×
27.12.2014
216.013.1528

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002536840
Дата охранного документа
27.12.2014
Аннотация: Изобретение может быть использовано для соединения реактивной пайкой металлических элементов, а именно первого элемента в виде концевой крышки (5, 6) вакуумного патрона со вторым элементом в виде цилиндрического корпуса (4) с использованием присадочного сплава. Первый металлический элемент содержит никель и серебро. Второй элемент содержит ионно-ковалентный оксид по меньшей мере на своей поверхности. Присадочный сплав образует жидкий припой (1), содержащий титан и серебро, который обеспечивает смачивание подлежащих соединению поверхностей. Состав припоя выбирают с учетом содержания никеля в первом элементе из условия получения стабильного реакционного слоя заданной толщины на границе второго элемента и сведения к минимуму образования интерметаллических соединений в паяном соединении. Обеспечение хорошей смачиваемости припоем поверхности второго элемента и отсутствие интерметаллических соединений дает возможность получить паяное соединение высокой прочности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Предпосылки изобретения

Настоящее изобретение относится к способу сборки реактивной пайкой первого металлического элемента со вторым элементом, содержащим ионно-ковалентный оксид по меньшей мере на своей поверхности, посредством сплава, называемого присадочным сплавом, предназначенным составлять жидкий припой, предназначенный смачивать эти две соединяемые поверхности - соответственно металлическую поверхность и поверхность ионно-ковалентного оксида - вышеупомянутых двух элементов, причем указанный припой содержит титан, а указанный металлический элемент содержит никель.

Уровень техники

Метод пайки состоит известным самим по себе образом в соединении (сборке) двух материалов посредством металла или сплава, называемого "присадочным сплавом", температура плавления которого ниже, чем температура плавления соединяемых материалов. Чтобы получить прочный герметизированный шов, жидкий припой должен смачивать обе соединяемые поверхности. Качество смачивания характеризуется углом смачивания θ. Если θ<40°, смачивание хорошее, и между двумя соединяемыми материалами может существовать тесная связь. Если θ>55°, смачивание слабое, и прочная связь на атомном уровне не сможет образоваться в любой точке границы раздела.

Керамиками, из которых делают вакуумные патроны, являются оксиды алюминия Al2O3, которые представляют собой ионно-ковалентные оксиды, такие как оксид циркония (ZrO2), оксид магния (MgO) и т.д., и имеют очень стабильную электронную структуру, которая плохо подходит или совсем не подходит для образования сильных связей на поверхности раздела с металлической фазой. Углы смачивания этих керамик припоями, образованными из нереактивных жидких металлических сплавов, составляют больше 90°, что означает плохую смачиваемость этих керамик этими припоями.

Таким образом, чтобы осуществить сборку керамического элемента с металлическим элементом пайкой, необходимо либо провести предварительную металлизацию подлежащей пайке поверхности, либо использовать реактивные припои. Проведение предварительной металлизации подлежащей пайке поверхности является наиболее общеупотребимым способом и способом, который применяется для оксидов алюминия вакуумных патронов. Он состоит чаще всего в осаждении первого молибдено-марганцевого слоя толщиной несколько десятков микрон на оксид алюминия и затем в спекании при высокой температуре (примерно 1500°C) в атмосфере влажного водорода, а затем в осаждении второго слоя никеля на первый слой и затем спекании при примерно 950°C в атмосфере водорода. Эта операция металлизации оксида алюминия, которая, таким образом, включает в себя две операции осаждения и две операции спекания, является сложной и дорогостоящей.

Вышеупомянутый второй способ состоит в использовании припоев, содержащих элементы с химической реакционной способностью по отношению к оксиду алюминия, чтобы образовались продукты реакции, смачиваемые при пайке. Реактивные припои, разработанные для проведения пайки между керамическими оксидами, такими как оксид алюминия, и металлами, являются в основном сплавами на основе AgCu и чаще содержат, чем не содержат, титан как реактивный элемент, но в них можно также найти ванадий, цирконий или ниобий. Улучшение смачивания оксида алюминия припоем значительное.

Однако в случае гетерогенной пайки между оксидом алюминия и металлом, таким как используемый в вакуумных патронах, применение реактивных припоев может иметь большие недостатки, если состав припоя плохо подходит к соединяемому металлу.

