Результат интеллектуальной деятельности: ПЕРЕДВИЖНАЯ МАВИНА ДЛЯ УБОРКИ ПОЛА

Изобретение относится к передвижной машине для уборки пола с ходовой тележкой, на которой с возможностью вращения установлены ходовые колеса, и по меньшей мере с одним уборочным агрегатом, который имеет по меньшей мере один уборочный инструмент и который соединен с ходовой тележкой посредством направляющего элемента.

Подобные машины для уборки пола могут перемещаться по подлежащей чистке поверхности пола, причем поверхность пола может очищаться с помощью по меньшей мере одного уборочного инструмента уборочного агрегата. Для этого по меньшей мере один уборочный инструмент может приводиться в действие, обычно, посредством вращения. Подобные машины для уборки пола известны, например, в форме подметальных машин, у которых уборочный агрегат выполнен в виде щеточной головки, на которой с возможностью вращения расположен по меньшей мере один подметальный валик, который с помощью двигателя может приводиться во вращение вокруг оси вращения.

Уборочный агрегат соединен с ходовой тележкой посредством направляющих и подъемных элементов. С помощью подъемного элемента уборочный агрегат может перемещаться между поднятым положением и опущенным положением. В поднятом положении уборочный инструмент уборочного агрегата находится на расстоянии от поверхности пола, и в опущенном положении по меньшей мере один уборочный инструмент может обрабатывать поверхность пола. Направляющий элемент служит для переноса тяговых сил с ходовой тележкой на уборочный агрегат при перемещении машины для уборки пола. С помощью направляющего элемента уборочный агрегат может направляться от ходовой тележки машины для уборки пола.

Передвижные машины для уборки пола вышеназванного типа известны из EP 0705559 A1 и EP 0910981 A1. Для соединения уборочного агрегата с ходовой тележкой в EP 0705559 A1 предлагается применение двух соединительных рычагов, которые выполнены достаточно жесткими, чтобы направлять уборочный агрегат. В EP 0910981 A1 для этой цели предлагается направляющая в виде параллелограмма с двумя качающимися рычагами.

Трудности у известных форм осуществления проявляются в случае столкновения машины для уборки пола с препятствием. Так как уборочный агрегат во многих случаях расположен на переднем конце машины для уборки пола по направлению движения, фронтально воздействующие на машину для уборки пола силы столкновения посредством направляющего элемента переносятся от уборочного агрегата на ходовую тележку. Это может привести к повреждению машины для уборки пола и также препятствия.

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать передвижную машину для уборки пола вышеназванного типа так, что в случае фронтального столкновения с опасностью повреждения машины для уборки пола или препятствия препятствием удерживаться на минимальном уровне.

Эта задача у передвижной машины для уборки пола известного типа решена согласно изобретению посредством того, что направляющий элемент выполнен с возможностью эластичной деформации в продольном направлении машины для уборки пола.

У машины для уборки пола согласно изобретению направляющий элемент образует своего рода зону деформации, которая в случае фронтального столкновения машины для уборки пола с препятствием эластично деформируется и может гасить возникающую вследствие этого силу удара. Вследствие этого уменьшается опасность повреждения машины для уборки пола или также препятствия, на которое наезжает машина для уборки пола.

Функция эластичной деформации направляющего элемента может достигаться вследствие того, что направляющий элемент изготовлен из эластично деформируемого материала. Однако применение подобных материалов имеет недостаток в том, что они, как правило, не имеют высокой механической устойчивости и поэтому не обеспечивается во всех случаях точная проводка уборочного агрегата во время работы машины для уборки пола. Особым преимуществом это является тогда, когда направляющий элемент выполнен податливым. В подобной форме осуществления изобретения форма направляющего элемента может эластично изменяться при фронтальном столкновении машины для уборки пола с препятствием для ограничения возникающей силы удара.

Например, может быть предусмотрено, что направляющий элемент имеет по меньшей мере одну толкательную дугу с двумя ориентированными наискось по отношению друг к другу рычагами дуги. В случае фронтального столкновения свободные концы рычагов дуги вследствие эластичной деформации могут приблизиться друг к другу.

По меньшей мере одна толкательная дуга направляющего элемента выполнена, предпочтительно, U-образной, V-образной или C-образной.

