×
10.01.2015
216.013.1a3d

Результат интеллектуальной деятельности: ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТИТАНОВЫХ ЛОПАТОК КОМПРЕССОРА ХОЛОДНЫМ ПРЕССОВАНИЕМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002538145
Дата охранного документа
10.01.2015
Аннотация: Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к восстановлению лопатки компрессора турбомашины. Лопатка содержит на своем радиальном крае кошачий язычок, радиальное расширение которого меньше заданного номинального радиального расширения. Осуществляют перемещение края лопатки между двумя роликами с прямолинейными образующими, разнесенными на расстояние, меньшее толщины упомянутого кошачьего язычка, вдоль хорды, связывающей ее ребро атаки с ее задней кромкой. При этом осуществляют удлинение упомянутого кошачьего язычка так, что его радиальное удлинение становится больше упомянутого номинального расширения. Расширяются технологические возможности. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Настоящее изобретение относится к области авиационных двигателей и, в частности, к восстановлению лопаток компрессора этих двигателей.

Авиационные двигатели в классическом варианте содержат совокупность из одного или нескольких компрессоров, которые сжимают воздух, засасываемый в воздухозаборник, камеру сгорания, в которой сгорает топливовоздушная смесь, по меньшей мере одну турбину, которая отбирает часть мощности, создаваемой горением для привода одного или нескольких компрессоров, и выходное сопло, через которое выбрасываются продукты горения. Компрессоры выполнены в виде нескольких ступеней, каждая из которых содержит подвижное колесо, или ротор, и неподвижное колесо, или статор, каждое из которых снабжено лопатками, называемыми соответственно подвижными или неподвижными. Подвижные лопатки удерживаются внутренней частью, или ножкой, на валу вращения двигателя, а их внешняя часть, или головная, размещена напротив кожуха компрессора, в котором протекает поток воздуха и обеспечивает пространственное удержание сжатого воздуха.

Компрессорные лопатки авиационных двигателей имеют тенденцию изнашиваться в вершинах вследствие трения о внешний кожух. Указанное трение появляется при нормальной работе вследствие нагрузок, испытываемых самолетом, которые вызывают, таким образом, относительные перемещения по отношению к кожуху, который их окружает, или вследствие износа ножки лопатки, который приподнимает ножку лопатки в ее посадочном месте. Они могут также возникать при нарушениях в работе, вызванных, например, при возможных явлениях, известных как помпаж компрессора, при попаданиях посторонних предметов, при чрезмерных вибрациях и т.д.

Таким образом, необходимо при регламентных проверках двигателя измерять длину лопаток и в необходимых случаях восстанавливать первоначальную длину для уменьшения зазора между лопаткой и кожухом, который ухудшает аэродинамические характеристики компрессора.

В известном уровне техники используются технологии восстановления, описанные, например, в заявке на патент EP 1302627 компании General Electric, заключающиеся в отрезании вершины лопатки, в осуществлении наварки свариванием и в механической обработке лопатки до ее первоначальной геометрии. Восстановление требует также серии производственных операций, таких как дробеструйная обработка для упрочнения поверхностных слоев, а также увеличения их сопротивляемости вибрационным напряжениям, и/или термическая обработка с повышением температуры лопаточного узла для снятия внутренних напряжений, создаваемых сваркой.

Такая технология, очевидно, имеет высокую стоимость, связанную, с одной стороны, с многократностью используемых приемов и, с другой стороны, со временем, затраченным на восстановление. Изъятие из обращения деталей для их восстановления требует, таким образом, использования большого запаса деталей, называемых резервными, для обеспечения непрерывного снабжения линии контроля двигателей. Кроме того, способ наплавки сваркой вызывает ухудшение характеристик материала в вершинах лопатки, которое приводит к браку некоторых лопаток вследствие того, что они не могли бы больше выдержать вибрационные нагрузки.

