×
27.01.2015
216.013.20ec

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЕМКОСТИ ГЕРМЕТИЧНЫХ НИКЕЛЬ-КАДМИЕВЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей, эксплуатируемых в условиях отрицательных температур окружающей среды. Снижение времени восстановления емкости и повышение срока службы батарей достигается за счет того, что в способе восстановления емкости герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей, после предварительного разряда аккумуляторной батареи до (0-0,5В) и последующем заряде до максимального значения, перед разрядом аккумуляторной батареи осуществляют измерение напряжения батареи и сравнение его с заданным значением и контролируют остаточную емкость с последующим разрядом ее на нагрузочном элементе, при этом заряд батареи осуществляют только при положительных значениях температуры, для чего аккумуляторную батарею помещают в термоизоляционный корпус, и если температура в корпусе окажется отрицательной или ниже требуемой положительной температуры, то с помощью встроенного внутрь термоизоляционного корпуса нагревательного элемента, на который подают напряжение питания, доводят температуру до требуемого положительного значения, которое контролируют с помощью термодатчика, после чего осуществляют заряд аккумуляторной батареи с амплитудой тока заряда, выбираемой в пределах (0,5-1,0) от номинального значения емкости. 1 ил.
Основные результаты: Способ восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей, заключающийся в предварительном разряде аккумуляторной батареи до минимально допустимого значения напряжения (0ч0,5 В) и последующем заряде ее до максимального значения, предусмотренного техническими характеристиками на аккумуляторную батарею, при этом перед разрядом аккумуляторной батареи осуществляют измерение напряжения батареи и сравнение его с заданным значением, отличающийся тем, что в нем дополнительно осуществляют контроль остаточной емкости аккумуляторной батареи с последующим разрядом ее на нагрузочном элементе, а заряд осуществляют только при положительных значениях температуры, для чего аккумуляторную батарею помещают в термоизоляционный корпус и, если температура в корпусе окажется отрицательной или ниже требуемой положительной температуры, то с помощью встроенного внутрь термоизоляционного корпуса нагревательного элемента, на который подают напряжение питания, доводят температуру до требуемого положительного значения, которое контролируют с помощью термозависимого датчика напряжения, установленного внутри корпуса, после достижения требуемого значения температуры питание нагревательного элемента автоматически отключается, после чего осуществляют заряд аккумуляторной батареи путем подачи на ее вход по цепи заряда с выхода преобразователя выпрямленного напряжения определенной величины с амплитудой тока заряда, выбираемой в пределах (0,5ч1,0) от номинального значения емкости, заданной техническими условиями на заряжаемую аккумуляторную батарею, при достижении максимального значения емкости цепь зарядного тока от аккумуляторной батареи отключается, на этом процесс восстановления емкости аккумуляторной батареи завершается.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей, эксплуатируемых в условиях отрицательных температур окружающей среды.

Выпускаемые промышленностью аккумуляторные батареи (АБ), не требующие обслуживания, например, герметичные никель-кадмиевые, могут длительное время эксплуатироваться лишь в условиях положительных температур окружающей среды, при которых получают оптимальные зарядные и разрядные характеристики аккумуляторных батарей, и полностью восстанавливать разрядную емкость [1, 2].

Однако известные способы заряда становятся малоэффективными при заряде и восстановлении емкости аккумуляторных батарей, эксплуатируемых в условиях отрицательной температуры окружающей среды.

Необходимость заряда и восстановления емкости аккумуляторных батарей при отрицательной температуре вызвана тем, что они могут эксплуатироваться в полевых условиях вдали от населенных пунктов, в труднодоступных местах (районах), где отсутствуют стационарные источники электроэнергии и соответственно возможность заряда аккумуляторных батарей при положительных температурах в отапливаемых помещениях.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ восстановления никель-кадмиевых аккумуляторов, входящих в батарею, при котором осуществляют предварительный разряд батареи аккумуляторов до (0÷0,5) В с последующим зарядом ее до максимального значения, предусмотренного техническими характеристиками на батарею, перед разрядом и зарядом аккумуляторной батареи осуществляют заряд и измерение напряжения батареи, сравнение его с заданным значением, причем разряд и заряд батареи осуществляют с помощью переменного тока номинальной величины с частотой 20 кГц, описанный в патенте РФ №2185009, кл. H01M 10/54 [3].

Однако данный способ характеризуется сложностью реализации и большой длительностью восстановления емкости аккумуляторной батареи.