Оба рычага по меньшей мере одной толкательной дуги могут быть монолитно соединены друг с другом. Прежде всего, может быть предусмотрено, что по меньшей мере одна толкательная дуга выполнена в виде цельной фасонной детали. Например, может быть предусмотрено, что по меньшей мере одна толкательная дуга в виде цельной фасонной детали изготовлена из синтетического материала или также в виде детали, отлитой под давлением из алюминиевого сплава.

В особо предпочтительной форме осуществления машины для уборки пола согласно изобретению направляющий элемент содержит две толкательные дуги, которые жестко соединены между собой посредством поперечины. Посредством обеих толкательных дуг горизонтальная направляющая сила может простым образом переноситься с ходовой тележкой на уборочный агрегат, и посредством жесткого соединения обеих толкательных дуг с помощью поперечины обеспечивается, что направляющий элемент имеет высокую механическую устойчивость к нагрузке относительно боковых воздействующих сил.

Благоприятным образом, обе толкательные дуги направляющего элемента ориентированы параллельно друг другу. Например, может быть предусмотрено, что обе толкательные дуги в каждом случае определяют плоскость дуги, которая ориентирована вертикально.

Благоприятно также, когда поперечина соединяет обращенные к уборочному агрегату концевые области толкательных дуг.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения направляющий элемент содержит по меньшей мере один передний, соотнесенный с уборочным агрегатом соединительный элемент и по меньшей мере один задний, соотнесенный с ходовой тележкой соединительный элемент, которые для создания механических соединений взаимодействуют с соответствующими соединительными элементами уборочного агрегата или же ходовой тележки. С помощью переднего и заднего соединительных элементов и в каждом случае соотнесенных с ними соединительных элементов ходовой тележки и уборочного агрегата направляющий элемент может соединяться с ходовой тележкой и уборочным агрегатом. Предпочтительно, механические соединения являются разъемными. Прежде всего, может быть предусмотрено, что механическое соединение между ходовой тележкой и направляющим элементом может создаваться без инструмента и быть разъемным.

Дополнительно к соединительным элементам направляющий элемент имеет благоприятным образом по меньшей мере один первый упорный элемент, который выполнен с возможностью плоскостного прилегания к соотнесенной упорной поверхности ходовой тележки. В случае фронтального столкновения машины для уборки пола сила удара может передаваться, по меньшей мере, через один первый упорный элемент от направляющего элемента на ходовую тележку. Плоскостное прилегание упорного элемента к упорной поверхности уменьшает возникающее при этом усилие нажима и, тем самым, предотвращает опасность повреждения направляющего элемента и/или ходовой тележки. Таким образом, сила удара может переноситься с направляющего элемента на ходовую тележку независимо от заднего соединительного элемента направляющего элемента и независимо от соотнесенного с задним соединительным элементом соединительного элемента ходовой тележки. Опасность того, что будут повреждены соединительные элементы при фронтальном столкновении машины для уборки пола, может быть значительно снижена.

Благоприятным является то, что по меньшей мере один соединительный элемент ходовой тележки имеет первое гнездо, а также обращенную от первого гнезда первую упорную поверхность, причем задний соединительный элемент направляющего элемента выполнен с возможностью введения в первое гнездо, а первый упорный элемент направляющего элемента выполнен с возможностью прилегания к первой упорной поверхности. По меньшей мере один соединительный элемент ходовой тележки может, например, быть выполнен по типу крюка, который отстоит от основной части и в сочетании с основной частью образует гнездо, в которое может вводиться задний соединительный элемент направляющего элемента. Обращенная к уборочному агрегату торцевая поверхность крюка может образовывать первую упорную поверхность, к которой расположенный на расстоянии по отношению к заднему соединительному элементу первый упорный элемент направляющего элемента выполнен с возможностью плоскостного прилегания.

Особым преимуществом является, когда задний соединительный элемент направляющего элемента может вводиться без помощи инструментов в первое гнездо. Это облегчает монтаж машины для уборки пола.

Благоприятным является, когда первое гнездо открывается в обращенном от уборочного агрегата направлении. Тем самым задний соединительный элемент направляющего элемента может простым способом вставляться сзади в гнездо. Гнездо может быть выполнено, например, U-образным.