Известен также способ удлинения лопатки, описанный в патенте US 4095451, который заключается в прессовании лопатки путем ее протягивания между двумя катками, один из которых имеет выпуклую форму, а другой вогнутую форму, воспроизводящими профиль лопатки. Операция прессования осуществляется при перемещении лопатки в продольном направлении. Недостатком этого способа является воздействие на всю длину лопатки вместо воздействия только на ее один край. Характеристики сопротивления лопатки, таким образом, ухудшаются вследствие уменьшения толщины ее лопасти. Кроме того, он предназначен только для одного профиля лопаток и для использования на различных лопаточных ступенях требует замены катков.

Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и разработка способа восстановления краев лопаток компрессора, не имеющего недостатков, присущих известному уровню техники, и являющегося более простым, более экономичным и имеющим меньший срок внедрения.

Для этого в качестве объекта изобретения предлагается способ восстановления компрессорной лопатки турбомашины, причем упомянутая лопатка содержит на своем радиальном крае кошачий язычок, радиальное расширение которого меньше заранее заданного номинального радиального расширения, причем упомянутый способ включает этап удлинения упомянутого кошачьего язычка операцией холодного прессования, осуществляемого со стенками упомянутого язычка таким образом, что его радиальное удлинение становится больше упомянутого номинального удлинения, отличающийся тем, что операция прессования осуществляется обкатыванием роликами путем перемещения края лопатки между двумя роликами с прямолинейными образующими, разнесенными на расстояние, меньшее толщины упомянутого язычка по хорде, соединяющей ребро атаки с задней кромкой.

Такая операция прессования, как обкатывание роликами, является особенно простой для ее осуществления и не изменяет кардинально металлургические характеристики радиального края лопатки. Преимуществами этого способа является его простота, возможность осуществления при температуре окружающей среды, отсутствие послеоперационных тепловых обработок (в противовес другим способам наварки путем наплавки) и ограничение неразрушающих видов контроля зейгерованием.

Кроме того, использование цилиндрических роликов с прямолинейной образующей и способ их перемещения вдоль хорды позволяет использовать этот способ на всех типах лопаток, не приспосабливая форму роликов к форме профиля лопасти.

Предпочтительно, чтобы зазор между роликами был меньше локальной толщины упомянутого язычка на величину, составляющую от 0,1 до 0,5 мм.

Предпочтительно также, чтобы удлинение осуществлялось последовательными проходами роликов, высота которых составляет от 0,1 до 0,5 мм.

Предпочтительно, чтобы скорость подачи превышала или была равна 20 м/мин.

Предпочтительно также, чтобы прессование, осуществляемое обкатыванием роликами, выполнялось вдоль хорды лопатки. Хотя предпочтительный вариант обкатывания роликами заключается в сохранении расстояния между роликами постоянным, что приводит к постоянной толщине язычков лопаток, может быть предпочтительным и изменение давления, которое осуществляется таким образом, чтобы изменять толщину кромки.

Предпочтительно также, чтобы оси роликов были наклонены относительно плоскости, перпендикулярной направлению подачи, и чтобы их верхняя часть перемещалась вперед по отношению к направлению подачи. Предпочтительно, чтобы угол наклона оси роликов составлял менее 5º.

Предпочтительно, чтобы способ был применим к лопатке, выполненной из титанового сплава. Предпочтительно, чтобы титановым сплавом являлся сплав TA6V. Было отмечено, что можно выполнить операцию вытягивания детали из титанового сплава путем обкатывания роликами или холодной штамповкой, несмотря на его большую твердость.

В дальнейшем изобретение поясняется нижеследующим описанием, не являющимся ограничительным, со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает общий вид в разрезе ротора компрессора для турбомашины;

Фиг.2 и 3 изображают в разрезе виды радиального края лопатки компрессора до и после использования способа восстановления в соответствии с вариантом осуществления изобретения.

На Фиг.1 изображен в разрезе ротор 1 компрессора турбомашины, содержащий лопатки 2, установленные на роторе 1 и диски 3 компрессора, расположенные напротив лопаток 2 внутри ротора 1. Каждая лопатка 2 содержит ножку, закрепленную на роторе 1 по известной специалисту технологии, и простирается до конца, или головки лопасти 4, для которой предложен способ восстановления, являющийся объектом изобретения.

