирования космических аппаратов, в жидкостном тракте которых применяется гидроаккумулятор с герметизированной газовой полостью, заправленной двухфазным рабочим телом. Способ включает сборку жидкостного тракта и контроль степени его герметичности. После...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398718
Дата охранного документа: 10.09.2010
05.07.2019
№219.017.a6b1

Способ передачи цифровой информации через параллельную магистраль

Настоящее изобретение относится к вычислительной технике и автоматике. Техническим результатом является повышение отказоустойчивости. Способ позволяет исправлять информацию на параллельной магистрали путем тройного повторения (записи) информации, со смещением информации на число разрядов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465632
Дата охранного документа: 27.10.2012
10.07.2019
№219.017.b102

Способ контроля герметичности изделий в вакуумной камере

Изобретение относится к области испытательной техники и предназначено для применения в космической отрасли при испытании космических аппаратов (КА), а также может быть использовано в атомной, химической промышленности, в различных отраслях машиностроения. Изобретение направлено на повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002444713
Дата охранного документа: 10.03.2012
Показаны записи 141-147 из 147.
10.12.2019
№219.017.ebb5

Устройство поворота объекта

Изобретение относится к области устройств для высокоточного поворота объектов и может быть использовано для остронаправленных антенн или зубчатых венцов при сборке ротора электрической машины космического аппарата (КА). Устройство поворота объекта содержит привод, связанное с последним и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708408
Дата охранного документа: 06.12.2019
10.12.2019
№219.017.ebc3

Способ увода прекративших активное существование космических аппаратов с рабочих наклонных и экваториальных орбит в плотные слои атмосферы

Изобретение относится к области космической техники, а именно к способам и устройствам очистки околоземного космического пространства от космического мусора. Способ увода прекративших активное существование космических аппаратов (КА) включает возбуждение силы Ампера непосредственно на борту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708406
Дата охранного документа: 06.12.2019
12.12.2019
№219.017.ec7a

Способ удержания геостационарного космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. В способе удержания космического аппарата (КА) в заданном диапазоне долгот и широт рабочей позиции на орбите рассчитывают коррекции наклонения на двух номинально противоположных активных участках (АУ), рассчитывают текущие векторы эксцентриситета на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708468
Дата охранного документа: 09.12.2019
14.05.2020
№220.018.1c34

Способ ориентации космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. В способе ориентации космического аппарата (КА) ориентируют КА относительно направления на Солнце и Землю. После обеспечения ориентации КА относительно направления на Солнце в заданном диапазоне углов с использованием автономного контура управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720577
Дата охранного документа: 12.05.2020
23.05.2020
№220.018.209b

Способ изготовления отражательной сетчатой поверхности антенны и сетчатое полотно для его осуществления

Изобретение относится к области технологии изготовления отражательных поверхностей параболических антенн. При изготовлении отражательной сетчатой поверхности антенны сетчатую поверхность выполняют основовязаным переплетением из металлической нити толщиной не более 30 мкм, наносят на поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721766
Дата охранного документа: 22.05.2020
23.05.2023
№223.018.6ef7

Космический аппарат

Изобретение относится к области космической техники, а более конкретно к космическим аппаратам (КА). КА содержит систему терморегулирования с приборами для отбора, подвода и сброса тепла. Кроме того, КА включает систему электропитания с солнечными батареями, комплексом автоматики и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002749928
Дата охранного документа: 21.06.2021
16.06.2023
№223.018.79c3

Гибко-плоский электронагреватель

Изобретение относится к области космического машиностроения и может быть использовано при изготовлении гибких, плоских, гибко-плоских электронагревателей (ЭН) космических аппаратов (КА). Технический результат - создание ЭН с увеличенным КПД для условий штатной работы в составе КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002737666
Дата охранного документа: 02.12.2020
+ добавить свой РИД