По меньшей мере один задний соединительный элемент направляющего элемента выполнен, предпочтительно, в виде задней опорной цапфы, которая простирается между двумя зубцами задней опорной вилки направляющего элемента.

Предпочтительно, оба зубца задней опорной вилки и задних опорных цапф цельно соединены между собой. Так, например, может быть предусмотрено, что задняя опорная вилка выполнена в виде цельной фасонной детали из синтетического материала.

Особым преимуществом является, когда направляющий элемент имеет два задних соединительных элемента, которые выполнены в виде ориентированных соосно друг по отношению к другу задних опорных цапф. В подобной форме осуществления направляющий элемент имеет две задние опорные вилки, в каждом случае с двумя зубцами, между которыми простирается задняя опорная цапфа. Обе задние опорные цапфы ориентированы соосно по отношению друг к другу и в каждом случае служат для механического соединения направляющего элемента с ходовой тележкой машины для уборки пола.

С помощью по меньшей мере одной задней опорной цапфы конструктивно простым способом можно достичь поворотного положения направляющего элемента на ходовой тележке.

По меньшей мере один соединительный элемент уборочного агрегата в предпочтительной форме осуществления изобретения имеет второе гнездо, в которое является вставляемым передний соединительный элемент направляющего элемента.

Является благоприятным, когда во второе гнездо погружается предохранительный элемент, который входит в зацепление сзади во вставленный во второе гнездо передний соединительный элемент. Предохранительный элемент может, например, быть выполнен в форме предохранительного пальца. Это позволяет на первом этапе монтажа вставлять передний соединительный элемент направляющего элемента во второе гнездо, и затем на втором этапе монтажа во второе гнездо может вставляться предохранительный элемент, причем он входит в зацепление сзади со вторым соединительным элементом и, тем самым, обеспечивает то, что передний соединительный элемент не может быть непреднамеренно отсоединен от второго гнезда.

Предпочтительным образом, второе гнездо открывается наклонно к вертикалям в обращенном к подлежащей очистке поверхности пола направлении. Это дает возможность вставлять второй соединительный элемент наклонно снизу во второе гнездо для создания механического соединения между направляющим элементом и уборочным агрегатом.

Предпочтительным образом, второе гнездо выполнено C-образным.

По меньшей мере один передний соединительный элемент в предпочтительной форме осуществления изобретения выполнен в виде передней опорной цапфы, которая простирается между двумя зубцами передней опорной вилки направляющего элемента. Это позволяет упростить монтаж машины для уборки пола и, кроме того, обеспечивает простым образом поворотное положение направляющего элемента на уборочном агрегате.

Преимуществом является, когда направляющий элемент имеет два передних соединительных элемента, которые выполнены в виде ориентированных соосно по отношению друг к другу передних опорных цапф. Для этого направляющий элемент может иметь две передние опорные вилки, в каждом случае с двумя зубцами, между которыми простирается передняя опорная цапфа.

Особо высокая механическая предельно допускаемая нагрузка направляющего элемента в предпочтительной форме осуществления достигается посредством того, что направляющий элемент имеет два передних и два задних соединительных элемента, которые расположены в угловых точках воображаемого прямоугольника. В каждом случае один передний и один задний соединительный элемент могут быть при подобном варианте осуществления ориентированы в направлении движения машины для уборки пола соосно по отношению друг к другу, и, дополнительно, передние соединительные элементы могут быть ориентированы поперек направления движения машины для уборки пола соосно по отношению друг к другу и в такой же степени и задние соединительные элементы.

Преимуществом является, когда направляющий элемент имеет по меньшей мере один второй упорный элемент, который в случае эластичной деформации направляющего элемента может прилегать ко второй упорной поверхности ходовой тележки. В подобном варианте осуществления направляющий элемент содержит по меньшей мере один первый упорный элемент и, дополнительно, по меньшей мере один второй упорный элемент. Посредством обоих упорных элементов в случае фронтального столкновения машины для уборки пола, сила столкновения может передаваться на ходовую тележку, без возникновения угрозы, что возникающая сила столкновения приведет к повреждению соединительных элементов направляющего элемента, уборочного агрегата и/или ходовой тележки.

Например, может быть предусмотрено, что по меньшей мере один второй упорный элемент расположен между первым упорным элементом и передним соединительным элементом направляющего элемента.