Целью изобретения является сокращение времени восстановления емкости и повышение срока службы никель-кадмиевых аккумуляторных батарей при эксплуатации их в условиях отрицательных температур окружающей среды.

Поставленная цель достигается тем, что в способе восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей, заключающемся в предварительном разряде аккумуляторной батареи до минимально допустимого значения напряжения (0÷0,5 В) и последующем заряде ее до максимального значения, предусмотренного техническими характеристиками на аккумуляторную батарею, при этом перед разрядом аккумуляторной батареи осуществляют измерение напряжения батареи и сравнение его с заданным значением, дополнительно осуществляют контроль остаточной емкости аккумуляторной батареи с последующим разрядом ее на нагрузочном элементе, а заряд батареи осуществляют только при положительных значениях температуры, для чего аккумуляторную батарею помещают в термоизоляционный корпус, и если температура в корпусе окажется отрицательной или ниже требуемой положительной температуры, то с помощью встроенного внутрь термоизоляционного корпуса нагревательного элемента, на который подают напряжение питания, доводят температуру до требуемого положительного значения, которое контролируют с помощью термозависимого датчика напряжения, установленного внутри корпуса, после достижения требуемого значения температуры питание нагревательного элемента автоматически отключается, после чего осуществляют заряд аккумуляторной батареи путем подачи на ее вход по цепи заряда с выхода преобразователя выпрямленного напряжения определенной величины с амплитудой тока заряда, выбираемой в пределах (0,5÷1,0) от номинального значения емкости, заданной техническими условиями на заряжаемую аккумуляторную батарею, при достижении максимального значения емкости цепь зарядного тока от аккумуляторной батареи автоматически отключается, на этом процесс восстановления емкости аккумуляторной батареи завершается.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается введением новых операций по контролю за остаточной емкостью аккумуляторной батареи с последующим разрядом ее на нагрузочном элементе, а процесс заряда осуществляют только при положительных значениях температуры внутри термоизоляционного корпуса, в который помещают аккумуляторную батарею на время заряда, а также отличается простотой предлагаемого устройства для реализации заявляемого способа восстановления емкости АБ.

Таким образом, заявляемое изобретение соответствует критерию изобретения «новизна». Сравнение заявляемого способа с другими способами показывает, что заявляемый способ вместе с устройством для его реализации способствует достижению поставленной цели. Это позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого изобретения критерию «существенные отличия». Оно явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровень. Кроме того, оно промышленно применимо, что подтверждается изготовлением устройства для реализации способа и получением положительных результатов по проведению процесса восстановления емкости аккумуляторной батареи в условиях отрицательных температур окружающей среды, подтверждающих возможность получения емкости аккумуляторной батареи на уровне 90-95 процентов и сокращения времени восстановления емкости батареи.

На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ восстановления емкости герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей.

Устройство содержит источник 1 электроэнергии переменного тока, блок 2 заряда, состоящий из преобразователя 3 напряжения переменного тока, датчика 4 тока заряда, датчика 5 напряжения, микроконтроллера 6, коммутационного аппарата 7 и нагрузочного элемента (сопротивления) 8, переключатель 9 цепи заряда аккумуляторной батареи, блок 10 управления и индикации, термоизоляционный корпус 11, внутри которого размещены нагревательный элемент 12, аккумуляторная батарея 13 и термозависимый датчик 14 напряжения.

Источник 1 электроэнергии переменного тока по силовой цепи соединен с преобразователем 3 напряжения переменного тока блока 2 заряда, выход которого соединен со входом датчика 4 тока заряда, выход которого соединен со входом датчика 5 напряжения, информационный выход датчика 4 тока заряда соединен с первым информационным входом микроконтроллера 6, второй информационный вход которого соединен с выходом датчика 5 напряжения, выход датчика 4 тока заряда соединен также со входом переключателя 9 цепи заряда аккумуляторной батареи. Первый и второй выходы переключателя 9 цепи заряда аккумуляторной батареи подключены ко входам соответственно нагревательного элемента 12 и аккумуляторной батареи 13, размещенных в термоизоляционном корпусе 11. Информационный выход микроконтроллера 6 соединен с первым входом блока 10 управления и индикации, второй информационный вход которого соединен с информационным выходом переключателя 9 цепи заряда, третий информационный вход блока 10 управления и индикации соединен с информационным выходом термозависимого датчика 14 напряжения.