Хотя химическая активность реактивного элемента припоя по отношению к металлу выше, чем химическая активность реактивного элемента припоя по отношению к оксиду алюминия, в реальности существует опасность того, что на оксиде алюминия не будет образован сплошной металлический слой, и поэтому создадутся зоны плохой смачиваемости. Эти зоны плохой смачиваемости на керамике являются теми множественными визуально наблюдаемыми дефектами, которые могут давать дефекты уплотнения в случае, когда требуется непроницаемое уплотнение собранного узла. Кроме того, полученный узел имеет меньшую прочность, чем прочность узла, реализованного с металлизованным оксидом алюминия.

Таким образом, из вышеизложенного можно сделать вывод, что реактивная пайка не годится для всех типов сборки и что в определенных случаях предпочтительно применять способ металлизации.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение решает эти проблемы и предлагает способ сборки реактивной пайкой, который может быть адаптирован так, чтобы подходить для тех случаев, где в прошлом был предпочтительным способ металлизации, с тем чтобы получить хорошую смачиваемость припоя и хорошую прочность собранного узла для этих конкретных случаев.

С этой целью задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать способ сборки вышеупомянутого типа, причем этот способ отличается тем, что в случае когда в составе элементов сплава весовая процентная доля металла, который может образовывать интерметаллические соединения с титаном, меньше 20%, содержание титана в припое составляет между 2% и 5% по весу, а в случае когда в составе элементов сплава весовая процентная доля металла, который может образовывать интерметаллические соединения с подлежащим сборке металлическим титаном, составляет между 20% и 50%, это содержание титана выбирают между 5% и 10%, а в случае когда в составе элементов сплава весовая процентная доля металла, который может образовывать интерметаллические соединения с титаном, больше 50%, это содержание титана выбирают между 2% и 5%, и весовая процентная доля Ag меньше 60% с тем, чтобы свести к минимуму зоны несмачиваемости на поверхности второго элемента, выполненного из ионно-ковалентного оксида, за счет образования достаточно толстого и стабильного реакционного слоя на границе раздела указанного элемента, и чтобы свести к минимуму образование интерметаллических соединений в паяном соединении.

Согласно одному частному признаку толщина образованного реакционного слоя больше 3 мкм.

Согласно другому признаку вышеупомянутый ионно-ковалентный оксид является керамикой.

Согласно другому признаку вышеупомянутая керамика является одной из керамик, входящих в группу, содержащую оксид алюминия (Al2O3), оксид циркония (ZrO2) и оксид магния (MgO).

Согласно другому признаку припой содержит AgCuTi.

Согласно одному частному варианту осуществления металлический элемент содержит CuNi с весовой концентрацией Ni<20%, и весовая концентрация титана в таком случае составляет между 2% и 5%.

Согласно другому варианту осуществления металлический элемент содержит CuNi с весовой концентрацией Ni, составляющей между 20% и 50%, и весовая концентрация титана в таком случае составляет между 5% и 10%.

Согласно другому варианту осуществления металлический элемент содержит FeNi с весовой концентрацией Ni<8%, и весовая концентрация титана больше 2% и меньше 5%.

Согласно другому признаку металлический элемент содержит FeNi с весовой концентрацией более 28%, и весовая концентрация титана больше 2% и меньше 5%, а весовая концентрация серебра в припое меньше 60%.

Согласно другому признаку металлический элемент содержит нержавеющую сталь с весовой концентрацией Ni, составляющей между 8% и 18%, и весовая концентрация титана больше 2% и меньше 5%.

Согласно другому признаку титан присаживают в виде отложения на содержащей ионно-ковалентный оксид поверхности или металлической поверхности, в виде листа, наложенного на указанную поверхность или на металл, или в виде порошка или мелких частиц, введенных в присадочный сплав.

Согласно другому признаку в случае, когда в составе элементов сплава весовая процентная доля металла, который может образовывать интерметаллические соединения с титаном, составляет между 20% и 50%, весовая процентная доля Ag составляет между 60% и 71%, весовая процентная доля Cu составляет между 26% и 36%, а весовая процентная доля Ti составляет между 5% и 10%.

Согласно другому признаку в случае, когда в составе элементов сплава весовая процентная доля металла, который может образовывать интерметаллические соединения с титаном, больше 50%, весовая процентная доля Ag меньше 60%, а весовая процентная доля Ti составляет между 2% и 5%.

Следующая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать вакуумный патрон для вакуумного выключателя, содержащий цилиндрический корпус и две концевые крышки, причем этот патрон отличается тем, что по меньшей мере одна из двух концевых пластинчатых крышек собрана с корпусом патрона способом, включающим вышеупомянутые признаки, взятые по отдельности или в комбинации.