Как уже было упомянуто, может быть предусмотрено, что направляющий элемент имеет по меньшей мере одну переднюю опорную вилку и по меньшей мере одну заднюю опорную вилку в каждом случае с двумя зубцами, между которыми простирается опорная цапфа. Опорные вилки в каждом случае могут иметь опорную перемычку, которая соединяет между собой оба зубца и который образует упорный элемент, который может прилегать к упорной поверхности ходовой тележки.

По меньшей мере одна вторая упорная поверхность ходовой тележки в предпочтительной форме осуществления расположена на опорном кронштейне ходовой тележки. На опорном кронштейне может, например, быть установлен приводной двигатель машины для чистки пола или ось машины для чистки пола.

Предпочтительным образом, ходовая тележка содержит два опорных кронштейна, которые в каждом случае образуют одну вторую опорную поверхность.

Как уже было упомянуто, является благоприятным, когда направляющий элемент имеет две толкательные дуги, которые соединены между собой с помощью поперечины. Предпочтительным образом, между обеими толкательными дугами расположены два опорных кронштейна ходовой тележки, которые в каждом случае образуют вторую опорную поверхность, и обе толкательные дуги на своих обращенных к уборочному агрегату концевых областях в каждом случае несут опорную вилку, которая с помощью опорной перемычки образует второй соединительный элемент, который может прилегать ко второй упорной поверхности. Поперечина, которая соединяет между собой обе толкательные дуги, предпочтительным образом, ориентирована соосно опорным перемычкам обеих передних опорных вилок.

Нижеследующее описание предпочтительной формы осуществления изобретения служит вместе с чертежом последующему объяснению.

Показано на:

Фиг.1: схематичный вид сбоку передвижной машины для уборки пола с ходовой тележкой и соединенным посредством направляющего и подъемного элементов с ходовой тележкой уборочным агрегатом,

Фиг.2: увеличенный вид сбоку ходовой тележки и уборочного агрегата,

Фиг.3: вид сбоку частично в разрезе ходовой тележки и уборочного агрегата,

Фиг.4: вид сбоку частично в разрезе уборочного агрегата и направляющего элемента,

Фиг.5: схематичный вид сверху на уборочный агрегат и направляющий элемент,

Фиг.6: вид сверху на направляющий элемент, и

Фиг.7: вид в разрезе направляющего элемента вдоль линии 7-7 на фиг.6.

На чертеже схематично изображена передвижная машина для уборки пола на примере уборочной машины 10, которая может проходить вдоль поверхности 12 пола для очистки поверхности 12 пола. Уборочная машина 10 имеет ходовую тележку 14, которая несет кожух 16 и на которой с возможностью вращения установлены ходовые колеса 17, 18, 19, 20. Оба передних ходовых колеса 17 и 18 соединены между собой с помощью общей оси 21.

Кожух 16 обычным образом размещает в себе известный специалисту и поэтому не изображенный на чертеже резервуар для чистящей жидкости, а также не изображенный на чертеже резервуар для загрязненной жидкости. В резервуаре для чистящей жидкости могут быть сохранены запасы чистящей жидкости, предпочтительно воды, для очистки поверхности 12 пола, а в резервуаре для загрязненной жидкости уже известным и поэтому не изображенным на чертеже всасывающим агрегатом уборочной машины 10 может создаваться пониженное давление. Посредством не изображенного на чертеже всасывающего трубопровода бак для загрязненной жидкости находится в гидродинамическом соединении с расположенной на ходовой тележке 14 всасывающей балкой 24. Всасывающая балка 24 имеет всасывающую кромку 26 и может перемещаться взад и вперед между изображенным на фиг.1 приподнятым положением и не изображенным на чертеже опущенным положением. В опущенном положении всасывающая кромка 26 воздействует на поверхность 26 пола.

Под кожухом 16 перед ходовой тележкой 14 расположен уборочный агрегат в форме щеточной головки 28, которая имеет два уборочных инструмента в форме первого подметального валика 30 и второго подметального валика 31. Посредством входящего в зацепление с верхней стороны на щеточной головке 28 подъемного элемента 34 и вступающего в зацепление с обратной стороны на щеточной головке 28 направляющего элемента 36 щеточная головка 28 соединена с ходовой тележкой 14. С помощью подъемного элемента 34 щеточная головка 28 может перемещаться между изображенным на фиг.1 приподнятым положением и изображенным на фиг.1 опущенным положением. В опущенном положении оба подметальных валика 30 и 31 воздействуют на поверхность 12 пола для его очистки. В приподнятом положении уборочные валики 30 и 31 имеют зазор по отношению к поверхности 12 пола.

