×
20.12.2014
216.013.112c

СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БОЕВОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса выполнено на базе автомобильного кузова-фургона или в виде многоцелевого кузова-контейнера. Средство загрузки выполнено в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств или в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°. Пункт дистанционного управления размещается на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса. Рабочие места оснащены панельным компьютером командира, стационарным компьютером старшего оператора, переносным ноутбуком оператора. Пункт дистанционного управления укомплектован двумя выносными радиостанциями, двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры. Достигается повышение уровня технического оснащения роботизированного комплекса. 3 ил.
Основные результаты: Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса, содержащая пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования, отличающаяся тем, что средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса выполнено на базе автомобильного кузова-фургона или в виде многоцелевого кузова-контейнера, средство загрузки выполнено в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств или в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°, пункт дистанционного управления размещается на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса, оснащенных панельным компьютером командира, стационарным компьютером старшего оператора, переносным ноутбуком оператора, пункт дистанционного управления укомплектован двумя выносными радиостанциями, двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к военной и специальной технике, а именно к системам загрузки, доставки, управления и обслуживания боевого роботизированного комплекса, предназначенного для ведения дистанционной работы в боевых условиях: сбора и передачи разведывательной информации, огневого прикрытия, обнаружения и огневого поражения различного вида целей.

Известен мобильный робототехнический комплекс (патент RU №2364500 С2, B25J 5/00, 20.08.2009 г.), принятый за прототип. Мобильный робототехнический комплекс включает в свой состав мобильный робот, интегрированный пост (пункт) дистанционного управления, систему двусторонней связи между постом и роботом и комплект дополнительного оборудования. В базовый комплект дополнительного оборудования входят различные устройства и механизмы, которыми оснащается робот, применительно к конкретной оперативной задаче. В этот комплект входят транспортная прицепная тележка, автомобильный эвакуатор (средство загрузки и доставки), комплект губок схвата различной конфигурации, кронштейны-держатели разрушителей взрывоопасных предметов и другие элементы. Собственно мобильный робот представляет собой самоходное телеуправляемое транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания.

Недостатками прототипа являются:

- ограниченные функциональные возможности системы по мобильному перебазированию подвижного робота в различные точки дислокации;

- отсутствие достаточных средств для погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования;

- низкая степень управляемости и неудобство в ее обеспечении.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению функциональных возможностей боевого роботизированного комплекса.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании системы обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса, обладающей достаточным составом функциональных средств для подготовки боевого роботизированного комплекса к выполнению задач по назначению, расширенными техническими возможностями, заключающимися в реализации функции мобильного перебазирования комплекса, удобстве в эксплуатации и управлении.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой системе обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса, содержащей пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования, новым является то, что средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса выполнено на базе автомобильного кузова-фургона или в виде многоцелевого кузова-контейнера, средство загрузки выполнено в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств или в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°, пункт дистанционного управления размещается на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса, оснащенных панельным компьютером командира, стационарным компьютером старшего оператора, переносным ноутбуком оператора, пункт дистанционного управления укомплектован двумя выносными радиостанциями, двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры.

Выполнение средства для транспортирования боевого роботизированного комплекса на базе автомобильного кузова-фургона позволяет:

- выполнять перевозку к месту развертывания не менее двух боевых роботизированных комплексов со снаряженной массой до 1 т;

- осуществлять погрузку и транспортирование автомобильного кузова-фургона в соответствии с допустимыми габаритами для российских железных дорог.

Выполнение средства загрузки в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°, позволяет:

- выполнять погрузку боевого роботизированного комплекса своим ходом с использованием технологического пульта управления;

- при невозможности движения комплекса своим ходом выполнять погрузку с помощью лебедки, размещенной в кузове-фургоне;

- сократить время погрузки и разгрузки;

- обеспечить безопасность персонала и сохранность комплекса при загрузке.

Размещение пункта дистанционного управления на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса, позволяет:

- повысить эффективность управления боевым роботизированным комплексом;

- мобильно менять позицию пункта дистанционного управления;

- повысить удобство эксплуатации и обслуживания комплекса.

Комплектация пункта дистанционного управления двумя выносными радиостанциями позволяет:

- обеспечить связь между членами экипажа при работе с выносным оборудованием;

- обеспечить связь с соседними и вышестоящими подразделениями.

Комплектация пункта дистанционного управления двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры, позволяет:

- обеспечить безопасное, сохранное и компактное транспортирование пультов;

- обеспечить управление комплексом как в условиях прямой видимости, так и находясь на безопасном расстоянии;

- обеспечить управление комплексом при условии непроходимости транспортного средства по труднодоступной местности.

Выполнение средства транспортирования в виде многоцелевого кузова-контейнера позволяет:

- не использовать специальную систему загрузки;

- при разгрузке многоцелевого кузова-контейнера высвободить автотранспортное средство.