Первый и второй управляющие выходы блока 10 управления и индикации подключены к управляющим входам соответственно коммутационного аппарата 7 и переключателя 9 цепи заряда, выход аккумуляторной батареи 13 соединен с четвертым информационным входом блока 10 управления и индикации и со входом коммутационного аппарата 7, выход которого соединен со входом нагрузочного элемента (сопротивления) 8.

Процесс восстановления емкости согласно предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Перед началом процесса восстановления аккумуляторную батарею 13 помещают в термоизоляционный корпус 11, в котором смонтированы нагревательный элемент 12 и термозависимый датчик 14 напряжения.

Наиболее точным и надежным способом управления процессом заряда никель-кадмиевых батарей является способ управления зарядом при помощи микроконтроллера, который осуществляет мониторинг напряжения батареи и отключает ее при его характерном изменении. Таким характерным изменением является резкое незначительное снижение напряжения на батарее в конце заряда. Чтобы напряжение на батарее в конце заряда было достаточным для определения этого порога, ток заряда должен составлять не менее 0,5 C.

Затем подключают источник 1 электроэнергии переменного тока к блоку 2 заряда.

Измерение напряжения батареи и сравнение его с заданным значением осуществляется в блоке 10 управления и индикации, на вход которого с выхода аккумуляторной батареи 13 подается напряжение, величина которого отображается на индивидуальном индикаторе блока 10 управления.

Контроль температуры внутри термоизоляционного корпуса 11 осуществляется постоянно и данные о температуре автоматически подаются с термозависимого датчика 14 напряжения в блок 10 управления и индикации, в котором на светодиоде отображается текущее значение температуры. При отрицательной температуре или температуре ниже заданного положительного значения (не менее плюс 15°C) с блока 10 управления подается управляющий сигнал на переключатель 9 цепи заряда, под действием которого замыкаются контакты цепи подачи напряжения с выхода преобразователя 3 на нагревательный элемент 12, который поддерживает в термоизоляционном корпусе 11 требуемую температуру. При достижении заданного положительного значения температуры с термозависимого датчика 14 напряжения данные поступают в блок 10 управления, который вырабатывает управляющий сигнал на переключение в блоке 9 цепи зарядного тока с выхода преобразователя 3 через датчик 4 тока заряда на вход аккумуляторной батареи 13, а цепь питания нагревательного элемента 12 отключается. Состояние контактов переключателя 9 цепи заряда постоянно контролируется блоком 10 управления и индикации, на информационный вход которого с информационного выхода переключателя 9 поступает соответствующая сигнализация.

Разряд батареи 13 осуществляется по цепи, включающей выход аккумуляторной батареи 13, нормально разомкнутые контакты коммутационного аппарата 7 и вход нагрузочного элемента 8. Замыкание контактов коммутационного аппарата 7 осуществляется под действием управляющего сигнала, поступающего с выхода блока 10 управления и индикации на управляющий вход коммутационного аппарата 7.

Контроль и измерение тока заряда и напряжения осуществляется микроконтроллером 6 блока 2 заряда, данные на который поступают с выхода датчика 4 тока заряда и датчика 5 напряжения. При этом величина тока заряда составляет не более (0,5÷1,0) Сн, где Сн - номинальная емкость заряжаемой аккумуляторной батареи, выраженная в ампер-часах. Данные о величине тока заряда и напряжения с информационного выхода микроконтроллера 6 передаются на информационный вход блока 10 управления и индикации, в котором они записываются в память блока (оперативное запоминающее устройство) и автоматически сравниваются с данными по номинальной емкости каждого из типов герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей, заранее записанными в память блока 10 управления.

Технический эффект от предлагаемого способа восстановления емкости герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей заключается в сокращении времени восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей и повышении срока службы батареи при эксплуатации ее в условиях отрицательных температур окружающей среды.

При этом опыт эксплуатации аккумуляторной батареи в условиях отрицательной температуры минус 20°C и проведение зарядно-разрядных циклов в этих условиях показал, что при использовании известных способов восстановления емкости возможно максимально достичь уровня 65-70% от номинальной емкости. В то же время при использовании предлагаемого способа возможно достичь 90-95% номинальной емкости при заряде аккумуляторной батареи в условиях положительных температур, то есть достигается увеличение емкости в 1,35-1,4 раза при одновременном сокращении времени заряда с 6-8 до 1-2 часов.

