10.02.2015
216.013.250c

ГИДРОЛОКАЦИОННЫЙ СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ С ДВИЖУЩЕЙСЯ ПОДВОДНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области использования систем технического зрения для обнаружения объектов и скорости их движения на гидролокационных изображениях. Техническим результатом изобретения является высокая точность определения координат объектов, окружающих подвижную подводную платформу, и скорости их движения за счет использования совместной обработки последовательности гидролокационных изображений и данных инерциальной системы самой движущейся платформы.
Основные результаты: Гидролокационный способ обнаружения подвижных подводных объектов с движущейся подводной платформы, заключающийся в том, что при движении подводного аппарата осуществляют обнаружение и распознавание объектов на каждом из кадров соответствующей последовательности гидролокационных изображений, отличающийся тем, что по данным инерциальной системы производят оценку расположения этих объектов, и на основании разницы между фактическим расположением объекта и прогнозом его местоположения, сделанного по предыдущему кадру, производят оценку скорости его перемещения.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области использования систем технического зрения для обнаружения объектов и скорости их движения на гидролокационных изображениях.

Известны способы обнаружения объектов на изображениях (патенты России 2242021, 2250478, 2331084, 2390007, 2466456), которые обеспечивают обнаружение объектов на изображениях разного вида. Недостатком указанных способов обнаружения объектов является то, что обнаружение объектов возможно производить только с неподвижной платформы. В случае собственного движения платформы, оценка факта движения окружающих объектов становится невозможной. Кроме того, определение подвижности или неподвижности обнаруженного объекта определяется по результатам только обработки последовательности изображений при определенных условиях (неподвижности фона, малых смещениях объектов и пр.).

Целью изобретения является разработка способа обнаружения объектов на гидролокационных изображениях и оценки скорости их движения в процессе собственного движения подводной платформы с установленной гидролокационной станцией.

Техническим результатом изобретения является высокая точность определения координат объектов, окружающих подвижную подводную платформу, и скорости их движения.

Принцип действия гидролокационного способа обнаружения подвижных подводных объектов с движущейся подводной платформы заключается в том, что при движении подводного аппарата осуществляют обнаружение и распознавание объектов на каждом из кадров соответствующей последовательности гидролокационных изображений, отличающийся от известных способов тем, что по данным инерциальной системы производится оценка расположения этих объектов, и на основании разницы между фактическим расположением объекта и прогнозом его местоположения, сделанного по предыдущему кадру, производится оценка скорости его перемещения.

Рассмотрим реализацию способа по этапам.

Этап 1. На получаемых гидролокационных изображениях выделяют области, соответствующие различным топологически выделяющимся объектам. Для этого:

1. Считая, что эхолот установлен ровно в горизонтальной плоскости (нет крена влево/вправо, а если он есть, то его можно компенсировать по данным встроенных гироскопов), рассчитывают медиану каждой строчки изображения. Медиану рассчитывают следующим образом: массив данных составляющих каждую строчку сортируют, медианой считают элемент с номером n/2 (где n - число элементов в строке, т.е. число столбцов). Таким образом, получают m медиан (где m - число строк, обычно при этом m=n).

2. Определяют линию горизонта. Для этого выполняют анализ отдельных столбцов изображения. Как только значение яркости в паре соседних элементов, составляющих столбец изображения, станет достаточно большим, то данную точку считают входящей в линию горизонта.

3. Определяют зоны постоянного уровня яркости, соответствующие вертикальным поверхностям потенциальных обнаруживаемых объектов

4. Определяют вертикальные и горизонтальные границы объектов, анализируя разницу в значениях между соседними пикселями изображения с учетом ранее рассчитанной медианы строки

5. Выявляют области, для которых найдены горизонтальные и вертикальные границы и которые имеют зоны постоянного уровня яркости

6. Выполняют фильтрацию выявленных областей с точки зрения последующей идентификации.

7. Определяют центры оставшихся областей, которые и принимают за центры найденных объектов.

Этап 2. Используя данные инерциальной навигационной системы, определяют смещение собственной платформы и углы поворота/наклона относительно момента времени, соответствующего получению предыдущего гидролокационного изображения. На основании этих данных выполняют прогноз местонахождения ранее обнаруженного объекта на вновь получаемом гидролокационном изображении.

Этап 3. Выполняют фактическое обнаружение объекта по результатам обработки текущего гидролокационного изображения в соответствии с этапом 1.

Этап 4. Сравнивают фактическое расположение объекта и прогноз его местоположения, полученного на этапе 2. Разницу между указанными положениями делят на промежуток времени, соответствующий интервалу получения гидролокационных изображений, результат деления и будет скоростью движения объекта.

Таким образом, в результате указанных процедур будет осуществляться обнаружение и оценка скорости движения окружающих автономную платформу объектов. При этом возможно выделение класса объектов потенциально опасных для автономной платформы по характеру своих траекторий и неподвижных объектов, которые можно использовать в качестве опорных точек при навигации.