С помощью направляющего элемента 26 щеточная головка 28 может направляться ходовой тележкой 14, так что щеточная головка 28 следует за движением ходовой тележки 14. Для этого толкающая сила может переноситься от ходовой тележки 14 посредством направляющего элемента 14 на щеточную головку 28.

Как, прежде всего, становится ясно из фиг.5 и фиг.6, направляющий элемент 36 содержит первую толкательную дугу 38 и вторую толкательную дугу 40. Обе толкательные дуги 38, 40 выполнены идентичными, и в каждом случае имеют передний рычаг 42 дуги или же 44 и задний рычаг 46 дуги или же 48. Рычаги 42 дуги или же 44 и 46 или же 48 цельно соединены между собой и ориентированы наискось относительно друг друга. В изображенном примере осуществления передние и задние рычаги дуги ориентированы по отношению друг к другу V-образно под углом примерно 120°.

Передний рычаг 42 первой толкательной дуги 38 на своем переднем конце несет первую переднюю опорную вилку 50 и передний рычаг 44 второй толкательной дуги 40 на своем переднем конце несет вторую переднюю опорную вилку 52. Обе передние опорные вилки 50, 52 выполнены идентичными. Они содержат в каждом случае два зубца 54, 56 или же 58, 60, которые посредством опорной перемычки 62 или же 64 цельно соединены между собой и между которыми в каждом случае простирается передняя опорная цапфа 66 или же 68. Обе передние опорные цапфы 66, 68 ориентированы соосно по отношению друг к другу. Между опорными перемычками 62, 64 соосно опорным перемычкам 62, 64 простирается поперечина 70, посредством которой обе толкательные дуги 38, 40 жестко соединены между собой.

Задний рычаг 46 первой толкательной дуги 38 несет на своем свободном конце первую заднюю опорную вилку 72 с двумя зубцами 74, 76, которые жестко соединены между собой посредством первой задней опорной перемычки 78 и между которыми простирается задняя опорная цапфа 80. Соответствующим образом, на свободном конце заднего рычага 48 второй толкательной дуги 60 расположена вторая задняя опорная вилка 82 с двумя зубцами 84, 86, которые цельно соединены между собой посредством второй задней опорной перемычки 88 и между которыми простирается вторая задняя опорная цапфа 90.

Задние опорные цапфы 88, 90 в каждом случае образуют задний соединительный элемент направляющего элемента 39. В каждом случае они взаимодействуют с соответствующим соединительным элементом ходовой тележки 14. Для этого ходовая тележка 14 имеет два соединительных крюка 92 или же 94, которые в каждом случае отстоят от основной части 96 или же 98 и определяют первое гнездо 100 или же 102. Первые гнезда 100, 102 выполнены U-образными и открываются горизонтально назад в обращенном от щеточной головки 28 направлении. В первые гнезда 100, 102 в каждом случае может вставляться задняя опорная цапфа 80 или же 90. Для ввода опорной цапфы 80, 90 в первые гнезда 100, 102 у приподнятой от пола машины 10 для чистки направляющий элемент 36 может ориентироваться сначала по существу перпендикулярно ходовой тележке 14. После ввода задних опорных цапф 80, 90 направляющий элемент 36 может поворачиваться вокруг опорной цапфы 80, 90 так далеко вперед, что соответствующий соединительный крюк 92 или же 94 своей обращенной к щеточной головке 28 торцевой поверхностью 104 плоскостно прилегает к передней поверхности прилегания 106 или же 108 первой задней опорной перемычки 78 или же второй задней опорной перемычки 88. Торцевые поверхности 104 соединительного крюка 92, 94 образуют в каждом случае первую упорную поверхность, и обе задние опорные перемычки 78 и 88 определяют в каждом случае первый упорный элемент, который выполнен с возможностью плоскостного прилегания к соответствующим первым поверхностям прилегания.