Краткое описание чертежей

Остальные преимущества и признаки изобретения выявятся более четко из последующего подробного описания, в котором сделаны ссылки на приложенные чертежи, приведенные исключительно в качестве неограничительных иллюстративных примеров, и на которых:

- фигура 1 является схематическим изображением, иллюстрирующим сборку металлического элемента и керамического элемента посредством реактивной пайки;

- фигура 2 является схематическим изображением, идентичным показанному на предыдущей фигуре, но иллюстрирующим несколько частных вариантов осуществления способа по изобретению;

- фигура 3 является графиком, показывающим по оси y толщину реакционного слоя в зависимости от весовой процентной доли Ti, отложенной по оси x;

- фигура 4 представляет собой осевое сечение вакуумного патрона, содержащего две концевые крышки, прикрепленные способом согласно изобретению к цилиндрической детали патрона;

- фигура 5 является графиком, показывающим на оси y вероятность разрыва, а по оси x прочность на разрыв F (Н) для двух составов припоя AgCuTi (72Ag,28%Cu) с 3 и 5% по весу Ti.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

На фигуре 1 представлена схема, показывающая реактивный припой 1, полученный между металлическим элементом 2 и керамическим элементом 3.

Несколько частных вариантов осуществления способа, в которых металлическим элементом 2 является либо CuNi, либо FeNi, либо нержавеющая сталь, были показаны на фигуре 2. Припой 1 представляет собой AgCuTi, причем процентная доля Ti соответствует процентной доле Ni и процентной доле Fe, а процентная доля Ag соответствует процентной доле Ni и процентной доле Fe. Ионно-ковалентный оксид 3 представляет собой керамику, образованную оксидом алюминия Al2O3.

Согласно изобретению способ состоит в проведении реактивной пайки между металлическим элементом, содержащим никель, и элементом, содержащим ионно-ковалентный оксид на своей поверхности, посредством реактивного припоя, содержащего титан, и в корректировке весового содержания титана так, чтобы образовался достаточно толстый и стабильный реакционный слой на элементе, содержащем ионно-ковалентный оксид, чтобы свести к минимуму зоны несмачиваемости на ионно-ковалентном оксиде.

Это содержание титана также корректируют так, чтобы удержать процентную долю образовавшихся интерметаллических соединений ниже определенного значения, так как эта доля интерметаллических соединений оказывает влияние на прочность образовавшегося паяного соединения.

Согласно одному частному варианту осуществления изобретения металлическим элементом является CuNi с Ni<20% (по весу). В этом случае содержание титана будет корректироваться так, чтобы быть больше 2% и меньше 5% (по весу).

В случае когда металлическим элементом является CuNi с содержанием Ni между 20% и 50% (по весу), содержание титана будет больше 5% и меньше 10% (по весу).

В случае когда металлическим элементом является FeNi с содержанием Ni<8% (по весу), содержание титана будет больше 2% и меньше 5% (по весу).

В случае когда металлическим элементом является FeNi с концентрацией Ni около 30% (по весу), содержание титана будет больше 2% (по весу) и меньше 5% (по весу), а содержание серебра в припое будет меньше 60% (по весу).

В случае когда металлическим элементом является нержавеющая сталь с концентрацией Ni между 8% и 18%, содержание титана будет больше 2% и меньше 5% (по весу).

Согласно одному частному варианту осуществления припоем является AgCuTi, а ионно-ковалентным оксидом является оксид алюминия.

На фигуре 3 можно видеть график, иллюстрирующий толщину образовавшегося реакционного слоя в мкм в зависимости от содержания титана (XTi в % по весу), присутствующего в сплаве для сборки ионно-ковалентного оксида и металла, не содержащего элемента, обладающего химической активностью по отношению к реактивному элементу припоя, здесь, например, оксида алюминия (Al2O3) и меди (Cu).

Таким образом, можно видеть, что при весовой процентной доле Ti, составляющей между 2 и 5%, толщина полученного реакционного слоя будет составлять между 3 и 6 мкм. Аналогично, при процентной доле Ti, составляющей между примерно 5 и 10% по весу, толщина полученного реакционного слоя будет составлять между 5 и 7 мкм.

Эта толщина зависит от содержания никеля или элемента, имеющего химическую активность по отношению к реактивному элементу припоя, содержащегося в металлическом элементе.