Выполнение средства загрузки в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств позволяет в штатном режиме устанавливать комплекс в транспортное положение.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема загрузки боевого роботизированного комплекса в кузов-фургон; на фиг. 2 - схема размещения экипажа и оборудования в пункте дистанционного управления; на фиг. 3 - схема загрузки боевого роботизированного комплекса в кузов-контейнер.

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса 1, выполненного на базе автомобильного кузова-фургона 2, средство загрузки, выполненное в виде откидывающейся составной усиленной задней панели 3 кузова-фургона 2, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса 1 при загрузке не более (25±3)°, пункт дистанционного управления 4, размещенный на бронеавтомобиле 5 повышенной проходимости, например ГА3-233014 «Тигр». Экипаж пункта дистанционного управления 4 состоит из четырех человек: механик-водитель 6, командир роботизированного комплекса 7, старший оператор 8, оператор 9. В кузове размешены три автоматизированных рабочих места (АРМ). АРМ командира 7 представляет собой панельный компьютер 10, АРМ старшего оператора 8 выполнен на базе стационарного компьютера 11, а АРМ оператора 9 выполнен в виде переносного ноутбука 12. С задней стороны у приборной стойки размещены две выносные радиостанции 13, а также два носимых пульта дистанционного управления 14, уложенных в транспортные контейнеры 15. Справа от оператора 9 находится приборный ящик 16, где размещена аппаратура бесперебойного электропитания, а также согласующие и обрабатывающие устройства. Слева от старшего оператора 8 под сиденьем размещены отсеки под ЗИП 17. Автомобильный кузов оснащен системой жизнеобеспечения, в которой предусмотрены места под термосы 18 и питьевую воду в канистре 19. Средство для транспортирования может быть выполнено в виде многоцелевого кузова-контейнера 20, а средство загрузки - в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств 21.

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса работает следующим образом. Для решения поставленной оперативной задачи боевой роботизированный комплекс 1 доставляется к месту развертывания в автомобильном кузове-фургоне 2 или в многоцелевом кузове-контейнере 20. При использовании в качестве средства для транспортирования автомобильного кузова-фургона 2 для загрузки боевого роботизированного комплекса 1 применяется откидывающаяся составная задняя панель 3 кузова-фургона 2. Погрузка комплекса 1 осуществляется своим ходом с использованием технологического пульта управления. При использовании в качестве средства для транспортирования многоцелевого кузова-контейнера 20 для загрузки используются автономные погрузочно-разгрузочные устройства 21. Комплекс 1 закатывают в кузов-контейнер 20 своим ходом с использованием технологического пульта управления, далее кузов-контейнер при помощи погрузочно-разгрузочного устройства 21 устанавливается в транспортное положение. Пункт дистанционного управления 4 с экипажем в составе механика-водителя 6, командира 7, старшего оператора 8 и оператора 9 доставляется к месту назначения своим ходом. При выполнении боевым роботизированным комплексом 1 задач по назначению его управление обеспечивается из пункта дистанционного управления 4 посредством работы экипажа на автоматизированных рабочих местах 10, 11 и 12. При необходимости для управления комплексом 1 может быть развернут носимый пульт дистанционного управления 13, предварительно извлеченный из транспортного контейнера 15. Возвращение к месту дислокации комплекса 1 происходит в том же порядке.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании системы обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса, обладающей достаточным составом функциональных средств для подготовки к выполнению задач по назначению, расширенными техническими возможностями, заключающимися в реализации функции мобильного перебазирования комплекса, удобстве в эксплуатации и управлении.

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса, содержащая пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования, отличающаяся тем, что средство для транспортирования боевого роботизированного комплекса выполнено на базе автомобильного кузова-фургона или в виде многоцелевого кузова-контейнера, средство загрузки выполнено в виде автономных погрузочно-разгрузочных устройств или в виде откидывающейся составной усиленной задней панели кузова-фургона, выполненной с возможностью обеспечения угла тангажа α боевого роботизированного комплекса при загрузке не более (25±3)°, пункт дистанционного управления размещается на бронеавтомобиле повышенной проходимости, внутри которого размещена аппаратура, оборудование и три автоматизированных рабочих места экипажа боевого роботизированного комплекса, оснащенных панельным компьютером командира, стационарным компьютером старшего оператора, переносным ноутбуком оператора, пункт дистанционного управления укомплектован двумя выносными радиостанциями, двумя носимыми пультами дистанционного управления, в походном положении уложенными в транспортировочные контейнеры.
СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БОЕВОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БОЕВОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БОЕВОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 314.
10.01.2013
№216.012.18f2

Способ термической обработки бойков и тяжелонагруженных штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Для повышения стойкости ударного инструмента в виде бойков и штампов, испытывающих при работе большие ударные нагрузки, сначала проводят подогрев инструмента в печи до температуры 500-550°С, затем до 800-850°С в соляной ванне. Окончательный нагрев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471878
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1a5c

Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для крепления средств вычислительной техники, преимущественно панельных компьютеров, устанавливаемым на подвижных объектах. Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте содержит стойку, выполненную в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472240
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d7b

Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия

Изобретение относится к боеприпасам для гладкоствольного оружия. Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия, содержащий гильзу с метательным зарядом и капсюлем-воспламенителем в камере сгорания, снаряд со стабилизатором, удерживаемый в гильзе через разъемное соединение стабилизатора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473041
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.20a4

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в автоматическом стрелковом оружии. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствол, казенник с боевыми упорами, ствольную коробку с направляющими для затворной рамы, затворную раму, затвор с боевыми упорами и поперечным выступом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473857
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.2329

Функциональный комплект установочных средств

Изобретение относится к устройствам для хранения и транспортирования изделий и оборудования, входящего в состав подвижного комплекса топогеодезической привязки и навигации или в иную военную технику. Функциональный комплект установочных средств подвижного комплекса топогеодезической привязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474503
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.25b2

Стол для размещения аппаратных средств в подвижном объекте

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах управления и информационно-технического обеспечения комплексов вооружений, и направлено на обеспечение большей надежности и безопасности при пользовании данным столом. Стол состоит из связанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475170
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.27c0

Способ контроля электрических параметров системы вооружений и автоматизированный комплекс для его осуществления

Группа изобретений относится к оборонной технике и, в частности, к комплексным средствам контроля электрических параметров управляемых зенитных ракет и пусковых устройств. Автоматизированный комплекс контроля электрических параметров системы вооружений состоит из комплекта раздельных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475696
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c0f

Спусковой механизм автоматического оружия

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано в спусковых механизмах оружия. Спусковой механизм автоматического оружия содержит спусковой крючок, разобщитель, шептало, пружину спускового крючка, пружину разобщителя, пружину шептала. Разобщитель имеет два плеча и установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476806
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2db4

Контрольно-проверочная машина

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных контрольных пунктах, размещенных на базе шасси транспортных средств и предназначенных для проведения контроля, диагностики и технического обслуживания сложных технических систем. Контрольно-проверочная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477231
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e82

Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в стрелковом оружии с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выбрасывания гильзы. Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы содержит ствол, ствольную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477437
Дата охранного документа: 10.03.2013
Показаны записи 1-10 из 264.
10.01.2013
№216.012.18f2

Способ термической обработки бойков и тяжелонагруженных штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Для повышения стойкости ударного инструмента в виде бойков и штампов, испытывающих при работе большие ударные нагрузки, сначала проводят подогрев инструмента в печи до температуры 500-550°С, затем до 800-850°С в соляной ванне. Окончательный нагрев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471878
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1a5c

Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для крепления средств вычислительной техники, преимущественно панельных компьютеров, устанавливаемым на подвижных объектах. Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте содержит стойку, выполненную в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472240
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d7b

Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия

Изобретение относится к боеприпасам для гладкоствольного оружия. Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия, содержащий гильзу с метательным зарядом и капсюлем-воспламенителем в камере сгорания, снаряд со стабилизатором, удерживаемый в гильзе через разъемное соединение стабилизатора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473041
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.20a4

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в автоматическом стрелковом оружии. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствол, казенник с боевыми упорами, ствольную коробку с направляющими для затворной рамы, затворную раму, затвор с боевыми упорами и поперечным выступом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473857
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.2329

Функциональный комплект установочных средств

Изобретение относится к устройствам для хранения и транспортирования изделий и оборудования, входящего в состав подвижного комплекса топогеодезической привязки и навигации или в иную военную технику. Функциональный комплект установочных средств подвижного комплекса топогеодезической привязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474503
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.25b2

Стол для размещения аппаратных средств в подвижном объекте

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах управления и информационно-технического обеспечения комплексов вооружений, и направлено на обеспечение большей надежности и безопасности при пользовании данным столом. Стол состоит из связанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475170
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.27c0

Способ контроля электрических параметров системы вооружений и автоматизированный комплекс для его осуществления

Группа изобретений относится к оборонной технике и, в частности, к комплексным средствам контроля электрических параметров управляемых зенитных ракет и пусковых устройств. Автоматизированный комплекс контроля электрических параметров системы вооружений состоит из комплекта раздельных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475696
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c0f

Спусковой механизм автоматического оружия

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано в спусковых механизмах оружия. Спусковой механизм автоматического оружия содержит спусковой крючок, разобщитель, шептало, пружину спускового крючка, пружину разобщителя, пружину шептала. Разобщитель имеет два плеча и установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476806
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2db4

Контрольно-проверочная машина

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных контрольных пунктах, размещенных на базе шасси транспортных средств и предназначенных для проведения контроля, диагностики и технического обслуживания сложных технических систем. Контрольно-проверочная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477231
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e82

Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в стрелковом оружии с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выбрасывания гильзы. Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы содержит ствол, ствольную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477437
Дата охранного документа: 10.03.2013
+ добавить свой РИД