Гидролокационный способ обнаружения подвижных подводных объектов с движущейся подводной платформы, заключающийся в том, что при движении подводного аппарата осуществляют обнаружение и распознавание объектов на каждом из кадров соответствующей последовательности гидролокационных изображений, отличающийся тем, что по данным инерциальной системы производят оценку расположения этих объектов, и на основании разницы между фактическим расположением объекта и прогнозом его местоположения, сделанного по предыдущему кадру, производят оценку скорости его перемещения.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 19.
27.02.2013
№216.012.2c8e

Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для обработки изображений, например для моделирования изображений, обеспечивающих исходными данными задачи проектирования аэрокосмических систем. Техническим результатом является расширение функциональных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476933
Дата охранного документа: 27.02.2013
20.06.2013
№216.012.4e98

Система исправления стираний с защитой номера кластера

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении достоверности приема информации. Система исправления стираний с защитой номера кластера содержит блок приема, один выход которого подключен к анализатору сигналов, а также накопитель оценок, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485702
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.02.2014
№216.012.a37b

Способ распределенного автоматизированного управления боевыми средствами и операционный пункт для его реализации

Изобретение относится к области автоматизированных систем управления вооруженными силами. Техническим результатом является повышение устойчивости, оперативности, непрерывности и скрытности управления боевыми средствами. Способ содержит этапы, на которых каждый операционный пункт принимает и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507566
Дата охранного документа: 20.02.2014
27.06.2014
№216.012.d78e

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения местоположения и управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения. Технический результат - повышение точности. Для достижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520960
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.01.2015
№216.013.1af7

Мягкий декодер последовательного турбокода

Изобретение относится к технике связи. Технический результат заключается в повышении достоверности приема информации. Устройство содержит блок приема, блок индексов, блок статистических решений, блок итераций, блок внутреннего кода, блок приоритетов, блок стираний, блок локаторов стираний, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538331
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.07.2015
№216.013.60bf

Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу

Изобретение относится к области навигации и предназначено для обеспечения портов, судоходных каналов, водных путей рек, озер и морей надежным навигационным средством, позволяющим осуществлять автоматическую проводку судов в сложных навигационных условиях. Техническим результатом предлагаемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556309
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.04.2016
№216.015.36b1

Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс

Изобретение относится к радиолокации и может быть применено для измерения пространственных координат цели, включая высоту цели, при использовании двухкоординатных радиолокационных станций (РЛС), определяющих пеленг и дистанцию до цели, объединенных в многопозиционную систему РЛС. Достигаемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581706
Дата охранного документа: 20.04.2016
12.01.2017
№217.015.649a

Способ приема многочастотного манипулированного цифрового сигнала

Изобретение относится к технике электросвязи и может использоваться для передачи информации по проводным и беспроводным линиям связи. Технический результат - повышение скорости передачи информации. Для этого в способе, основанном на одновременной фильтрации, детектировании и формировании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589360
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.7527

Способ автоматизированного управления боевыми средствами

Изобретение относится к области автоматизированных систем управления вооруженными силами. Технический результат при осуществлении изобретения - обеспечение оперативности и непрерывности управления боевыми средствами в системе распределенного управления операционными пунктами в условиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598587
Дата охранного документа: 27.09.2016
26.08.2017
№217.015.dcfd

Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности радиолокационной станции (РЛС), и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве, в том...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624467
Дата охранного документа: 04.07.2017
Показаны записи 1-10 из 21.
27.02.2013
№216.012.2c8e

Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для обработки изображений, например для моделирования изображений, обеспечивающих исходными данными задачи проектирования аэрокосмических систем. Техническим результатом является расширение функциональных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476933
Дата охранного документа: 27.02.2013
20.06.2013
№216.012.4e98

Система исправления стираний с защитой номера кластера

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении достоверности приема информации. Система исправления стираний с защитой номера кластера содержит блок приема, один выход которого подключен к анализатору сигналов, а также накопитель оценок, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485702
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.02.2014
№216.012.a37b

Способ распределенного автоматизированного управления боевыми средствами и операционный пункт для его реализации

Изобретение относится к области автоматизированных систем управления вооруженными силами. Техническим результатом является повышение устойчивости, оперативности, непрерывности и скрытности управления боевыми средствами. Способ содержит этапы, на которых каждый операционный пункт принимает и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507566
Дата охранного документа: 20.02.2014
27.06.2014
№216.012.d78e

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения местоположения и управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения. Технический результат - повышение точности. Для достижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520960
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.01.2015
№216.013.1af7

Мягкий декодер последовательного турбокода

Изобретение относится к технике связи. Технический результат заключается в повышении достоверности приема информации. Устройство содержит блок приема, блок индексов, блок статистических решений, блок итераций, блок внутреннего кода, блок приоритетов, блок стираний, блок локаторов стираний, блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538331
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.07.2015
№216.013.60bf

Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу

Изобретение относится к области навигации и предназначено для обеспечения портов, судоходных каналов, водных путей рек, озер и морей надежным навигационным средством, позволяющим осуществлять автоматическую проводку судов в сложных навигационных условиях. Техническим результатом предлагаемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556309
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.04.2016
№216.015.36b1

Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс

Изобретение относится к радиолокации и может быть применено для измерения пространственных координат цели, включая высоту цели, при использовании двухкоординатных радиолокационных станций (РЛС), определяющих пеленг и дистанцию до цели, объединенных в многопозиционную систему РЛС. Достигаемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581706
Дата охранного документа: 20.04.2016
12.01.2017
№217.015.649a

Способ приема многочастотного манипулированного цифрового сигнала

Изобретение относится к технике электросвязи и может использоваться для передачи информации по проводным и беспроводным линиям связи. Технический результат - повышение скорости передачи информации. Для этого в способе, основанном на одновременной фильтрации, детектировании и формировании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589360
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.7527

Способ автоматизированного управления боевыми средствами

Изобретение относится к области автоматизированных систем управления вооруженными силами. Технический результат при осуществлении изобретения - обеспечение оперативности и непрерывности управления боевыми средствами в системе распределенного управления операционными пунктами в условиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598587
Дата охранного документа: 27.09.2016
26.08.2017
№217.015.dcfd

Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности радиолокационной станции (РЛС), и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве, в том...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624467
Дата охранного документа: 04.07.2017

Похожие РИД в системе

+ добавить свой РИД