На фигуре 4 показан вакуумный патрон A, содержащий выполненный из керамики цилиндрический корпус 4, на котором реактивной пайкой были закреплены две концевые крышки 5, 6.

На фигуре 5 можно видеть, что вероятность разрыва на уровне припоя зависит от весовой процентной доли титана, присутствующего в материале припоя.

Так, при весовой процентной доле титана 5% вероятность разрыва будет больше, чем при весовой процентной доле титана 3%.

Таким образом, согласно изобретению был создан способ сборки реактивной пайкой ионно-ковалентного оксида с металлом без необходимости в проведении дорогостоящего этапа предварительной металлизации, причем этот способ может применяться даже в тех случаях, когда соединяемый металл сильно реагирует с активным элементом припоя.

Изобретение применяется к любому типу сборки, которая требует хорошей герметичности в течение всего срока службы подлежащих сборке элементов, и/или улучшенной механической прочности, такой как сборка концевых крышек вакуумного патрона с цилиндрической деталью патрона.

Изобретение применяется к сборке любого материала, образованного ионно-ковалентным оксидом, с металлом, содержащим титан, при условии, что возможна связь Ti-O.

Ионно-ковалентный оксид может, например, состоять из керамики, такой как оксид алюминия, оксид циркония, оксид магния и т.д.


СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ
СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ
СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ
СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ
СПОСОБ СБОРКИ РЕАКТИВНОЙ ПАЙКОЙ И ВАКУУМНЫЙ ПАТРОН, СОБРАННЫЙ ЭТИМ СПОСОБОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 127.
27.06.2015
№216.013.5a1a

Устройство и способ измерения электрической мощности

Настоящее изобретение относится к устройству для измерения электрической мощности. Устройство содержит датчик (2) тока, электронную схему (7) измерения и выпрямления, схему (10) обработки и передатчик (11), соединенные со схемой обработки для передачи сообщения электрической мощности в приемник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554607
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.607b

Коммутационное устройство, имеющее, по меньшей мере, один однополюсной отключающий блок, содержащий контактный мостик, и прерыватель цепи, содержащий одно такое устройство

Изобретение относится к электрическим коммутационным устройствам, в частности к прерывателям цепи. Техническим результатом является обеспечение коммутационного устройства эффективным средством для удаления охлаждающих газов. Предложено коммутационное устройство (600), имеющее, по меньшей мере,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556240
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.637e

Идентификация и направленное детектирование короткого замыкания в трехфазной энергосистеме

Изобретение относится к области электротехники. В соответствии с изобретением, предложенные способ и устройство для направленного детектирования отказа в многофазной энергосистеме основаны на анализе гармоник тока в соответствии со сложением полупериодов одинаковой полярности токов каждой фазы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557017
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.64d0

Измерительное устройство с делителем электрического напряжения

Изобретение относится к измерительной технике. Устройство содержит первый измерительный резистор (1), подсоединенный между входом (2) измерения напряжения и общей точкой (5), и второй измерительный резистор (3), подсоединенный между общей точкой (5) и базовым электрическим заземлением (4)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557355
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.08.2015
№216.013.6f66

Гибкая соединительная клемма с рычагом

Устройство (10) относится к гибкой соединительной клемме для электрического арматурного блока, в которой закрепление осуществляется с помощью пружины, а рычаг позволяет открывать и закрывать отверстие, через которое проходит кабель. Средства, образующие пружину, соединены с прижимным элементом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560088
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.6f8a

Электрическая инсталляционная система

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Электрическая инсталляционная система содержит по меньшей мере одно первое установочное устройство (главный узел), которое коммутирует подключенную нагрузку, по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560124
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.09.2015
№216.013.7a6e

Способ и устройство для определения места замыкания на землю

Изобретение относится к локализации места замыкания на землю в электрической сети. Технический результат: повышение точности результата локализации независимо от процента подземных кабелей. Сущность: вычисляют падение напряжения нулевой последовательности в точке измерения и падение напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562931
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7ebc

Способ прогнозирования и обнаружения насыщения трансформатора тока при симпатическом броске тока

Изобретение относится к релейной защите электростанций и автоматизированных систем подстанций, в частности к прогнозированию и обнаружению насыщения трансформатора тока при симпатическом броске тока. Способ прогнозирования насыщения трансформатора тока содержит этапы, на которых: обнаруживают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564041
Дата охранного документа: 27.09.2015
20.12.2015
№216.013.9c44

Способ и устройство для оценки угла напряжения нулевой последовательности при однофазном замыкании на землю