На Фиг.2 изображен вид в радиальном разрезе головки лопатки, форма которой имеет вершину лопасти 4 толщиной, определенной в соответствии с заданными механическими характеристиками сопротивления, и радиально продолжается более тонкой частью 5, называемой специалистами кошачьим язычком, функцией которой является обеспечение герметичности с кожухом, который окружает компрессор. Этот язычок утончается для проникновения по необходимости в истираемый материал, приклеенный к кожуху, и, таким образом, оставляет наименее возможный зазор между вершиной 4 лопасти и кожухом. На Фиг.2 показана также размерная сторона 6, соответствующая номинальному размеру радиального расширения, которое должна иметь лопатка при размещении на роторе для обеспечения точного контроля зазора с кожухом. Лопатка, изображенная на Фиг.2, имеет радиальное расширение, точно соответствующее номинальному размеру зазора.

Для радиального расширения лопатки установлен допуск по отношению к этому номинальному размеру, ниже которого лопатка рассматривается как непригодная для работы двигателя. Ее следует направить на восстановление, чтобы восстановить ее достаточный радиальный размер.

На Фиг.3 изображена лопатка компрессора 2, вершина лопасти 4 которой также представляет собой язычок 5. В данном случае язычок 5 изображен между двумя роликами 7 из твердого металла, имеющими цилиндрическую форму с прямолинейными образующими, которые осуществляют операцию обкатывания: язычок спрессован между роликами, которые оказывают значительное давление на две поверхности радиального края язычка 5 для утончения его и, таким образом, направления металла наружу. Операция обкатывания осуществляется путем перемещения конца лопасти 2 между роликами 7, которые вращаются вокруг их оси 8, вдоль хорды, связывающей ее ребро атаки с задней кромкой. Вследствие этого утончения, осуществляемого обкатыванием роликами, язычок удлиняется и его радиальный край снова переходит линию номинального расширения рассматриваемой лопатки. Последняя, таким образом, вновь готова для установки на двигатель.

Операция обкатки роликами представляет собой операцию холодной деформации, известной самой по себе, которая состоит в выглаживании и уплотнении поверхности материалов без их удаления путем пластической деформации периферийных слоев изделия. Она также обычно используется для получения улучшенного качества поверхности с целью придания хороших истирающих свойств или герметичности с окружающими деталями. Вследствие упрочнения поверхности она вызывает увеличение твердости детали, связанной с увеличением ее сопротивления износу, коррозии и усталости.

Указанная операция обычно не используется с целью выдавливания металла или утончения детали.

Известно, что обкатывание роликами применимо ко всем деформируемым материалам. Обычно считают, что твердость материала не должна превышать твердость по Роквеллу в 45 HRC для того, чтобы операция обкатывания роликом была реализуема. Кроме того, материал должен иметь достаточную способность к удлинению, характеризуемую удлинением на разрыв, превышающим 5%.

Специалисты считают, что этот способ применим, в основном, к сплавам на основе стали. Учитывая особые характеристики титановых сплавов, трудно представить себе применение обкатывания роликами этих материалов.

Заявитель, опровергая это мнение, констатировал, что, во-первых, обкатывание роликами могло бы быть использовано для такого сплава, как TA6V, который, в основном, используется для изготовления лопаток компрессора турбомашин, хотя его твердость составляет от 45 до 50 HRC, и что его удлинение на разрыв составляет, примерно, 8%, что близко к обычному общепринятому пределу. Во-вторых, он констатировал, что операция не ограничивалась бы только уплотнением поверхности, но также удлинением язычка 5 лопаток.

Использование этого способа обкатывания роликами позволяет, таким образом, восстанавливать лопатки компрессоров, удлиняя их кошачий язычок в холодном состоянии при сохранении их профиля с помощью одной простой и недорогой операции.