Кроме того, срок службы аккумуляторной батареи также увеличивается примерно на 5 лет по сравнению со способом восстановления емкости, в котором заряд аккумуляторной батареи осуществляется при отрицательных температурах окружающей среды.

Предлагаемый выше способ восстановления емкости герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей проверяли на аккумуляторной батарее 10НКГЦ-1,8-1, предварительно проработавшей в условиях отрицательных температур в течение нескольких суток. При этом циклы разряда и заряда повторялись несколько раз и при этом в каждом цикле были получены положительные результаты.

Источники информации

1. Хрусталев Д.А. Аккумуляторы. - М.: Изумруд, 2003.

2. Химические источники тока. Справочник. Под ред. Н.В. Коровина, A.M. Скундина. - М.: МЭИ, 2003.

3. RU, патент №2185009, кл. H01M 10/54 (прототип).

Способ восстановления емкости герметичных аккумуляторных батарей, заключающийся в предварительном разряде аккумуляторной батареи до минимально допустимого значения напряжения (0ч0,5 В) и последующем заряде ее до максимального значения, предусмотренного техническими характеристиками на аккумуляторную батарею, при этом перед разрядом аккумуляторной батареи осуществляют измерение напряжения батареи и сравнение его с заданным значением, отличающийся тем, что в нем дополнительно осуществляют контроль остаточной емкости аккумуляторной батареи с последующим разрядом ее на нагрузочном элементе, а заряд осуществляют только при положительных значениях температуры, для чего аккумуляторную батарею помещают в термоизоляционный корпус и, если температура в корпусе окажется отрицательной или ниже требуемой положительной температуры, то с помощью встроенного внутрь термоизоляционного корпуса нагревательного элемента, на который подают напряжение питания, доводят температуру до требуемого положительного значения, которое контролируют с помощью термозависимого датчика напряжения, установленного внутри корпуса, после достижения требуемого значения температуры питание нагревательного элемента автоматически отключается, после чего осуществляют заряд аккумуляторной батареи путем подачи на ее вход по цепи заряда с выхода преобразователя выпрямленного напряжения определенной величины с амплитудой тока заряда, выбираемой в пределах (0,5ч1,0) от номинального значения емкости, заданной техническими условиями на заряжаемую аккумуляторную батарею, при достижении максимального значения емкости цепь зарядного тока от аккумуляторной батареи отключается, на этом процесс восстановления емкости аккумуляторной батареи завершается.
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЕМКОСТИ ГЕРМЕТИЧНЫХ НИКЕЛЬ-КАДМИЕВЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 36.
27.01.2013
№216.012.2173

Система конфиденциальной телефонной связи

Изобретение относится к системам связи, а именно к оконечным устройствам конфиденциальной телефонной связи. Технический результат заключается в повышении степени защиты передаваемой информации от несанкционированного доступа. Система конфиденциальной телефонной связи содержит телефонные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474064
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.2177

Станция оперативной телефонной и документальной связи

Изобретение относится к информационно-коммуникационным системам. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей по предоставлению абонентам различных услуг связи, включая обеспечение передачи через станцию речевых и факсимильных сообщений, высокоскоростной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474068
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.2497

Многофункциональная станция обмена документальной информацией

Изобретение относится к информационно-коммуникационным системам. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение пропускной способности станции за счет обеспечения обмена высокоскоростной документальной информацией и сокращения времени доставки различной корреспонденции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474869
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.24f6

Стенд для испытания кв-укв радиостанций

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к системам радиосвязи, и может быть использовано для испытания радиостанций коротковолнового (КВ) и ультракоротковолнового (УКВ) диапазона волн. Технический результат заключается в улучшении характеристик разрабатываемых средств КВ и УКВ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474964
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.07.2013
№216.012.5843

Антенно-мачтовое устройство для радиорелейной станции

Изобретение относится радиотехническим системам, а именно к антенно-мачтовым устройствам для радиорелейных станций, работающих в полевых условиях. Техническим результатом является обеспечение устойчивости работы устройства в различных климатических условиях и сокращение времени развертывания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488203
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.08.2013
№216.012.624a

Комбинированная радиостанция

Изобретение относится к информационно-коммуникационным системам и может быть использовано для обеспечения радиосвязью должностных лиц межрегионального звена управления МЧС России, привязки по проводным линиям связи к стационарной сети связи МЧС России и телефонной сети связи общего пользования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490794
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.10.2013
№216.012.776c