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение точности. Способ оценки угла напряжения нулевой последовательности включает в себя определение углов соответствующих фазных напряжений среди трех фазных напряжений, определение типа заземления нейтрали...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571629
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.9fad

Распределительное устройство, имеющее несколько однополюсных переключающих узлов и содержащее единственный приводной механизм упомянутых узлов

Распределительное устройство 600 содержит основной узел Вр, поддерживающий приводной механизм 8 и по меньшей мере первый дополнительный узел Ва1. Узлы содержат поворотную тягу 26, присоединенную к подвижному контактному мосту 22, направляемому с возможностью поворота вокруг оси Z. Неподвижные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572519
Дата охранного документа: 20.01.2016
Показаны записи 21-30 из 75.
27.06.2015
№216.013.5a1a

Устройство и способ измерения электрической мощности

Настоящее изобретение относится к устройству для измерения электрической мощности. Устройство содержит датчик (2) тока, электронную схему (7) измерения и выпрямления, схему (10) обработки и передатчик (11), соединенные со схемой обработки для передачи сообщения электрической мощности в приемник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554607
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.607b

Коммутационное устройство, имеющее, по меньшей мере, один однополюсной отключающий блок, содержащий контактный мостик, и прерыватель цепи, содержащий одно такое устройство

Изобретение относится к электрическим коммутационным устройствам, в частности к прерывателям цепи. Техническим результатом является обеспечение коммутационного устройства эффективным средством для удаления охлаждающих газов. Предложено коммутационное устройство (600), имеющее, по меньшей мере,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556240
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.637e

Идентификация и направленное детектирование короткого замыкания в трехфазной энергосистеме

Изобретение относится к области электротехники. В соответствии с изобретением, предложенные способ и устройство для направленного детектирования отказа в многофазной энергосистеме основаны на анализе гармоник тока в соответствии со сложением полупериодов одинаковой полярности токов каждой фазы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557017
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.64d0

Измерительное устройство с делителем электрического напряжения

Изобретение относится к измерительной технике. Устройство содержит первый измерительный резистор (1), подсоединенный между входом (2) измерения напряжения и общей точкой (5), и второй измерительный резистор (3), подсоединенный между общей точкой (5) и базовым электрическим заземлением (4)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557355
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.08.2015
№216.013.6f66

Гибкая соединительная клемма с рычагом

Устройство (10) относится к гибкой соединительной клемме для электрического арматурного блока, в которой закрепление осуществляется с помощью пружины, а рычаг позволяет открывать и закрывать отверстие, через которое проходит кабель. Средства, образующие пружину, соединены с прижимным элементом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560088
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.6f8a

Электрическая инсталляционная система

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Электрическая инсталляционная система содержит по меньшей мере одно первое установочное устройство (главный узел), которое коммутирует подключенную нагрузку, по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560124
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.09.2015
№216.013.7a6e

Способ и устройство для определения места замыкания на землю

Изобретение относится к локализации места замыкания на землю в электрической сети. Технический результат: повышение точности результата локализации независимо от процента подземных кабелей. Сущность: вычисляют падение напряжения нулевой последовательности в точке измерения и падение напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562931
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7ebc

Способ прогнозирования и обнаружения насыщения трансформатора тока при симпатическом броске тока

Изобретение относится к релейной защите электростанций и автоматизированных систем подстанций, в частности к прогнозированию и обнаружению насыщения трансформатора тока при симпатическом броске тока. Способ прогнозирования насыщения трансформатора тока содержит этапы, на которых: обнаруживают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564041
Дата охранного документа: 27.09.2015
20.12.2015
№216.013.9c44

Способ и устройство для оценки угла напряжения нулевой последовательности при однофазном замыкании на землю

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение точности. Способ оценки угла напряжения нулевой последовательности включает в себя определение углов соответствующих фазных напряжений среди трех фазных напряжений, определение типа заземления нейтрали...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571629
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.9fad

Распределительное устройство, имеющее несколько однополюсных переключающих узлов и содержащее единственный приводной механизм упомянутых узлов

Распределительное устройство 600 содержит основной узел Вр, поддерживающий приводной механизм 8 и по меньшей мере первый дополнительный узел Ва1. Узлы содержат поворотную тягу 26, присоединенную к подвижному контактному мосту 22, направляемому с возможностью поворота вокруг оси Z. Неподвижные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572519
Дата охранного документа: 20.01.2016
+ добавить свой РИД