В дальнейшем будет описано осуществление операции обкатывания роликами по изобретению, применяемой для края 4 лопатки 2 компрессора, выполненной из титанового сплава.

При ножке, обращенной вниз, лопатка 2 размещена между двумя роликами 7, при этом средняя поверхность лопасти тангенциальна роликам в их точках контакта с нею. Зазор между роликами обычно устанавливается на 0,2 мм меньше толщины кошачьего язычка 5. Эта величина может изменяться от 0,1 до 0,5 в зависимости от назначения лопатки. Этот зазор является постоянным, но для учета профиля лопатки и изменения толщины, которую она имеет вдоль длины хорды, относительное положение роликов 7 может предпочтительно изменяться для сохранения зазора, меньшего на 0,2 мм локальной толщины язычка. В последнем случае операция осуществляется, предпочтительно, с помощью оборудования с цифровым управлением. Такая операция позволяет, в частности, внедрить способ восстановления по изобретению для всех типов лопаток независимо от их профиля. Для этого достаточно запрограммировать форму хорды лопатки в памяти цифрового оборудования.

На ролики оказывается заранее заданное давление для обеспечения перемещения материала путем разрежения язычка 5 и выдавливания его материала вверх, когда давление прикладывается к лопатке в направлении ее хорды для того, чтобы заставить ее перемещаться между роликами 7.

В рассматриваемом случае лопатки из титанового сплава TA6V обкатывание роликами, отрегулированными на 0,2 мм, как указано выше, можно осуществить на высоту 0,15 мм со скоростью перемещения в 22 м/мин.

Эта высота составляет, обычно, от 0,10 до 0,50 мм для лопатки из титанового сплава. Осуществляют несколько проходов между радиусом основания язычка и вершиной лопатки для выдавливания вверх утолщения, которое образуется над роликами, и получения искомого удлинения язычка 5.

Для осуществления этого способа можно представить различные варианты. В первом варианте давление, прикладываемое к роликам, непостоянно и снижается при перемещении лопатки 2 между роликами 7 до давления, равного 50% его первоначальной величины. Изменение давления следует за изменением толщины лопасти вдоль ее профиля для получения следа ролика, близкого к поверхности, параллельной поверхности лопасти.

В другом варианте оси 8 роликов 7 наклонены относительно плоскости, перпендикулярной направлению подачи, их верхняя часть перемещается вперед относительно этого направления подачи, что облегчает перемещение материала вверх лопасти. Используемый угол предпочтительно выбран меньшим 5º для осуществления точного обкатывания роликами, так как не образует ступенек на кошачьем язычке.

Изобретение описано для перемещения лопасти между двумя роликами и обкатывания роликами за одну высоту прохода. Оно могло бы быть также реализовано на неподвижной лопасти с использованием холодной штамповки в несколько проходов на язычке 5 с помощью матрицы, высота которой, по существу, соответствует высоте заданного прохода.

Хотя изобретение было описано в отношении особого варианта воплощения, очевидно, что оно включает все технические эквиваленты описанных средств, а также их комбинации, если последние входят в рамки изобретения.


ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТИТАНОВЫХ ЛОПАТОК КОМПРЕССОРА ХОЛОДНЫМ ПРЕССОВАНИЕМ
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТИТАНОВЫХ ЛОПАТОК КОМПРЕССОРА ХОЛОДНЫМ ПРЕССОВАНИЕМ
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТИТАНОВЫХ ЛОПАТОК КОМПРЕССОРА ХОЛОДНЫМ ПРЕССОВАНИЕМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 571-580 из 928.
26.08.2017
№217.015.de7a

Лопатка газотурбинного двигателя с профилем, обеспечивающим улучшенные аэродинамические и механические свойства

Лопатка газотурбинного двигателя, имеющая множество секций лопатки, упакованных вдоль радиальной оси (Z-Z). Каждая секция лопатки расположена вдоль продольной оси (Х-Х) между передней кромкой и задней кромкой и вдоль тангенциальной оси (Y-Y) между стороной корытца и стороной спинки. Секции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624677
Дата охранного документа: 05.07.2017
26.08.2017
№217.015.e03e