Передние опорные цапфы 66 и 68 образуют передние соединительные элементы направляющего элемента 36 и в каждом случае взаимодействуют со вторым гнездом 112, которое расположено на щеточной головке 28. Для этого щеточная головка 28 имеет два идентично выполненных соединительных элемента 110, 111, которые в каждом случае определяют по существу С-образное второе гнездо 112, в которое наклонно снизу может вставляться передняя опорная цапфа 66 или же 68. Сбоку рядом со вторым гнездом 112 соединительные элементы 110, 111 в каждом случае имеют вертикально ориентированный сквозной канал 114, через который проходит предохранительный палец 116. Предохранительный палец 116 своей выступающей из сквозного канала 114 вниз в направлении к поверхности 12 пола концевой областью захватывает сзади вставленную во второе гнездо 112 переднюю опорную цапфу 66 или же 68, так что она фиксируется во втором гнезде 112.

С помощью соединительных элементов 110, 111 и передней опорной цапфы 66, 68 обеспечивается разъемное механическое соединение между направляющим элементом 36 и щеточной головкой 28, причем щеточная головка может поворачиваться относительно направляющего элемента 36 вокруг ориентированных соосно относительно друг друга передних опорных цапф 66, 68.

Соответствующим образом посредством соединительных крюков 92, 94 и задних опорных цапф 80, 90 обеспечивается разъемное механическое соединение между направляющим элементом 36 и ходовой тележкой 14, причем направляющий элемент 36 может поворачиваться вокруг ориентированных соосно относительно друг друга задних опорных цапф 80, 90.

Между обеими толкательными дугами 38, 40 направляющего элемента 36 ходовая тележка 14 имеет два отстоящих вниз опорных кронштейна 118, 119. Опорные кронштейны 118, 119 служат для установки оси 21 обоих передних ходовых колес 17 и 18. В качестве альтернативы, на опорных кронштейнах 118 в каждом случае может устанавливаться приводной двигатель для ходовых колес 17, 18. Своими обращенными к щеточной головке 28 передними сторонами опорные кронштейны 118, 119 образуют вторую упорную поверхность 120, 121, к которой в каждом случае может плоскостно прилегать задняя поверхность 122 прилегания или же 124 передних опорных перемычек 62 или же 64. Передние опорные перемычки 62, 64 образуют вторые упорные элементы направляющего элемента 36, которые могут прилегать ко вторым упорным поверхностям 120, 121 опорных кронштейнов 118, 119.

Направляющий элемент 36 выполнен в виде монолитной формованной детали из синтетического материала. Предпочтительно, он изготовлен из вспененного полипропиленового материала. С помощью направляющего элемента 36 во время нормальной работы машины для чистки направляющие силы могут передаваться с ходовой тележкой 14 на щеточную головку 28. Направляющий элемент 36 делает возможным установку с возможностью поворота щеточной головки 28 на ходовой тележке 14, так что щеточная головка 28 может следовать за возможными неровностями поверхности 12 пола.

В случае фронтального столкновения машины 10 для чистки с препятствием сила удара может переноситься с направляющего элемента 36 через опорные перемычки 78 и 88 на торцевые поверхности 104 соединительных крюков 92, 94, не оказывая механическую нагрузку на задние опорные цапфы 80, 90. Обе толкательные дуги 38 и 40 могут эластично деформироваться настолько, пока задние упорные поверхности 122, 124 передних опорных перемычек 62, 64 не вступят в контакт с соответствующей второй упорной поверхностью 120, 121 опорных кронштейнов 118 или же 119. Это делает возможным дополнительный перенос силы удара, воздействующей фронтально на ходовую тележку 14.

Монтаж направляющего элемента 36 на ходовой тележке 14 и на щеточной головке 28 происходит очень просто. Как было сказано выше, задние опорные цапфы 80, 90 могут вставляться в первые гнезда 100 или же 102 соединительных крюков 92 или же 94 без применения инструмента, и передние опорные цапфы 66, 68 после разъединения соответствующего предохранительного пальца 116 могут вставляться наклонно снизу во вторые гнезда 112 соединительных элементов 110, 111. За счет установки предохранительных пальцев 116 можно простым способом предотвратить бесконтрольное расцепление передних опорных цапф 66, 68 из вторых гнезд 112.