Приемопередатчик для радиорелейной линии

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиорелейных линиях связи, работающих в метровом и дециметровом диапазонах частот, для создания высокочастотных трактов с регулировкой выходной мощности передатчика и возможностью передачи по образованным трактам различной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496232
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.02.2014
№216.012.a037

Комплексная аппаратная связи и радиодоступа

Изобретение относится к технике электросвязи и может быть использовано для образования каналов различного рода средствами связи, передачи по ним телефонных и телеграфных сообщений, данных и другого вида информации, организации связи и радиодоступа в полевых условиях. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506723
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.03.2014
№216.012.aa8d

Мобильный пункт перронного контроля

Изобретение относится к технике контроля и управления, может быть использовано для контроля обстановки на территории железнодорожного вокзала путем организации проведения перронного контроля и мероприятий по упорядочению провоза багажа и ручной клади в пассажирских поездах. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509376
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.05.2014
№216.012.c324

Система контроля устойчивости функционирования узла связи

Изобретение относится к системам управления, а именно к системам управления территориально разнесенными объектами,и может быть использовано для контроля устойчивости функционирования подвижных объектов узла связи. Технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515715
Дата охранного документа: 20.05.2014
Показаны записи 1-10 из 70.
20.07.2013
№216.012.5843

Антенно-мачтовое устройство для радиорелейной станции

Изобретение относится радиотехническим системам, а именно к антенно-мачтовым устройствам для радиорелейных станций, работающих в полевых условиях. Техническим результатом является обеспечение устойчивости работы устройства в различных климатических условиях и сокращение времени развертывания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488203
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.08.2013
№216.012.624a

Комбинированная радиостанция

Изобретение относится к информационно-коммуникационным системам и может быть использовано для обеспечения радиосвязью должностных лиц межрегионального звена управления МЧС России, привязки по проводным линиям связи к стационарной сети связи МЧС России и телефонной сети связи общего пользования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490794
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.10.2013
№216.012.776c

Приемопередатчик для радиорелейной линии

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиорелейных линиях связи, работающих в метровом и дециметровом диапазонах частот, для создания высокочастотных трактов с регулировкой выходной мощности передатчика и возможностью передачи по образованным трактам различной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496232
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.02.2014
№216.012.a037

Комплексная аппаратная связи и радиодоступа

Изобретение относится к технике электросвязи и может быть использовано для образования каналов различного рода средствами связи, передачи по ним телефонных и телеграфных сообщений, данных и другого вида информации, организации связи и радиодоступа в полевых условиях. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506723
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.03.2014
№216.012.aa8d

Мобильный пункт перронного контроля

Изобретение относится к технике контроля и управления, может быть использовано для контроля обстановки на территории железнодорожного вокзала путем организации проведения перронного контроля и мероприятий по упорядочению провоза багажа и ручной клади в пассажирских поездах. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509376
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.05.2014
№216.012.c324

Система контроля устойчивости функционирования узла связи

Изобретение относится к системам управления, а именно к системам управления территориально разнесенными объектами,и может быть использовано для контроля устойчивости функционирования подвижных объектов узла связи. Технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515715
Дата охранного документа: 20.05.2014
10.08.2014
№216.012.e7b3

Система поиска уязвимости критически важных объектов сложных социально-технических систем

Изобретение относится к вычислительным распределенным системам. Технический результат заключается в повышении точности и достоверности определения уязвимых элементов в составе распределенных систем. Система содержит, по меньшей мере, два автоматизированных рабочих места (АРМ) пользователей,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525108
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f389

Подвижный комплекс средств оперативной связи

Изобретение относится к технике электросвязи и может быть использовано для образования трактов и каналов связи различными средствами связи, передачи по ним телефонных и телеграфных сообщений, данных, электронной корреспонденции и другого вида информации. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528168
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb7e

Устройство технической защиты передаваемой информации

Изобретение относится к системам связи, а именно к оконечным устройствам конфиденциальной связи. Техническим результатом является повышение степени защиты информации от несанкционированного доступа при ее передаче по радиоканалам связи. Устройство технической защиты передаваемой информации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530228
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fbc0

Адаптивный дельта кодек

Изобретение относится к устройству преобразования речевых сигналов из аналоговой в цифровую форму в цифровых телефонных аппаратах. Технический результат заключается в повышении качества передачи речевого сигнала по цифровым каналам связи с малой скоростью передачи при одновременном упрощении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530294
Дата охранного документа: 10.10.2014
+ добавить свой РИД