Способ установки двигателя летательного аппарата на пилоне и крепление двигателя для осуществления такого способа

Изобретение относится к способу установки двигателя (40) летательного аппарата на пилоне (43). Размещают первый срезной штифт (53) в первом отверстии (51) и второй срезной штифт (54) во втором отверстии, выполненных в переднем креплении (46) двигателя, предварительно закрепленном на двигателе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625403
Дата охранного документа: 13.07.2017
26.08.2017
№217.015.e049

Обнаружение и отслеживание повреждения вентилятора авиационного двигателя или столкновения с ним постороннего предмета

Вентилятор авиационного двигателя содержит ротор, имеющий множество лопаток из композитного материала, включающего тканые волокна, и систему для обнаружения деформации в результате столкновения тела с вентилятором. В каждой из лопаток по меньшей мере одно из волокон является оптоволокном,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625412
Дата охранного документа: 13.07.2017
26.08.2017
№217.015.e092

Способ описания характеристик объекта, содержащего по меньшей мере локально плоскость симметрии

Использование: для определения характеристик небольших объектов, имеющих поверхность, которая искривлена в плоскости сечения. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют по меньшей мере одно наблюдение ультразвука, проходящего через объект, причем каждое наблюдение выполняют на оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625264
Дата охранного документа: 12.07.2017
26.08.2017
№217.015.e1b9

Способ изготовления ванны электролита для нанесения металлического грунтового слоя на основе платины на металлический субстрат

Изобретение относится к области гальванотехники и может быть использовано для нанесения грунтового слоя на основе платины в качестве теплового барьера на деталь, изготовленную из суперсплава. Способ включает стадии: a) обеспечивают первую систему водного раствора аминолиганда, включающего по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625923
Дата охранного документа: 19.07.2017
26.08.2017
№217.015.e2b1

Устройство для распыления проникающего вещества на детали

Изобретение относится к устройству для распыления проникающего вещества на детали, в частности на детали газотурбинного двигателя. Устройство для распыления по меньшей мере одного вещества, в частности проникающего вещества, по меньшей мере в одной внутренней полости детали, в частности детали...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625974
Дата охранного документа: 20.07.2017
26.08.2017
№217.015.e641

Способ механической обработки лопатки и газотурбинный двигатель

Изобретение относится к общей области газовых турбин для самолетных или вертолетных двигателей и более конкретно к способу изготовления лопаток, который способствует минимизации напряжений и веса во время механической обработки. При механической обработке лопатки на станке для объемной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626908
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e670

Способ охлаждения

Изобретение относится к области криогенных технологий, в частности к способу охлаждения устройства (3), соединенного с криогенным резервуаром (2) посредством основного подводящего трубопровода (4) для подачи криогенной текучей среды в устройство (3) после охлаждения устройства. В процессе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626881
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e67b

Корпус компрессора с полостями, имеющими оптимизированную выше по потоку форму

Корпус для компрессора турбомашины, содержащий не сообщающиеся друг с другом полости (5), вырезанные в толще указанного корпуса на уровне его внутренней поверхности и расположенные параллельно относительно друг друга по окружности указанного корпуса, причем указанные полости имеют продолговатую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626874
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e696

Обечайка камеры сгорания турбомашины

Обечайка камеры сгорания турбомашины содержит отверстия (39) разбавления, вентиляционные отверстия (38), окружающие отверстия (39) разбавления и более тонкие и более многочисленные, чем последние. Обечайка содержит пластинки (40), проходящие над и вокруг отверстий (39) разбавления на внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626876
Дата охранного документа: 02.08.2017
Показаны записи 571-580 из 667.
26.08.2017
№217.015.dbf2

Способ определения характеристик изделия, изготовленного из композитного материала

Использование: для определения характеристик изделия, изготовленного из композитного материала, имеющего тканое, плетеное или прошитое волоконное упрочнение. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют этап определения с использованием рентгеновской томографии для определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624396
Дата охранного документа: 03.07.2017
26.08.2017
№217.015.de7a

Лопатка газотурбинного двигателя с профилем, обеспечивающим улучшенные аэродинамические и механические свойства

Лопатка газотурбинного двигателя, имеющая множество секций лопатки, упакованных вдоль радиальной оси (Z-Z). Каждая секция лопатки расположена вдоль продольной оси (Х-Х) между передней кромкой и задней кромкой и вдоль тангенциальной оси (Y-Y) между стороной корытца и стороной спинки. Секции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624677
Дата охранного документа: 05.07.2017
26.08.2017
№217.015.e03e

Способ установки двигателя летательного аппарата на пилоне и крепление двигателя для осуществления такого способа

Изобретение относится к способу установки двигателя (40) летательного аппарата на пилоне (43). Размещают первый срезной штифт (53) в первом отверстии (51) и второй срезной штифт (54) во втором отверстии, выполненных в переднем креплении (46) двигателя, предварительно закрепленном на двигателе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625403
Дата охранного документа: 13.07.2017
26.08.2017
№217.015.e049

Обнаружение и отслеживание повреждения вентилятора авиационного двигателя или столкновения с ним постороннего предмета

Вентилятор авиационного двигателя содержит ротор, имеющий множество лопаток из композитного материала, включающего тканые волокна, и систему для обнаружения деформации в результате столкновения тела с вентилятором. В каждой из лопаток по меньшей мере одно из волокон является оптоволокном,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625412
Дата охранного документа: 13.07.2017
26.08.2017
№217.015.e092

Способ описания характеристик объекта, содержащего по меньшей мере локально плоскость симметрии

Использование: для определения характеристик небольших объектов, имеющих поверхность, которая искривлена в плоскости сечения. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют по меньшей мере одно наблюдение ультразвука, проходящего через объект, причем каждое наблюдение выполняют на оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625264
Дата охранного документа: 12.07.2017
26.08.2017
№217.015.e1b9

Способ изготовления ванны электролита для нанесения металлического грунтового слоя на основе платины на металлический субстрат

Изобретение относится к области гальванотехники и может быть использовано для нанесения грунтового слоя на основе платины в качестве теплового барьера на деталь, изготовленную из суперсплава. Способ включает стадии: a) обеспечивают первую систему водного раствора аминолиганда, включающего по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625923
Дата охранного документа: 19.07.2017
26.08.2017
№217.015.e2b1

Устройство для распыления проникающего вещества на детали

Изобретение относится к устройству для распыления проникающего вещества на детали, в частности на детали газотурбинного двигателя. Устройство для распыления по меньшей мере одного вещества, в частности проникающего вещества, по меньшей мере в одной внутренней полости детали, в частности детали...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625974
Дата охранного документа: 20.07.2017
26.08.2017
№217.015.e641

Способ механической обработки лопатки и газотурбинный двигатель

Изобретение относится к общей области газовых турбин для самолетных или вертолетных двигателей и более конкретно к способу изготовления лопаток, который способствует минимизации напряжений и веса во время механической обработки. При механической обработке лопатки на станке для объемной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626908
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e670

Способ охлаждения

Изобретение относится к области криогенных технологий, в частности к способу охлаждения устройства (3), соединенного с криогенным резервуаром (2) посредством основного подводящего трубопровода (4) для подачи криогенной текучей среды в устройство (3) после охлаждения устройства. В процессе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626881
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e67b

Корпус компрессора с полостями, имеющими оптимизированную выше по потоку форму

Корпус для компрессора турбомашины, содержащий не сообщающиеся друг с другом полости (5), вырезанные в толще указанного корпуса на уровне его внутренней поверхности и расположенные параллельно относительно друг друга по окружности указанного корпуса, причем указанные полости имеют продолговатую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626874
Дата охранного документа: 02.08.2017
+ добавить свой РИД